CN103185080A - 一种轴承装上、下保持架抓起对合装置 - Google Patents
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Abstract
一种轴承装上、下保持架抓起对合装置,涉及机械领域,特别涉及一种轴承生产机械领域。包括安装底板,在安装底板上固定连接“T”形安装型材支架,在安装型材支架的横向支架上固定设置水平布置的左右导轴,在左右导轴上可滑动式连接横移安装块,在安装型材支架的横向支架上固定连接水平布置的移送气缸,在横移安装块内设置竖直布置的上下导轴,在上下导轴的上端固定连接上下气缸,在上下导轴的下端固定连接轴承抓起机构,在安装底板上固定连接左对合下模具和右对合下模具,所述左、右对合下模具配合布置在所述轴承抓起机构的下方。本装置结构简单,使用方便,可用于自动化生产,提高了生产效率,减少了劳动力,同时也避免了对合不精确的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域,特别涉及一种轴承生产机械领域。
背景技术
在原先的轴承生产中,轴承上、下保持架的装配、对合都是通过人工操作,人工操作轴承保持架的对合效率较低,同时易造成对合不精确,保持架对合发生错位、不吻合,导致后续的压铆工序无法进行。
发明内容
本发明提供一种轴承装上、下保持架抓起对合装置,目的在于克服目前人工操作轴承保持架对合效率低、对合不精确,导致压铆工序变的复杂的缺陷。
本发明包括安装底板,在所述安装底板上固定连接“T”形安装型材支架,在所述安装型材支架的横向支架上固定设置水平布置的左右导轴,在所述左右导轴上可滑动式连接横移安装块,在所述安装型材支架的横向支架上固定连接水平布置的移送气缸,所述移送气缸的伸缩端与横移安装块连接,在所述横移安装块内设置竖直布置的上下导轴,所述上下导轴可上下抽动式配合布置在所述横移安装块内,在所述上下导轴的上端固定连接上下气缸,在所述上下导轴的下端固定连接轴承抓起机构,在所述安装底板上固定连接左对合下模具和右对合下模具,所述左、右对合下模具配合布置在所述轴承抓起机构的下方。
本发明工作前,大带钉的下保持架放入右对合下模具上,把加好无钉上保持架的轴承放入左对合下模具上;工作时,通过移送气缸带动横移安装块动作,带动轴承抓起机构到左对合下模具的上方,到位后,通过上下气缸推动上下导轴在横移安装块中向下运动,上下导轨带动轴承抓起机构向下运动,当轴承座抓起机构运动到左对合下模具上时,抓起放好无钉上保持架的轴承,抓住后,上下气缸驱动上下导轴将轴承抓起机构向上回位;然后移送气缸通过横移安装块将整个装置往右拖至右对合下模具的上方,对准后同样由上下气缸驱动上下导轴将轴承抓起机构连通放好无钉上保持架的轴承一起上下运动,运行到位后,将放好无钉上保持架的轴承放入放有带钉下保持架的右对合下模具内,放好后,上下气缸带动轴承抓起机构回位,等待下个循环;本装置结构简单,使用方便,可用于自动化生产,提高了生产效率,减少了劳动力,同时也避免了对合不精确的缺陷。
本发明所述的轴承抓起机构包括爪手气缸、爪手导轴、爪手、对合上模具,所述爪手气缸固定连接在所述上下导轴的下端,所述爪手连接在所述爪手气缸的下端,所述爪手导轴通过支架固定在所述爪手气缸的两侧,所述对合上模具固定在所述爪手导轴的下端,所述对合上模具设置在所述爪手内。
本发明的轴承抓起机构连接与上下导轴的下端,工作时,上下气缸驱动上下导轴带动爪手气缸、爪手导轴、对合上模具、爪手一起向下运动到左对合下模具上,爪手气缸驱动爪手抓起放好无钉上保持架的轴承,抓好后,上下气缸驱动爪手气缸、爪手导轴、对合上模具、爪手向上回味,然后通过移动气缸将整个装置拖到右对合下气缸上方,上下气缸驱动爪手气缸、爪手导轴、对合上模具、爪手向下运动到右对合下模具上,到位后,爪手气缸驱动爪手松开放好无钉上保持架的轴承并放置到右对合模具内,完成一个循环。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图;
图2为本发明的对合上模具的一种结构示意图。
图中,1、安装底板,2、左对合下模具,3、右对合下模具,4、对合上模具,5、爪手气缸,6、爪手,7、爪手导轴,8、安装型材支架,9、左右导轴,10、移送气缸,11、上下气缸,12、上下导轴,13、横移安装块,14、轴承抓起机构。
具体实施方式
如图1、2所示,本轴承装上、下保持架抓起对合装置,包括安装底板1,在安装底板1上固定连接“T”形安装型材支架8,在安装型材支架8的横向支架上固定设置水平布置的左右导轴9,在左右导轴9上可滑动式连接横移安装块13,在安装型材支架8的横向支架上固定连接水平布置的移送气缸10,移送气缸10的伸缩端与横移安装块13连接,在横移安装块13内设置竖直布置的上下导轴12,上下导轴12可上下抽动式配合布置在横移安装块13内,在上下导轴12的上端固定连接上下气缸11,在上下导轴12的下端固定连接轴承抓起机构14,在安装底板1上固定连接左对合下模具2和右对合下模具3,左、右对合下模具2、3配合布置在轴承抓起机构14的下方。
如图1所示,本轴承装上、下保持架抓起对合装置的轴承抓起机构14包括爪手气缸5、爪手导轴7、爪手6、对合上模具4,爪手气缸5固定连接在上下导轴12的下端,爪手6连接在爪手气缸5的下端,爪手6导轴通过支架固定在爪手气缸5的两侧,对合上模具4固定在爪手导轴7的下端,对合上模具4设置在爪手6内。
Claims (2)
1.一种轴承装上、下保持架抓起对合装置,其特征在于包括安装底板,在所述安装底板上固定连接“T”形安装型材支架,在所述安装型材支架的横向支架上固定设置水平布置的左右导轴,在所述左右导轴上可滑动式连接横移安装块,在所述安装型材支架的横向支架上固定连接水平布置的移送气缸,所述移送气缸的伸缩端与横移安装块连接,在所述横移安装块内设置竖直布置的上下导轴,所述上下导轴可上下抽动式配合布置在所述横移安装块内,在所述上下导轴的上端固定连接上下气缸,在所述上下导轴的下端固定连接轴承抓起机构,在所述安装底板上固定连接左对合下模具和右对合下模具,所述左、右对合下模具配合布置在所述轴承抓起机构的下方。
2.根据权利要求1所述的一种轴承装上、下保持架抓起对合装置,其特征在于所述轴承抓起机构包括爪手气缸、爪手导轴、爪手、对合上模具,所述爪手气缸固定连接在所述上下导轴的下端,所述爪手连接在所述爪手气缸的下端,所述爪手导轴通过支架固定在所述爪手气缸的两侧,所述对合上模具固定在所述爪手导轴的下端,所述对合上模具设置在所述爪手内。
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CN 201110446408 CN103185080A (zh) | 2011-12-28 | 2011-12-28 | 一种轴承装上、下保持架抓起对合装置 |
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CN106286617A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 福建明鑫机器人科技有限公司 | 轴承自动装配生产线 |
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PB01 | Publication | ||
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