CN106286617B - 轴承自动装配生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种轴承自动装配生产线，与现有技术相比，该轴承自动装配生产线包括机器人、工件输送装置、旋掰装置和升降台，其将上下两层的工件输送装置设置在机器人两侧，一个用于输送轴承外圈，一个用于输送轴承内圈，在同一位置为机器人提供轴承圈和外圈，以方便机器人给旋掰装置提供轴承组装工件，同时，工件输送装置的上下层之间通过一个升降台来进行轴承和配件的转运，其送料和下料以及轴承组装都采用全自动处理，大大的提高了轴承装配效率，而且具有结构设计合理、布局方便等优点。

Description

轴承自动装配生产线
技术领域
本发明涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种轴承自动装配生产线。
背景技术
轴承分为内圈和外圈，轴承内圈要套在轴承外圈内，因此要先将轴承外圈掰开，然后将轴承内圈放至掰开的轴承外圈中，再将轴承外圈松开，即可完成一个轴承的装配工作。现有技术中的这种轴承装配工作是由人工进行组装的，而且轴承外圈的掰开设备也是由简单的人工操作掰开设备，这种落后的操作方式和极低的工作效率显然已经不能满足工业现代化的要求，
发明内容
为解决现有技术中轴承组装中所存在的缺陷和问题，提供一种轴承自动装配生产线。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的轴承自动装配生产线包括机器人，机器人包括旋转座和机器抓取手，在所述的机器人一侧设有旋掰装置，所述的旋掰装置上设有用于固定轴承外圈的固定扣压板和用于掰开轴承外圈的旋掰手臂；在所述的机器人两侧设有工件输送装置，在所述的旋掰装置两侧也设有工件输送装置，所述的工件输送装置分上下两层，工件输送装置上层用于轴承内圈和外圈的上料，工件输送装置下层用于装配好的轴承的下料，工件输送装置上设有用于运送工件的托盘，托盘在工件输送装置的上下层以及上下层之间进行运送工件；在所述的工件输送装置的末端还设有升降台，升降台用于将工件输送装置上层的托盘转运至工件输送装置下层；所述的机器抓取手从工件输送装置上层的托盘中抓取轴承外圈旋掰装置上，由旋掰装置的固定扣压板固定轴承外圈，由旋掰手臂掰开轴承外圈，然后再由机器抓取手从工件输送装置上层的托盘中抓取轴承内圈放至旋掰装置中已经掰开的轴承外圈中，再将旋掰手臂松开轴承外圈，从而完成轴承外圈和内圈的组装，而后由机器抓取手将组装完毕的轴承抓取至托盘中，并由升降台运送到工件输送装置下层。
所述的旋掰装置上分别设有两个固定扣压板和旋掰手臂，所述的旋掰手臂伸出一基座，基座上设有一滑槽，所述的固定扣压板与滑槽相配合，即固定扣压板在滑槽内滑动，固定扣压板的末端为一钩块，钩块用于扣住轴承外圈；所述的旋掰手臂铰链在一固定柱上，旋掰手臂可沿着固定柱进行旋转；在两个旋掰手臂之间设置一用于放置轴承的旋掰工作台。
所述的工件输送装置上设有输送导轨，输送导轨上设有输送带，所述的托盘由输送带运送，在工件输送装置的末端设有气动辅助装置，气动辅助装置用于将托盘转运至升降台上。
所述的升降台设置在工件输送装置的末端位置，并且与工件输送装置的上下层相衔接；所述的升降台上端设有由一电机带动的滚筒输送器，滚筒输送器与托盘相配合，滚筒输送器由一升降装置支撑，滚筒输送器由升降装置控制进行上升和下降。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的轴承自动装配生产线将上下两层的工件输送装置设置在机器人两侧，一个用于输送轴承外圈，一个用于输送轴承内圈，在同一位置为机器人提供轴承圈和外圈，以方便机器人给旋掰装置提供轴承组装工件，同时，工件输送装置的上下层之间通过一个升降台来进行轴承和配件的转运，其送料和下料以及轴承组装都采用全自动处理，大大的提高了轴承装配效率，而且具有结构设计合理、布局方便等优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的轴承自动装配生产线作进一步说明。
图1为本发明轴承自动装配生产线的立体结构示意图；
图2为本发明的旋掰装置的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的轴承自动装配生产线包括机器人10、旋掰装置20、工件输送装置30和升降台40。旋掰装置20设置在机器人10一侧，工件输送装置30为两台，工件输送装置30设置在旋掰装置20和机器人10的两侧，升降台40设置在工件输送装置30的末端，并且与工件输送装置30配合。
如图1所示，机器人10包括旋转座11和机器抓取手12，机器抓取手12连接在旋转座11上，机器抓取手12用于抓取各工件。
如图1和图2所示，旋掰装置20上分别设有两个固定扣压板21和旋掰手臂22。旋掰手臂22伸出一基座23，基座23上设有一滑槽24，固定扣压板21与滑槽24相配合，即固定扣压板21在滑槽24内滑动。固定扣压板21的末端为一钩块25，钩块25用于扣住轴承外圈1，固定扣压板21由一气缸26带动。旋掰手臂22铰链在一固定柱27上，旋掰手臂22可沿着固定柱27进行旋转；在两个旋掰手臂22之间设置一用于放置轴承外圈1的旋掰工作台28。固定扣压板21用于固定轴承外圈1，而旋掰手臂22则用于掰开轴承外圈1。
如图1和图2所示，工件输送装置30设有两个，分别设置在机器人10两侧。工件输送装置30上设有输送导轨31，输送导轨31上设有输送带32,输送带32上放置若干托盘33，托盘33由输送带32运送，在工件输送装置30的末端设有气动辅助装置34，气动辅助装置34用于将托盘33转运至升降台40上。工件输送装置30分上下两层，工件输送装置上层用于轴承内圈2和轴承外圈1的上料，工件输送装置下层用于装配好的轴承的下料。托盘33在工件输送装置30的上下层以及上下层之间进行运送工件。
如图1所示，升降台40设置在工件输送装置30的末端位置，并且与工件输送装置30的上下层相衔接。升降台40上端设有由一电机41带动的滚筒输送器42，滚筒输送器42与托盘33相配合，即托盘33放置在滚筒输送器42上，滚筒输送器42由一升降装置43支撑，滚筒输送器42由升降装置43控制进行上升和下降。滚筒输送器42由升降装置43控制上升至工件输送装置30上层的输送带32位置处时，工件输送装置30上层的托盘33在气动辅助装置34的配合下移动到滚筒输送器42上，当滚筒输送器42上放置一个或者多个托盘33后，升降装置43自动带动滚筒输送器42降落至工件输送装置30的下层的输送带32位置处，然后由电机41带动将滚筒输送器42上的托盘33移动到工件输送装置30的下层的输送带32上，然后再由输送带32运送至另一端进行下料。
如图1和图2所示，在工作时，在工件输送装置30的前端由人工将装满轴承外圈1和轴承内圈2和托盘33放置在工件输送装置30上层的输送带32上，并由输送导轨31将托盘33运送至旋掰装置20位置处。然后机器抓取手12先从托盘33从抓取轴承外圈1放至旋掰装置20上的旋掰工作台28上，旋掰装置20识别到轴承外圈1后，两侧的气缸26带动固定扣压板21使钩块25扣住轴承外圈1，两个固定扣压板21同时扣住轴承外圈1，然后旋掰手臂22沿着固定柱27进行旋转，使固定扣压板21掰开轴承外圈1，机器抓取手12再从托盘33抓取轴承内圈2放至刚才已经掰开的轴承外圈1中，然后松开固定扣压板21，使轴承外圈1恢复原状，轴承外圈1与轴承内圈2即装配好了。然后机器抓取手12将组装好的轴承抓取并放至刚才装有轴承外圈1的托盘33上，就这样通过重复不断的进行组装，当一个托盘33的轴承放满后，放置轴承的托盘33和另一侧空的托盘33由输送导轨31运送至工件输送装置30末端，托盘33在气动辅助装置34的配合下移动到滚筒输送器42上，当滚筒输送器42上放置设置好的托盘33的数量后，升降装置43自动带动滚筒输送器42降落至工件输送装置30的下层的输送带32位置处，然后由电机41带动将滚筒输送器42上的托盘33移动到工件输送装置30的下层的输送带32上，然后再由输送带32运送至另一端进行轴承下料和将空托盘33取出进行装料。通过这样一个程序即完成一个轴承的上料、组装和下料过程，其自动化程度高、组装效率高且布局合理。
综上所述可知，与现有技术相比，本发明的轴承自动装配生产线将上下两层的工件输送装置设置在机器人两侧，一个用于输送轴承外圈，一个用于输送轴承内圈，在同一位置为机器人提供轴承圈和外圈，以方便机器人给旋掰装置提供轴承组装工件，同时，工件输送装置的上下层之间通过一个升降台来进行轴承和配件的转运，其送料和下料以及轴承组装都采用全自动处理，大大的提高了轴承装配效率，而且具有结构设计合理、布局方便等优点。
根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更或修改。

Claims (4)

1.轴承自动装配生产线，包括机器人，机器人包括旋转座和机器抓取手，其特征在于：在所述的机器人一侧设有旋掰装置，所述的旋掰装置上设有用于固定轴承外圈的固定扣压板和用于掰开轴承外圈的旋掰手臂；在所述的机器人两侧设有工件输送装置，在所述的旋掰装置两侧也设有工件输送装置，所述的工件输送装置分上下两层，工件输送装置上层用于轴承内圈和外圈的上料，工件输送装置下层用于装配好的轴承的下料，工件输送装置上设有用于运送工件的托盘，托盘在工件输送装置的上下层以及上下层之间进行运送工件；在所述的工件输送装置的末端还设有升降台，升降台用于将工件输送装置上层的托盘转运至工件输送装置下层；所述的机器抓取手从工件输送装置上层的托盘中抓取轴承外圈旋掰装置上，由旋掰装置的固定扣压板固定轴承外圈，由旋掰手臂掰开轴承外圈，然后再由机器抓取手从工件输送装置上层的托盘中抓取轴承内圈放至旋掰装置中已经掰开的轴承外圈中，再将旋掰手臂松开轴承外圈，从而完成轴承外圈和内圈的组装，而后由机器抓取手将组装完毕的轴承抓取至托盘中，并由升降台运送到工件输送装置下层。
2.根据权利要求1所述的轴承自动装配生产线，其特征在于：所述的旋掰装置上分别设有两个固定扣压板和旋掰手臂，所述的旋掰手臂伸出一基座，基座上设有一滑槽，所述的固定扣压板与滑槽相配合，即固定扣压板在滑槽内滑动，固定扣压板的末端为一钩块，钩块用于扣住轴承外圈；所述的旋掰手臂铰链在一固定柱上，旋掰手臂可沿着固定柱进行旋转；在两个旋掰手臂之间设置一用于放置轴承的旋掰工作台。
3.根据权利要求1所述的轴承自动装配生产线，其特征在于：所述的工件输送装置上设有输送导轨，输送导轨上设有输送带，所述的托盘由输送带运送，在工件输送装置的末端设有气动辅助装置，气动辅助装置用于将托盘转运至升降台上。
4.根据权利要求1或3所述的轴承自动装配生产线，其特征在于：所述的升降台设置在工件输送装置的末端位置，并且与工件输送装置的上下层相衔接；所述的升降台上端设有由一电机带动的滚筒输送器，滚筒输送器与托盘相配合，滚筒输送器由一升降装置支撑，滚筒输送器由升降装置控制进行上升和下降。
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