CN116422826B

CN116422826B - 一种自动铆接装置

Info

Publication number: CN116422826B
Application number: CN202310471245.1A
Authority: CN
Inventors: 张小辉; 吴才志; 邓政武
Original assignee: Shenzhen Fushan Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Fushan Technology Co ltd
Priority date: 2023-04-27
Filing date: 2023-04-27
Publication date: 2023-11-14
Anticipated expiration: 2043-04-27
Also published as: CN116422826A

Abstract

本发明涉及铆接装置领域，特别涉及一种自动铆接装置，支座上设置有X调向机构，X调向机构上设置有铆接移动平台，以带动铆接移动平台进行X向移动；铆接移动平台上设有Y向调节机构，Y向调节机构上设置有治具安装工作台，以带动治具安装工作台进行Y向移动，治具安装工作台上设置有铆接治具，铆接治具上设置有铆钉放置台，本发明通过X调向机构带动铆接移动平台X向运动，Y调向机构带动治具安装工作台Y向运动，治具安装工作台上依次设置有铆接治具与铆钉放置台，通过X、Y向的移动，可对待加工件上的铆钉统一放置并依次进行铆接，避免了重复取放待加工件，一次结束旋铆工作。

Description

一种自动铆接装置

技术领域

本发明涉及铆接装置领域，特别涉及一种自动铆接装置。

背景技术

目前，旋铆是五金行业一种常用工艺，是把铆钉、轴类通过加压旋转的方式，让铆钉、轴底部膨胀从而固定在钣金件上面开孔位置上面的一种加工工艺。大部分的件上面要铆接多个铆钉，传统生产方式是这样的：在铆接治具上有放置铆钉的孔位，铆钉放入孔内后，铆钉的底部露出治具表面，然后员工再放五金件，让五金件的孔扣入铆钉的底部，再启动铆接机旋转下压，把铆钉底部膨胀固定在五金件的孔内。

但是现有的铆接装置在使用的过程中存在一些不足之处仍需要进行改进，首先就是现有的铆接方式需要多次取出和放入产品，而且还需要多次启动铆接机。进而降低了生产效率，而且现有铆钉装置工作的时候容易因多次操作发生漏加工铆钉的人为失误，降低品质安定性，因此对此做出改进，例如专利号为CN201720189952.1铆钉旋压装置包括于放置待铆接工件的工作台，工作台的上方设置有铆接头，所述铆接头设置在升降机构上，所述升降机构驱动铆接头上下移动且与工作台上的铆接位靠近或远离，所述升降机构上设置有旋拧机构，所述旋拧机构驱动铆接头旋转，所述工作台的下方设置有扩孔顶杆，所述扩孔顶杆与升降单元连接，升降单元驱动扩孔顶杆上下移动且与工作台上的铆接位靠近或远离，该铆钉旋压装置虽然可以左右移动铆接头，但对于位置在纵向的铆钉无法进行加工，需要反复移动待加工件，易造成铆钉的漏加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动铆接装置，可以有效解决现有技术中的问题。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种自动铆接装置，包括：铆接装置，铆接装置包括支座、X调向机构、Y调向机构、铆接移动平台、治具安装工作台、铆接治具和铆钉放置台，支座上设置有X调向机构，X调向机构上设置有铆接移动平台，以带动铆接移动平台进行X向移动；铆接移动平台上设有Y向调节机构，Y向调节机构上设置有治具安装工作台，以带动治具安装工作台进行Y向移动，治具安装工作台上设置有铆接治具，铆接治具上设置有铆钉放置台。

优选的是，所述X调向机构包括X轴电机、X轴、X轴承、X轴丝杆、X螺纹块、X滑轨和X滑块，支座上设置有X轴电机、X轴承和X滑轨，X轴电机与X滑轨平行设置，X轴电机输出端通过X轴与X轴丝杆一端连接，两个X轴承分别转动在X轴上和X轴丝杆上,X轴丝杆上螺纹连接有X螺纹块，X螺纹块固定在铆接移动平台底面，X滑轨上滑动安装有X滑块，X滑块固定在铆接移动平台底面。

优选的是，所述铆钉放置台上开设有多个铆接孔。

优选的是，还包括底板，底板上设置有上料装置和旋铆机，旋铆机设置在铆接装置的后方，上料装置设置在铆接装置侧方，上料装置输出端设置有输送装置，输送装置内设置有释放装置，释放装置包括壳体，壳体上端面设置有气缸，气缸的输出端与推板的上端面连接，推板的下端面设置有多个推杆，推杆的另一端与输送装置配合向铆钉放置台放置铆钉，壳体的底部设置有用于释放铆钉的释放槽。

优选的是，所述输送装置包括：第一辊轴和第二辊轴，多个第一辊轴和多个第二辊轴两端转动安装在壳体的内侧的两端，每组相对设置的第一辊轴和第二辊轴之间通过皮带连接，每个皮带的外侧面均开设有半圆柱形凹槽，相邻两个皮带两个半圆柱形凹槽相互配合形成铆钉夹槽，第二辊轴的一端连接有动力装置。

优选的是，所述上料装置包括：上料壳体、进料口、输料装置、电机、螺杆、光轴、出料口、螺纹块和导向块，上料壳体安装在工作台上，上料壳体上端开设有进料口，上料壳体侧壁开设有出料口，进料口下方设有输料装置，上料壳体内设置有电机，电机的输出端连接螺杆，螺杆上螺纹配合螺纹块，螺纹块固定在壳体上，上料壳体内设置有光轴，光轴上滑动配合导向块，导向块固定在壳体上。

本发明的工作原理和有益效果如下：

在本发明的方案中：

1.本发明通过X调向机构带动铆接移动平台X向运动，Y调向机构带动治具安装工作台Y向运动，治具安装工作台上依次设置有铆接治具与铆钉放置台，通过X、Y向的移动，可对待加工件上的铆钉统一放置并依次进行铆接，避免了重复取放待加工件，一次结束旋铆工作；

2.本发明通过X轴丝杆上螺纹连接X螺纹块，与X轴丝杆平行设置的X滑轨上设置X滑块，X螺纹块与X滑块固定安装在铆接移动平台底面，提高了铆接移动平台X向移动的效率，同时提高了X调向机构的承载能力；

3.本发明通过在皮带上开设多个半圆柱形凹槽，一对皮带上的半圆柱形凹槽相互配合形成铆钉夹槽，可同时对多个铆钉进行夹取；皮带采用橡胶材质提高了带体对铆钉的摩擦力；半圆柱形凹槽与铆钉纵向柱体相配合，可使多个铆钉保持垂直于铆钉放置台，便于释放装置在释放铆钉的时，所有铆钉方向一致；

4.本发明通过在上料壳体内设置电机，电机的输出端带动螺杆，螺杆上的螺纹连接的螺纹块带动壳体做往复运动，可带动壳体与铆钉放置台相互运动，避免因工件较小导致释放装置无法在铆钉放置台上释放铆钉；在上料壳体内设置光轴，光轴上滑动连接有导向块，导向块固定在壳体上，提高了运动时的稳定性，避免了因设备受力不均导致损坏；

5.本发明通过在铆钉导轨截面设置有与铆钉形状等距的T形凹槽，凹槽底部宽度大于凹槽顶部宽度，可使铆钉在振动盘装置的震动下沿凹槽移动；铆钉导轨端部铰接导向板的一端，导向板的另一端通过复位弹簧与铆钉导轨侧壁连接，当铆钉运动至铆钉导轨的端部时，经过导向板的引导，保持全部铆钉底部向下，顶部向上竖直的落入分料盘与环形引导壳体间的铆钉推动装置上，避免铆钉因输出方向错误停止设备再进行排障，提高了铆钉输料的效率；

6.本发明通过在分料盘设置铆钉推动装置，铆钉推动装置通过推动滑块在分料盘侧壁的滑槽内滑动，推动滑块一侧通过推力弹簧与滑槽侧壁连接，推力弹簧为铆钉推动装置中的铆钉推板提供推力，铆钉推板上的半圆柱形凹槽为铆钉提供推力，使铆钉侧壁通过环形引导壳体的引导至环形引导壳体侧壁的开口处，当铆钉运动至开口处时被推至一对皮带形成的夹槽内，防止部分铆钉因为直径误差，导致铆钉不能被夹槽夹取。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明：

图1为本发明铆接装置结构示意图；

图2为本发明X、Y轴结构示意图；

图3为本发明X调向机构结构示意图；

图4为本发明Y调向机构结构示意图；

图5为本发明铆接装置安装示意图；

图6为本发明主铆钉放置板结构示意图；

图7为本发明铆接移动平台结构示意图；

图8为本发明治具安装工作台结构示意图；

图9为本发明主体结构示意图；

图10为本发明释放装置、输送装置结构示意图；

图11为本发明上料装置剖面图；

图12为本发明上料装置与释放装置连接关系示意图；

图13为本分明输料装置结构示意图；

图14为本发明导向板结构示意图；

图15为本发明铆钉推动装置结构示意图。

其中：底板1、上料装置2、上料壳体21、进料口22、输料装置23、振动盘装置231、安装座232、步进电机233、分料盘234、铆钉推动装置235、推动滑块2351、推力弹簧2352、安装口2353、铆钉推板2354、导向板236、复位弹簧237、铆钉导轨238、环形引导壳体239、振动盘移动装置2310、移动气缸23101、移动安装座23102、电机24、螺杆25、光轴26、出料口27、螺纹块28、导向块29、释放装置3、壳体31、气缸32、推板33、推杆34、输送装置4、第一辊轴41、第二辊轴42、皮带43、旋铆机5、铆接装置6、支座61、X调向机构62、X轴电机621、X轴622、X轴承623、X轴丝杆624、X螺纹块625、X滑轨626、X滑块627、Y调向机构63、Y轴电机631、Y轴632、Y轴承633、Y轴丝杆634、Y螺纹块635、Y滑轨636、Y滑块637、铆接移动平台64、治具安装工作台65、铆接治具66、铆钉放置台67、铆接孔671。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

实施例1：请参阅图1至图8，本发明提供了一种自动铆接装置，包括：1.铆接装置6，

铆接装置6包括支座61、X调向机构62、Y调向机构63、铆接移动平台64、治具安装工作台65、铆接治具66和铆钉放置台67，

支座61上设置有X调向机构62，X调向机构62上设置有铆接移动平台64，以带动铆接移动平台64进行X向移动；铆接移动平台64上设有Y向调节机构63，Y向调节机构63上设置有治具安装工作台65，以带动治具安装工作台65进行Y向移动，治具安装工作台65上设置有铆接治具66，铆接治具66上设置有铆钉放置台67。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

X调向机构62上设置铆接移动平台64，铆接移动平台64在X调向机构62的驱动下做X方向运动，铆接移动平台64上设置Y向调节机构63，Y向调节机构63上设置治具安装工作台65，治具安装工作台65在Y向调节机构63的驱动下Y方向运动，铆接治具66可被带动做两个方向的运动，铆接治具66上的铆钉放置台67可承载待加工件，待加工件可在X、Y方向运动，待加工件上设置有多个铆钉孔，旋铆机5上下运动进行位移，当旋铆机5移动至铆钉上时旋铆机5的转头启动对铆钉进行旋压，可满足尺寸不同待加工件的加工需求。

实施例2：请参阅图1、图3和图5，所述X调向机构62包括X轴电机621、X轴622、X轴承623、X轴丝杆624、X螺纹块625、X滑轨626和X滑块627，

支座61上设置有X轴电机621、X轴承623和X滑轨626，X轴电机621与X滑轨626平行设置，X轴电机621输出端通过X轴622与X轴丝杆624一端连接，两个X轴承623分别转动在X轴622上和X轴丝杆624上，X轴丝杆624上螺纹连接有X螺纹块625，X螺纹块625固定在铆接移动平台64底面，X滑轨626上滑动安装有X滑块627，X滑块627固定在铆接移动平台64底面。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

支座61上设置的X轴电机621通过X轴622与X轴丝杆624连接，X轴承623为X轴622与X轴丝杆624的转动提供支撑力，X轴电机621转动带动X轴622与X轴丝杆624转动，当X轴电机621做顺、逆时针转动时，X轴丝杆624上螺纹连接的X螺纹块625沿X轴丝杆624向左、右方向运动，与X轴丝杆624固定连接的铆接移动平台64同步运动，与X轴电机621平行的X滑轨626上滑动连接有X滑块627，X滑块627与铆接移动平台64固定连接，当X螺纹块625向左、右运动时，滑块627同步运动，X螺纹块625与X滑块627之间的距离根据铆接移动平台64所能承受最大的力进行设置，增加了设备的稳定性；同时滑块627与X滑轨626为铆接移动平台64的移动提供了导向功能，降低了X螺纹块625与X轴丝杆624之间的摩擦力，增加了设备的使用寿命。

实施例3：请参阅图1、图4和图5，所述Y调向机构63包括：Y轴电机631、Y轴632、Y轴承633、Y轴丝杆634、Y螺纹块635、Y滑轨636和Y滑块637，

铆接移动平台64上设置有Y轴电机631、Y轴承633和Y滑轨636，Y轴电机631与Y滑轨636平行设置，Y轴电机631输出端通过Y轴632与Y轴丝杆634一端连接，两个Y轴承633分别转动在Y轴632上和Y轴丝杆634上,Y轴丝杆634上螺纹连接有Y螺纹块635，Y螺纹块635固定在治具安装工作台65底面，Y滑轨636上滑动安装有Y滑块637，Y滑块637固定在治具安装工作台65底面。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

治具安装工作台65上设置的Y轴电机631通过Y轴632与Y轴丝杆634连接，Y轴承633为Y轴632与Y轴丝杆634的转动提供支撑力，Y轴电机631转动带动Y轴632与Y轴丝杆634转动，当Y轴电机631做顺、逆时针转动时，Y轴丝杆634上螺纹连接的Y螺纹块635沿Y轴丝杆634向前、后方向运动，与Y轴丝杆634固定连接的治具安装工作台65同步运动，与Y轴电机631平行的X滑轨626上滑动连接有Y滑块637，Y滑块637与治具安装工作台65固定连接，当Y螺纹块635向前、后运动时，滑块627同步运动，Y螺纹块635与Y滑块637之间的距离根据治具安装工作台65所能承受最大的力进行设置，增加了设备的稳定性；同时滑块627与X滑轨626为治具安装工作台65的移动提供了导向功能，降低了Y螺纹块635与Y轴丝杆634之间的摩擦力，增加了设备的使用寿命。

实施例4：请参阅图1、图4、图5和图6，所述铆钉放置台67上开设有多个铆接孔671。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过X调向机构62与Y调向机构63的带动，铆钉放置台67被移动至输送装置3的下方，铆钉放置台67上设置多个铆接孔671，铆接孔671用于放置铆钉，通过输送装置3内的输送装置4一次性的运送到铆接孔671内，铆钉通过输送装置4的夹取，夹取后的铆钉通过输送装置3向下的推动，铆钉的底部先进入铆接孔671内，铆钉的顶部向上放置，放置铆钉结束后将待加工件放置在铆钉放置台67上，铆钉的顶部穿过铆接孔，旋铆机5由上至下对铆钉进行逐个旋压，直至全部铆钉旋铆结束，减少了逐个添加铆钉，反复搬运待加工件的过程；同时可避免有被遗漏没有被旋压的铆钉，提升了设备的工作效率。

实施例5：请参阅图9和图10，还包括底板1，底板1上设置有上料装置2和旋铆机5，旋铆机5设置在铆接装置6的后方，上料装置2设置在铆接装置6侧方，上料装置2输出端设置有输送装置4，输送装置4内设置有释放装置3，释放装置3包括壳体31，

壳体31上端面设置有气缸32，气缸32的输出端与推板33的上端面连接，推板33的下端面设置有多个推杆34，推杆34的另一端与输送装置4配合向铆钉放置台67放置铆钉，壳体31的底部设置有用于释放铆钉的释放槽。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

设置在上料装置2输出端的释放装置3，释放装置3壳体31上的气缸32连接有推板33，推板33连接有多个推杆34，壳体31内的输送装置4上夹取有多个铆钉，输送装置4上的铆钉对应所需要放置铆接孔671，当气缸32向下施加推力时，推杆34同步运动，推杆34对输送装置4上的铆钉统一释放，避免了铆钉的逐个释放过程，减少了铆钉添加时间，提高了工作的效率。

实施例6：请参阅图1、图4、图5和图6，所述输送装置4包括：第一辊轴41和第二辊轴42，

多个第一辊轴41和多个第二辊轴42两端转动安装在壳体31的内侧的两端，每组相对设置的第一辊轴41和第二辊轴42之间通过皮带43连接，每个皮带43的外侧面均开设有半圆柱形凹槽，相邻两个皮带43两个半圆柱形凹槽相互配合形成铆钉夹槽，第二辊轴42的一端连接有动力装置44。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

多个第一辊轴41和多个第二辊轴42两端转动安装在壳体31的内侧的两端，与第二辊轴42连接的动力装置44提供转动力，通过皮带43的连接，第一辊轴41与第二辊轴42同步转动，相邻的两个皮带43同向运动，皮带43上开设的半圆柱形凹槽相互配合成为夹槽，上料装置2内的分料盘234的铆钉经过分料盘234的转动被夹槽夹取并移动，当全部铆钉移动到对应的铆接孔671上方时，动力装置44运动结束，通过释放装置3的推动进入铆接孔671，设备在运动过程中全部铆钉进行同步运动，皮带43由橡胶材质制成，皮带43与铆钉之间的摩擦力可使铆钉稳定的夹装在夹槽内，防止铆钉在移动的过程中掉落。

实施例7：请参阅图1、图4、图5、图6、图11和图12，所述上料装置2包括：上料壳体21、进料口22、输料装置23、电机24、螺杆25、光轴26、出料口27、螺纹块28和导向块29，

上料壳体21安装在工作台1上，上料壳体21上端开设有进料口22，上料壳体21侧壁开设有出料口27，进料口22下方设有输料装置23，上料壳体21内设置有电机24，电机24的输出端连接螺杆25，螺杆25上螺纹配合螺纹块28，螺纹块28固定在壳体31上，上料壳体21内设置有光轴26，光轴26上滑动配合导向块29，导向块29固定在壳体31上。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过在上料壳体21上端开设进料口22，在上料壳体21侧壁开设出料口27，便于铆钉的上料与输送；在上料壳体内21设置电机24，电机24的输出端带动螺杆25转动，螺杆25转动时其上螺纹连接的螺纹块28带动壳体31运动，可带动壳体31与铆钉放置台67相互运动，避免因工件较小导致释放装置3无法在铆钉放置台67上释放铆钉；在上料壳体21内设置光轴26，光轴26上滑动连接有导向块29，导向29块固定在壳体31上，提高了运动时的稳定性，避免了因设备受力不均导致损坏，降低了壳体31在移动时的摩擦力，防止螺纹因摩擦过度而导致输出精度的下降。

实施例8：请参阅图13和图14，所述输料装置23包括：振动盘装置231、安装座232、步进电机233、分料盘234、铆钉推动装置235、导向板236、复位弹簧237、铆钉导轨238、环形引导壳体239和振动盘移动装置2310，

上料壳体21上设置有振动盘移动装置2310和安装座232,振动盘移动装置2310上设置有振动盘装置231，安装座232内设置有多个步进电机233，步进电机233的输出端安装有分料盘234，分料盘234的侧壁上设置有铆钉推动装置235，安装座232上设置有环形引导壳体239，分料盘234转动在环形引导壳体239内,环形引导壳体239靠近输送装置4的侧壁上开设有用于使铆钉通过的开口，振动盘装置231上设置有铆钉导轨238，铆钉导轨238端部与导向板236一端铰接，导向板236的另一端通过复位弹簧237与铆钉导轨238外侧壁连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

振动盘装置231采用80型振动盘，振动盘装置231上的铆钉导轨238将铆钉输送至端部后，铆钉导轨238输出端铰接有导向板236，导向板236通过复位弹簧237与铆钉导轨238的侧壁连接，使铆钉保持竖直方向落入环形引导壳体239内的分料盘234上，分料盘234上设置有铆钉推动装置235，铆钉推动装置235将铆钉从环形引导壳体239的开口推送至两个皮带43两个半圆柱形凹槽形成的夹槽内，提高了设备的精确度，避免了人工操作的复杂性；在铆钉导轨238截面设置有与铆钉形状等距的T形凹槽，凹槽底部宽度大于凹槽顶部宽度，可使铆钉在振动盘装置231的震动下沿凹槽移动；铆钉导轨端238部铰接导向板236的一端，导向板236的另一端通过复位弹簧237与铆钉导轨238侧壁连接，当铆钉运动至铆钉导轨238的端部时，经过导向板236的引导，保持全部铆钉底部向下，顶部向上竖直的落入分料盘234与环形引导壳239体间的铆钉推动装置235上，避免铆钉因输出方向错误停止设备再进行排障，提高了铆钉输料的效率。

实施例9：请参阅图13，所述振动盘移动装置2310包括：移动气缸23101和移动安装座23102，

移动安装座23102滑动安装在上料壳体21内，移动安装座23102上端设置有振动盘装置231，上料壳体21内设置有移动气缸23101，移动气缸23101输出端与移动安装座23102的侧壁连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过在上料壳体21内设置移动气缸23101，移动气缸23101的输出端设置有移动安装座23102，使移动安装座23102上设置有80型振动盘装置沿纵向往复运动，将铆钉输送至需要添加铆钉的铆钉推动装置235上，设备可根据实际情况将铆钉输送至需要添加铆钉的位置，避免了设备调整的复杂性；移动气缸23101的输出端连接移动安装座23102，移动安装座23102上设置振动盘装置231，振动盘装置231上设置铆钉导轨238，铆钉导轨238在纵向方向可根据实际情况对多个分料盘234进行铆钉的输送，减少了导轨设置节约了设备的成本，并可根据分料盘所需的铆钉数量进行精确输送，提高了设备的精确度。

实施例10：请参阅图15，所述铆钉推动装置235包括：推动滑块2351、推力弹簧2352、安装口2353和铆钉推板2354，

分料盘234侧壁开设有安装口2353，安装口2353内壁两侧开设有滑槽，滑槽内滑动有推动滑块2351，推动滑块2351侧壁安装有铆钉推板2354，铆钉推板2354端部设置有用于放置铆钉的半圆柱形凹槽，推力弹簧2352一端与推动滑块2351连接，推力弹簧2352的另一端与滑槽侧壁连接，铆钉推板2345外端设置有与环形引导壳体239开口滑动配合的圆角。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

铆钉推板2354通过推动滑块2351在安装口2353内的滑槽滑动，推动滑块2351通过推力弹簧2352与滑槽的侧壁连接，提高了铆钉推动的效率；在铆钉推板2345设置圆角，防止铆钉推板2345与环形引导壳体239侧壁的开口卡死，提高了设备工作的连续性；在分料盘234设置铆钉推动装置235，铆钉推动装置235通过推动滑块2351在分料盘234侧壁的滑槽内滑动，推动滑块2351一侧通过推力弹簧2352与滑槽侧壁连接，推力弹簧2352为铆钉推动装置235中的铆钉推33板提供推力，铆钉推板33上的半圆柱形凹槽为铆钉提供推力，使铆钉侧壁通过环形引导壳体239的引导至环形引导壳体239侧壁的开口处，当铆钉运动至开口处时被推至一对皮带43形成的夹槽内，防止部分铆钉因为直径误差，导致铆钉不能被夹槽夹取。

实施例11：在上述实施例1-10中任一项的基础上，所述一种自动铆接装置还包括：

输送速度控制器，设置在壳体31上，用以调整动力装置44内的电机转速；

铆钉数据传感器，设置在壳体31内，用以计算不同半径的铆钉对应一对皮带43的运动速度；

分料盘速度传感器，设置在安装座232内，用以记录分料盘234在步进电机233带动下的转速；

所述输送速度控制器与动力装置44电连接，在壳体31内设置有传送带速度传感器，

在环形引导壳体237内设置有铆钉数据传感器，

铆钉数据传感器与步进电机233电连接，

步骤一，分料盘速度传感器实时获得步进电机233的转速V_b；将数据传送至输送速度控制器内。

步骤二，传送带速度传感器获取不同直径铆钉在皮带43上运送时，皮带辊轴转动速度V_d，传送带速度传感器将数据传送给输送速度控制器内。

由于铆钉直径不同，影响皮带43夹持精准性，最终影响铆钉输出位置准确性，因此，需要对辊轴转速进行调节，使得皮带可对不同直径铆钉进行精准夹持，所需的辊轴转速可以通过如下公式计算，公式如下：

其中，V_d为：皮带辊轴转速；

d为：导数符号；

L_p为：传送带长度；

m为：分料盘234的铆钉输入量；

L_m为：铆钉的高度；

R_p为：皮带43与辊轴形成圆弧的半径；

R_m为：铆钉半径；

t为：运送铆钉到指定位置需要的时间；

步骤三：将辊轴的转速V_d，带入公式V₀＝2πR_pV_d中，得出皮带43运动的线速度V₀，

用V₀与V_b进行对比，得到比值当V₀与V_b的比值δ＝1时分料盘234与一对皮带43之间的运动速度相同，速度控制器判断，两个装置之间的相对速度相同，为正常工作状态；用传V₀与V_b进行对比，当V₀与V_b的比值δ>1时，皮带43相对于分料盘234的转速慢，速度控制器判断皮带43运动速度过慢，会造成输送铆钉的堆积，速度控制器以V_b为参考值，根据公式/>其中极对数p为定值，降低动力装置44电源频率f提高皮带43转速；

当V₀与V_b的比值δ<1时，皮带43相对于分料盘234的转速块，速度控制器判断皮带43运动速度过块，会造成输送铆钉的遗漏，速度控制器以V_b为参考值，根据公式其中极对数p为定值，降低动力装置44电源频率f降低皮带43转速。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

铆钉数据传感器，根据铆钉的实际长度与半径，判断铆钉压缩下皮带43发生的形变对皮带43运动速度的影响，当铆钉直径大时皮带43的形变大，皮带43移动到指定铆钉释放位置所需的速度低，当当铆钉直径小时皮带43的形变小，皮带43移动到指定铆钉释放位置所需的速度高，分料盘234维持恒定转速，皮带43速度的改变影响到分料盘234与环形引导壳体239内是否有铆钉的堆积与遗漏，避免了人工控制操作的复杂性与经验性，提高了设备自动化程度，同时提高了生产效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims

1.一种自动铆接装置，其特征在于：包括：铆接装置（6），铆接装置（6）包括支座（61），治具安装工作台（65）、铆接治具（66）和铆钉放置台（67），支座（61）上设置有X调向机构（62），X调向机构（62）上设置有铆接移动平台（64），以带动铆接移动平台（64）进行X向移动；铆接移动平台（64）上设有Y向调节机构（63），Y向调节机构（63）上设置有治具安装工作台（65），以带动治具安装工作台（65）进行Y向移动，治具安装工作台（65）上设置有铆接治具（66），铆接治具（66）上设置有铆钉放置台（67）；

还包括底板（1），底板（1）上设置有上料装置（2）和旋铆机（5），旋铆机（5）设置在铆接装置（6）的后方，上料装置（2）设置在铆接装置（6）侧方，上料装置（2）输出端设置有输送装置（4），输送装置（4）内设置有释放装置（3），释放装置（3）包括壳体（31），壳体（31）上端面设置有气缸（32），气缸（32）的输出端与推板（33）的上端面连接，推板（33）的下端面设置有多个推杆（34），推杆（34）的另一端与输送装置（4）配合向铆钉放置台（67）放置铆钉，壳体（31）的底部设置有用于释放铆钉的释放槽；

所述上料装置（2）包括：上料壳体（21）和光轴（26），上料壳体（21）安装在底板（1）上，上料壳体（21）上端开设有进料口（22），上料壳体（21）侧壁开设有出料口（27），进料口（22）下方设有输料装置（23），上料壳体（21）内设置有电机（24），电机（24）的输出端连接螺杆（25），螺杆（25）上螺纹配合螺纹块（28），螺纹块（28）固定在壳体（31）上，上料壳体（21）内设置有光轴（26），光轴（26）上滑动配合导向块（29），导向块（29）固定在壳体（31）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动铆接装置，其特征在于：所述X调向机构（62）包括X轴电机（621），X轴电机（621）输出端连接X轴（622），X轴（622）连接有X轴丝杆（624），X轴丝杆（624）上螺纹连接铆接移动平台（64），铆接移动平台（64）滑动在X滑轨（626）上，X轴电机（621）和X滑轨（626）固定在支座（61）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动铆接装置，其特征在于：所述Y向调节机构（63）包括：Y轴电机（631），Y轴电机（631）输出端连接有Y轴（632），Y轴（632）连接有Y轴丝杆（634），Y轴丝杆（634）上螺纹连接治具安装工作台（65），治具安装工作台（65）滑动在Y滑轨（636）上，Y轴电机（631）和Y滑轨（636）固定在铆接移动平台（64）上。

4.根据权利要求1所述的一种自动铆接装置，其特征在于：所述铆钉放置台（67）上开设有多个铆接孔（671）。

5.根据权利要求1所述的一种自动铆接装置，其特征在于：所述输送装置（4）包括：第一辊轴（41）和第二辊轴（42），多个第一辊轴（41）和多个第二辊轴（42）两端转动安装在壳体（31）的内侧的两端，每组相对设置的第一辊轴（41）和第二辊轴（42）之间通过皮带（43）连接，每个皮带（43）的外侧面均开设有半圆柱形凹槽，相邻两个皮带（43）两个半圆柱形凹槽相互配合形成铆钉夹槽，第二辊轴（42）的一端连接有动力装置（44）。

6.根据权利要求1所述的一种自动铆接装置，其特征在于：所述输料装置（23）包括：安装座（232）和振动盘移动装置（2310），上料壳体（21）上设置有振动盘移动装置（2310）和安装座（232）,振动盘移动装置（2310）上设置有振动盘装置（231），安装座（232）内设置有多个步进电机（233），步进电机（233）的输出端安装有分料盘（234），分料盘（234）的侧壁上设置有铆钉推动装置（235），安装座（232）上设置有环形引导壳体（239），分料盘（234）转动在环形引导壳体（239）内,环形引导壳体（239）靠近输送装置（4）的侧壁上开设有用于使铆钉通过的开口，振动盘装置（231）上设置有铆钉导轨（238），铆钉导轨（238）端部与导向板（236）一端铰接，导向板（236）的另一端通过复位弹簧（237）与铆钉导轨（238）外侧壁连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动铆接装置，其特征在于：所述振动盘移动装置（2310）包括：移动气缸（23101）和移动安装座（23102），移动安装座（23102）滑动安装在上料壳体（21）内，移动安装座（23102）上端设置有振动盘装置（231），上料壳体（21）内设置有移动气缸（23101），移动气缸（23101）输出端与移动安装座（23102）的侧壁连接。

8.根据权利要求6所述的一种自动铆接装置，其特征在于：所述铆钉推动装置（235）包括：推力弹簧（2352）和安装口（2353），分料盘（234）侧壁开设有安装口（2353），安装口（2353）内壁两侧开设有滑槽，滑槽内滑动有推动滑块（2351），推动滑块（2351）侧壁安装有铆钉推板（2354），铆钉推板（2354）端部设置有用于放置铆钉的半圆柱形凹槽，推力弹簧（2352）一端与推动滑块（2351）连接，推力弹簧（2352）的另一端与滑槽侧壁连接，铆钉推板（2345）外端设置有与环形引导壳体（239）开口滑动配合的圆角。