CN106040949A - 铆接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铆接机，该铆接机包括固定于地面上的铆接机构，铆接机构的相对外侧面分别安装有工件定位机构和出料机构，人工将工件放到工件定位机构中，工件定位机构将工件定位，然后铆接机构将工件吸取并且进行铆接，铆接完成后铆接机构将工件输送到出料机构中。通过上述方式，本发明操作方便，使用寿命长，大大提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种铆接机。
背景技术
在以前的工件铆接中，如上铆钉、下料等等都是由人工来操作，但是人工操作易出差错，直接影响了产品的使用寿命，且工人工作效率低下，提高了生产成本，而现有的铆接机结构复杂，操作不便，成本较高，有鉴于此，有必要对现有的铆接机予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种铆接机，其结构简单，操作方便，铆接效果好，工作效率高，工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种铆接机，该铆接机包括固定于地面上的铆接机构，铆接机构的相对外侧面分别安装有工件定位机构和出料机构，人工将工件放到工件定位机构中，工件定位机构将工件定位，然后铆接机构将工件吸取并且进行铆接，铆接完成后铆接机构将工件输送到出料机构中；
优选的是，所述铆接机构包括铆接机架，铆接机架的工作台面上相对的两侧均安装有相对应的两根支撑柱，四根支撑柱的上端固定有压机固定板，压机固定板上安装有纵向的压机，压机的上部穿过铆接机架的顶面，压机的下部穿过压机固定板且下部与 “L”形气缸安装板的竖边固定，“L”形气缸安装板横边的下平面安装有纵向的移位滑台气缸，移位滑台气缸的滑台上安装有与之垂直的铆钉下料滑台气缸，铆钉下料滑台气缸的滑台的输出端安装有铆钉下料连接块，铆钉下料连接块的端面通过铆钉下料导向杆安装有两对铆钉夹爪，每对铆钉夹爪的相对面均设有半圆形通槽，两个半圆形通槽贴合时形成安装孔，安装孔内安装有气管接头，铆接机架的工作台面上安装有横向的第一移位气动滑台，第一移位气动滑台的滑台上安装有纵向的第二移位气动滑台，第二移位气动滑台上安装有与之垂直的升降气动滑台，升降气动滑台的滑台上安装有吸盘安装框架，吸盘安装框架的相对边均安装有等距的吸盘安装块，吸盘安装块的下平面均安装有真空吸盘，真空吸盘均穿过吸盘安装框架，吸盘安装框架位于压机的下方，铆接机架的工作台面上位于吸盘安装框架的一侧安装有铆钉出料支架，铆接机架的工作台面上位于铆钉出料支架的一侧安装有铆钉振料盘支架，铆钉振料盘支架上安装有两个铆钉振料盘，两个铆钉振料盘的出料口均安装有铆钉输送槽，所述铆接机构还包括固定于铆钉出料支架上的两个相同的出料底座，两个出料底座上均设有铆钉移动模具滑道，两个铆钉移动模具滑道内均设有铆钉落孔，两个铆钉落孔内均安装有气管接头，两个铆钉落孔内的气管接头分别与铆钉夹爪上的气管接头之间连接有气管，两个铆钉移动模具滑道内均嵌装有铆钉移动模具，两个出料底座上位于两个铆钉移动模具的两侧均分别安装有第一限位块和第二限位块，两个铆钉移动模具上均设有一个朝向第二限位块的开口通槽，两个铆钉移动模具上对应铆钉输送槽的位置均设有一个与铆钉相对应的输送通槽，两个出料底座上位于第一限位块的一侧均安装有铆钉移位气缸，两个铆钉移位气缸的活塞杆端头均安装有铆钉移位气缸连接板，两块铆钉移位气缸连接板分别与两个铆钉移动模具的端面固定，两个铆钉移位气缸分别带动两个铆钉移动模具上的输送通槽移动至与铆钉移动模具滑道上的铆钉落孔相对应并形成铆钉移动轨道，两个第二限位块的顶面均安装有铆钉下料板，两个铆钉下料板分别嵌入到两个铆钉移动模具上的开口通槽内，两个铆钉下料板上对应铆钉输送槽均设有铆钉进料开口，两个铆钉进料开口分别与两个铆钉移动模具上的输送通槽相通，两个铆钉下料板上均设有与铆钉移位气缸带动铆钉移动模具移动形成的铆钉移动轨道相对应的铆钉通道，所述铆接机构还包括通过圆形支柱固定于铆接机架的工作台面上的移位滑轨安装板，移位滑轨安装板位于吸盘安装框架的下方，移位滑轨安装板上设有矩形通槽，移位滑轨安装板上位于矩形通槽的两侧均安装有横向线性滑轨，两条横向线性滑轨相互平行，两条横向线性滑轨的滑块上安装有移板，移位滑轨安装板上位于移板的一侧安装有移位气缸垫块，移位气缸垫块上安装有移位气缸，移位气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与移板的端面固定，移位气缸与两条横向线性滑轨的运动方向相同，移板的上平面安装有两个内部设有通孔的底模，两个底模的下端面均安装有升降气缸，两个升降气缸的活塞杆均穿进底模上的通孔内且活塞杆端头均安装有模具弹簧，两个模具弹簧上均安装有定位头，两个定位头分别位于底模上的通孔内且两个定位头端头均穿出底模；
优选的是，所述工件定位机构包括定位机架，靠近铆接机构的定位机架的工作台面上固定有两个旋转座，两个旋转座上均销接有铰链座，定位机架的框架内通过气缸固定支架固定有工件移位气缸，工件移位气缸穿过定位机架的工作台面且活塞杆端头通过关节轴承活动连接有顶升旋转块，顶升旋转块与铰链座位于同一对角线上，顶升旋转块和两个铰链座上固定有工件放置板，靠近铰链座的工件放置板的相邻两个端面均上翻形成挡边，挡边可挡住工件，设有挡边的工件放置板的端面均安装有定位滑台气缸，两个定位滑台气缸分别位于工件放置板两个端面的直角处，两个定位滑台气缸的滑台的输出端均安装有定位连接块，两个定位连接块的下平面均安装有楔形定位块，楔形定位块位于工件放置板上的挡边的内侧；
优选的是，所述出料机构包括出料机架，出料机架的工作台面上安装有出料台，出料台的上平面安装有两个与之垂直的纵向的传送轴安装板，两个传送轴安装板相对内侧壁的两端均安装有轴承座，相对的两个轴承座内均插装有传送带导向轴，位于后端的传送带导向轴的一端伸出轴承座，两根传送带导向轴上套装有传送带，传送轴安装板外侧面的一端通过支撑圆柱安装有传动电机固定板，传送电机固定板上安装有传动电机，传动电机的输出轴穿过传动电机固定板且安装有减速器，减速器的输出轴通过联轴器与传送带导向轴的伸出端相连接。
本发明的有益效果是：本发明一种铆接机，其结构简单，操作方便，铆接效果好，工作效率高，工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明铆接机的结构示意图；
图2是本发明铆接机的铆接机构的结构示意图；
图3是本发明铆接机的铆接机构的局部结构示意图；
图4是本发明铆接机的铆接机构的局部立体结构图；
图5是本发明铆接机的铆接机构的局部结构示意图；
图6是本发明铆接机的铆接机构的局部立体结构示意图；
图7是本发明铆接机的工件定位机构的结构示意图；
图8是本发明铆接机的工件定位机构的局部示意图；
图9是本发明铆接机的出料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1，一种铆接机，该铆接机包括固定于地面上的铆接机构1，铆接机构1的相对外侧面分别安装有工件定位机构2和出料机构3，人工将工件放到工件定位机构2中，工件定位机构2将工件定位，然后铆接机构1将工件吸取并且进行铆接，铆接完成后铆接机构1将工件输送到出料机构3中；
参阅图1至6，铆接机构1包括铆接机架11，铆接机架11的工作台面上相对的两侧均安装有相对应的两根支撑柱12，四根支撑柱12的上端固定有压机固定板13，压机固定板13上安装有纵向的压机14，压机14的上部穿过铆接机架11的顶面，压机14的下部穿过压机固定板13且下部与 “L”形气缸安装板15的竖边固定，“L”形气缸安装板15横边的下平面安装有纵向的移位滑台气缸16，移位滑台气缸16的滑台上安装有与之垂直的铆钉下料滑台气缸17，铆钉下料滑台气缸17的滑台的输出端安装有铆钉下料连接块18，铆钉下料连接块18的端面通过铆钉下料导向杆安装有两对铆钉夹爪19，每对铆钉夹爪19的相对面均设有半圆形通槽，两个半圆形通槽贴合时形成安装孔，安装孔内安装有气管接头，铆接机架11的工作台面上安装有横向的第一移位气动滑台110，第一移位气动滑台110的滑台上安装有纵向的第二移位气动滑台111，第二移位气动滑台111上安装有与之垂直的升降气动滑台112，升降气动滑台112的滑台上安装有吸盘安装框架113，吸盘安装框架113的相对边均安装有等距的吸盘安装块114，吸盘安装块114的下平面均安装有真空吸盘115，真空吸盘115均穿过吸盘安装框架113，吸盘安装框架113位于压机14的下方，铆接机架11的工作台面上位于吸盘安装框架113的一侧安装有铆钉出料支架116，铆接机架11的工作台面上位于铆钉出料支架116的一侧安装有铆钉振料盘支架117，铆钉振料盘支架117上安装有两个铆钉振料盘118，两个铆钉振料盘118的出料口均安装有铆钉输送槽119，所述铆接机构1还包括固定于铆钉出料支架116上的两个相同的出料底座120，两个出料底座120上均设有铆钉移动模具滑道1201，两个铆钉移动模具滑道1201内均设有铆钉落孔，两个铆钉落孔内均安装有气管接头，两个铆钉落孔内的气管接头分别与铆钉夹爪19上的气管接头之间连接有气管，两个铆钉移动模具滑道1201内均嵌装有铆钉移动模具121，两个出料底座120上位于两个铆钉移动模具121的两侧均分别安装有第一限位块122和第二限位块123，两个铆钉移动模具121上均设有一个朝向第二限位块123的开口通槽，两个铆钉移动模具121上对应铆钉输送槽119的位置均设有一个与铆钉相对应的输送通槽，两个出料底座120上位于第一限位块122的一侧均安装有铆钉移位气缸124，两个铆钉移位气缸124的活塞杆端头均安装有铆钉移位气缸连接板125，两块铆钉移位气缸连接板125分别与两个铆钉移动模具121的端面固定，两个铆钉移位气缸124分别带动两个铆钉移动模具121上的输送通槽移动至与铆钉移动模具滑道1201上的铆钉落孔相对应并形成铆钉移动轨道，两个第二限位块123的顶面均安装有铆钉下料板126，两个铆钉下料板126分别嵌入到两个铆钉移动模具121上的开口通槽内，两个铆钉下料板126上对应铆钉输送槽119均设有铆钉进料开口，两个铆钉进料开口分别与两个铆钉移动模具121上的输送通槽相通，两个铆钉下料板126上均设有与铆钉移位气缸124带动铆钉移动模具121移动形成的铆钉移动轨道相对应的铆钉通道，所述铆接机构1还包括通过圆形支柱固定于铆接机架11的工作台面上的移位滑轨安装板127，移位滑轨安装板127位于吸盘安装框架113的下方，移位滑轨安装板127上设有矩形通槽，移位滑轨安装板127上位于矩形通槽的两侧均安装有横向线性滑轨128，两条横向线性滑轨128相互平行，两条横向线性滑轨128的滑块上安装有移板129，移位滑轨安装板127上位于移板129的一侧安装有移位气缸垫块，移位气缸垫块上安装有移位气缸130，移位气缸130的活塞杆端头通过气缸连接头与移板129的端面固定，移位气缸130与两条横向线性滑轨128的运动方向相同，移板129的上平面安装有相同的两个内部设有通孔的底模131，两个底模131的下端面均安装有升降气缸132，两个升降气缸132的活塞杆均穿进底模131上的通孔内且活塞杆端头均安装有模具弹簧133，两个模具弹簧133上均安装有定位头134，两个定位头134分别位于底模131上的通孔内且两个定位头134端头均穿出底模131；
参阅图7和8，工件定位机构2包括定位机架21，靠近铆接机构1的定位机架21的工作台面上固定有两个旋转座22，两个旋转座22上均销接有铰链座23，定位机架21的框架内通过气缸固定支架固定有工件移位气缸24，工件移位气缸24穿过定位机架21的工作台面且活塞杆端头通过关节轴承活动连接有顶升旋转块25，顶升旋转块25与铰链座23位于同一对角线上，顶升旋转块25和两个铰链座23上固定有工件放置板26，靠近铰链座23的工件放置板26的相邻两个端面均上翻形成挡边，挡边可挡住工件，设有挡边的工件放置板26的端面均安装有定位滑台气缸27，两个定位滑台气缸27分别位于工件放置板26两个端面的直角处，两个定位滑台气缸27的滑台的输出端均安装有定位连接块28，两个定位连接块28的下平面均安装有楔形定位块29，楔形定位块29位于工件放置板26上的挡边的内侧；
参阅图9，出料机构3包括出料机架31，出料机架31的工作台面上安装有出料台32，出料台32的上平面安装有两个与之垂直的纵向的传送轴安装板33，两个传送轴安装板33相对内侧壁的两端均安装有轴承座34，相对的两个轴承座34内均插装有传送带导向轴35，位于后端的传送带导向轴35的一端伸出轴承座34，两根传送带导向轴35上套装有传送带36，传送轴安装板33外侧面的一端通过支撑圆柱安装有传动电机固定板37，传送电机固定板37上安装有传动电机38，传动电机38的输出轴穿过传动电机固定板37且安装有减速器39，减速器39的输出轴通过联轴器与传送带导向轴35的伸出端相连接。
本发明铆接机工作时，工件放到工件定位机构2中的工件放置板26上，工件移位气缸24活塞杆向上伸展使得工件放置板26带动工件移动至靠近工件放置板26上的挡边，然后定位滑台气缸27运转使得楔形定位块29将工件定位到工件放置板26上的挡边处，铆接机构1中第一移位气动滑台110运转带动升降气动滑台112上的吸盘安装框架113移动至工件放置板26的上方，第二移位气动滑台111运转带动第一移位气动滑台110移动，从而带动吸盘安装框架113移动至工件放置板26上工件的上方，升降气动滑台112运转使得吸盘安装框架113上的真空吸盘115将工件吸住，然后升降气动滑台112、第二移位气动滑台111和第一移位气动滑台110同时运转使得各自分别复位，然后两个铆钉振料盘118运转使得铆钉经过铆钉输送槽119进入铆钉移动模具121中，两个铆钉移位气缸124的活塞杆水平运动分别带动两个铆钉移动模具121上的铆钉经过铆钉下料板126上的铆钉通道进入到气管中，铆钉经过气管分别进入到两对铆钉夹爪19中，移位滑台气缸16运转带动铆钉下料滑台气缸17移动，铆钉下料滑台气缸17运转带动铆钉夹爪19移动至工件上的铆接孔的上方，铆钉下料滑台气缸17的滑台缩回使得铆钉掉到工件上的铆接孔内，然后第一移位气动滑台110运转使得吸盘安装框架113带动工件上其中一个铆接孔内的铆钉移动至压机14的正下方，压机14运转使得铆钉被压住，升降气缸132向上运转使得定位头134向上冲压，从而完成铆接，然后第一移位气动滑台110运转使得吸盘安装框架113带动工件上另一个铆接孔内的铆钉移动至压机14的正下方，移位气缸130的运转使得另一个底模131移动至工件上的铆接孔内的铆钉的下方，升降气缸132向上运转使得定位头134向上冲压，从而完成铆接，铆接完成后，第一移位气动滑台110运转使得工件移动至传送带36的上方，升降气动滑台112运转使得铆接好的工件输送到传送带36上，机器重复以上工作步骤。
本发明铆接机，其运行平稳，结构简单，操作方便，铆接效果好，工作效率高，工件磨损小，使用寿命长，降低生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种铆接机，其特征在于：该铆接机包括固定于地面上的铆接机构，铆接机构的相对外侧面分别安装有工件定位机构和出料机构，人工将工件放到工件定位机构中，工件定位机构将工件定位，然后铆接机构将工件吸取并且进行铆接，铆接完成后铆接机构将工件输送到出料机构中。
2.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于：所述铆接机构包括铆接机架，铆接机架的工作台面上相对的两侧均安装有相对应的两根支撑柱，四根支撑柱的上端固定有压机固定板，压机固定板上安装有纵向的压机，压机的上部穿过铆接机架的顶面，压机的下部穿过压机固定板且下部与 “L”形气缸安装板的竖边固定，“L”形气缸安装板横边的下平面安装有纵向的移位滑台气缸，移位滑台气缸的滑台上安装有与之垂直的铆钉下料滑台气缸，铆钉下料滑台气缸的滑台的输出端安装有铆钉下料连接块，铆钉下料连接块的端面通过铆钉下料导向杆安装有两对铆钉夹爪，每对铆钉夹爪的相对面均设有半圆形通槽，两个半圆形通槽贴合时形成安装孔，安装孔内安装有气管接头，铆接机架的工作台面上安装有横向的第一移位气动滑台，第一移位气动滑台的滑台上安装有纵向的第二移位气动滑台，第二移位气动滑台上安装有与之垂直的升降气动滑台，升降气动滑台的滑台上安装有吸盘安装框架，吸盘安装框架的相对边均安装有等距的吸盘安装块，吸盘安装块的下平面均安装有真空吸盘，真空吸盘均穿过吸盘安装框架，吸盘安装框架位于压机的下方，铆接机架的工作台面上位于吸盘安装框架的一侧安装有铆钉出料支架，铆接机架的工作台面上位于铆钉出料支架的一侧安装有铆钉振料盘支架，铆钉振料盘支架上安装有两个铆钉振料盘，两个铆钉振料盘的出料口均安装有铆钉输送槽，所述铆接机构还包括固定于铆钉出料支架上的两个相同的出料底座，两个出料底座上均设有铆钉移动模具滑道，两个铆钉移动模具滑道内均设有铆钉落孔，两个铆钉落孔内均安装有气管接头，两个铆钉落孔内的气管接头分别与铆钉夹爪上的气管接头之间连接有气管，两个铆钉移动模具滑道内均嵌装有铆钉移动模具，两个出料底座上位于两个铆钉移动模具的两侧均分别安装有第一限位块和第二限位块，两个铆钉移动模具上均设有一个朝向第二限位块的开口通槽，两个铆钉移动模具上对应铆钉输送槽的位置均设有一个与铆钉相对应的输送通槽，两个出料底座上位于第一限位块的一侧均安装有铆钉移位气缸，两个铆钉移位气缸的活塞杆端头均安装有铆钉移位气缸连接板，两块铆钉移位气缸连接板分别与两个铆钉移动模具的端面固定，两个铆钉移位气缸分别带动两个铆钉移动模具上的输送通槽移动至与铆钉移动模具滑道上的铆钉落孔相对应并形成铆钉移动轨道，两个第二限位块的顶面均安装有铆钉下料板，两个铆钉下料板分别嵌入到两个铆钉移动模具上的开口通槽内，两个铆钉下料板上对应铆钉输送槽均设有铆钉进料开口，两个铆钉进料开口分别与两个铆钉移动模具上的输送通槽相通，两个铆钉下料板上均设有与铆钉移位气缸带动铆钉移动模具移动形成的铆钉移动轨道相对应的铆钉通道，所述铆接机构还包括通过圆形支柱固定于铆接机架的工作台面上的移位滑轨安装板，移位滑轨安装板位于吸盘安装框架的下方，移位滑轨安装板上设有矩形通槽，移位滑轨安装板上位于矩形通槽的两侧均安装有横向线性滑轨，两条横向线性滑轨相互平行，两条横向线性滑轨的滑块上安装有移板，移位滑轨安装板上位于移板的一侧安装有移位气缸垫块，移位气缸垫块上安装有移位气缸，移位气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与移板的端面固定，移位气缸与两条横向线性滑轨的运动方向相同，移板的上平面安装有两个内部设有通孔的底模，两个底模的下端面均安装有升降气缸，两个升降气缸的活塞杆均穿进底模上的通孔内且活塞杆端头均安装有模具弹簧，两个模具弹簧上均安装有定位头，两个定位头分别位于底模上的通孔内且两个定位头端头均穿出底模。
3.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于：所述工件定位机构包括定位机架，靠近铆接机构的定位机架的工作台面上固定有两个旋转座，两个旋转座上均销接有铰链座，定位机架的框架内通过气缸固定支架固定有工件移位气缸，工件移位气缸穿过定位机架的工作台面且活塞杆端头通过关节轴承活动连接有顶升旋转块，顶升旋转块与铰链座位于同一对角线上，顶升旋转块和两个铰链座上固定有工件放置板，靠近铰链座的工件放置板的相邻两个端面均上翻形成挡边，挡边可挡住工件，设有挡边的工件放置板的端面均安装有定位滑台气缸，两个定位滑台气缸分别位于工件放置板两个端面的直角处，两个定位滑台气缸的滑台的输出端均安装有定位连接块，两个定位连接块的下平面均安装有楔形定位块，楔形定位块位于工件放置板上的挡边的内侧。
4.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于：所述出料机构包括出料机架，出料机架的工作台面上安装有出料台，出料台的上平面安装有两个与之垂直的纵向的传送轴安装板，两个传送轴安装板相对内侧壁的两端均安装有轴承座，相对的两个轴承座内均插装有传送带导向轴，位于后端的传送带导向轴的一端伸出轴承座，两根传送带导向轴上套装有传送带，传送轴安装板外侧面的一端通过支撑圆柱安装有传动电机固定板，传送电机固定板上安装有传动电机，传动电机的输出轴穿过传动电机固定板且安装有减速器，减速器的输出轴通过联轴器与传送带导向轴的伸出端相连接。
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