CN111958141A - 一种方管与垫片自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方管与垫片自动焊接机，包括操作台、固定安装在操作台上的旋转工作台，以及围绕旋转工作台依次布置的垫片自动上料装置、方管自动上料装置、焊接装置和自动下料装置；旋转工作台上设有焊接组装机构；旋转工作台带动焊接组装机构在垫片自动上料装置、方管自动上料装置、焊接装置和自动下料装置之间循环运转；焊接组装机构在垫片自动上料装置处承接垫片，在方管自动上料装置处承接方管，在运动至焊接装置之前完成垫片与方管的装配。本发明可实现方管与垫片的自动上料、自动装配并焊接，再将焊接件传输至下料区，整个过程无需人工操作，降低人力投入，同时提高了焊接精准度和生产安全性，且占地面积小，大大降低了生产成本。

Description

一种方管与垫片自动焊接机

技术领域

本发明涉及焊机技术领域，尤其涉及一种方管与垫片自动焊接机。

背景技术

在工业生产中，焊接机是常用的生产设备，以往的焊接常采用人工焊接，随着生产的需要，工业自动化水平的提高，逐渐出现自动焊接机构。但是对于细小零部件与管材类之间的加工，如方管和垫片的焊接加工，由于管材类尺寸较长，采用传统的流水线式自动焊接工序占地面积过大，常规的处理方法是人工辅助将垫片与方管相配合，再传递到焊接台进行焊接的半自动化模式。这种方式仍然依赖人工操作，自动化程度低且焊接精准度不高。此外，由于方管结构的特殊性，相较于圆管不具备滚动性，因此只能靠人工将方管堆垛中的方管一根根地抬到输送机上，然后输送机再将方管输送至下一道工序加工；不仅费时费力，还存在发生工伤的隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种方管与垫片自动焊接机，可实现方管与垫片的自动上料，并且能自动将方管与垫片装配好后进行焊接，再将焊接件传输至下料区，整个过程无需人工操作，降低人力投入，同时提高了焊接精准度和生产安全性，且占地面积小，大大降低了生产成本。

实现本发明目的技术方案是：

一种方管与垫片自动焊接机，包括操作台，以及转动安装在操作台上的旋转工作台，以及围绕旋转工作台依次布置的垫片自动上料装置、方管自动上料装置、焊接装置和自动下料装置；所述旋转工作台上设有焊接组装机构；所述旋转工作台带动焊接组装机构在垫片自动上料装置、方管自动上料装置、焊接装置和自动下料装置之间循环运转；所述焊接组装机构在垫片自动上料装置处承接垫片，在方管自动上料装置处承接方管，在运动至焊接装置之前完成垫片与方管的装配。

进一步地，还包括垫片检测装置和方管检测装置；所述垫片自动上料装置、垫片检测装置、方管自动上料装置、方管检测装置、焊接装置和自动下料装置围绕旋转工作台依次等距布置。

进一步地，所述旋转工作台包括固定安装在操作台底部的第一驱动机构以及与第一驱动机构相连设置的传动机构；所述传动机构上固定安装有转盘；所述焊接组装机构设有六个，所述六个焊接组装机构沿转盘的周向均匀分布，并且沿转盘的径向设置；所述转盘下方设有轨道装置，所述轨道装置与焊接组装机构相配合，实现垫片与方管的装配。

进一步地，所述方管自动上料装置包括方管输送装置、方管上料机构、料斗和方管上料机械手；所述方管输送装置固定安装在操作台上，所述方管上料机构倾斜固定安装在操作台的一侧，所述料斗固定安装在操作台的一侧，用于放置方管堆垛，并通过方管上料机构连接方管输送装置；所述方管上料机械手固定安装在操作台上并适于将方管输送装置上的方管移动到焊接组装机构上。

进一步地，所述垫片自动上料装置包括第三机架、振动盘、垫片输送装置和垫片移动装置；所述第三机架固定安装在操作台一侧，所述振动盘固定安装在第三机架上端，所述垫片输送装置固定安装在操作台上并连通振动盘，所述垫片移动装置固定安装在操作台上并适于将垫片输送装置上的垫片转移到焊接组装机构上。

进一步地，所述焊接件自动下料装置包括固定安装在操作台一侧的第四机架、焊接件下料机械手以及固定安装在第四机架上的焊接件输送装置；所述焊接件下料机械手适于将焊接组装机构上的焊接后的方管与垫片组合件转移到焊接件输送装置上。

进一步地，所述方管上料机械手包括固定安装在操作台上第四驱动机构，所述第四驱动机构的输出端可调节地安装有支撑架，所述支撑架的另一端转动安装有夹持机构。

进一步地，所述方管上料机械手上固定安装有接近开关。

进一步地，还包括固定安装在操作台上的控制面板，所述控制面板适于控制旋转工作台、垫片自动上料装置、方管自动上料装置、焊接装置和自动下料装置的运转。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：

(1)本发明通过设置旋转工作台以及围绕旋转工作台设置的方管自动上料装置、垫片自动上料装置、焊接装置和焊接件自动下料装置，从而实现方管和垫片的自动上料和焊接件的自动下料，通过在旋转工作台上设置焊接组装机构实现方管与垫片的自动装配与焊接，整个过程无需人工操作，降低人力投入，同时提高了焊接精准度和生产安全性，且占地面积小，大大降低了生产成本。

(2)本发明通过设置垫片检测装置和方管检测装置，从而保证方管自动上料装置和垫片自动上料装置将方管和垫片放置在焊接组装机构上。

(3)本发明旋转焊接装置通过设置转盘以及分别设于转盘上部的六个焊接组装机构以及下方的轨道装置，通过两者的相互配合，实现了垫片与方管的自动装配，避免了人工操作，由于采用转盘结构的旋转焊接模式，进一步减小了占地面积，节约生产空间和成本。

(4)本发明方管自动上料装置通过倾斜设置的上料装置连接方管输送装置和放置方管堆垛的料斗，从而实现方管地自动上料，通过设置方管上料机械手使方管输送装置上的方管能自动转移到焊接组装机构上，克服了方管不具有滚动型的缺点，避免了人工搬运及可能带来的人员工伤，提高了操作安全性。

(5)本发明垫片自动上料装置通过振动盘使得垫片能自动落入垫片输送装置，从而实现垫片地自动上料，通过设置垫片移动装置使垫片输送装置上的垫片能自动转移到旋转焊接装置上。

(6)本发明焊接件自动下料装置通过设置焊接件输送装置和焊接件下料机械手，实现了将方管和垫片焊接后的焊接件转移到焊接件输送装置上，从而实现了焊接件的自动下料。

(7)本发明移动装置通过设置可调节地安装在第二驱动机构上的支撑架，满足不同尺寸零件的转移需求，使用更方便。

(8)本发明移动装置上还设有接近开关，当支撑架转动时发出感应信号，确保旋转焊接装置、方管自动上料装置和焊接件自动下料装置之间能配合稳定。

(9)本发明还设有控制面板，便于控制旋转工作台、垫片自动上料装置、方管自动上料装置、焊接装置和自动下料装置的运转。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明旋转装置的结构示意图；

图3为本发明焊接组装机构的结构示意图；

图4为本发明轨道装置的结构示意图；

图5为本发明方管自动上料装置的结构示意图；

图6为图5中A处局部放大图；

图7为图5中B处局部放大图；

图8为图5中C处局部放大图；

图9为图5中D处局部放大图；

图10为本发明第二翻管组件结构示意图；

图11为图1中E处局部放大图；

图12为本发明方管移动装置的结构示意图。

附图中的标号为：

操作台1；

旋转工作台2、焊接组装机构2-1、底板2-1-1、固定座2-1-2、导轨2-1-3、滑动块2-1-4、固定柱2-1-5、第一滚轮2-1-6、底座2-1-7、导向销2-1-8、滑动柱2-1-9、凸台2-1-10、第二滚轮2-1-11、第一驱动机构2-2、传动机构2-3、齿轮2-3-1、齿圈2-3-2、转盘2-4、第一弧形通槽2-4-1、第二弧形通槽2-4-2、轨道装置2-5、凸轮结构2-5-1、第一轨道2-5-2、第二轨道2-5-3、第三轨道2-5-4、第四轨道2-5-5、第五轨道2-5-6、第六轨道2-5-7；

焊接装置3；

方管自动上料装置4、方管上料机构4-1、第一支撑座4-1-1、第一转动轴4-1-2、第一链轮4-1-3、第一输送链4-1-4、第二驱动机构4-1-5、连接柱4-1-6、料斗4-2、第一机架4-2-1、第一侧板4-2-2、第二侧板4-2-3、第三侧板4-2-4、第四传动件4-3、第二支撑座4-3-1、第二转动轴4-3-2、第二链轮4-3-3、第二输送链4-3-4、支撑部4-3-5、第三驱动机构4-4、第一翻管机构4-5、第三支撑座4-5-1、第一限位柱4-5-2、第二翻管机构4-6、第一限位板4-6-1、第一升降机构4-6-2、水平翻转机构4-6-3、第四支撑座4-6-4、第三转动轴4-6-5、第二翻转部4-6-6、方管出料机构4-7、第二限位板4-7-1、第二升降机构4-7-2、第二限位柱4-7-3、夹持部4-7-4、方管上料机械手4-8、第四驱动机构4-8-1、支撑架4-8-2、锁紧板4-8-3、夹持机构4-8-4；

垫片自动上料装置5、第三机架5-1、振动盘5-2、垫片输送装置5-3、垫片输送槽5-3-1、压片柱5-3-2、垫片推送部5-3-3、垫片移动装置5-4；

焊接件自动下料装置6、第四机架6-1、焊接件输送装置6-2、挡板6-3、焊接件下料机械手6-4；

控制面板7。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

(实施例1)

见图1到图12，本实施例的方管与垫片自动焊接机，包括操作台1，以及转动安装在操作台1上的旋转工作台2、围绕旋转工作台2依次布置有垫片自动上料装置5、垫片检测装置、方管自动上料装置4、方管检测装置、焊接装置3和自动下料装置6，操作台1上还固定安装有控制面板7。焊接装置3采用激光焊接机。控制面板7采用触控屏并与旋转工作台2、方管自动上料装置4、垫片自动上料装置5和焊接件自动下料装置6电连接，用于控制各装置的启动和关闭，操作方便。

见图1至图4，旋转工作台2包括焊接组装机构2-1、第一驱动机构2-2、传动机构2-3、转盘2-4、和轨道装置2-5。第一驱动机构2-2采用减速电机并固定安装在操作台1底部。传动机构2-3包括相互啮合的齿轮2-3-1和齿圈2-3-2，其中齿轮2-3-1固定安装在减速电机的输出轴上，传动机构2-3采用齿轮传动模式，传动更稳定。转盘2-4同轴固定安装在齿圈2-3-2的上表面，转盘2-4上表面沿周向均匀安装有六个径向设置的焊接组装机构2-1，转盘2-4上位于相邻焊接组装机构2-1之间的扇形区域内由内至外依次设有一个第一弧形通槽2-4-1和第二弧形通槽2-4-2，减轻转盘2-4的重量，降低第一驱动机构2-2的负载，提高能效的同时延长第一驱动机构2-2的使用寿命。

焊接组装机构2-1包括底板2-1-1、管材夹持组件和固定座2-1-2，管材夹持组件包括管材升降组件和管材平移组件。底板2-1-1固定安装在转盘2-4的上表面，管材夹持组件对称设于底板2-1-1的两端并贯穿底板2-1-1和转盘2-4，固定座2-1-2固定安装在底板2-1-1远离转盘2-4圆心的一端，固定座2-1-2的顶部设有定位锥台，定位锥台与垫片中心的圆孔相配合，保证转盘2-4旋转过程中，垫片不易脱落。

管材升降组件包括固定安装在底板2-1-1上的导轨2-1-3以及沿导轨2-1-3上下移动的滑动块2-1-4，滑动块2-1-4的底部安装有固定柱2-1-5，固定柱2-1-5的底部设有沿竖直方向转动的第一滚轮2-1-6。

管材平移组件包括固定安装在底板2-1-1上的底座2-1-7以及固定安装在底座2-1-7上部的导向销2-1-8，导向销2-1-8上设有滑动柱2-1-9；滑动柱2-1-9的顶部设有向上延伸的凸台2-1-10，滑动柱2-1-9的底部设有沿水平方向转动的第二滚轮2-1-11。

轨道装置2-5固定安装在转盘2-4的下方，包括双层凸轮结构2-5-1、第一轨道组件、第二轨道组件和第三轨道组件。第一轨道组件包括固定安装在操作台1上的弧形第一轨道2-5-2和第二轨道2-5-3；第二轨道组件包括固定安装在操作台1上的弧形第三轨道2-5-4和第四轨道2-5-5；第三轨道组件包括固定安装在操作台1上并设于第二轨道组件外侧的弧形第五轨道2-5-6和第六轨道2-5-7。第一轨道2-5-2、第二轨道2-5-3、第三轨道2-5-4和第四轨道2-5-5的上端面的一端为坡面，另一端为平面。双层凸轮结构2-5-1固定安装在操作台1上的并与转盘2-4的中心偏心设置，转盘2-4转动安装在凸轮结构2-5-1上。

转盘2-4的外周设有三个固定安装在操作台1上的接近开关，其中两个用于检测旋转焊接整个过程中方管和垫片是否放置到位，即方管检测装置和垫片检测装置，还有一个与固定安装在转盘2-4边缘的螺栓相配合，转盘每转一圈，螺栓与接近开关接近，发出信号，记录完成一个完整焊接工序。

方管自动上料装置4包括固定安装在操作台1上的方管输送装置，操作台1的前侧固定安装有倾斜设置的方管上料机构4-1以及用于放置方管堆垛的料斗4-2，料斗4-2通过方管上料机构4-1连接方管输送装置。

方管上料机构4-1包括平行转动安装在操作台1上的第一传动件、第二传动件以及转动安装在料斗4-2底部的第三传动件。第一传动件、第二传动件和第三传动件的结构相同，包括固定安装在操作台1上的第一支撑座4-1-1以及通过轴承转动安装在第一支撑座4-1-1上的第一转动轴4-1-2，第一转动轴4-1-2的两端均固定安装有第一链轮4-1-3，第一传动件、第二传动件和第三传动件的的第一链轮4-1-3上缠绕有第一输送链4-1-4。操作台1的底部固定安装有与第一传动件传动连接的第二驱动机构4-1-5，第二驱动机构4-1-5采用减速电机。两条第一输送链4-1-4上对称均匀间隔固定设有适于带动料斗4-2内的方管上料的连接柱4-1-6。

料斗4-2呈漏斗状，包括第一机架4-2-1以及倾斜固定设置在第一机架4-2-1上的第一侧板4-2-2和第二侧板4-2-3，使得堆放在料斗4-2内的方管能自动滑落至方管上料机构4-1上，避免了人工操作。第一侧板4-2-2的两端均设有与第二侧板4-2-3的两端相连第三侧板4-2-4，两块第三侧板4-2-4之间的距离略大于方管的长度，与第一侧板4-2-2和第二侧板4-2-3共同形成方管的容纳空间，确保方管能够整齐的排列在料斗4-2中。

方管输送装置包括两个平行转动安装在操作台1上的第四传动件4-3，一个第四传动件4-3设于第一传动件和第二传动件之间，另一个第四传动件4-3设于方管输送装置的末端，输送装置的末端固定设有与另一个第四传动件4-3传动连接的第三驱动机构4-4，第三驱动机构4-4同样采用减速电机。第四传动件4-3包括固定安装在操作台1上的第二支撑座4-3-1，以及通过轴承转动安装在第二支撑座4-3-1上的第二转动轴4-3-2，第二转动轴4-3-2的两端均固定安装有第二链轮4-3-3，两个第四传动件4-3上的第二链轮4-3-3之间平行缠绕有两条第二输送链4-3-4。操作台1上固定安装有用于支撑每条第二输送链4-3-4上链的支撑部4-3-5，防止上链在方管传送过程中出现松弛而影响设备的正常使用。

方管输送装置还包括固定安装在操作台1上并沿传送方向依次设置的第一翻管机构4-5、第二翻管机构4-6和方管出料机构4-7。对于正反面结构不同的方管，可有效控制其正反方向，便于后续加工需求。第一翻管机构4-5和第二翻管机构4-6处均设有固定安装在操作台1上的接近开关，监测方管是否正常传输。

第一翻管机构4-5包括固定对称安装在第二输送链4-3-4外侧的第三支撑座4-5-1以及固定安装在第三支撑座4-5-1内侧上部的第一限位柱4-5-2。当方管经过第一翻管机构4-5，若方管的宽边与第二输送链4-3-4相接触，则继续往前输送，若方管的窄边与第二输送链4-3-4相接触，则在第一限位柱4-5-2的阻挡下会向后翻转90°，实现第一次翻转，保证方管的宽边与第二输送链4-3-4相接触。

第二翻管机构4-6包括第一翻管组件和第二翻管组件。第一翻管组件包括固定安装在操作台1上并对称设于第二输送链4-3-4外侧的第一限位板4-6-1和第一翻转部。第一翻转部包括固定安装在操作台1上的第一升降机构4-6-2以及水平翻转机构4-6-3。第一升降机构4-6-2采用固定安装在操作台1上的双轴气缸，水平翻转机构4-6-3包括固定安装在操作台1上的滑台气缸以及固定安装在滑台气缸顶部的步进电机，步进电机的输出轴上固定安装有与方管内孔相匹配的翻转块。第一限位板4-6-1内侧固定安装有用于检测方管正反方向的传感器。第二翻管组件包括对称固定安装在操作台1上并设于两条第二输送链4-3-4内侧的第四支撑座4-6-4以及转动安装在第四支撑座4-6-4上部的第三转动轴4-6-5，第三转动轴4-6-5的两端分别设有第二翻转部4-6-6，第二翻转部4-6-6呈“风车状”。第二翻管组件通过步进电机带动皮带传动，从而驱动第三转动轴4-6-5转动。

方管出料机构4-7包括固定安装在操作台1上的升降装置和夹持装置。升降装置包括两个固定安装在操作台1上的第二限位板4-7-1，第二限位板4-7-1上固定安装有第二升降机构4-7-2，第二升降机构4-7-2采用双轴气缸，其中一个第二限位板4-7-2的上部还安装有接近开关。夹持装置包括通过对称固定设置在第二输送链4-3-4外侧的第二限位柱4-7-3和夹持部4-7-4，夹持部4-7-4采用不锈钢迷你气缸。

方管自动上料装置4还包括固定安装在操作台1上的方管上料机械手4-8。方管上料机械手4-8包括第四驱动机构4-8-1、支撑架4-8-2、锁紧板4-8-3和夹持机构4-8-4。第四驱动机构4-8-1固定安装在操作台1上，支撑架4-8-2的一端设有长方形通槽，另一端转动安装有夹持机构4-8-4，第四驱动机构4-8-1的输出端依次穿设于支撑架4-8-2的长方形通槽和锁紧板4-8-3，锁紧板4-8-3分别通过螺栓和螺钉与第四驱动机构4-8-1的输出端和支撑架4-8-2固定连接，从而实现支撑架4-8-2与第四驱动机构4-8-1输出端的可调节连接。方管上料机械手4-8还包括安装在支撑架4-8-2两端的皮带传动装置，支撑架4-8-2的中部设有张紧轮，便于调节皮带的张紧力，提高方管上料机械手4-8结构的稳定性。夹持机构4-8-4的采用气爪结构，便于夹持方管。方管上料机械手4-8上固定安装有传感器，传感器为接近开关，当支撑架7-4转动时发出感应信号，确保旋转工作台2与方管自动上料装置4之间能配合稳定。

垫片自动上料装置5包括固定安装在操作台1前侧的第三机架5-1，第三机架5-1上固定安装有振动盘5-2。操作台1上固定安装有连通振动盘5-2的垫片输送装置5-3。垫片输送装置5-3包括固定安装在操作台1上的垫片输送槽5-3-1，垫片输送槽5-3-1的侧边固定安装有压片柱5-3-2，防止垫片输送槽5-3-1内的垫片掉落。垫片输送槽5-3-1的一端与振动盘5-2相连，另一端连接有垫片推送部5-3-3，包括与垫片输送槽5-3-1相连的垫片推送槽以及固定在垫片推送槽一端的不锈钢迷你气缸，不锈钢迷你气缸的活塞杆固定安装与垫片向匹配的推动片，将推送槽内的垫片推到移动装置的对应位置。垫片自动上料装置5还包括固定安装在操作台1上的垫片移动装置5-4，垫片移动装置5-4结构与方管上料机械手4-8类似，区别在于，由于垫片尺寸很小，为了便于夹持，垫片移动装置5-4的夹持机构采用气动吸嘴结构。

焊接件自动下料装置6包括固定安装在操作台1一侧的第四机架6-1以及固定安装在第四机架6-1上的焊接件输送装置6-2。焊接件输送装置6-2采用链条传动的方式，在传送方向的末端设有挡板6-3，当焊接件积累一定数量后再进行转运。焊接件自动下料装置还包括焊接件下料机械手6-4，结构与方管上料机械手4-8相同，便于夹持焊接件。

本实施例的工作原理：

方管自动上料装置4进行方管自动上料。首先，料斗4-2中的方管在重力的作用下依次滑落至方管上料机构4-1的第一输送链4-1-4上，在连接柱4-1-6的作用下随着第一第一输送链4-1-4上升至方管输送装置上。方管到达第一翻管机构4-5处，在第一限位柱4-5-2的阻挡下会向后翻转90°，实现第一次翻转并继续传送至第二翻管机构4-6处，依次经过第一翻管组件和第二翻管组件。由于方管正反面结构不同，分别设有不同大小的圆孔，传感器根据圆孔的大小检测方管的正反面方向。若方向为正，即大孔在下，则直接传递到第二翻管组件处；若方向为反，即小孔在下，第一翻管组件的第一升降机构4-6-2将方管向上顶起，使得方管的中心与水平翻转机构4-6-3的翻转块中心对齐，水平翻转机构4-6-3的滑台气缸向右滑动，在第一限位板4-6-1的配合下，翻砖块插入方管中，在步进电机的作用下，方管翻转180°，方向为正，再传递到第二翻管组件处，在第二翻转部4-6-6的作用下，方管向前翻转90°，实现方管特殊加工工方向的转变，继续向前传递。方管到达方管出料机构4-7处的第二限位板4-7-1，第二升降机构4-7-2向上将方管从第二输送链4-3-4上顶起，方管中心处在与夹持装置中心对齐时，接近开关发出信号，夹持部4-7-4的活塞杆向左移动，在第二限位柱4-7-3的共同作用下将方管夹持固定。方管上料机械手4-8的气爪夹紧方管，将方管移动到旋转工作台2上。

垫片自动上料装置5进行垫片自动上料。将垫片倒入振动盘5-2，在振动盘5-2的作用下，垫片滑落至垫片输送槽5-3-1内，垫片不断进入槽内并到达垫片推送槽，在不锈钢迷你气缸的作用下，推动片推动垫片到达的气动吸嘴下方，在吸嘴的作用下被移动到旋转工作台2上的固定座2-1-2的顶部。

旋转工作台2实现方管与垫片的自动焊接。接近开关检测垫片已摆放到位，转盘2-4带动焊接组装机构2-1转动的同时，靠近转盘2-4圆心一端的第二滚轮2-1-11沿着双层凸轮结构2-5-1的内壁转动，底板2-1-1两端的第一滚轮2-1-6分别沿第一轨道2-5-2和第二轨道2-5-3的上表面滚动，此时上表面为平面阶段。

方管放置在管材夹持组件的滑动块2-1-4和滑动柱2-1-9上，导轨2-1-3的两侧边高于滑动块2-1-4，靠近转盘2-4圆心一端的第二滚轮2-1-11继续沿着双层凸轮结构2-5-1的内壁转动，底板2-1-1两端的第一滚轮2-1-6分别沿第一轨道2-5-2和第二轨道2-5-3的上表面滚动，此时上表面为倾斜向下设置的坡面，滑动块2-1-4向下移动，滑动柱2-1-9向远离转盘2-4圆心的一侧移动，从而带动方管下降和平移，并逐渐与垫片向配合。

当方管与垫片完全装配到位，第一滚轮2-1-6脱离第一轨道2-5-2和第二轨道2-5-3，靠近转盘2-4圆心一端的第二滚轮2-1-11继续沿着双层凸轮结构2-5-1的内壁转动，此阶段方管与垫片的位置相对静止，接近开关检测方管已移动到位，避免后续空焊接，保证生产合格率。

转盘2-4继续带动焊接组装机构2-1转动并到达焊接装置3，完成方管与垫片的自动焊接。转盘2-4继续转动，底板2-1-1两端的第一滚轮2-1-6分别沿第三轨道2-5-4和第四轨道2-5-5的上表面滚动，此时上表面为倾斜向上设置的坡面过渡到平面，滑动块2-1-4向上移动，远离转盘2-4圆心一端的第二滚轮2-1-11沿着第五轨道2-5-6的内壁转动，滑动柱2-1-9向靠近转盘2-4圆心的一侧移动，从而带动焊接后的方管和垫片组合件上升和平移，逐渐与放置垫片的固定座2-1-2脱离。转盘2-4继续转动，远离转盘2-4圆心一端的第二滚轮2-1-11从第五轨道2-5-6的内壁过渡到沿着第六轨道2-5-7的外壁转动，实现第二滚轮2-1-11的复位，为下一次焊接做好准备。

焊接件下料机械手6-4将焊接后的焊接件移动到焊接件自动下料装置6上，完成整个全自动方管与垫片的自动焊接。

本实施例通过设置方管自动上料装置4、垫片自动上料装置5、移动装置、旋转工作台2以及焊接件自动下料装置6，利用控制面板7控制各装置的启动和关闭，从而实现方管和垫片的自动上料，方管与垫片的自动焊接以及焊接件的自动下料，整个过程无需人工操作，降低人力投入，同时提高了焊接精准度和生产安全性，且占地面积小，大大降低了生产成本。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种方管与垫片自动焊接机，其特征在于：包括操作台(1)，以及转动安装在操作台(1)上的旋转工作台(2)，以及围绕旋转工作台(2)依次布置的垫片自动上料装置(5)、方管自动上料装置(4)、焊接装置(3)和自动下料装置(6)；所述旋转工作台(2)上设有焊接组装机构(2-1)；所述旋转工作台(2)带动焊接组装机构(2-1)在垫片自动上料装置(5)、方管自动上料装置(4)、焊接装置(3)和自动下料装置(6)之间循环运转；所述焊接组装机构(2-1)在垫片自动上料装置(5)处承接垫片，在方管自动上料装置(4)处承接方管，在运动至焊接装置(3)之前完成垫片与方管的装配。

2.根据权利要求1所述的一种方管与垫片自动焊接机，其特征在于：还包括垫片检测装置和方管检测装置；所述垫片自动上料装置(5)、垫片检测装置、方管自动上料装置(4)、方管检测装置、焊接装置(3)和自动下料装置(6)围绕旋转工作台(2)依次等距布置。

3.根据权利要求2所述的一种方管与垫片自动焊接机，其特征在于：所述旋转工作台(2)还包括固定安装在操作台(1)底部的第一驱动机构(2-2)以及与第一驱动机构(2-2)相连设置的传动机构(2-3)；所述传动机构(2-3)上固定安装有转盘(2-4)；所述焊接组装机构(2-1)设有六个，所述六个焊接组装机构(2-1)沿转盘(2-4)的周向均匀分布，并且沿转盘(2-4)的径向设置；所述转盘(2-4)下方设有轨道装置(2-6)，所述轨道装置(2-6)与焊接组装机构(2-1)相配合，实现垫片与方管的装配。

4.根据权利要求2所述的一种方管与垫片自动焊接机，其特征在于：所述方管自动上料装置(4)包括方管输送装置、方管上料机构(4-1)、料斗(4-2)和方管上料机械手(4-8)；所述方管输送装置固定安装在操作台(1)上，所述方管上料机构(4-1)倾斜固定安装在操作台(1)的一侧，所述料斗(4-2)固定安装在操作台(1)的一侧，用于放置方管堆垛，并通过方管上料机构(4-1)连接方管输送装置；所述方管上料机械手(4-8)固定安装在操作台(1)上并适于将方管输送装置上的方管移动到焊接组装机构(2-1)上。

5.根据权利要求2所述的一种方管与垫片自动焊接机，其特征在于：所述垫片自动上料装置(5)包括第三机架(5-1)、振动盘(5-2)、垫片输送装置(5-3)和垫片移动装置(5-4)；所述第三机架(5-1)固定安装在操作台(1)一侧，所述振动盘(5-2)固定安装在第三机架(5-1)上端，所述垫片输送装置(5-3)固定安装在操作台(1)上并连通振动盘(5-2)，所述垫片移动装置(5-4)固定安装在操作台(1)上并适于将垫片输送装置(5-3)上的垫片转移到焊接组装机构(2-1)上。

6.根据权利要求2所述的一种方管与垫片自动焊接机，其特征在于：所述焊接件自动下料装置(6)包括固定安装在操作台(1)一侧的第四机架(6-1)、焊接件下料机械手(6-3)以及固定安装在第四机架(6-1)上的焊接件输送装置(6-2)；所述焊接件下料机械手(6-3)适于将焊接组装机构(2-1)上的焊接后的方管与垫片组合件转移到焊接件输送装置(6-2)上。

7.根据权利要求4所述的一种方管与垫片自动焊接机，其特征在于：所述方管上料机械手(4-8)包括固定安装在操作台上第四驱动机构(4-8-1)，所述第四驱动机构(4-8-1)的输出端可调节地安装有支撑架(4-8-2)，所述支撑架(4-8-2)的另一端转动安装有夹持机构(4-8-4)。

8.根据权利要求7所述的一种方管与垫片自动焊接机，其特征在于：所述方管上料机械手(4-8)上固定安装有接近开关。

9.根据权利要求1所述的一种方管与垫片自动焊接机，其特征在于：还包括固定安装在操作台上的控制面板(7)，所述控制面板(7)适于控制旋转工作台(2)、垫片自动上料装置(5)、方管自动上料装置(4)、焊接装置(3)和自动下料装置(6)的运转。

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