CN215238397U - 一种眼镜腿自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种眼镜腿自动焊接机，属于眼镜制造设备技术领域。它解决了现有眼镜腿焊接效率不高等问题。本眼镜腿自动焊接机包括工作台、焊接座和感应加热器，焊接座的顶部具有支撑柱，工作台上设有支架，支架上设有送焊线机构，工作台上设有用于涂覆助焊剂的涂覆机构，工作台设有下料滑道，工作台上设有使得眼镜腿焊接面朝上设置的调整机构，工作台上还设有使眼镜腿上料并将眼镜腿依次送至调整机构、涂覆机构、焊接座和下料滑道处的眼镜腿送料机构，工作台上设有用于输送铰链的铰链振动盘，支架上设有将铰链振动盘出料处的铰链夹持并送至支撑柱处的机械爪。本实用新型具有自动化程度高、焊接质量好等优点。

Description

一种眼镜腿自动焊接机

技术领域

本实用新型属于眼镜制造设备技术领域，涉及一种焊接机，特别涉及一种眼镜腿自动焊接机。

背景技术

目前将铰链焊接到眼镜腿的工作，都有工人手动操作。工作台上设有感应加热器、焊接台，焊接头顶部具有凸柱，感应加热器的感应线圈围绕凸柱设置。

焊接时，工人先在眼镜腿上涂覆助焊剂，然后将眼镜腿需要的焊接处放置在焊接台上，之后将焊线贴在助焊剂上，接着将铰链装入上夹具中，压于焊线上，感应线圈的高温使得焊线熔融，从而使得铰链和眼镜腿焊接在一起。

眼镜腿和铰链通过手工焊接，加工效率低，而且助焊剂的涂覆量和所需焊线的长度都由工人的经验和手感决定，存在误差，影响焊接质量，产品一致性不好。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动化程度高、焊接质量好的眼镜腿自动焊接机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种眼镜腿自动焊接机，包括工作台、焊接座和感应加热器，所述的焊接座的顶部具有支撑柱，所述的感应加热器的线圈围绕支撑柱设置，其特征在于，所述的工作台上设有支架，所述的支架上设有向支撑柱处输送焊线的送焊线机构，所述的工作台上设有位于焊接座一侧并用于涂覆助焊剂的涂覆机构，工作台设有位于焊接座另一侧的下料滑道，工作台上设有位于涂覆机构旁并使得眼镜腿焊接面朝上设置的调整机构，所述的工作台上还设有使眼镜腿上料并将眼镜腿依次送至调整机构、涂覆机构、焊接座和下料滑道处的眼镜腿送料机构，所述的工作台上设有用于输送铰链的铰链振动盘，所述的支架上设有将铰链振动盘出料处的铰链夹持并送至支撑柱处的机械爪。

本眼镜腿自动焊接机工作时，眼镜腿送料机构首先将眼镜腿送至调整机构，调整机构对眼镜腿进行检测并使得眼镜腿的焊接面朝上设置，之后眼镜腿送料机构将经过调整机构调整后的眼镜腿送至涂覆机构处，涂覆机构在眼镜腿的焊接面上涂覆助焊剂，接着眼镜腿送料机构将经过涂覆机构后的眼镜腿送至焊接座处，眼镜腿需要焊接的部分位于支撑柱上，送焊线机构工作使得焊线位于助焊剂上，然后机械爪将铰链夹持并送至支撑柱处，还使得铰链压紧于眼镜腿，焊线位于铰链和眼镜腿之间，感应加热器中线圈的高温使得焊线熔融，完成铰链和眼镜腿的焊接，接着眼镜腿送料机构将与铰链完成焊接的眼镜腿送至下料滑道以下料，如此循环，实现了眼镜腿和胶带的自动化点焊，加工效率高，而且机械自动化使得每次助焊剂的涂覆面积和涂覆量都一致，焊线的长度也一致，加工精度高，使得铰链与眼镜腿的焊接质量好，产品一致性好。

在上述的一种眼镜腿自动焊接机中，所述的焊接座连接有对中爪夹，所述的对中爪夹的两爪夹位于支撑柱两侧并用于夹持眼镜腿。当眼镜腿位于支撑柱上时，对中爪夹工作以使得两爪夹将眼镜腿夹持，从而避免焊接过程中，眼镜腿位移，保证了加工精度，焊接质量好。

在上述的一种眼镜腿自动焊接机中，所述的铰链振动盘连接有横向设置的输送轨道一，所述的工作台上设有纵向设置的输送轨道二，所述的输送轨道一连通于输送轨道二的侧部，所述的输送轨道二的前端固连有阻挡块，输送轨道二的后端固连有纵向设置的输送气缸，所述的输送气缸的活塞杆固连有位于输送轨道二中的推杆。通过上述设置，铰链不会挤压干涉，铰链输送顺畅，而且减少了机械爪的行程，降低了误差，提高了加工精度。

在上述的一种眼镜腿自动焊接机中，所述的支架上设有横向位移的横拖板，所述的横拖板的竖直面上设有竖直位移的竖直拖板，所述的机械爪连接在竖直拖板上。通过横拖板和竖直拖板的设置实现机械爪的横向和竖直方向的位移。

在上述的一种眼镜腿自动焊接机中，所述的调整机构包括调整座，调整座中穿设有气缸，气缸连接有伸出调整座的夹持爪，所述的调整座上设有带动气缸转动的驱动件，所述的调整座上设有检测眼镜腿焊接面朝向的检测件。气缸控制夹持爪松紧，夹持爪将眼镜腿夹持，之后驱动件带动气缸和夹持爪转动，检测件将检测到的眼镜腿焊接面的信号传递至控制器，当眼镜腿的焊接面朝上时，控制器使得驱动件停止工作，确保眼镜腿每次都是焊接面朝上设置。

在上述的一种眼镜腿自动焊接机中，所述的涂覆机构包括涂覆座和工作台上固连有的供眼镜腿放置的放置座，所述的涂覆座上固连有管口竖直向下的涂覆管，所述的工作台上设有带动涂覆座作纵向、竖直位移的驱动机构，所述的支架上设有装助焊剂的装料桶，所述的装料桶的顶部固连有电机，电机的输出轴伸入装料桶中并固连有螺套，所述的螺套螺纹连接有螺杆，螺杆的下端固连有密封于装料桶内壁并周向固定于装料桶内壁的密封座，装料桶的下端通过导管与涂覆管相连通。电机带动螺套转动，因密封座周向固定于装料桶内壁，所以螺套带动螺杆升降，使用过程中，密封座逐步下降，因每次螺杆转过的角度一致，所以密封座下降的距离一致，使得从涂覆管压出的助焊剂的涂覆量一致，保证了焊接质量。

在上述的一种眼镜腿自动焊接机中，所述的送焊线机构包括支架上穿设有的供焊线卷筒穿设的转轴，所述的支架上固连有送焊线电机且支架上固连有供焊线穿过的过线板，所述的过线板上设有一对相抵触并用于夹持焊线的滚轮，送焊线电机的输出轴与其中一个滚轮相连接，所述的支架上固连有送焊线气缸，送焊线气缸的活塞杆固连有供焊线穿出的送线块。

在上述的一种眼镜腿自动焊接机中，所述的工作台上设有位于焊接座和涂覆机构之间的定位机构，所述的眼镜腿送料机构将眼镜腿依次送至调整机构、涂覆机构、定位机构、焊接座和下料滑道处，所述的定位机构包括定位座，所述的定位座后端固连有纵向设置的定位气缸，所述的定位气缸的活塞杆固连有定位杆，所述的定位杆纵向穿出定位座设置。定位机构对眼镜腿进行定位，使得送至焊接座处的眼镜腿纵向位置相一致，保证了焊接精度和质量；眼镜腿送料机构将眼镜腿送至定位机构处，定位气缸的活塞杆带动定位杆纵向外移，定位杆抵触眼镜腿送料机构上的眼镜腿，对眼镜腿的纵向位置进行定位，之后定位气缸的活塞杆回缩以带动定位杆复位。

在上述的一种眼镜腿自动焊接机中，所述的眼镜腿送料机构包括输送眼镜腿的振动上料件，所述的工作台上固连有夹口均向上设置的第一定料夹、第二定料夹和第三定料夹，第一定料夹位于调整机构的纵向前方，第二定料夹位于涂覆机构的纵向前方，第三定料夹位于定位机构的纵向前方，所述的工作台上设有移动架，所述的移动架上固连有依次排列的第一移料夹、第二移料夹、第三移料夹、第四移料夹和第五移料夹，第一移料夹靠近振动上料件侧，工作台上设有将振动上料件出料口中的眼镜腿推送至第一移料夹上的推料组件，第二移料夹位于第一定料夹的纵向前方，第三移料夹位于第二定料夹的纵向前方，第四移料夹位于第三定料夹的纵向前方，第五移料夹位于焊接座的纵向前方，所述的工作台上设有带动移动架竖直升降、横向位移或者做横向位移、纵向位移的驱动装置。通过上述设置，使得振动上料件出料的眼镜腿依次有序地经过调整机构、涂覆机构、定位机构和焊接座处，眼镜腿送料顺畅，加工效率高。

在上述的一种眼镜腿自动焊接机中，所述的支架上设有清洗机构，清洗机构包括支架上铰接有的转动臂，所述的转动臂由驱动元件带动以绕铰接处转动，转动臂的前端固连有漏斗，漏斗的下端连接有排污管，机械爪连接有清洗管，清洗管的外端连接有气罐和水泵。

与现有技术相比，本眼镜腿自动焊接机的自动化程度高，加工效率高，而且工作稳定性好，焊接质量好，产品一致性好，使用寿命长。

附图说明

图1是本眼镜腿自动焊接机于实施例1中的立体结构图。

图2是本眼镜腿自动焊接机于实施例1中省去机械爪处后的立体结构图。

图3是本眼镜腿自动焊接机中焊接座处的结构放大图。

图4是本眼镜腿自动焊接机中调整机构处的结构放大图。

图5是本眼镜腿自动焊接机中焊接座处的结构剖切示意图。

图6是本眼镜腿自动焊接机中装料桶处的结构剖切示意图。

图7是本眼镜腿自动焊接机于实施例2中的立体结构图。

图8是本眼镜腿自动焊接机于实施例2中的眼镜腿送料机构处的结构放大图。

图中，1、工作台；2、焊接座；3、感应加热器；4、支撑柱；5、支架；6、下料滑道；7、铰链振动盘；8、机械爪；9、对中爪夹；10、爪夹；11、连杆；12、铰接轴；13、驱动气缸；14、输送轨道一；15、输送轨道二；16、阻挡块；17、输送气缸；18、推杆；19、横拖板；20、竖直拖板；21、横向气缸；22、竖直气缸；23、调整座；24、气缸；25、夹持爪；26、驱动件；27、检测件；28、涂覆座；29、放置座；30、涂覆管；31、装料桶；32、电机；33、螺套；34、螺杆；35、密封座；36、导管；37、升降气缸；38、纵向气缸；39、转轴；40、送焊线电机；41、过线板；42、滚轮；43、送焊线气缸；44、送线块；45、定位座；46、定位气缸；47、定位杆；48、振动上料件；49、第一定料夹；50、第二定料夹；51、第三定料夹；52、移动架；53、第一移料夹；54、第二移料夹；55、第三移料夹；56、第四移料夹；57、第五移料夹；58、竖直驱动气缸；59、竖直板；60、横向驱动气缸；61、滑轨座；62、纵向板；63、纵向驱动气缸；64、滑块；65、抬升气缸；66、转动臂；67、漏斗；68、温度传感器；69、推料气缸；70、推料杆；71、推料升降气缸；72、推料升降块；73、支撑板；74、螺栓。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例1

如图1、图3所示，本眼镜腿自动焊接机包括工作台1、焊接座2和感应加热器3，焊接座2的顶部具有支撑柱4，感应加热器3的线圈围绕支撑柱4设置，工作台1上设有支架5，支架5上设有向支撑柱4处输送焊线的送焊线机构，工作台1上设有位于焊接座2一侧并用于涂覆助焊剂的涂覆机构，工作台1设有位于焊接座2另一侧的下料滑道6，工作台1上设有位于涂覆机构旁并使得眼镜腿焊接面朝上设置的调整机构，工作台1上还设有使眼镜腿上料并将眼镜腿依次送至调整机构、涂覆机构、焊接座2和下料滑道6处的眼镜腿送料机构，工作台1上设有用于输送铰链的铰链振动盘7，支架5上设有将铰链振动盘7出料处的铰链夹持并送至支撑柱4处的机械爪8。

进一步细说，如图5所示，焊接座2连接有对中爪夹9，对中爪夹9的两爪夹10位于支撑柱4两侧并用于夹持眼镜腿。本实施例中两爪夹10的下端分别与焊接座2两侧下部相铰接，两爪夹10下端均周向固定地连接有连杆11，两连杆11通过铰接轴12相铰接，一驱动气缸13的活塞杆竖直向下并与两连杆11的铰接轴12相固连。

如图2所示，铰链振动盘7连接有横向设置的输送轨道一14，工作台1上设有纵向设置的输送轨道二15，输送轨道一14连通于输送轨道二15的侧部，输送轨道二15的前端固连有阻挡块16，输送轨道二15的后端固连有纵向设置的输送气缸17，输送气缸17的活塞杆固连有位于输送轨道二15中的推杆18。

如图1所示，支架5上设有横向位移的横拖板19，横拖板19的竖直面上设有竖直位移的竖直拖板20，机械爪8连接在竖直拖板20上，本实施例中支架5上固连有横向设置的横向气缸21，横向气缸21的活塞杆与横拖板19相固连，横拖板19上固连有竖直气缸22，竖直气缸22的活塞杆竖直向下并与竖直拖板20相固连，当然实际制造时，横拖板19和竖直拖板20均可由现有的电机和丝杆驱动。

如图4所示，调整机构包括调整座23，调整座23中穿设有气缸24，气缸24连接有伸出调整座23的夹持爪25，调整座23上设有带动气缸24转动的驱动件26，调整座23上设有检测眼镜腿焊接面朝向的检测件27。本实施例中驱动件26为电机，电机通过带传动以使得夹持爪25转动，当然实际制造时，驱动件26可为气缸，气缸的活塞杆固连有齿条，夹持爪25固连有与齿条啮合的齿轮，通过气缸的活塞杆伸缩，使得齿体带动齿轮、夹持爪25转动；本实施例中检测件27为光栅传感器，当然检测件27可为现有的视觉识别装置。本实施例中调整座23固连在纵向设置的小拖板上，工作台1上固连有带动小拖板纵向位移的调整气缸。

如图2、图4和图6所示，涂覆机构包括涂覆座28和工作台1上固连有的供眼镜腿放置的放置座29，涂覆座28上固连有管口竖直向下的涂覆管30，工作台1上设有带动涂覆座28作纵向、竖直位移的驱动机构，支架5上设有装助焊剂的装料桶31，装料桶31的顶部固连有电机32，电机32的输出轴伸入装料桶31中并固连有螺套33，螺套33螺纹连接有螺杆34，螺杆34的下端固连有密封于装料桶31内壁并周向固定于装料桶31内壁的密封座35，装料桶31的下端通过导管36与涂覆管30相连通。本实施例中密封座35的外壁为正六角面，装料桶31的内壁与密封座35外壁相配以实现周向固定，密封座35的外壁嵌设有密封圈，助焊剂装于密封座35和装料桶31下端之间，工作台1上设有涂覆架，驱动机构包括涂覆架的顶部固连有升降气缸37，升降气缸37的活塞杆竖直向下并固连有位于涂覆架中的升降块，升降块的后端固连有纵向气缸38，纵向气缸38的活塞杆纵向伸出并与涂覆座28相固连，当然实际制造时，工作台1上固连有纵向气缸38，纵向气缸38的活塞杆固连有拖板，拖板上固连有升降气缸37，升降气缸37的活塞杆竖直向上并与涂覆座28相固连。

如图2所示，送焊线机构包括支架5上穿设有的供焊线卷筒穿设的转轴39，支架5上固连有送焊线电机40且支架5上固连有供焊线穿过的过线板41，过线板41上设有一对相抵触并用于夹持焊线的滚轮42，送焊线电机40的输出轴与其中一个滚轮42相连接，支架5上固连有送焊线气缸43，送焊线气缸43的活塞杆固连有供焊线穿出的送线块44。

工作台1上设有位于焊接座2和涂覆机构之间的定位机构，眼镜腿送料机构将眼镜腿依次送至调整机构、涂覆机构、定位机构、焊接座2和下料滑道6处，定位机构包括定位座45，定位座45后端固连有纵向设置的定位气缸46，定位气缸46的活塞杆固连有定位杆47，定位杆47纵向穿出定位座45设置。

眼镜腿送料机构包括输送眼镜腿的振动上料件48，本实施例中振动上料件48为振动上料斗，振动上料斗的出料处为出料平台，工作台1上固连有夹口均向上设置的第一定料夹49、第二定料夹50和第三定料夹51，第一定料夹49位于调整机构的纵向前方，第二定料夹50位于涂覆机构的纵向前方，第三定料夹51位于定位机构的纵向前方，工作台1上设有移动架52，移动架52上固连有依次排列的第一移料夹53、第二移料夹54、第三移料夹55、第四移料夹56和第五移料夹57，第一移料夹53靠近振动上料件48侧，工作台1上设有将振动上料件48出料口中的眼镜腿推送至第一移料夹53上的推料组件，推料组件包括纵向设置的推料气缸69，推料气缸69的活塞杆固连有纵向设置的推料杆70，第二移料夹54位于第一定料夹49的纵向前方，第三移料夹55位于第二定料夹50的纵向前方，第四移料夹56位于第三定料夹51的纵向前方，第五移料夹57位于焊接座2的纵向前方，工作台1上设有带动移动架52竖直升降、横向位移或者做横向位移、纵向位移的驱动装置，本实施例中驱动装置包括固连在工作台1上且竖直设置的竖直驱动气缸58，竖直驱动气缸58的活塞杆竖直向上并固连有竖直板59，移动架52位于竖直板59具有的轨道上，竖直板59上固连有横向设置的横向驱动气缸60，横向驱动气缸60的活塞杆横向伸出并与移动架52相固连。

如图2所示，支架5上设有清洗机构，清洗机构包括支架5上铰接有的转动臂66，转动臂66由驱动元件带动以绕铰接处转动，转动臂66的前端固连有漏斗67，漏斗67的下端连接有排污管，机械爪8连接有清洗管，清洗管的外端连接有气罐和水泵。使用一段时间后，驱动元件带动转动臂66转动，使得漏斗67位于机械爪8下方，之后气缸和水泵工作，使得清洗管对机械爪8喷气、喷水，对机械爪8进行清洗，去除沾附物，污物、污水落于漏斗67中，由排污管排出，这样保证了机械爪8工作的稳定性，加工精度高，延长了使用寿命。本实施例中驱动元件为气缸，气缸固连在支架5上，气缸的活塞杆固连有齿条，转动臂66的后端为齿轮状并与齿条相啮合，气缸的活塞杆伸缩，齿条带动转动臂66转动；当然实际制造时，驱动元件为电机，电机固连在支架5上，电机的输出轴固连有齿轮，转动臂66的为齿轮状并与齿轮相啮合，电机带动齿轮、转动臂66转动。工作台1上设有检测焊接处温度的温度传感器68。

本实施例中的眼镜腿自动焊接机适用于长眼镜腿的点焊，工作时，振动上料斗工作，使得长眼镜腿依次排列在出料平台上，出料平台的边沿将最前端的长眼镜腿阻挡，接着推料气缸69的活塞杆伸出，带动推料杆70将最前端的长眼镜腿推至第一移料夹53中，第一移料夹53将长眼镜腿一端夹持，之后竖直驱动气缸58的活塞杆伸出使得竖直板59、移动架52上升，第一移料夹53、第二移料夹54、第三移料夹55、第四移料夹56和第五移料夹57均随移动架52上升，接着横向驱动气缸60的活塞杆伸出，带动移动架52向铰链振动盘7侧位移，使得第一移料夹53位于第一定料夹49的纵向前方，然后竖直驱动气缸58的活塞杆回缩使得竖直板59、移动架52下降，第一移料夹53将长眼镜腿放于第一定料夹49的夹持口中，第一定料夹49将长眼镜腿夹持，第一移料夹53松开，横向驱动气缸60的活塞杆回缩使得移动架52复位，第二移料夹54位于第一定料夹49的纵向前方。

当由第一定料夹49夹持的长眼镜腿处于调整机构处时，调整气缸的活塞杆伸出，带动小拖板和调节座向第一定料夹49侧纵向位移，接着夹持爪25将第一定料夹49上的长眼镜腿夹持，第一定料夹49松开，调整气缸的活塞杆回缩，带动小拖板、调节座复位，调节座上的电机通过带传动带动气缸24、夹持爪25转动，光栅传感器将检测到的眼镜腿焊接面的信号传递至控制器，当眼镜腿的焊接面朝上时，控制器使得电机停止工作，确保眼镜腿每次都是焊接面朝上设置，然后调整气缸的活塞杆再次伸出，使得焊接面朝上设置的长眼镜腿位于第一定料夹49中，第一定料夹49夹持焊接面朝上设置的长眼镜腿，夹持爪25松开，调整气缸带动小拖板和调节座复位，位于第一定料夹49中的长眼镜腿端部还位于第二移料夹54中，然后第二移料夹54将长眼镜腿夹持，第一定料夹49松开，竖直驱动气缸58带动竖直板59、移动架52上升，横向驱动气缸60使得移动架52位移，第二移料夹54将长眼镜腿夹持并送至第二定料夹50处，第二定料夹50将长眼镜腿夹持，第二移料夹54松开，竖直驱动气缸58带动竖直板59、移动架52下降，横向驱动气缸60使得移动架52复位，第三移料夹55位于第二定料夹50的纵向前方。

当由第二定料夹50夹持的长眼镜腿处于涂覆机构处时，长眼镜腿由放置座29支撑，纵向气缸38的活塞杆伸出使得涂覆座28带动涂覆管30位于长眼镜腿上方，之后升降气缸37带动升降块、涂覆座28下降以使得涂覆管30的管口接触长眼镜腿的焊接面，接着纵向气缸38的活塞杆再伸出，使得涂覆管30纵向前移（此过程中电机32工作使得密封座35下移，将助焊剂从涂覆管30的管口压出）以在长眼镜腿的焊接面上涂覆助焊剂，接着升降气缸37带动升降块、涂覆座28和涂覆管30上升，纵向气缸38的活塞杆回缩以带动涂覆座28纵向后移复位，第三移料夹55夹持长眼镜腿的端部，第二定料夹50松开，竖直驱动气缸58带动竖直板59、移动架52上升，横向驱动气缸60使得移动架52位移，第三移料夹55将长眼镜腿夹持并送至第三定料夹51处，第三定料夹51将长眼镜腿夹持，第三移料夹55松开，竖直驱动气缸58带动竖直板59、移动架52下降，横向驱动气缸60使得移动架52复位，第四移料夹56位于第二定料夹50的纵向前方。

当由第三定料夹51夹持的长眼镜腿处于定位机构处时，第三定料夹51先松开，定位气缸46的活塞杆带动定位杆47纵向外移，定位杆47抵触第三定料夹51上的长眼镜腿的端部，对长眼镜腿的纵向位置进行定位，之后定位气缸46的活塞杆回缩以带动定位杆47复位，第三定料夹51再次夹持，第四移料夹56将长眼镜腿的端部夹持后，第三定位料松开，竖直驱动气缸58带动竖直板59、移动架52上升，横向驱动气缸60使得移动架52位移，第四移料夹56将长眼镜腿送至支撑柱4处，驱动气缸的活塞杆向下伸出，带动两连杆11的铰接轴12下降，使得两连杆11带动两爪夹10对中地夹紧，两爪夹10将支撑柱4上的眼镜腿夹持，第四移料夹56松开，竖直驱动气缸58带动竖直板59、移动架52下降，横向驱动气缸60使得移动架52复位，第五移料夹57位于焊接座2的纵向前方。

当长眼镜腿处于支撑柱4处时，送焊线气缸43的活塞杆伸出，带动送线块44靠近支撑柱4，使得焊线位于助焊剂上；铰链振动盘7一直工作，铰链振动盘7将铰链送至输送轨道一14中，之后输送轨道一14中最前端的铰链进入输送轨道二15中，接着输送气缸17的活塞杆伸出，使得推杆18推动输送轨道二15中的铰链向输送轨道二15的前端位移，直至铰链抵靠于阻挡块16；当长眼镜腿处于支撑柱4处时，机械爪8工作，首先横向气缸21的活塞杆回缩以带动竖直拖板20移至输送轨道二15的前端上方，之后竖直气缸22的活塞杆伸出，带动竖直拖板20下降，机械爪8将输送轨道二15前端的铰链夹持，接着竖直气缸22的活塞杆回缩带动竖直拖板20上升，横向气缸21的活塞杆伸出以带动竖直拖板20位于支撑柱4上方，接着竖直气缸22的活塞杆伸出使得竖直拖板20下降，机械爪8夹持铰链压紧于焊线、长眼镜腿，感应加热器3中线圈的高温使得焊线熔融，完成铰链和眼镜腿的焊接，完成焊接后，机械爪8松开，竖直气缸22的活塞杆带动竖直拖板20上升，横向气缸21开始下一轮工作，送焊线气缸43带动送线块44复位，送焊线电机40工作，使得两滚轮42反向转动，在摩擦力的作用下，使得焊线从送线块44中伸出，送焊线电机40的转动角度可用现有的编码器控制，使得每次焊线伸出送线块44的长度相一致，保证焊接时焊线的长度一致，确保了焊接质量。

完成焊接后，第五移料夹57夹持已完成焊接的长眼镜腿的端部，驱动气缸13的活塞杆向上回缩，带动两连杆11的铰接轴12上升，使得两连杆11带动两爪夹10相互外扩，解除对眼镜腿的夹持，竖直驱动气缸58带动竖直板59、移动架52上升，横向驱动气缸60使得移动架52位移，第五移料夹57将已完成焊接的长眼镜腿送至下料滑道6处，第五移料夹57松开，已完成焊接的长眼镜腿落于下料滑道6中以下料，然后竖直驱动气缸58带动竖直板59、移动架52下降，横向驱动气缸60使得移动架52复位。

本眼镜腿自动焊接机通过上述动作，实现了长眼镜腿和铰链的自动点焊，自动化程度高，加工效率高，铰链与眼镜腿的焊接质量好，产品一致性好。

实施例2

如图7、图8所示，本实施例同实施例1的结构和原理基本一致，不一样的地方在于本实施例中眼镜腿送料机构包括输送眼镜腿的振动上料件48，振动上料件48为振动上料盘，振动上料盘的出料处为出料轨道，工作台1上固连有夹口均向上设置的第一定料夹49、第二定料夹50和第三定料夹51，第一定料夹49位于调整机构的纵向前方，第二定料夹50位于涂覆机构的纵向前方，第三定料夹51位于定位机构的纵向前方，工作台1上设有移动架52，移动架52上固连有依次排列的第一移料夹53、第二移料夹54、第三移料夹55、第四移料夹56和第五移料夹57，第一移料夹53靠近振动上料件48侧，工作台1上设有将振动上料件48出料口中的眼镜腿推送至第一移料夹53上的推料组件，推料组件包括工作台1上固连有的竖直设置的推料升降气缸71，推料升降气缸71的活塞杆固连有安装块，安装块上固连有竖直设置的推料升降块72，推料升降块72供出料轨道端部抵触且推料升降块72中具有出料孔，实际制造时，出料孔可为推料升降块72顶部具有的出料槽；工作台1上还固连有支撑板73，支撑板73上螺纹连接有螺栓74，螺栓74的端部正对于推料升降块72的出料孔处，通过转动螺栓74以改变螺栓74伸出支撑板73端部的长度，螺栓74的端部供短眼镜腿的端部抵靠，即调节了短眼镜腿伸出出料孔的长度，调节方便，便于第一移料夹53夹持。

第二移料夹54位于第一定料夹49的纵向前方，第三移料夹55位于第二定料夹50的纵向前方，第四移料夹56位于第三定料夹51的纵向前方，第五移料夹57位于焊接座2的纵向前方，工作台1上设有带动移动架52竖直升降、横向位移或者做横向位移、纵向位移的驱动装置，本实施例中驱动装置包括工作台1上设有的滑轨座61，滑轨座61纵向设置且滑轨座61上设有纵向板62，滑轨座61上设有纵向设置的纵向驱动气缸63，纵向驱动气缸63的活塞杆与纵向板62相固连，移动架52位于纵向板62的顶部具有的轨道上，纵向板62上固连有横向设置横向驱动气缸60，横向驱动气缸60的活塞杆横向伸出并与移动架52相固连，第一移料夹53、第二移料夹54、第三移料夹55、第四移料夹56和第五移料夹57的夹持口均为水平朝向，移动架52的末端具有竖直设置的滑槽，滑槽中设有滑块64，第五移料夹57固连在滑块64上，移动架52固连有竖直设置的抬升气缸65，抬升气缸65的活塞杆竖直向上并与滑块64相固连。

本实施例中眼镜腿送料机构适用于输送短眼镜腿，第一定料夹49、第二定料夹50、第三定料夹51、第一移料夹53、第二移料夹54、第三移料夹55、第四移料夹56和第五移料夹57均为气缸爪夹且各爪夹呈卡钳状；眼镜腿送料机构工作时，振动上料盘将短眼镜腿排列并送至出料轨道中，最前端短眼镜腿从出料轨道中进入推料升降块72的出料孔中，最前端短眼镜腿的端部伸出出料孔并被螺栓74阻挡，接着推料升降气缸71的活塞杆回缩使得推料升降块72上升，推料升降块72将出料轨道的端部阻挡，避免短眼镜腿继续出料，纵向驱动气缸63的活塞杆伸出以推动纵向板62、移动架52向推料升降块72侧位移，第一移料夹53将推料升降块72上的短眼镜腿夹持，之后纵向驱动气缸63的活塞杆回缩以带动纵向板62、移动架52复位，推料升降气缸71的活塞杆伸出以使得推料升降块72下降，下一个最前端的短眼镜腿进入出料孔，然后横向驱动气缸60的活塞杆伸出使得移动架52向铰链振动盘7侧位移，使得第一移料夹53位于第一定料夹49的纵向前方，纵向驱动气缸63推动纵向板62和移动架52以使得第一移料夹53中的短眼镜腿伸至张开的第一定料夹49中，接着第一定料夹49将短眼镜腿夹持，第一移料夹53张开，纵向驱动气缸63带动纵向板62、移动架52复位，横向驱动气缸60带动移动架52复位，后续纵向驱动气缸63和横向驱动气缸60依上述步骤重复工作，使得第二移料夹54完成将第一定位夹上短眼镜腿送至第二定位夹的动作，使得第三移料夹55完成将第二定位夹上短眼镜腿送至第三定位夹的动作，使得第四移料夹56完成将第三定位夹上短眼镜腿送至支撑柱4处的动作，使得第五移料夹57完成将支撑柱4处已焊接后的短眼镜腿夹持至下料滑道6以下料，第五移料夹57将支撑柱4处已焊接后的短眼镜腿夹持后，抬升气缸65的活塞杆伸出使得第五移料夹57有个抬升动作，避免干涉，完成下料后，抬升气缸65的活塞杆回缩以使得第五移料夹57下降复位，如此实现短眼镜腿不间断的依次上料和下料，自动化程度高，加工效率高。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种眼镜腿自动焊接机，包括工作台（1）、焊接座（2）和感应加热器（3），所述的焊接座（2）的顶部具有支撑柱（4），所述的感应加热器（3）的线圈围绕支撑柱（4）设置，其特征在于，所述的工作台（1）上设有支架（5），所述的支架（5）上设有向支撑柱（4）处输送焊线的送焊线机构，所述的工作台（1）上设有位于焊接座（2）一侧并用于涂覆助焊剂的涂覆机构，工作台（1）设有位于焊接座（2）另一侧的下料滑道（6），工作台（1）上设有位于涂覆机构旁并使得眼镜腿焊接面朝上设置的调整机构，所述的工作台（1）上还设有使眼镜腿上料并将眼镜腿依次送至调整机构、涂覆机构、焊接座（2）和下料滑道（6）处的眼镜腿送料机构，所述的工作台（1）上设有用于输送铰链的铰链振动盘（7），所述的支架（5）上设有将铰链振动盘（7）出料处的铰链夹持并送至支撑柱（4）处的机械爪（8）。

2.根据权利要求1所述的一种眼镜腿自动焊接机，其特征在于，所述的焊接座（2）连接有对中爪夹（9），所述的对中爪夹（9）的两爪夹（10）位于支撑柱（4）两侧并用于夹持眼镜腿。

3.根据权利要求1所述的一种眼镜腿自动焊接机，其特征在于，所述的铰链振动盘（7）连接有横向设置的输送轨道一（14），所述的工作台（1）上设有纵向设置的输送轨道二（15），所述的输送轨道一（14）连通于输送轨道二（15）的侧部，所述的输送轨道二（15）的前端固连有阻挡块（16），输送轨道二（15）的后端固连有纵向设置的输送气缸（17），所述的输送气缸（17）的活塞杆固连有位于输送轨道二（15）中的推杆（18）。

4.根据权利要求1所述的一种眼镜腿自动焊接机，其特征在于，所述的支架（5）上设有横向位移的横拖板（19），所述的横拖板（19）的竖直面上设有竖直位移的竖直拖板（20），所述的机械爪（8）连接在竖直拖板（20）上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种眼镜腿自动焊接机，其特征在于，所述的调整机构包括调整座（23），调整座（23）中穿设有气缸（24），气缸（24）连接有伸出调整座（23）的夹持爪（25），所述的调整座（23）上设有带动气缸（24）转动的驱动件（26），所述的调整座（23）上设有检测眼镜腿焊接面朝向的检测件（27）。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种眼镜腿自动焊接机，其特征在于，所述的涂覆机构包括涂覆座（28）和工作台（1）上固连有的供眼镜腿放置的放置座（29），所述的涂覆座（28）上固连有管口竖直向下的涂覆管（30），所述的工作台（1）上设有带动涂覆座（28）作纵向、竖直位移的驱动机构，所述的支架（5）上设有装助焊剂的装料桶（31），所述的装料桶（31）的顶部固连有电机（32），电机（32）的输出轴伸入装料桶（31）中并固连有螺套（33），所述的螺套（33）螺纹连接有螺杆（34），螺杆（34）的下端固连有密封于装料桶（31）内壁并周向固定于装料桶（31）内壁的密封座（35），装料桶（31）的下端通过导管（36）与涂覆管（30）相连通。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种眼镜腿自动焊接机，其特征在于，所述的送焊线机构包括支架（5）上穿设有的供焊线卷筒穿设的转轴（39），所述的支架（5）上固连有送焊线电机（40）且支架（5）上固连有供焊线穿过的过线板（41），所述的过线板（41）上设有一对相抵触并用于夹持焊线的滚轮（42），送焊线电机（40）的输出轴与其中一个滚轮（42）相连接，所述的支架（5）上固连有送焊线气缸（43），送焊线气缸（43）的活塞杆固连有供焊线穿出的送线块（44）。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种眼镜腿自动焊接机，其特征在于，所述的工作台（1）上设有位于焊接座（2）和涂覆机构之间的定位机构，所述的眼镜腿送料机构将眼镜腿依次送至调整机构、涂覆机构、定位机构、焊接座（2）和下料滑道（6）处，所述的定位机构包括定位座（45），所述的定位座（45）后端固连有纵向设置的定位气缸（46），所述的定位气缸（46）的活塞杆固连有定位杆（47），所述的定位杆（47）纵向穿出定位座（45）设置。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种眼镜腿自动焊接机，其特征在于，所述的眼镜腿送料机构包括输送眼镜腿的振动上料件（48），所述的工作台（1）上固连有夹口均向上设置的第一定料夹（49）、第二定料夹（50）和第三定料夹（51），第一定料夹（49）位于调整机构的纵向前方，第二定料夹（50）位于涂覆机构的纵向前方，第三定料夹（51）位于定位机构的纵向前方，所述的工作台（1）上设有移动架（52），所述的移动架（52）上固连有依次排列的第一移料夹（53）、第二移料夹（54）、第三移料夹（55）、第四移料夹（56）和第五移料夹（57），第一移料夹（53）靠近振动上料件（48）侧，工作台（1）上设有将振动上料件（48）出料口中的眼镜腿推送至第一移料夹（53）上的推料组件，第二移料夹（54）位于第一定料夹（49）的纵向前方，第三移料夹（55）位于第二定料夹（50）的纵向前方，第四移料夹（56）位于第三定料夹（51）的纵向前方，第五移料夹（57）位于焊接座（2）的纵向前方，所述的工作台（1）上设有带动移动架（52）竖直升降、横向位移或者做横向位移、纵向位移的驱动装置。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种眼镜腿自动焊接机，其特征在于，所述的支架（5）上设有清洗机构，清洗机构包括支架（5）上铰接有的转动臂（66），所述的转动臂（66）由驱动元件带动以绕铰接处转动，转动臂（66）的前端固连有漏斗（67），漏斗（67）的下端连接有排污管，机械爪（8）连接有清洗管，清洗管的外端连接有气罐和水泵。

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