CN113319725A - 细长轴抛光装置及自动抛光方法 - Google Patents

Abstract

一种细长轴抛光装置及自动抛光方法，它包括转移组件、上料机构、装夹组件、支撑组件、抛光组件和输料组件，通过转移组件位于输料组件一端，装夹组件位于输料组件一侧，支撑组件位于装夹组件和输料组件之间，抛光组件位于支撑组件和装夹组件一侧，上料机构位于横移机构下部一端靠近输料组件，通过上料机构自动上料后，转移组件将抛光前的细长轴转移至装夹组件夹持由抛光组件抛光后，抛光后再由转移组件转移至输料组件输送至收纳盒内。本发明克服了原细长轴抛光采用人工作业容易伤手，自动化作业时无法适应不同规格的问题，具有结构简单，中途无需认为干预，自动化程度高，抛光效率高，适应性好，避免人工抛光导致伤手，操作简单方便的特点。

Description

细长轴抛光装置及自动抛光方法

技术领域

本发明属于自动化机械技术领域，涉及一种细长轴抛光装置及自动抛光方法。

背景技术

轴类零件在机械工业中的地位是十分重要的，因为轴类零件是组成很多机械设备的重要零件。通常情况下，我们把长度和直径的比值（长径比）大于20的轴类零件叫做细长轴，细长轴在现代的工业生产中有着相当广泛的应用。在现代工业技术不断发展的前提下，各类机械设备对于零件的加工质量有着越来越高的要求。对于细长轴的表面精度同样也有着很高的要求。在传统的细长轴加工中一般采用车削和磨削来对细长轴进行加工，在这些工作中一般为人工上料和下料，工作效率低，并且由于精度要求高，操作者的劳动强度就会很大。而且由于细长轴零件长径比较大、轴自身的刚度较低，在抛光过程中产生的力的作用下十分容易产生弯曲变形，影响细长轴的质量。并且在生产实际中操作者在操作时可能会出现一些意想不到的失误，导致细长轴零件的加工失败。

目前虽然有一些针对细长轴的抛光装置，但是无法同时实现自动化控制和对多种尺寸的细长轴进行抛光作业；由于缺少自动化设备，人工抛光作业难度大，拿握不易受力容易在抛光时伤手，导致生产效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种细长轴抛光装置及自动抛光方法,结构简单，采用转移组件位于输料组件一端，装夹组件位于输料组件一侧，支撑组件位于装夹组件和输料组件之间，抛光组件位于支撑组件和装夹组件一侧，上料机构位于横移机构下部一端靠近输料组件，上料机构自动上料后，转移组件将抛光前的细长轴转移至装夹组件夹持由抛光组件抛光后，抛光后再由转移组件转移至输料组件输送至收纳盒内，中途无需认为干预，自动化程度高，适应性好，抛光效率高，避免人工抛光导致伤手，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种细长轴抛光装置，它包括转移组件、上料机构、装夹组件、支撑组件、抛光组件和输料组件；所述转移组件位于输料组件一端，装夹组件位于输料组件一侧，支撑组件位于装夹组件和输料组件之间，抛光组件位于支撑组件和装夹组件一侧；上料机构位于横移机构下部一端靠近输料组件，上料机构自动上料后，由转移组件转移至装夹组件自动装夹，经抛光组件抛光后再转移至输料组件。

所述转移组件包括横移机构滑动配合的竖移机构，气动手指与竖移机构连接；横移机构驱动竖移机构水平运动，竖移机构驱动气动手指上下运动。

所述上料机构包括位于储料箱和导引槽板之间的推料板，上推缸与推料板连接；储料箱和导引槽板为倾斜结构，储料箱较低的一端设置泄料口靠近导引槽板。

所述装夹组件包括与装夹座连接的三爪气动卡盘，三爪气动卡盘的夹持中心与支撑组件的支撑槽位于同一水平轴线上。

所述支撑组件包括底座连接的螺柱和固定柱，升降柱与螺柱两侧的固定柱滑动配合，升降座与升降柱连接，支撑块与升降座连接，顶升块与螺柱螺纹配合且与升降座下侧面接触。

所述支撑块上设置半圆形结构的支撑槽，紧固件穿过支撑槽两侧的通孔与升降座连接。

所述抛光组件包括水平滑移机构配合的纵向滑移机构，抛光机与纵向滑移机构连接，抛光轮位于纵向滑移机构一侧。

所述输料组件包括墙板一侧配合的两个链轮，滚子链与两个链轮配合，多个V型块均匀间隔与滚子链连接，输料电机与其中一个链轮连接。

所述滚子链一端设置收纳盒，位于收纳盒内设置干涉斜台。

如上所述的细长轴抛光装置的自动抛光方法，它包括如下步骤：

S1，储料，将多根同一规格的细长轴放入储料箱内储存，位于储料箱底部较低一端内的一根细长轴从泄料口排出进入推料板上端；此时，该细长轴位于储料箱的端头板和导引槽板的竖直板之间由推料板承托；

S2，上料，上推缸启动，驱动推料板向上推动细长轴上升，当细长轴越过导引槽板后，沿导引槽板倾斜向下滚动落入到输料组件的V型块上；上推缸复位，位于储料箱内的一根细长轴再次从泄料口排出进入推料板上端；

S3，抛光前转移，竖移机构驱动气动手指下降，当细长轴位于气动手指的两个手指之间后停止下降，气动手指驱动两个手指夹持细长轴；竖移机构驱动气动手指上升的同时，横移机构驱动竖移机构移动至支撑组件上部；

S4，装夹，竖移机构驱动气动手指下降，当细长轴与支撑块上的支撑槽配合后，横移机构驱动竖移机构向一侧移动使细长轴端头进入三爪气动卡盘的夹爪后停止移动，三爪气动卡盘启动夹住细长轴；气动手指驱动两个手指张开脱离夹持细长轴，竖移机构驱动气动手指上升；

S5，抛光，水平滑移机构驱动纵向滑移机构抵达设定位置，抛光机启动驱动抛光轮旋转的同时，纵向滑移机构驱动抛光机带动抛光轮缓慢靠近细长轴后，三爪气动卡盘启动驱动细长轴旋转，当抛光轮与细长轴接触时对其进行抛光；

S6，复位，抛光后，三爪气动卡盘停止驱动细长轴旋转并松开细长轴，与此同时，纵向滑移机构驱动抛光机带动抛光轮快速远离细长轴；竖移机构驱动气动手指下降，当抛光后的细长轴位于气动手指的两个手指之间后停止下降，气动手指驱动两个手指夹持细长轴；竖移机构驱动气动手指上升的同时，横移机构驱动竖移机构复位，竖移机构位于输料组件的V型块上部；

S7，释料，竖移机构驱动气动手指下降，当抛光后的细长轴位于V型块的槽口内后，气动手指驱动两个手指张开脱离夹持细长轴，抛光后的细长轴由V型块承托；输料电机启动驱动滚子链带动V型块向收纳盒的方向运动一个工位，后一个空载V型块进入到竖移机构下部，输料电机停止；

S8，输料，不断重复S2~S7，V型块载着抛光后的细长轴一个个向收纳盒的方向运动，当细长轴抵达收纳盒内的干涉斜台上部后，细长轴被干涉斜台阻挡，与V型块脱离沿干涉斜台进入到收纳盒内。

一种细长轴抛光装置，它包括转移组件、上料机构、装夹组件、支撑组件、抛光组件和输料组件；转移组件位于输料组件一端，装夹组件位于输料组件一侧，支撑组件位于装夹组件和输料组件之间，抛光组件位于支撑组件和装夹组件一侧；上料机构位于横移机构下部一端靠近输料组件，上料机构自动上料后，由转移组件转移至装夹组件自动装夹，经抛光组件抛光后再转移至输料组件。结构简单，通过转移组件位于输料组件一端，装夹组件位于输料组件一侧，支撑组件位于装夹组件和输料组件之间，抛光组件位于支撑组件和装夹组件一侧，上料机构位于横移机构下部一端靠近输料组件，通过上料机构自动上料后，转移组件将抛光前的细长轴转移至装夹组件夹持由抛光组件抛光后，抛光后再由转移组件转移至输料组件输送至收纳盒内，中途无需认为干预，自动化程度高，适应性好，抛光效率高，避免人工抛光导致伤手，操作简单方便。

在优选的方案中，转移组件包括横移机构滑动配合的竖移机构，气动手指与竖移机构连接；横移机构驱动竖移机构水平运动，竖移机构驱动气动手指上下运动。结构简单，使用时，气动手指夹持细长轴，横移机构驱动竖移机构水平来回移动转移细长轴，竖移机构驱动气动手指上下运动调整高度。

在优选的方案中，上料机构包括位于储料箱和导引槽板之间的推料板，上推缸与推料板连接；储料箱和导引槽板为倾斜结构，储料箱较低的一端设置泄料口靠近导引槽板。结构简单，使用前，将细长轴放入到储料箱内储存，每次从储料箱的泄料口只排出一根细长轴，且排出的细长轴位于推料板的上端由其承托；使用时，上推缸驱动推料板向上推动细长轴，细长轴沿导引槽板的竖直侧板和储料箱端头的端板向上运动，当细长轴越过导引槽板时，沿导引槽板的坡面下滑进入到V型块的槽口内。

在优选的方案中，装夹组件包括与装夹座连接的三爪气动卡盘，三爪气动卡盘的夹持中心与支撑组件的支撑槽位于同一水平轴线上。结构简单，使用时，装夹座与机箱上表面连接固定，采用三爪气动卡盘作为夹持件，具有夹持细长轴的同时还能够驱动细长轴旋转，细长轴一端被三爪气动卡盘夹持，另一端或中部与支撑槽配合，由支撑槽支撑，在抛光的过程中稳定性好，有利于提高抛光精度。

在优选的方案中，支撑组件包括底座连接的螺柱和固定柱，升降柱与螺柱两侧的固定柱滑动配合，升降座与升降柱连接，支撑块与升降座连接，顶升块与螺柱螺纹配合且与升降座下侧面接触。结构简单，使用时，底座与机箱上表面连接固定，旋转顶升块驱动升降座上升或下降调整其高度，升降座上升或下降时升降柱与固定柱滑动配合对其进行限位，保持其升降过程中的稳定性。

在优选的方案中，支撑块上设置半圆形结构的支撑槽，紧固件穿过支撑槽两侧的通孔与升降座连接。结构简单，安装时，采用紧固件连接的支撑块，有利于更换；使用时，准备多个不同半径支撑槽的支撑块，使其更换后适应细长轴直径，有利于对不同直径的细长轴进行抛光加工，适应性好；更换时，配合调整升降座的高度，使三爪气动卡盘的夹持中心与支撑槽的中心位于同一水平轴线上，以提高细长轴的抛光精度。

在优选的方案中，抛光组件包括水平滑移机构配合的纵向滑移机构，抛光机与纵向滑移机构连接，抛光轮位于纵向滑移机构一侧。结构简单，使用时，水平滑移机构驱动纵向滑移机构抵达设定位置，抛光轮对细长轴进行定点抛光；或者驱动纵向滑移机构来回水平移动，抛光轮对细长轴某一段进行定点抛光，有利于适应不同长度的细长轴抛光，适应性好。

在优选的方案中，输料组件包括墙板一侧配合的两个链轮，滚子链与两个链轮配合，多个V型块均匀间隔与滚子链连接，输料电机与其中一个链轮连接。结构简单，使用时，墙板与机箱上表面连接固定，输料电机驱动链轮带动滚子链转动，V型块随滚子链转动，输料电机为步进电机，每转动一个步进角时V型块相应转动一个工位。

在优选的方案中，滚子链一端设置收纳盒，位于收纳盒内设置干涉斜台。结构简单，使用时，收纳盒用于收纳抛光后的细长轴，在滚子链转动带动V型块进入到收纳盒一端时，细长轴从V型块落入干涉斜台上沿斜坡滑落至收纳盒内。

在优选的方案中，如上细长轴抛光装置的自动抛光方法，它包括如下步骤：

S1，储料，将多根同一规格的细长轴放入储料箱内储存，位于储料箱底部较低一端内的一根细长轴从泄料口排出进入推料板上端；此时，该细长轴位于储料箱的端头板和导引槽板的竖直板之间由推料板承托；

S2，上料，上推缸启动，驱动推料板向上推动细长轴上升，当细长轴越过导引槽板后，沿导引槽板倾斜向下滚动落入到输料组件的V型块上；上推缸复位，位于储料箱内的一根细长轴再次从泄料口排出进入推料板上端；

S3，抛光前转移，竖移机构驱动气动手指下降，当细长轴位于气动手指的两个手指之间后停止下降，气动手指驱动两个手指夹持细长轴；竖移机构驱动气动手指上升的同时，横移机构驱动竖移机构移动至支撑组件上部；

S4，装夹，竖移机构驱动气动手指下降，当细长轴与支撑块上的支撑槽配合后，横移机构驱动竖移机构向一侧移动使细长轴端头进入三爪气动卡盘的夹爪后停止移动，三爪气动卡盘启动夹住细长轴；气动手指驱动两个手指张开脱离夹持细长轴，竖移机构驱动气动手指上升；

S5，抛光，水平滑移机构驱动纵向滑移机构抵达设定位置，抛光机启动驱动抛光轮旋转的同时，纵向滑移机构驱动抛光机带动抛光轮缓慢靠近细长轴后，三爪气动卡盘启动驱动细长轴旋转，当抛光轮与细长轴接触时对其进行抛光；

S6，复位，抛光后，三爪气动卡盘停止驱动细长轴旋转并松开细长轴，与此同时，纵向滑移机构驱动抛光机带动抛光轮快速远离细长轴；竖移机构驱动气动手指下降，当抛光后的细长轴位于气动手指的两个手指之间后停止下降，气动手指驱动两个手指夹持细长轴；竖移机构驱动气动手指上升的同时，横移机构驱动竖移机构复位，竖移机构位于输料组件的V型块上部；

S7，释料，竖移机构驱动气动手指下降，当抛光后的细长轴位于V型块的槽口内后，气动手指驱动两个手指张开脱离夹持细长轴，抛光后的细长轴由V型块承托；输料电机启动驱动滚子链带动V型块向收纳盒的方向运动一个工位，后一个空载V型块进入到竖移机构下部，输料电机停止；

S8，输料，不断重复S2~S7，V型块载着抛光后的细长轴一个个向收纳盒的方向运动，当细长轴抵达收纳盒内的干涉斜台上部后，细长轴被干涉斜台阻挡，与V型块脱离沿干涉斜台进入到收纳盒内。该方法操作简单方便，一次性装料后自动上料、下料，无需认为干预完成自动抛光，适应性好，效率高。

一种细长轴抛光装置及自动抛光方法，它包括转移组件、上料机构、装夹组件、支撑组件、抛光组件和输料组件，通过转移组件位于输料组件一端，装夹组件位于输料组件一侧，支撑组件位于装夹组件和输料组件之间，抛光组件位于支撑组件和装夹组件一侧，上料机构位于横移机构下部一端靠近输料组件，通过上料机构自动上料后，转移组件将抛光前的细长轴转移至装夹组件夹持由抛光组件抛光后，抛光后再由转移组件转移至输料组件输送至收纳盒内。本发明克服了原细长轴抛光采用人工作业容易伤手，自动化作业时无法适应不同规格的问题，具有结构简单，中途无需认为干预，自动化程度高，抛光效率高，适应性好，避免人工抛光导致伤手，操作简单方便的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的主视示意图。

图3为图2的侧视示意图。

图4为图2的俯视示意图。

图5为本发明转移组件的结构示意图。

图6为本发明上料机构的结构示意图。

图7为图6的主视示意图。

图8为本发明装夹组件的结构示意图。

图9为本发明支撑组件的结构示意图。

图10为本发明抛光组件的结构示意图。

图11为本发明输料组件的结构示意图。

图中：转移组件1，横移机构11，竖移机构12，气动手指13，上料机构2，储料箱21，导引槽板22，推料板23，上推缸24，装夹组件3，装夹座31，三爪气动卡盘32，支撑组件4，底座41，螺柱42，固定柱43，升降柱44，升降座45，支撑块46，顶升块47，抛光组件5，水平滑移机构51，纵向滑移机构52，抛光机53，抛光轮54，输料组件6，墙板61，链轮62，滚子链63，V型块64，输料电机65，收纳盒66，干涉斜台67。

具体实施方式

如图1~图11中，一种细长轴抛光装置，它包括转移组件1、上料机构2、装夹组件3、支撑组件4、抛光组件5和输料组件6；所述转移组件1位于输料组件6一端，装夹组件3位于输料组件6一侧，支撑组件4位于装夹组件3和输料组件6之间，抛光组件5位于支撑组件4和装夹组件3一侧；上料机构2位于横移机构11下部一端靠近输料组件6，上料机构2自动上料后，由转移组件1转移至装夹组件3自动装夹，经抛光组件5抛光后再转移至输料组件6。结构简单，通过转移组件1位于输料组件6一端，装夹组件3位于输料组件6一侧，支撑组件4位于装夹组件3和输料组件6之间，抛光组件5位于支撑组件4和装夹组件3一侧，上料机构2位于横移机构11下部一端靠近输料组件6，通过上料机构2自动上料后，转移组件1将抛光前的细长轴转移至装夹组件3夹持由抛光组件5抛光后，抛光后再由转移组件1转移至输料组件6输送至收纳盒66内，中途无需认为干预，自动化程度高，适应性好，抛光效率高，避免人工抛光导致伤手，操作简单方便。

在优选的方案中，所述转移组件1包括横移机构11滑动配合的竖移机构12，气动手指13与竖移机构12连接；横移机构11驱动竖移机构12水平运动，竖移机构12驱动气动手指13上下运动。结构简单，使用时，气动手指13夹持细长轴，横移机构11驱动竖移机构12水平来回移动转移细长轴，竖移机构12驱动气动手指13上下运动调整高度。

优选地，横移机构11包括竖直板上端连接的水平板，竖直板下端与机箱上表面连接固定，水平板两端设置的带轮与皮带配合，其中一个带轮与横移电机连接，位于带轮的上下两侧设置相互水平平行的两个水平导轨，水平导轨滑动配合的滑块与竖移机构12连接。

优选地，竖移机构12的固定板与横移机构11的滑块连接，位于固定板上设置两个竖直导轨与滑动座配合，气动手指13与滑动座连接，丝杆穿过滑动座与其配合，丝杆两端的丝杆座与固定板连接，竖移电机与丝杆上端连接，固定板背侧设置的传动轮与横移机构11的皮带配合。

在优选的方案中，所述上料机构2包括位于储料箱21和导引槽板22之间的推料板23，上推缸24与推料板23连接；储料箱21和导引槽板22为倾斜结构，储料箱21较低的一端设置泄料口靠近导引槽板22。结构简单，使用前，将细长轴放入到储料箱21内储存，每次从储料箱21的泄料口只排出一根细长轴，且排出的细长轴位于推料板23的上端由其承托；使用时，上推缸24驱动推料板23向上推动细长轴，细长轴沿导引槽板22的竖直侧板和储料箱21端头的端板向上运动，当细长轴越过导引槽板22时，沿导引槽板22的坡面下滑进入到V型块64的槽口内。

优选地，储料箱21和导引槽板22与墙板61连接，上推缸24与机箱上表面连接固定。

在优选的方案中，所述装夹组件3包括与装夹座31连接的三爪气动卡盘32，三爪气动卡盘32的夹持中心与支撑组件4的支撑槽位于同一水平轴线上。结构简单，使用时，装夹座31与机箱上表面连接固定，采用三爪气动卡盘32作为夹持件，具有夹持细长轴的同时还能够驱动细长轴旋转，细长轴一端被三爪气动卡盘32夹持，另一端或中部与支撑槽配合，由支撑槽支撑，在抛光的过程中稳定性好，有利于提高抛光精度。

在优选的方案中，所述支撑组件4包括底座41连接的螺柱42和固定柱43，升降柱44与螺柱42两侧的固定柱43滑动配合，升降座45与升降柱44连接，支撑块46与升降座45连接，顶升块47与螺柱42螺纹配合且与升降座45下侧面接触。结构简单，使用时，底座41与机箱上表面连接固定，旋转顶升块47驱动升降座45上升或下降调整其高度，升降座45上升或下降时升降柱44与固定柱43滑动配合对其进行限位，保持其升降过程中的稳定性。

在优选的方案中，所述支撑块46上设置半圆形结构的支撑槽，紧固件穿过支撑槽两侧的通孔与升降座45连接。结构简单，安装时，采用紧固件连接的支撑块46，有利于更换；使用时，准备多个不同半径支撑槽的支撑块46，使其更换后适应细长轴直径，有利于对不同直径的细长轴进行抛光加工，适应性好；更换时，配合调整升降座45的高度，使三爪气动卡盘32的夹持中心与支撑槽的中心位于同一水平轴线上，以提高细长轴的抛光精度。

在优选的方案中，所述抛光组件5包括水平滑移机构51配合的纵向滑移机构52，抛光机53与纵向滑移机构52连接，抛光轮54位于纵向滑移机构52一侧。结构简单，使用时，水平滑移机构51驱动纵向滑移机构52抵达设定位置，抛光轮54对细长轴进行定点抛光；或者驱动纵向滑移机构52来回水平移动，抛光轮54对细长轴某一段进行定点抛光，有利于适应不同长度的细长轴抛光，适应性好。

优选地，水平滑移机构51为丝杆结构的滑移机构，纵向滑移机构52为气缸或油缸推动抛光机53伸缩的滑移机构，气缸或油缸与水平滑移机构51的滑移座连接，抛光机53与气缸或油缸的伸缩端连接。

在优选的方案中，所述输料组件6包括墙板61一侧配合的两个链轮62，滚子链63与两个链轮62配合，多个V型块64均匀间隔与滚子链63连接，输料电机65与其中一个链轮62连接。结构简单，使用时，墙板61与机箱上表面连接固定，输料电机65驱动链轮62带动滚子链63转动，V型块64随滚子链63转动，输料电机65为步进电机，每转动一个步进角时V型块64相应转动一个工位。

优选地，V型块64的槽口内设置磁块，用于吸附含铁质的细长轴，提高稳定性。

在优选的方案中，所述滚子链63一端设置收纳盒66，位于收纳盒66内设置干涉斜台67。结构简单，使用时，收纳盒66用于收纳抛光后的细长轴，在滚子链63转动带动V型块64进入到收纳盒66一端时，细长轴从V型块64落入干涉斜台67上沿斜坡滑落至收纳盒66内。

优选地，当细长轴为含铁材质被V型块64吸附，不能从V型块64落入时，由干涉斜台67与细长轴干涉，使细长轴强行脱离V型块64后进入收纳盒66内。

在优选的方案中，如上所述的细长轴抛光装置的自动抛光方法，它包括如下步骤：

S1，储料，将多根同一规格的细长轴放入储料箱21内储存，位于储料箱21底部较低一端内的一根细长轴从泄料口排出进入推料板23上端；此时，该细长轴位于储料箱21的端头板和导引槽板22的竖直板之间由推料板23承托；

S2，上料，上推缸24启动，驱动推料板23向上推动细长轴上升，当细长轴越过导引槽板22后，沿导引槽板22倾斜向下滚动落入到输料组件6的V型块64上；上推缸24复位，位于储料箱21内的一根细长轴再次从泄料口排出进入推料板23上端；

S3，抛光前转移，竖移机构12驱动气动手指13下降，当细长轴位于气动手指13的两个手指之间后停止下降，气动手指13驱动两个手指夹持细长轴；竖移机构12驱动气动手指13上升的同时，横移机构11驱动竖移机构12移动至支撑组件4上部；

S4，装夹，竖移机构12驱动气动手指13下降，当细长轴与支撑块46上的支撑槽配合后，横移机构11驱动竖移机构12向一侧移动使细长轴端头进入三爪气动卡盘32的夹爪后停止移动，三爪气动卡盘32启动夹住细长轴；气动手指13驱动两个手指张开脱离夹持细长轴，竖移机构12驱动气动手指13上升；

S5，抛光，水平滑移机构51驱动纵向滑移机构52抵达设定位置，抛光机53启动驱动抛光轮54旋转的同时，纵向滑移机构52驱动抛光机53带动抛光轮54缓慢靠近细长轴后，三爪气动卡盘32启动驱动细长轴旋转，当抛光轮54与细长轴接触时对其进行抛光；

S6，复位，抛光后，三爪气动卡盘32停止驱动细长轴旋转并松开细长轴，与此同时，纵向滑移机构52驱动抛光机53带动抛光轮54快速远离细长轴；竖移机构12驱动气动手指13下降，当抛光后的细长轴位于气动手指13的两个手指之间后停止下降，气动手指13驱动两个手指夹持细长轴；竖移机构12驱动气动手指13上升的同时，横移机构11驱动竖移机构12复位，竖移机构12位于输料组件6的V型块64上部；

S7，释料，竖移机构12驱动气动手指13下降，当抛光后的细长轴位于V型块64的槽口内后，气动手指13驱动两个手指张开脱离夹持细长轴，抛光后的细长轴由V型块64承托；输料电机65启动驱动滚子链63带动V型块64向收纳盒66的方向运动一个工位，后一个空载V型块64进入到竖移机构12下部，输料电机65停止；

S8，输料，不断重复S2~S7，V型块64载着抛光后的细长轴一个个向收纳盒66的方向运动，当细长轴抵达收纳盒66内的干涉斜台67上部后，细长轴被干涉斜台67阻挡，与V型块64脱离沿干涉斜台67进入到收纳盒66内。该方法操作简单方便，一次性装料后自动上料、下料，无需认为干预完成自动抛光，适应性好，效率高。

如上所述的细长轴抛光装置，安装使用时，转移组件1位于输料组件6一端，装夹组件3位于输料组件6一侧，支撑组件4位于装夹组件3和输料组件6之间，抛光组件5位于支撑组件4和装夹组件3一侧，上料机构2位于横移机构11下部一端靠近输料组件6，通过上料机构2自动上料后，转移组件1将抛光前的细长轴转移至装夹组件3夹持由抛光组件5抛光后，抛光后再由转移组件1转移至输料组件6输送至收纳盒66内，中途无需认为干预，自动化程度高，适应性好，抛光效率高，避免人工抛光导致伤手，操作简单方便。

使用时，气动手指13夹持细长轴，横移机构11驱动竖移机构12水平来回移动转移细长轴，竖移机构12驱动气动手指13上下运动调整高度。

使用前，将细长轴放入到储料箱21内储存，每次从储料箱21的泄料口只排出一根细长轴，且排出的细长轴位于推料板23的上端由其承托；使用时，上推缸24驱动推料板23向上推动细长轴，细长轴沿导引槽板22的竖直侧板和储料箱21端头的端板向上运动，当细长轴越过导引槽板22时，沿导引槽板22的坡面下滑进入到V型块64的槽口内。

使用时，装夹座31与机箱上表面连接固定，采用三爪气动卡盘32作为夹持件，具有夹持细长轴的同时还能够驱动细长轴旋转，细长轴一端被三爪气动卡盘32夹持，另一端或中部与支撑槽配合，由支撑槽支撑，在抛光的过程中稳定性好，有利于提高抛光精度。

使用时，底座41与机箱上表面连接固定，旋转顶升块47驱动升降座45上升或下降调整其高度，升降座45上升或下降时升降柱44与固定柱43滑动配合对其进行限位，保持其升降过程中的稳定性。

安装时，采用紧固件连接的支撑块46，有利于更换；使用时，准备多个不同半径支撑槽的支撑块46，使其更换后适应细长轴直径，有利于对不同直径的细长轴进行抛光加工，适应性好；更换时，配合调整升降座45的高度，使三爪气动卡盘32的夹持中心与支撑槽的中心位于同一水平轴线上，以提高细长轴的抛光精度。

使用时，水平滑移机构51驱动纵向滑移机构52抵达设定位置，抛光轮54对细长轴进行定点抛光；或者驱动纵向滑移机构52来回水平移动，抛光轮54对细长轴某一段进行定点抛光，有利于适应不同长度的细长轴抛光，适应性好。

使用时，墙板61与机箱上表面连接固定，输料电机65驱动链轮62带动滚子链63转动，V型块64随滚子链63转动，输料电机65为步进电机，每转动一个步进角时V型块64相应转动一个工位。

使用时，收纳盒66用于收纳抛光后的细长轴，在滚子链63转动带动V型块64进入到收纳盒66一端时，细长轴从V型块64落入干涉斜台67上沿斜坡滑落至收纳盒66内。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种细长轴抛光装置，其特征是：它包括转移组件（1）、上料机构（2）、装夹组件（3）、支撑组件（4）、抛光组件（5）和输料组件（6）；所述转移组件（1）位于输料组件（6）一端，装夹组件（3）位于输料组件（6）一侧，支撑组件（4）位于装夹组件（3）和输料组件（6）之间，抛光组件（5）位于支撑组件（4）和装夹组件（3）一侧；上料机构（2）位于横移机构（11）下部一端靠近输料组件（6），上料机构（2）自动上料后，由转移组件（1）转移至装夹组件（3）自动装夹，经抛光组件（5）抛光后再转移至输料组件（6）。

2.根据权利要求1所述的细长轴抛光装置，其特征是：所述转移组件（1）包括横移机构（11）滑动配合的竖移机构（12），气动手指（13）与竖移机构（12）连接；横移机构（11）驱动竖移机构（12）水平运动，竖移机构（12）驱动气动手指（13）上下运动。

3.根据权利要求1所述的细长轴抛光装置，其特征是：所述上料机构（2）包括位于储料箱（21）和导引槽板（22）之间的推料板（23），上推缸（24）与推料板（23）连接；储料箱（21）和导引槽板（22）为倾斜结构，储料箱（21）较低的一端设置泄料口靠近导引槽板（22）。

4.根据权利要求1所述的细长轴抛光装置，其特征是：所述装夹组件（3）包括与装夹座（31）连接的三爪气动卡盘（32），三爪气动卡盘（32）的夹持中心与支撑组件（4）的支撑槽位于同一水平轴线上。

5.根据权利要求1所述的细长轴抛光装置，其特征是：所述支撑组件（4）包括底座（41）连接的螺柱（42）和固定柱（43），升降柱（44）与螺柱（42）两侧的固定柱（43）滑动配合，升降座（45）与升降柱（44）连接，支撑块（46）与升降座（45）连接，顶升块（47）与螺柱（42）螺纹配合且与升降座（45）下侧面接触。

6.根据权利要求5所述的细长轴抛光装置，其特征是：所述支撑块（46）上设置半圆形结构的支撑槽，紧固件穿过支撑槽两侧的通孔与升降座（45）连接。

7.根据权利要求1所述的细长轴抛光装置，其特征是：所述抛光组件（5）包括水平滑移机构（51）配合的纵向滑移机构（52），抛光机（53）与纵向滑移机构（52）连接，抛光轮（54）位于纵向滑移机构（52）一侧。

8.根据权利要求1所述的细长轴抛光装置，其特征是：所述输料组件（6）包括墙板（61）一侧配合的两个链轮（62），滚子链（63）与两个链轮（62）配合，多个V型块（64）均匀间隔与滚子链（63）连接，输料电机（65）与其中一个链轮（62）连接。

9.根据权利要求8所述的细长轴抛光装置，其特征是：所述滚子链（63）一端设置收纳盒（66），位于收纳盒（66）内设置干涉斜台（67）。

10.根据权利要求1~9任一项所述的细长轴抛光装置的自动抛光方法，其特征是，它包括如下步骤：

S1，储料，将多根同一规格的细长轴放入储料箱（21）内储存，位于储料箱（21）底部较低一端内的一根细长轴从泄料口排出进入推料板（23）上端；此时，该细长轴位于储料箱（21）的端头板和导引槽板（22）的竖直板之间由推料板（23）承托；

S2，上料，上推缸（24）启动，驱动推料板（23）向上推动细长轴上升，当细长轴越过导引槽板（22）后，沿导引槽板（22）倾斜向下滚动落入到输料组件（6）的V型块（64）上；上推缸（24）复位，位于储料箱（21）内的一根细长轴再次从泄料口排出进入推料板（23）上端；

S3，抛光前转移，竖移机构（12）驱动气动手指（13）下降，当细长轴位于气动手指（13）的两个手指之间后停止下降，气动手指（13）驱动两个手指夹持细长轴；竖移机构（12）驱动气动手指（13）上升的同时，横移机构（11）驱动竖移机构（12）移动至支撑组件（4）上部；

S4，装夹，竖移机构（12）驱动气动手指（13）下降，当细长轴与支撑块（46）上的支撑槽配合后，横移机构（11）驱动竖移机构（12）向一侧移动使细长轴端头进入三爪气动卡盘（32）的夹爪后停止移动，三爪气动卡盘（32）启动夹住细长轴；气动手指（13）驱动两个手指张开脱离夹持细长轴，竖移机构（12）驱动气动手指（13）上升；

S5，抛光，水平滑移机构（51）驱动纵向滑移机构（52）抵达设定位置，抛光机（53）启动驱动抛光轮（54）旋转的同时，纵向滑移机构（52）驱动抛光机（53）带动抛光轮（54）缓慢靠近细长轴后，三爪气动卡盘（32）启动驱动细长轴旋转，当抛光轮（54）与细长轴接触时对其进行抛光；

S6，复位，抛光后，三爪气动卡盘（32）停止驱动细长轴旋转并松开细长轴，与此同时，纵向滑移机构（52）驱动抛光机（53）带动抛光轮（54）快速远离细长轴；竖移机构（12）驱动气动手指（13）下降，当抛光后的细长轴位于气动手指（13）的两个手指之间后停止下降，气动手指（13）驱动两个手指夹持细长轴；竖移机构（12）驱动气动手指（13）上升的同时，横移机构（11）驱动竖移机构（12）复位，竖移机构（12）位于输料组件（6）的V型块（64）上部；

S7，释料，竖移机构（12）驱动气动手指（13）下降，当抛光后的细长轴位于V型块（64）的槽口内后，气动手指（13）驱动两个手指张开脱离夹持细长轴，抛光后的细长轴由V型块（64）承托；输料电机（65）启动驱动滚子链（63）带动V型块（64）向收纳盒（66）的方向运动一个工位，后一个空载V型块（64）进入到竖移机构（12）下部，输料电机（65）停止；

S8，输料，不断重复S2~S7，V型块（64）载着抛光后的细长轴一个个向收纳盒（66）的方向运动，当细长轴抵达收纳盒（66）内的干涉斜台（67）上部后，细长轴被干涉斜台（67）阻挡，与V型块（64）脱离沿干涉斜台（67）进入到收纳盒（66）内。

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