CN107877127A - 滚筒洗衣机轴承油封压装一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滚筒洗衣机轴承油封压装一体机，包括：机架、滚筒输送机构、滚筒移位机械手机构、滚筒轴承装入机构、滚筒油封装入机构，机架上设置有分别与滚筒轴承装入机构、滚筒油封装入机构对应的轴承安装工位、油封安装工位，工作时，滚筒通过滚筒输送机构送入，滚筒移位机械手机构能够在滚筒从在滚筒输送机构、轴承安装工位、油封安装工位三者转移，在轴承安装工位、油封安装工位上分别完成轴承安装、油封安装，机构布置合理，且无需人工操作，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机生产领域，特别是一种滚筒洗衣机轴承油封压装一体机。
背景技术
洗衣机的滚筒中心位置通常开设有轴孔，以便洗衣机内筒的转轴穿过与电机连接，为了提高转动的流畅性，一般轴孔的两端会装入轴承，并配置油封进行密封，目前轴承及油封的装入通常依赖压紧机构通过人工对齐压入，工作效率低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种滚筒洗衣机轴承油封压装一体机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
滚筒洗衣机轴承油封压装一体机，包括：
机架，所述机架上设置有轴承安装工位和油封安装工位；
滚筒输送机构，所述滚筒输送机构包括输送机架、输送机构、转移机构，所述输送机架包括输送段和临时放置段，所述输送机构设置在输送段以送入滚筒，所述转移机构能够将输送机构上的滚筒转移放置在临时放置段处；
滚筒移位机械手机构，所述滚筒移位机械手机构设置在机架上，其能够将临时放置段上的滚筒移位至轴承安装工位，将轴承安装工位处的滚筒移位至油封安装工位，及将油封安装工位处的滚筒移出；
滚筒轴承装入机构，所述滚筒轴承装入机构包括上轴承送入机构、下轴承送入机构、及设置在机架上部的上轴承安装机构、设置在机架下部的下轴承安装机构，所述上轴承送入机构能够将轴承送至上轴承安装机构，所述上轴承安装机构能够将轴承自上往下装入滚筒，所述下轴承送入机构能够将轴承送入至下轴承安装机构，所述下轴承安装机构能够将轴承自下往上装入滚筒；
滚筒油封装入机构，所述滚筒油封装入机构包括油封送入机构、及油封压入机构，所述油封压入机构设置在油封安装工位下方，所述油封送入机构能够将油封送入至油封安装工位，所述油封压入机构能够向上将油封顶压装入滚筒的轴孔内。
所述滚筒移位机械手机构包括一纵向移动机构、一升降机构、三组设置在升降机构上的夹抱机构，临时放置段与轴承安装工位之间的间隔和轴承安装工位与油封安装工位之间的间隔相等，三组夹抱机构能够分别与夹抱放置在临时放置段、轴承安装工位、封安装工位上的滚筒，并通过升降机构升起滚筒，再通过纵向移动机构，将临时放置段上的滚筒移位至轴承安装工位，将轴承安装工位处的滚筒移位至油封安装工位，及将油封安装工位处的滚筒移出。
所述夹抱机构包括夹抱基板、分别滑动设置在夹抱基板上的第一夹抱臂和第二夹抱臂、及驱动机构，所述驱动机构包括一联动轴、第一连杆、第二连杆及一夹抱气缸，所述联动轴中部转动设置在夹抱基板上，所述联动轴的一端与第一连杆一端铰接，所述第一连杆的另一端与第一夹抱臂铰接，所述联动轴的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第二夹抱臂铰接，述夹抱气缸的缸体固定在夹抱基板上，其顶杆连接至第二夹抱臂，当顶杆收回时，第二夹抱臂通过联动轴、第一连杆、第二连杆与第一夹抱臂联动并相对靠近移动，实现对滚筒的夹抱，反之，顶杆推出时，即可松开滚筒。
所述转移机构包括一举升机构、移动机构、承托组件，所述举升机构设置在输送机架底部，所述移动机构设置在举升机构上并能由其带动升降移动，所述承托组件设置在移动机构上并能由移动机构带动由输送段移动至临时放置段，所述承托组件用于承托滚筒。
所述移动机构配置有一移动平台，所述承托组件包括一设置在移动平台上的转动驱动机构及设置在转动驱动机构上的转盘，在移动平台上配置有检测组件，所述转盘能够承托滚筒并能够由转动驱动机构带动转动，所述检测组件能够检测到滚筒的转动位置。
所述检测组件为一行程开关，在滚筒的外轮廓上具有与行程开关对应的凸起结构，当滚筒在转盘上转动时，滚筒的外轮廓上的凸起结构能够触发行程开关。
所述转盘上配置有能够定位滚筒的定位机构。
所述定位机构包括三组环形均匀分布的推压定位组件，所述推压定位组件包括推压气缸及设置在推压气缸的活塞杆上的推压定位块，滚筒倒置的在输送机构上输送，所述转盘升起承托滚筒时，三组推压定位组件均位于滚筒的开口内，所述推压定位块推出时顶压在滚筒的内壁。
所述推压定位块的端面为与滚筒的内壁对应的弧形结构。
所述上轴承送入机构包括轴承送入机架、及至少一组设置在轴承送入机架上的轴承存储机构，所述轴承存储机构包括一轴承存储架及一轴承推出机构，所述轴承送入机架上设置有连通至上轴承安装机构的上轴承输送带，所述轴承推出机构能够将轴承存储架底部的轴承推出至上轴承输送带。
所述上轴承输送带末端设置有一轴承定位块，以将轴承定位在上轴承输送带末端。
所述下轴承送入机构包括轴承送入机架、及至少一组设置在轴承送入机架上的轴承存储机构，所述轴承存储机构包括一轴承存储架及一轴承推出机构，所述轴承送入机架上设置有连通下轴承安装机构的下轴承输送带，所述轴承推出机构能够将轴承存储架底部的轴承推出至下轴承输送带。
所述机架设置有与下轴承输送带末端对应的限位槽，以定位下轴承输送带末端的轴承，在该限位槽的侧面配置有一侧推机构，所述侧推机构能够将限位槽内的轴承推送至下轴承安装机构。
所述上轴承安装机构包括一横移机构及设置在横移机构上并能由其带动横向移动的上压紧机构，所述上压紧机构包括一压紧件，所述压紧件的上部为大于轴承内圈的压紧部，所述压紧件的下部为与轴承内圈匹配的插接轴，所述横移机构能够带动上压紧机构移动至上轴承送入机构，通过压紧件下压，使插接轴插接在轴承内圈以将轴承固定在压紧件上，再通过横移机构将上压紧机构移动至与滚筒的轴孔对应的位置，压紧件下压即可将轴承装入滚筒的轴孔。
所述插接轴上套设有一弹性圈。
所述压紧部为一倒置的锥形圆台结构，其下端外径小于滚筒的轴孔孔径，其上端大于滚筒的轴孔孔径，当压紧部下压至滚筒的轴孔时能对滚筒进行定位。
所述下轴承安装机构包括一下压紧机构及一设置在下压紧机构上的下压装件，下轴承送入机构能够将轴承输送至与下压装件对应的位置，所述下压紧机构能够推动下压紧件上移将轴承装入滚筒的轴孔。
所述轴承安装工位处设置有能够定位滚筒的卡盘机构。
所述机架配置有能够压紧轴承安装工位处的滚筒的滚筒压紧机构。
所述油封送入机构包括油封送入机架、及至少一组设置在油封送入机架上的油封存储机构，所述油封存储机构包括一油封存储架及一油封推出机构，所述油封送入机架上设置有连通至油封压入机构的油封输送带，所述油封推出机构能够将油封存储架底部的油封推出至油封输送带。
所述机架设置有与油封输送带末端对应的油封限位槽，以定位油封输送带末端的油封，在该油封限位槽的侧面配置有一油封侧推机构，所述油封侧推机构能够将油封限位槽内的油封推送至与油封压入机构对应的位置。
所述机架上部还设置有一轴承压紧机构，所述轴承压紧机构能够下压在滚筒的轴孔内的轴承。
所述轴承压紧机构包括下压驱动机构及设置在下压驱动机构上的压紧头，所述压紧头为锥形结构。
所述油封压入机构包括油封压紧驱动机构及设置在油封压紧驱动机构上的油封压装件，油封送入机构能够将油封输送至与油封压装件对应的位置，所述油封压紧驱动机构能够推动油封压装件上移将油封装入滚筒的轴孔。
所述油封安装工位处设置有能够定位滚筒的卡盘机构。
所述机架配置有能够压紧油封安装工位处的滚筒的滚筒压紧机构。
本发明的有益效果是：滚筒洗衣机轴承油封压装一体机，包括：机架、滚筒输送机构、滚筒移位机械手机构、滚筒轴承装入机构、滚筒油封装入机构，机架上设置有分别与滚筒轴承装入机构、滚筒油封装入机构对应的轴承安装工位、油封安装工位，工作时，滚筒通过滚筒输送机构送入，滚筒移位机械手机构能够在滚筒从在滚筒输送机构、轴承安装工位、油封安装工位三者转移，在轴承安装工位、油封安装工位上分别完成轴承安装、油封安装，机构布置合理，且无需人工操作，工作效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明滚筒输送机构的分解示意图；
图3是本发明转移机构的分解示意图；
图4是本发明滚筒移位机械手机构的安装位置构示意图；
图5是本发明滚筒移位机械手机构的结构示意图；
图6是本发明滚夹抱机构的结构示意图；
图7是本发明上轴承送入机构和下轴承送入机构的结构示意图；
图8是本发明机架、上轴承安装机构和下轴承安装机构的结构示意图；
图9是图8中隐藏机架后的上轴承安装机构和下轴承安装机构的结构示意图；
图10是图8中A部分的局部放大示意图；
图11是图9中B部分的局部放大示意图；
图12是本发明油封送入机构的结构示意图；
图13是本发明机架、油封压入机构、轴承压紧机构的结构示意图；
图14是图13中隐藏机架后的结构示意图；
图15是图13中C部分的局部放大示意图。
具体实施方式
参照图1至图15，图1至图15是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，滚筒洗衣机轴承油封压装一体机，包括：机架90、滚筒输送机构1、滚筒移位机械手机构4、滚筒轴承装入机构2、滚筒油封装入机构3，所述机架90上设置有轴承安装工位91和油封安装工位92；工作时，滚筒9通过滚筒输送机构1送入，滚筒移位机械手机构4能够在滚筒9从在滚筒输送机构1、轴承安装工位91、油封安装工位92三者转移，在轴承安装工位、油封安装工位上分别完成轴承安装、油封安装，机构布置合理，且无需人工操作，工作效率高。
如图所示，所述滚筒输送机构1包括输送机架11、输送机构12、转移机构13，所述输送机架11包括输送段111和临时放置段112，所述输送机构12设置在输送段111以送入滚筒9，所述转移机构13能够将输送机构12上的滚筒9转移放置在临时放置段112处，以便滚筒洗衣机轴承油封压装一体机的机械手取件，无需人工操作，提高工作的效率。
优选的，如图所示，所述转移机构13包括一举升机构14、移动机构15、承托组件16，所述举升机构14设置在输送机架11底部，所述移动机构15设置在举升机构14上并能由其带动升降移动，所述承托组件16设置在移动机构15上并能由移动机构15带动由输送段111移动至临时放置段112，所述承托组件16用于承托滚筒9，移动机构15连接输送段111和临时放置段112，工作时，移动机构15将承托组件16移动至输送机构12末端，输送机构12的末端设置有感应器，当感应到滚筒输送到末端时，所述举升机构14升起移动机构15和承托组件16，使得承托组件16承托滚筒，然后移动机构15将承托组件16移动至临时放置段112，举升机构14降下移动机构15和承托组件16，使得滚筒放置在临时放置段112上，即可完成滚筒的转移，当然，在具体实施过程中，还可用过常规的三轴或多轴机械手实现滚筒的转移，在此不作详述。
作为优选的，如图所示，所述移动机构15配置有一移动平台151，所述承托组件16包括一设置在移动平台151上的转动驱动机构161及设置在转动驱动机构161上的转盘162，在移动平台151上配置有检测组件，所述转盘162能够承托滚筒9并能够由转动驱动机构161带动转动，所述检测组件能够检测到滚筒9的转动方位，以当滚筒转动至所需方位时，转盘停止转动，即可实现滚筒的转动位置定位。
优选的，在本实施例中所述检测组件为一行程开关163，在滚筒9的外轮廓上具有与行程开关163对应的凸起结构，当滚筒9在转盘162上转动时，滚筒9的外轮廓上的凸起结构能够触发行程开关163，当然，在具体实施过程中，还可通过视像检测设备实现方位的确定，在此不作详述。
优选的，在本实施例中，所述转盘162上配置有能够定位滚筒9的中心位置的定位机构，以使其能够与滚筒洗衣机轴承油封压装一体机的机械手精确对位，并可通过该定位机构将滚筒9固定在转盘162上。
优选的，所述定位机构包括三组环形均匀分布的推压定位组件164，所述推压定位组件164包括推压气缸165及设置在推压气缸165的活塞杆上的推压定位块166，滚筒9倒置的在输送机构12上输送，所述转盘162升起承托滚筒9时，三组推压定位组件164均位于滚筒9的开口内，所述推压定位块166推出时顶压在滚筒9的内壁，即可实现滚筒9中心位置的定位。
优选的，推压定位块166的端面为与滚筒9的内壁对应的弧形结构，可避免压伤滚筒内壁，同时可加强定位的精度。
在本实施例中，所述举升机构14为一气缸机构、所述移动机构15为一皮带机构，所述转动驱动机构161为一电机机构，当然，上述的驱动机构还可采用机械领域常见的传动机构，在此不作详述。
所述滚筒移位机械手机构4设置在机架9上，其能够将临时放置段112上的滚筒9移位至轴承安装工位91，将轴承安装工位91处的滚筒9移位至油封安装工位92，及将油封安装工位92处的滚筒9移出。
优选的，如图所示，所述滚筒移位机械手机构4包括一纵向移动机构41、一升降机构43、三组设置在升降机构43上的夹抱机构42，临时放置段112与轴承安装工位91之间的间隔和轴承安装工位91与油封安装工位92之间的间隔相等，三组夹抱机构42能够分别与夹抱放置在临时放置段112、轴承安装工位91、封安装工位92上的滚筒9，并通过升降机构43升起滚筒9，再通过纵向移动机构41，将临时放置段112上的滚筒9移位至轴承安装工位91，将轴承安装工位91处的滚筒9移位至油封安装工位92，及将油封安装工位92处的滚筒9移出，即可实现滚筒9在临时放置段112、轴承安装工位91、封安装工位92之间的转移，滚筒移位机械手机构4结构简单、工作效率高。
当然，在具体实施过程中，可采用成品的商业机器人来完成移位工序，在此不作详述。
优选的，所述夹抱机构42包括夹抱基板420、分别滑动设置在夹抱基板420上的第一夹抱臂421和第二夹抱臂422、及驱动机构，所述驱动机构包括一联动轴423、第一连杆425、第二连杆426及一夹抱气缸424，所述联动轴423中部转动设置在夹抱基板420上，所述联动轴423的一端与第一连杆425一端铰接，所述第一连杆425的另一端与第一夹抱臂421铰接，所述联动轴423的另一端与第二连杆426的一端铰接，第二连杆426的另一端与第二夹抱臂422铰接，述夹抱气缸424的缸体固定在夹抱基板420上，其顶杆连接至第二夹抱臂422，当顶杆收回时，第二夹抱臂422通过联动轴423、第一连杆425、第二连杆42与第一夹抱臂421联动并相对靠近移动，实现对滚筒的夹抱，反之，顶杆推出时，即可松开滚筒，机构简单合理，并且能够夹持滚筒在中心位置，保证其移位后的放置精度。
如图所示，所述滚筒轴承装入机构2，包括上轴承送入机构21、下轴承送入机构22、及设置在机架90上部的上轴承安装机构23、设置在机架90下部的下轴承安装机构24，所述上轴承送入机构21能够将轴承送至上轴承安装机构23，所述上轴承安装机构23能够将轴承自上往下装入滚筒9，所述下轴承送入机构22能够将轴承送入至下轴承安装机构24，所述下轴承安装机构24能够将轴承自下往上装入滚筒9，即可完成滚筒的轴孔两端轴承的安装，工作效率高，且无需人工操作，降低人力成本。
优选的，所述轴承安装工位91处设置有能够定位滚筒9的卡盘机构25，所述卡盘机构25包括三组与滚筒内壁对应的卡爪，以对滚筒进行初定位。
优选的，如图所示，所述上轴承送入机构21包括轴承送入机架211、及至少一组设置在轴承送入机架211上的轴承存储机构212，所述轴承存储机构212包括一轴承存储架213及一轴承推出机构214，所述轴承送入机架211上设置有连通至上轴承安装机构23的上轴承输送带215，所述轴承推出机构214能够将轴承存储架213底部的轴承推出至上轴承输送带215，通过上轴承输送带215将轴承逐一送出。
优选的，所述上轴承输送带215末端设置有一轴承定位块216，以将轴承定位在上轴承输送带215末端，以便于上轴承送入机构21取轴承。
优选的，如图所示，所述上轴承安装机构23包括一横移机构231及设置在横移机构231上并能由其带动横向移动的上压紧机构232，所述上压紧机构232包括一压紧件233，所述压紧件233的上部为大于轴承内圈的压紧部234，所述压紧件233的下部为与轴承内圈匹配的插接轴235，所述横移机构231能够带动上压紧机构232移动至上轴承送入机构21的轴承定位块216处，通过压紧件233下压，使插接轴235插接在轴承内圈以将轴承固定在压紧件233上，再通过横移机构231将上压紧机构232移动至与滚筒9的轴孔对应的位置，压紧件233下压即可将轴承装入滚筒9的轴孔，即可完成轴孔上端轴承的安装。
优选的，如图所示，所述插接轴235上套设有一弹性圈236，当插接轴235插入轴承内圈时，所述弹性圈236被挤压在插接轴235与轴承内圈之间，从而将轴承固定在插接轴235上，防止轴承在移动过程中掉落。
优选的，所述压紧部234为一倒置的锥形圆台结构，其下端外径小于滚筒9的轴孔孔径，其上端大于滚筒9的轴孔孔径，当压紧部234下压至滚筒9的轴孔时能对滚筒9进行定位，实际工作时，滚筒被送入至轴承安装工位91时，首先通过卡盘机构25进行初定位，然后压紧部234下压，通过圆台的调心作用对滚筒进行二次定位，提高定位的精度。
优选的，所述机架90配置有能够压紧轴承安装工位91处的滚筒9的滚筒压紧机构26，在上述的二次定位完成后，所述滚筒压紧机构26下压，将滚筒压紧在轴承安装工位91上，防止滚筒发生移动，保证轴承能够正常的装入。
作为优选的，如图所示，所述下轴承送入机构22包括轴承送入机架211、及至少一组设置在轴承送入机架211上的轴承存储机构212，所述轴承存储机构212包括一轴承存储架213及一轴承推出机构214，所述轴承送入机架211上设置有连通下轴承安装机构24的下轴承输送带221，所述轴承推出机构214能够将轴承存储架213底部的轴承推出至下轴承输送带221，通过下轴承输送带221将轴承逐一的送出。
优选的，所述机架90设置有与下轴承输送带221末端对应的限位槽223，以定位下轴承输送带221末端的轴承，在该限位槽223的一侧配置有一侧推机构222，限位槽223的另一侧设置有与下轴承安装机构24对应的轴承放置位，所述侧推机构222能够将限位槽223内的轴承推送至轴承放置位，以便下轴承安装机构24能够正常的装入轴承。
优选的，所述下轴承安装机构24包括一下压紧机构241及一设置在下压紧机构241上的下压装件242，下轴承送入机构22能够将轴承输送至与下压装件242对应的位置，即上述的轴承放置位，所述下压紧机构241能够推动下压紧件242上移将轴承装入滚筒9的轴孔，即可完成轴承下端轴承的安装。
在本发明中，所述轴承推出机构214、横移机构231、上压紧机构232、侧推机构222、下压紧机构241、滚筒压紧机构26可为丝杆机构、活塞缸机构等常见的机械驱动机构，也可采用皮带机构、直齿条机构等，在此不作详述。
如图所示，滚筒油封装入机构3，包括机架90、油封送入机构31、及油封压入机构32，所述机架90设置有用于放置滚筒9的油封安装工位92，所述油封压入机构32设置在油封安装工位92下方，所述油封送入机构31能够将油封送入至油封安装工位92，所述油封压入机构32能够向上将油封顶压装入滚筒的轴孔内，即可完成油封的安装，无需人工操作，提高工作的效率。
优选的，所述油封送入机构31包括油封送入机架311、及至少一组设置在油封送入机架311上的油封存储机构312，所述油封存储机构312包括一油封存储架313及一油封推出机构314，所述油封送入机架311上设置有连通至油封压入机构32的油封输送带315，所述油封推出机构314能够将油封存储架313底部的油封推出至油封输送带315，以将油封逐一送出。
优选的，所述机架90设置有与油封输送带315末端对应的油封限位槽316，以定位油封输送带315末端的油封，在该油封限位槽316的一侧配置有一油封侧推机构317，油封限位槽316的另一侧设置有与油封压入机构32对应的油封放置位，所述油封侧推机构317能够将油封限位槽316内的油封推送至油封放置位，以便油封压入机构32能够正常的装入油封。
如图所示，所述油封压入机构32包括油封压紧驱动机构321及设置在油封压紧驱动机构321上的油封压装件322，油封送入机构31能够将油封输送至与油封压装件322对应的位置，即上述的油封放置位，所述油封压紧驱动机构321能够推动油封压装件322上移将油封装入滚筒9的轴孔，即可完成油封的安装。
优选的，所述机架90上部还设置有一轴承压紧机构33，所述轴承压紧机构33能够下压在滚筒的轴孔内的轴承，与油封压入机构32配合，避免油封压入机构32上压时造成轴承移位。
优选的，如图所示，所述油封安装工位92处设置有能够定位滚筒9的卡盘机构25，所述卡盘机构25包括三组与滚筒内壁对应的卡爪，以对滚筒进行初定位，以对滚筒9送入至油封安装工位92时进行初定位。
优选的，所述轴承压紧机构33包括下压驱动机构331及设置在下压驱动机构331上的压紧头332，所述压紧头332为锥形结构，该锥形结构的头部小于轴承内圈的孔径，其尾部大于轴承内圈的孔径，使得其下压时，能够同时起到调心定位作用，对滚筒进行二次定位，提高定位的精度。
优选的，所述机架90配置有能够压紧油封安装工位92处的滚筒的滚筒压紧机构26，在上述的二次定位完成后，所述滚筒压紧机构26下压，将滚筒压紧在油封安装工位92上，防止滚筒发生移动，保证油封能够正常的装入。
在本发明中，所述油封推出机构314、油封压紧驱动机构321、下压驱动机构331、滚筒压紧机构26可采用常规的机械驱动机构，如丝杆机构、气缸机构等，在此不作详述。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.滚筒洗衣机轴承油封压装一体机，其特征在于，包括：
机架(90)，所述机架(90)上设置有轴承安装工位(91)和油封安装工位(92)；
滚筒输送机构(1)，所述滚筒输送机构(1)包括输送机架(11)、输送机构(12)、转移机构(13)，所述输送机架(11)包括输送段(111)和临时放置段(112)，所述输送机构(12)设置在输送段(111)以送入滚筒(9)，所述转移机构(13)能够将输送机构(12)上的滚筒(9)转移放置在临时放置段(112)处；
滚筒移位机械手机构(4)，所述滚筒移位机械手机构(4)设置在机架(9)上，其能够将临时放置段(112)上的滚筒(9)移位至轴承安装工位(91)，将轴承安装工位(91)处的滚筒(9)移位至油封安装工位(92)，及将油封安装工位(92)处的滚筒(9)移出；
滚筒轴承装入机构(2)，所述滚筒轴承装入机构(2)包括上轴承送入机构(21)、下轴承送入机构(22)、及设置在机架(90)上部的上轴承安装机构(23)、设置在机架(90)下部的下轴承安装机构(24)，所述上轴承送入机构(21)能够将轴承送至上轴承安装机构(23)，所述上轴承安装机构(23)能够将轴承自上往下装入滚筒(9)，所述下轴承送入机构(22)能够将轴承送入至下轴承安装机构(24)，所述下轴承安装机构(24)能够将轴承自下往上装入滚筒(9)；
滚筒油封装入机构(3)，所述滚筒油封装入机构(3)包括油封送入机构(31)、及油封压入机构(32)，所述油封压入机构(32)设置在油封安装工位(92)下方，所述油封送入机构(31)能够将油封送入至油封安装工位(92)，所述油封压入机构(32)能够向上将油封顶压装入滚筒的轴孔内。
2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机轴承油封压装一体机，其特征在于：所述转移机构(13)包括一举升机构(14)、移动机构(15)、承托组件(16)，所述举升机构(14)设置在输送机架(11)底部，所述移动机构(15)设置在举升机构(14)上并能由其带动升降移动，所述承托组件(16)设置在移动机构(15)上并能由移动机构(15)带动由输送段(111)移动至临时放置段(112)，所述承托组件(16)用于承托滚筒(9)。
3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机轴承油封压装一体机，其特征在于：所述移动机构(15)配置有一移动平台(151)，所述承托组件(16)包括一设置在移动平台(151)上的转动驱动机构(161)及设置在转动驱动机构(161)上的转盘(162)，在移动平台(151)上配置有检测组件，所述转盘(162)能够承托滚筒(9)并能够由转动驱动机构(161)带动转动，所述检测组件能够检测到滚筒(9)的转动位置。
4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机轴承油封压装一体机，其特征在于：所述转盘(162)上配置有能够定位并固定滚筒(9)的定位机构，所述定位机构包括三组环形均匀分布的推压定位组件(164)，所述推压定位组件(164)包括推压气缸(165)及设置在推压气缸(165)的活塞杆上的推压定位块(166)，滚筒(9)倒置的在输送机构(12)上输送，所述转盘(162)升起承托滚筒(9)时，三组推压定位组件(164)均位于滚筒(9)的开口内，所述推压定位块(166)推出时顶压在滚筒(9)的内壁。
5.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机轴承油封压装一体机，其特征在于：所述滚筒移位机械手机构(4)包括一纵向移动机构(41)、一升降机构(43)、三组设置在升降机构(43)上的夹抱机构(42)，临时放置段(112)与轴承安装工位(91)之间的间隔和轴承安装工位(91)与油封安装工位(92)之间的间隔相等，三组夹抱机构(42)能够分别与夹抱放置在临时放置段(112)、轴承安装工位(91)、封安装工位(92)上的滚筒(9)，并通过升降机构(43)升起滚筒(9)，再通过纵向移动机构(41)，将临时放置段(112)上的滚筒(9)移位至轴承安装工位(91)，将轴承安装工位(91)处的滚筒(9)移位至油封安装工位(92)，及将油封安装工位(92)处的滚筒(9)移出。
6.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机轴承油封压装一体机，其特征在于：所述上轴承送入机构(21)包括轴承送入机架(211)、及至少一组设置在轴承送入机架(211)上的轴承存储机构(212)，所述轴承存储机构(212)包括一轴承存储架(213)及一轴承推出机构(214)，所述轴承送入机架(211)上设置有连通至上轴承安装机构(23)的上轴承输送带(215)，所述轴承推出机构(214)能够将轴承存储架(213)底部的轴承推出至上轴承输送带(215)，所述上轴承输送带(215)末端设置有一轴承定位块(216)，以将轴承定位在上轴承输送带(215)末端。
7.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机轴承油封压装一体机，其特征在于：所述下轴承送入机构(22)包括轴承送入机架(211)、及至少一组设置在轴承送入机架(211)上的轴承存储机构(212)，所述轴承存储机构(212)包括一轴承存储架(213)及一轴承推出机构(214)，所述轴承送入机架(211)上设置有连通至下轴承安装机构(24)的下轴承输送带(221)，所述轴承推出机构(214)能够将轴承存储架(213)底部的轴承推出至下轴承输送带(221)，所述机架(90)设置有与下轴承输送带(221)末端对应的限位槽(223)，以定位下轴承输送带(221)末端的轴承，在该限位槽(223)的侧面配置有一侧推机构(222)，所述侧推机构(222)能够将限位槽(223)内的轴承推送至下轴承安装机构(24)。
8.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机轴承油封压装一体机，其特征在于：所述上轴承安装机构(23)包括一横移机构(231)及设置在横移机构(231)上并能由其带动横向移动的上压紧机构(232)，所述上压紧机构(232)包括一压紧件(233)，所述压紧件(233)的上部为大于轴承内圈的压紧部(234)，所述压紧件(233)的下部为与轴承内圈匹配的插接轴(235)，所述横移机构(231)能够带动上压紧机构(232)移动至上轴承送入机构(21)，通过压紧件(233)下压，使插接轴(235)插接在轴承内圈以将轴承固定在压紧件(233)上，再通过横移机构(231)将上压紧机构(232)移动至与滚筒(9)的轴孔对应的位置，压紧件(233)下压即可将轴承装入滚筒(9)的轴孔；所述下轴承安装机构(24)包括一下压紧机构(241)及一设置在下压紧机构(241)上的下压装件(242)，下轴承送入机构(22)能够将轴承输送至与下压装件(242)对应的位置，所述下压紧机构(241)能够推动下压紧件(242)上移将轴承装入滚筒(9)的轴孔。
9.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机轴承油封压装一体机，其特征在于：所述机架(90)上部还设置有一轴承压紧机构(33)，所述轴承压紧机构(33)能够下压在滚筒的轴孔内的轴承，所述轴承压紧机构(33)包括下压驱动机构(331)及设置在下压驱动机构(331)上的压紧头(332)，所述压紧头(332)为锥形结构。
10.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机轴承油封压装一体机，其特征在于：所述油封压入机构(32)包括油封压紧驱动机构(321)及设置在油封压紧驱动机构(321)上的油封压装件(322)，油封送入机构(31)能够将油封输送至与油封压装件(322)对应的位置，所述油封压紧驱动机构(321)能够推动油封压装件(322)上移将油封装入滚筒(9)的轴孔。
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Denomination of invention: Roller washing machine bearing oil seal pressing machine Effective date of registration: 20220722 Granted publication date: 20191203 Pledgee: Zhongshan branch of Dongguan Bank Co.,Ltd. Pledgor: ZHONGSHAN HANDSOME INDUSTRIAL EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2022980011070 |
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