CN116100210A - 冰箱铰链自动焊接车间 - Google Patents

Abstract

本发明公开了冰箱铰链自动焊接车间，包括车间仓，所述车间仓内部底部的一端的一侧设有驱动设备B，所述驱动设备B的一侧设有轨道B，所述轨道B的一侧设有轨道A；本发明通过放料槽、旋转仓、底座、推杆、推板、弹簧A、导向环、转轴和驱动电机的配合下，当待焊接的物料放入至放料槽的内部，并进行焊接的过程中，能够对铰链的位置进行限制，有效的防止在焊接的过程中，铰链出现偏移的情况发生，进而大幅度降低残次品铰链的出现，同时在焊接完成后，能自动将焊接完成的物件推动至运输的设备上进行移动，使得焊接的过程中无需再配备其他的抓取设备，这样进行运输，有效的提高输送的效率，使得铰链能够更快的进行生产。

Description

冰箱铰链自动焊接车间

技术领域

本发明涉及自动化焊接技术领域，具体为冰箱铰链自动焊接车间。

背景技术

近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大，在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势，同时为了进行配合一些自动化焊接的进行，在焊接时还能够对物料进行自动运输，进而自动化焊接的车间因此产生。

当前的冰箱铰链自动焊接车间，存在一定不足之处：

为了铰链能更加便捷和快速的进行制造，在制造的过程中，需要将待焊接的物料自动运输至指定的位置进行，才能进行焊接工作，然后才能将铰链制造完成，但是在焊接的过程中，需要保证待焊接的两组铁皮保持在一个位置，但是设备在焊接的过程中，都是直接进行放置的，而未对这些物料的位置进行一定的限制，如果在焊接的过程中出现偏移的话，这些焊接的物料则会出现偏差，从而产生瑕疵品，并且在焊接完成后，还需配备抓取的设备对这些铰链进行运输，而进行抓取的话，需要来回的运输设备，使得制作的效率降低；

并且在铰链焊接完成后，有时由于焊接的效果较差，可能会出现焊接的位置不牢固，从而影响铰链的连接，而在铰链焊接完成后，都未配备对这些铰链进行测试的设备，使得铰链还需要耗费更多的时间进行测试，从而影响铰链的产出速度。

发明内容

本发明的目的在于提供冰箱铰链自动焊接车间及方法，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：冰箱铰链自动焊接车间，包括车间仓，所述车间仓内部底部的一端的一侧设有驱动设备B，所述驱动设备B的一侧设有轨道B，所述轨道B的一侧设有轨道A，所述轨道A的外侧设有驱动设备A的底部设有机械爪，所述车间仓内部底部一端远离驱动设备B的一侧设有补料设备，所述补料设备的一端设有传送带A，所述传送带A内部底部远离补料设备一端的一侧设有焊接机械臂，所述车间仓内部顶部一端的中间设有旋转传送组件，所述车间仓内部顶部的一侧设有传送带B，所述传送带B的顶部设有导向板，所述车间仓内部顶部的一侧设有固定座，所述车间仓内部的一侧设有铰链检测组件。

优选的，所述旋转传送组件由放料槽、旋转仓、底座、推杆、推板、弹簧A、导向环、转轴和驱动电机组成，所述车间仓内部底部的中间设有底座，所述底座的底部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有转轴，所述转轴的顶部设有旋转仓，所述旋转仓的外侧均匀设有多组放料槽，所述旋转仓的内部均匀设有多组推杆，所述推杆的外侧设有弹簧A，所述推杆的一端设有推板，所述底座的顶部设有导向环。

优选的，所述铰链检测组件由抽气泵、电动缸、连接板、导轨、移动板、通孔板A、固定座、滑动座、滑块、通孔板B、弹簧B和连接槽组成，所述固定座的一端设有导轨，所述导轨的顶部滑动连接有滑动座，所述固定座和滑动座顶部的中间设有通孔板B，所述滑动座和固定座顶部的两侧对称设有连接槽，所述连接槽的内部设有弹簧B，所述弹簧B的一端设有滑块，两组所述滑块的顶部之间设有移动板，所述移动板的内部设有通孔板A，所述固定座的一侧设有电动缸，所述滑动座的一侧设有连接板，所述电动缸的输出端与连接板相连，所述固定座和滑动座的一端设有抽气泵。

优选的，所述滑动座的底部设有滑槽，且导轨与滑槽相互适配。

优选的，所述滑动座的顶部设有凹槽，所述移动板位于凹槽的内部，所述通孔板B和滑块顶部的网孔相互重合，且网孔之间相互连通。

优选的，所述旋转仓的外侧均匀设有多组通孔，且推杆位于通孔的内部，所述推杆的一端设有限位板，所述弹簧A与限位板相连。

优选的，所述导向环呈弧形，所述导向环的一侧设有连接环，所述转轴的顶部延伸出连接环的顶部与旋转仓相连。

优选的，所述驱动电机的外侧设有固定板，且固定板通过螺栓与底座相连。

优选的，所述车间仓一端的一侧设有观察窗，所述车间仓一端的另一侧设有仓门，所述车间仓的顶部设有通气口。

与现有技术相比，本发明提供了冰箱铰链自动焊接车间，具备以下有益效果：

1、本发明通过放料槽、旋转仓、底座、推杆、推板、弹簧A、导向环、转轴和驱动电机的配合下，当待焊接的物料放入至放料槽的内部，并进行焊接的过程中，能够对铰链的位置进行限制，有效的防止在焊接的过程中，铰链出现偏移的情况发生，进而大幅度降低残次品铰链的出现，同时在焊接完成后，能自动将焊接完成的物件推动至运输的设备上进行移动，使得焊接的过程中无需再配备其他的抓取设备，这样进行运输，有效的提高输送的效率，使得铰链能够更快的进行生产。

2、本发明通过抽气泵、电动缸、连接板、导轨、移动板、通孔板A、固定座、滑动座、滑块、通孔板B、弹簧B和连接槽配合下，在铰链焊接完成，并运输至移动板的顶部后，能够对铰链焊接的强度进行测试，在测试的过程中，铰链焊接的强度正常的话，则焊接在一起的物料无法被拉开，而焊接效果不牢固的铰链则会进行分离，这样进行检测有效的避免焊接不合格的铰链被投入使用，并且还无需后续再对铰链进行测试，有效的提高便利性，同时还保证后续出售产品的质量。

附图说明

图1为本发明的俯视剖视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的底座处的主视图；

图4为本发明的底座处的主视剖视图；

图5为本发明的滑动座处的俯视图；

图6为本发明的滑动座处的俯视剖视图；

图7为本发明的移动板处的主视图。

图中：1、车间仓；2、轨道A；3、驱动设备A；4、补料设备；5、传送带A；6、机械爪；7、焊接机械臂；8、放料槽；9、旋转仓；10、传送带B；11、抽气泵；12、电动缸；13、连接板；14、导轨；15、导向板；16、轨道B；17、底座；18、推杆；19、推板；20、弹簧A；21、导向环；22、转轴；23、驱动设备B；24、移动板；25、通孔板A；26、固定座；27、滑动座；28、滑块；29、通孔板B；30、弹簧B；31、连接槽；32、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：冰箱铰链自动焊接车间，包括车间仓1，车间仓1内部底部的一端的一侧设有驱动设备B23，驱动设备B23的一侧设有轨道B16，轨道B16的一侧设有轨道A2，轨道A2的外侧设有驱动设备A3的底部设有机械爪6，车间仓1内部底部一端远离驱动设备B23的一侧设有补料设备4，补料设备4的一端设有传送带A5，传送带A5内部底部远离补料设备4一端的一侧设有焊接机械臂7，车间仓1内部顶部一端的中间设有旋转传送组件，车间仓1内部顶部的一侧设有传送带B10，传送带B10的顶部设有导向板15，车间仓1内部顶部的一侧设有固定座26，车间仓1内部的一侧设有铰链检测组件。

作为本实施例的优选方案：旋转传送组件由放料槽8、旋转仓9、底座17、推杆18、推板19、弹簧A20、导向环21、转轴22和驱动电机32组成，车间仓1内部底部的中间设有底座17，底座17的底部设有驱动电机32，驱动电机32的输出端设有转轴22，转轴22的顶部设有旋转仓9，旋转仓9的外侧均匀设有多组放料槽8，旋转仓9的内部均匀设有多组推杆18，推杆18的外侧设有弹簧A20，推杆18的一端设有推板19，底座17的顶部设有导向环21，当待焊接的物料放入至放料槽8的内部，并进行焊接的过程中，能够对铰链的位置进行限制，有效的防止在焊接的过程中，铰链出现偏移的情况发生，进而大幅度降低残次品铰链的出现，同时在焊接完成后，能自动将焊接完成的物件推动至运输的设备上进行移动，使得焊接的过程中无需再配备其他的抓取设备。

作为本实施例的优选方案：铰链检测组件由抽气泵11、电动缸12、连接板13、导轨14、移动板24、通孔板A25、固定座26、滑动座27、滑块28、通孔板B29、弹簧B30和连接槽31组成，固定座26的一端设有导轨14，导轨14的顶部滑动连接有滑动座27，固定座26和滑动座27顶部的中间设有通孔板B29，滑动座27和固定座26顶部的两侧对称设有连接槽31，连接槽31的内部设有弹簧B30，弹簧B30的一端设有滑块28，两组滑块28的顶部之间设有移动板24，移动板24的内部设有通孔板A25，固定座26的一侧设有电动缸12，滑动座27的一侧设有连接板13，电动缸12的输出端与连接板13相连，固定座26和滑动座27的一端设有抽气泵11能够对铰链焊接的强度进行测试，在测试的过程中，铰链焊接的强度正常的话，则焊接在一起的物料无法被拉开，而焊接效果不牢固的铰链则会进行分离，这样进行检测有效的避免焊接不合格的铰链被投入使用，并且还无需后续再对铰链进行测试，有效的提高便利性，同时还保证后续出售产品的质量。

作为本实施例的优选方案：滑动座27的底部设有滑槽，且导轨14与滑槽相互适配，保证滑动座27能沿着直线进行运动。

作为本实施例的优选方案：滑动座27的顶部设有凹槽，移动板24位于凹槽的内部，通孔板B29和通孔板A25顶部的网孔相互重合，且网孔之间相互连通，使得通孔板A25能对铰链进行吸附。

作为本实施例的优选方案：旋转仓9的外侧均匀设有多组通孔，且推杆18位于通孔的内部，推杆18的一端设有限位板，弹簧A20与限位板相连，方便，方便后续推杆18进行移动，同时防止推杆18脱落。

作为本实施例的优选方案：导向环21呈弧形，便于后续进行导向，导向环21的一侧设有连接环，转轴22的顶部延伸出连接环的顶部与旋转仓9相连，方便旋转仓9进行旋转。

作为本实施例的优选方案：驱动电机32的外侧设有固定板，且固定板通过螺栓与底座17相连，对驱动电机32的位置进行固定，防止其自转。

作为本实施例的优选方案：车间仓1一端的一侧设有观察窗，车间仓1一端的另一侧设有仓门，车间仓1的顶部设有通气口，方便进行观察。

实施例1：如图1-图7所示，需要对物料进行焊接的过程中，首先将补料设备4内部装填好物料，然后补料设备4再将物料推至传送带A5的顶部进行运输，在物料输送至指定位置处后驱动设备A3启动，然后驱动设备A3带动机械爪6进行移动，然后机械爪6对传送带A5顶部的物料进行抓取，此时驱动设备B23再控制轨道A2沿着轨道B16进行滑动，进行带动机械爪6移动至放料槽8的顶部，再通过机械爪6将物料输送至放料槽8的顶部进行存放，当放料槽8顶部的物料摆放完成后启动驱动电机32，此时驱动电机32带动转轴22，旋转仓9和放料槽8进行旋转，当放料槽8移动至指定位置后停止，然后焊接机械臂7再对物料进行焊接，在焊接完成后再次控制转轴22，旋转仓9和放料槽8进行旋转，当旋转仓9旋转到指定位置后，推杆18与导向环21进行接触，然后导向环21对推杆18进行挤压，使得弹簧A20进行压缩，然后推杆18推动位置放料槽8内部的铰链，使得铰链被推送至传送带B10的顶部进行运输，在运输的过程中导向板15对运输过程中的铰链进行导向，使其一直保持在中间的位置处，然后铰链再被运输至移动板24的顶部。

实施例2：如图1-图7所示，在铰链被运输至移动板24的顶部后抽气泵11启动，抽气泵11在启动的过程中，对滑动座27和固定座26内部进行抽气，使得滑动座27和固定座26的内部产生负压吸力，然后吸力再通过通孔板B29和通孔板A25对物件进行吸附，在物件被吸附于通孔板A25顶部的过程中启动电动缸12，电动缸12带动滑动座27进行移动，使得滑动座27沿着导轨14进行滑动，如果铰链焊接的牢固的话铰链无法进行分离，进而在滑动座27在移动的过程中使得移动板24进行滑动，然后移动板24带动滑块28进行移动，使得弹簧B30进行延伸，在移动板24的位置出现移动后，移动板24上的网孔不再与通孔板B29上的网孔进行重合，进而通孔板A25不再对铰链进行吸附，进而避免拉力过大而对铰链照成损坏，在将铰链取出后弹簧B30在复位，然后带动移动板24移动至指定的位置处，如果铰链焊接的不牢固的话，在滑动座27移动的过程中，铰链在拉力的作用下进行分离，然后工作人员工作观察，即可有效的将这些铰链分拣出。

工作原理：在需要对物料进行焊接的过程中，首先将补料设备4内部装填好物料，然后补料设备4再将物料推至传送带A5的顶部进行运输，在物料输送至指定位置处后驱动设备A3启动，然后驱动设备A3带动机械爪6进行移动，然后机械爪6对传送带A5顶部的物料进行抓取，此时驱动设备B23再控制轨道A2沿着轨道B16进行滑动，进行带动机械爪6移动至放料槽8的顶部，再通过机械爪6将物料输送至放料槽8的顶部进行存放，当放料槽8顶部的物料摆放完成后启动驱动电机32，此时驱动电机32带动转轴22，旋转仓9和放料槽8进行旋转，当放料槽8移动至指定位置后停止，然后焊接机械臂7再对物料进行焊接，在焊接完成后再次控制转轴22，旋转仓9和放料槽8进行旋转，当旋转仓9旋转到指定位置后，推杆18与导向环21进行接触，然后导向环21对推杆18进行挤压，使得弹簧A20进行压缩，然后推杆18推动位置放料槽8内部的铰链，使得铰链被推送至传送带B10的顶部进行运输，在运输的过程中导向板15对运输过程中的铰链进行导向，使其一直保持在中间的位置处，然后铰链再被运输至移动板24的顶部；

在铰链被运输至移动板24的顶部后抽气泵11启动，抽气泵11在启动的过程中，对滑动座27和固定座26内部进行抽气，使得滑动座27和固定座26的内部产生负压吸力，然后吸力再通过通孔板B29和通孔板A25对物件进行吸附，在物件被吸附于通孔板A25顶部的过程中启动电动缸12，电动缸12带动滑动座27进行移动，使得滑动座27沿着导轨14进行滑动，如果铰链焊接的牢固的话铰链无法进行分离，进而在滑动座27在移动的过程中使得移动板24进行滑动，然后移动板24带动滑块28进行移动，使得弹簧B30进行延伸，在移动板24的位置出现移动后，移动板24上的网孔不再与通孔板B29上的网孔进行重合，进而通孔板A25不再对铰链进行吸附，进而避免拉力过大而对铰链照成损坏，在将铰链取出后弹簧B30在复位，然后带动移动板24移动至指定的位置处，如果铰链焊接的不牢固的话，在滑动座27移动的过程中，铰链在拉力的作用下进行分离，然后工作人员工作观察，即可有效的将这些铰链分拣出。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.冰箱铰链自动焊接车间，包括车间仓（1），其特征在于：所述车间仓（1）内部底部的一端的一侧设有驱动设备B（23），所述驱动设备B（23）的一侧设有轨道B（16），所述轨道B（16）的一侧设有轨道A（2），所述轨道A（2）的外侧设有驱动设备A（3）的底部设有机械爪（6），所述车间仓（1）内部底部一端远离驱动设备B（23）的一侧设有补料设备（4），所述补料设备（4）的一端设有传送带A（5），所述传送带A（5）内部底部远离补料设备（4）一端的一侧设有焊接机械臂（7），所述车间仓（1）内部顶部一端的中间设有旋转传送组件，所述车间仓（1）内部顶部的一侧设有传送带B（10），所述传送带B（10）的顶部设有导向板（15），所述车间仓（1）内部顶部的一侧设有固定座（26），所述车间仓（1）内部的一侧设有铰链检测组件。

2.根据权利要求1所述的冰箱铰链自动焊接车间，其特征在于：所述旋转传送组件由放料槽（8）、旋转仓（9）、底座（17）、推杆（18）、推板（19）、弹簧A（20）、导向环（21）、转轴（22）和驱动电机（32）组成，所述车间仓（1）内部底部的中间设有底座（17），所述底座（17）的底部设有驱动电机（32），所述驱动电机（32）的输出端设有转轴（22），所述转轴（22）的顶部设有旋转仓（9），所述旋转仓（9）的外侧均匀设有多组放料槽（8），所述旋转仓（9）的内部均匀设有多组推杆（18），所述推杆（18）的外侧设有弹簧A（20），所述推杆（18）的一端设有推板（19），所述底座（17）的顶部设有导向环（21）。

3.根据权利要求1所述的冰箱铰链自动焊接车间，其特征在于：所述铰链检测组件由抽气泵（11）、电动缸（12）、连接板（13）、导轨（14）、移动板（24）、通孔板A（25）、固定座（26）、滑动座（27）、滑块（28）、通孔板B（29）、弹簧B（30）和连接槽（31）组成，所述固定座（26）的一端设有导轨（14），所述导轨（14）的顶部滑动连接有滑动座（27），所述固定座（26）和滑动座（27）顶部的中间设有通孔板B（29），所述滑动座（27）和固定座（26）顶部的两侧对称设有连接槽（31），所述连接槽（31）的内部设有弹簧B（30），所述弹簧B（30）的一端设有滑块（28），两组所述滑块（28）的顶部之间设有移动板（24），所述移动板（24）的内部设有通孔板A（25），所述固定座（26）的一侧设有电动缸（12），所述滑动座（27）的一侧设有连接板（13），所述电动缸（12）的输出端与连接板（13）相连，所述固定座（26）和滑动座（27）的一端设有抽气泵（11）。

4.根据权利要求3所述的冰箱铰链自动焊接车间，其特征在于：所述滑动座（27）的底部设有滑槽，且导轨（14）与滑槽相互适配。

5.根据权利要求3所述的冰箱铰链自动焊接车间，其特征在于：所述滑动座（27）的顶部设有凹槽，所述移动板（24）位于凹槽的内部，所述通孔板B（29）和滑块（28）顶部的网孔相互重合，且网孔之间相互连通。

6.根据权利要求2所述的冰箱铰链自动焊接车间，其特征在于：所述旋转仓（9）的外侧均匀设有多组通孔，且推杆（18）位于通孔的内部，所述推杆（18）的一端设有限位板，所述弹簧A（20）与限位板相连。

7.根据权利要求2所述的冰箱铰链自动焊接车间，其特征在于：所述导向环（21）呈弧形，所述导向环（21）的一侧设有连接环，所述转轴（22）的顶部延伸出连接环的顶部与旋转仓（9）相连。

8.根据权利要求2所述的冰箱铰链自动焊接车间，其特征在于：所述驱动电机（32）的外侧设有固定板，且固定板通过螺栓与底座（17）相连。

9.根据权利要求1所述的冰箱铰链自动焊接车间，其特征在于：所述车间仓（1）一端的一侧设有观察窗，所述车间仓（1）一端的另一侧设有仓门，所述车间仓（1）的顶部设有通气口。

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