CN116551446B - 一种大规格数控机床上下料自动机构及其数控机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大规格数控机床上下料自动机构及其数控机床，涉及数控机床技术领域，包括机架以及输送带和加工台，还包括挡板，其活动插设在加工台的进料端，且挡板顶部与加工台齐平，下料组件，其安装在加工台和输送带之间，其一端具有高于加工台的第一位置以及与加工台齐平的第二位置，弹性抵接件，其滑动安装于加工台底部，且依次与挡板及下料组件抵接配合，当所述弹性抵接件朝着下料方向移动时，先迫使挡板抬升以使其与下料组件配合对工件进行限位，再让下料组件移动至第二位置。本发明通过设置弹性抵接件来分别推动挡板以及下料组件，让下料组件既能够和挡板配合对加工台上的工件进行限位，又能够在工件加工完成后方便工件进行下料。

Description

一种大规格数控机床上下料自动机构及其数控机床

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种大规格数控机床上下料自动机构。

背景技术

随着科技的发展，部分工厂已经实现无人化生产，而无人化生产中常用到的设备就是数控机床，数控机床广泛应用在机械加工行业中，而数控机床在上下料时也通常使用机器人或桁架机器手来自动进行操作。

现有的专利申请的专利公开号为：CN109516192A，公开日为2019年03月26日,该专利的名称为“一种上下料装置”，该专利包括底座及设置在底座上的机械臂，机械臂包括抓料装置，抓料装置下方设置有工件流转箱，底座的一侧设置有工件放置台，所述的机械臂还包括有驱动抓料装置相对于底座上下、左右及前后运动上下驱动机构、左右驱动机构及前后驱动机构，抓料装置能对工件流转箱和工件放置台上的工件进行互相传送，上下料装置还包括用于控制机械臂空间位置的智能控制系统，本发明能快速对工件进行抓取并在工件流转箱和工件放置台之间送放，通过智能控制系统实现上面的操作并能对工件位置偏移进行校正，本发明使用方便，自动化程度高。

上述申请具有不足之处，加装机械臂的确能让数控机床自动化上下料，但是其成本较高，结构较为复杂，对一些小型的制造加工厂来说费用超出了能承受的范围，而且上料后需要通过除机械臂以外的夹具对工件进行限位处理，以防止工件在加工时偏移，导致机械臂在对工件进行上下料时，夹具还需要与其通过额外的控制系统进行配合，即上料后向夹具发送信号让夹具夹紧工件，下料时再向夹具发送松开信号，整个操作复杂，维护维修成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种大规格数控机床上下料自动机构，以解决上述现有技术中的不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大规格数控机床上下料自动机构，包括机架以及安装于机架中的输送带和加工台，还包括挡板，其活动插设在加工台的进料端，且挡板顶部与加工台齐平，下料组件，其安装在加工台和输送带之间，其一端具有高于加工台用以阻挡工件的第一位置以及与加工台齐平的第二位置，弹性抵接件，其滑动安装于加工台底部，且依次与挡板及下料组件抵接配合，当所述弹性抵接件朝着下料方向移动时，先迫使挡板抬升以使其与下料组件配合对工件进行限位，再让下料组件一端移动至与加工台齐平的第二位置使工件正常下料。

优选的，所述下料组件包括从动辊和转动安装于机架内的传动辊，且传动辊与输送带内壁传动连接，所述传动辊与从动辊之间安装有下料传送带，且从动辊与加工台之间安装有限位件。

优选的，所述限位件包括滑动安装于加工台下料端的限位板，所述限位板底部安装有抵接辊，所述弹性抵接件与抵接辊抵接配合。

优选的，所述弹性抵接件包括一对连接架，两个所述连接架的内侧分别与加工台两侧滑动连接，且连接架与加工台之间安装有复位弹簧，两个所述连接架之间上下固定有与挡板配合的第一推板以及与抵接辊相抵的第二推板。

优选的，所述机架内安装有与输送带内壁底部传动连接的传动轴，所述传动轴上安装有扇形齿，所述第二推板底部嵌设有与扇形齿相啮合的齿条。

优选的，所述限位件上安装有用于涨紧下料传送带的涨紧组件。

优选的，所述加工台与输送带之间安装有上料组件，该上料组件一端与输送带传动连接，另一端安装于加工台的上料端。

优选的，所述加工台顶部对称安装有夹持件，所述机架内壁两侧均竖直滑动安装有与夹持件相配合的顶杆，所述顶杆一侧固定连接有滑块，所述第二推板外侧开设有与滑块相匹配的升降导向槽。

优选的，所述加工台顶部转动安装有多个推送辊，且多个推送辊同步转动连接，其中一所述推送辊与传动轴之间通过皮带传动连接，所述顶杆上安装有用于松紧皮带的松紧件，当所述顶杆顶起夹持件时，所述松紧件松开皮带来断开传动。

一种数控机床，其特征在于，包括所述的大规格数控机床上下料自动机构。

在上述技术方案中，通过设置弹性抵接件来分别推动挡板以及下料组件，在上料时挡板和加工台齐平，保证物料能够顺利输送到加工台，而这时的下料组件会阻挡加工台上待加工的工件移动，接着弹性抵接件让挡板上升，使挡板配合下料组件将工件限位在加工台上，保证加工的精度，而在加工过程中，弹性抵接件持续移动，在加工完成后再让下料组件下降，方便成品工件移至下料组件上进行下料，下料组件既能够和挡板配合对加工台上的工件进行限位，又能够在工件加工完成后方便工件进行下料，无需额外控制系统进行配合控制。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种大规格数控机床上下料自动机构的整体结构示意图。

图2为本发明一种大规格数控机床上下料自动机构的内部结构示意图。

图3为本发明一种大规格数控机床上下料自动机构中下料机构与加工台以及涨紧组件的连接示意图。

图4为本发明一种大规格数控机床上下料自动机构中加工台的结构示意图。

图5为本发明一种大规格数控机床上下料自动机构中限位件的结构示意图。

图6为本发明一种大规格数控机床上下料自动机构中弹性抵接件的结构示意图。

图7为本发明一种大规格数控机床上下料自动机构中传动轴的结构示意图。

图8为本发明一种大规格数控机床上下料自动机构中顶杆与松紧件的连接示意图。

图9为本发明一种大规格数控机床上下料自动机构中夹持件与顶杆的连接示意图。

附图标记说明：1、机架；2、输送带；201、传动齿牙；3、加工台；301、推送辊；302、皮带；303、凹槽；304、顶簧；4、挡板；5、下料组件；501、从动辊；502、传动辊；503、下料传送带；504、传动齿环；6、弹性抵接件；601、连接架；602、复位弹簧；603、第一推板；604、第二推板；605、齿条；606、升降导向槽；607、通槽；7、限位件；701、限位板；702、抵接辊；703、支架；8、传动轴；801、扇形齿；802、从动齿环；9、涨紧组件；901、连接杆；902、导向块；903、导轨；904、涨紧辊；10、上料组件；11、夹持件；1101、夹板；1102、插板；1103、拉簧；12、顶杆；1201、滑块；1202、楔形块；13、松紧件。

具体实施方式

为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

请参阅图1-9，本发明实施例提供的一种大规格数控机床上下料自动机构，包括机架1以及安装于机架1中的输送带2和加工台3，还包括挡板4，其活动插设在加工台3的进料端，且挡板4顶部与加工台3齐平，下料组件5，其安装在加工台3和输送带2之间，其一端具有高于加工台3用以阻挡工件的第一位置以及与加工台3齐平的第二位置，弹性抵接件6，其滑动安装于加工台3底部，且依次与挡板4及下料组件5抵接配合，当弹性抵接件6朝着下料方向移动时，先迫使挡板4抬升以使其与下料组件5配合对工件进行限位，再让下料组件5一端移动至与加工台齐平3的第二位置使工件正常下料。

具体的，输送带2和加工台3都安装在整个机架1中，但加工台3处在输送带2的上方，加工台3固定在机架1上，保证工件输送到加工台3进行加工时，其不会因加工台3的问题产生晃动，加工台3与输送带2之间安装有上料组件10，该上料组件10一端与输送带2传动连接，另一端安装于加工台3的上料端，在一开始工件从输送带2上通过上料组件10输送到加工台3前，挡板4在重力作用下自然下沉，其顶部和加工台3的顶面齐平，即两者的顶部处在同一水平面上，这时该工件能够顺利的到达加工台3，并且到达加工台3的工件会被处在第一位置的下料组件5所阻挡，其一边抵在下料组件5上，这时朝着下料方向移动的弹性抵接件6再顶起加工台3上料端的挡板4，让工件的另一边再抵在挡板4上，挡板4和下料组件5配合限位住加工台3上的工件，以保证输送到加工台3上的工件在加工时不会晃动，而在工件加工过程中，弹性抵接件6持续移动，当工件加工完成，弹性抵接件6又会和下料组件抵接配合，迫使下料组件5一端从阻挡工件下料的第一位置下降至和加工台3齐平的第二位置，避免其在工件加工完成后继续对工件造成阻挡，从而让加工完成的工件再顺利的通过下料组件5完成下料动作，下料方便快捷。

与现有技术相比，本发明实施例通过设置弹性抵接件6来分别推动挡板4以及下料组件5，在上料时挡板4和加工台3齐平，保证物料能够顺利输送到加工台3，而这时的下料组件5会阻挡加工台3上待加工的工件移动，接着弹性抵接件6让挡板4上升，使挡板4配合下料组件5将工件限位在加工台3上，保证加工的精度，而在加工过程中，弹性抵接件6持续移动，在加工完成后再让下料组件5下降，方便成品工件移至下料组件5上进行下料，下料组件5既能够和挡板4配合对加工台3上的工件进行限位，又能够在工件加工完成后方便工件进行下料，无需额外控制系统进行配合控制。

本发明进一步的实施例中，下料组件5包括从动辊501和转动安装于机架1内的传动辊502，且传动辊502与输送带2内壁传动连接，输送带2内壁设有一圈传动齿牙201，传动辊502上设有与传动齿牙201相啮合的传动齿环504，该传动齿环504和输送带2内壁底部的传动齿牙201部分啮合，上料组件10也和输送带2中的传动齿牙201啮合，传动辊502与从动辊501之间对称安装有下料传送带503，当输送带2运行时，会带动下料组件5中的下料辊转动，且从动辊501与加工台3之间弹性安装有限位件7，弹性抵接件6和限位件7的底部抵接配合，限位件7与加工台3竖直滑动连接，从动辊501转动安装在限位件7的顶部，具体的，输送带2运行时，由于传动辊502上的传动齿环504和输送带2内的传动齿牙201啮合，会同时带动传动辊502转动，让从动辊501和传动辊502之间的下料传送带503朝着和输送带2相同的方向运行，在弹力作用下，限位件7会升出加工台3并抬起从动辊501，这时输送到加工台3上的工件会被该限位件7所阻挡，让限位件7始终处在待加工的区域，方便后续对工件进行限位，而当加工台3上的工件在加工时，弹性抵接件6，顶起限位件7，让限位件7和挡板4配合对工件进行限位固定，在工件加工的过程中，弹性抵接件6会继续朝着下料方向移动，直至工件加工完成后，再抵压限位件7迫使下料组件5中的从动辊501下降，下料传送带503的一端会与加工台3齐平，这时加工完成的工件能够通过下料传送带503进行自动下料，无需人工操作，下料组件5通过限位件7和加工台3连接在一起，即能够保证下料组件5的正常运行，又能够通过限位件7的升降来带动下料组件5活动。

本发明进一步的实施例中，限位件7包括竖直滑动安装于加工台3下料端的限位板701，加工台3一侧开设有安装槽，限位板701在该安装槽内上下滑动，限位板701和加工台3之间对称安装有用于抬升限位板701的顶簧304，顶簧304顶端与限位板701的顶部相固定，顶簧304的底端与安装槽内侧壁相固定，限位板701底部两侧均固定连接有支架703，两个所述支架703之间安装有抵接辊702，在顶簧304的作用力下，让限位件7始终保持升起的状态，使其顶部的一部分顶出加工台3，这时支架703会与加工台3的底面相抵，抵接辊702处在输送带2内部中空的区域，弹性抵接件6与抵接辊702抵接配合，具体的，在顶簧304的作用力下，限位板701顶部始终顶出加工台3，当工件到达加工台3以及工件在加工台3上进行加工时，由于顶出后的限位板701的顶部高于加工台3的台面高度，这时限位件7能够起到对待加工工件进行阻挡的作用，而当弹性抵接件6抵压到抵接辊702后，会迫使限位板701竖直下降，这时顶簧304会被下移的限位板701所压缩，同时限位件7起到牵引的作用，会将下料组件5靠近加工台3的一端下拉，直至其与加工台3齐平，让加工完成的工件能够顺利的到达下料组件5，进而完成后续的自动下料工序。

本发明进一步的实施例中，弹性抵接件6包括一对连接架601，两个连接架601的内侧分别与加工台3两侧滑动连接，且连接架601与加工台3之间安装有复位弹簧602，复位弹簧602将该连接架601推向加工台3的进料端，两个连接架601之间固定有与挡板4配合的第一推板603以及与抵接辊702相抵的第二推板604，第一推板603位于输送带2的上方，而第二推板604位于输送带2的内部，第一推板603的长度小于第二推板604的长度，第二推板604顶面和输送带2内壁顶部相接触，且第二推板604顶部开设有供出传动齿牙201穿过的通槽607，具体的，在工件送到加工台3上后，弹性抵接件6朝着下料方向移动，两个连接架601中的第一推板603会先顶起原本和加工台3齐平的挡板4，让工件的两边分别被挡板4和限位件7抵住，使挡板4和限位件7配合限位住工件，避免工件在加工时松动，提高加工的精度，而在工件加工时，弹性抵接件6继续移动，待工件加工完成，连接架601中的第二推板604抵压抵接辊702，而当弹性抵接件6抵压到抵接辊702后，会迫使下料组件5靠近加工台3的一端下降，直至其与加工台3齐平，让加工完成的工件能够顺利的到达下料组件5，进而完成后续的自动下料工序，弹性抵接件6朝着下料方向的持续移动，会先顶起挡板4，接着再迫使限位件7下降，既保证工件加工时的稳定，又不会对自动下料的效率造成影响。

本发明进一步的实施例中，机架1内安装有与输送带2内壁底部传动连接的传动轴8，该传动轴8只朝着输送带传动的方向转动，即传动轴8具有止回功能，机架1中安装有止回棘爪，传动轴8的端部设有与止回棘爪相配合的棘轮（棘爪和棘轮图中均未示出），传动轴8的两端对称固定套设有从动齿环802，该从动齿环802与输送带2内壁的一圈传动齿牙201相啮合，只要输送带2在运行状态，就会带动传动轴8转动，传动轴8上对称安装有扇形齿801，第二推板604底部嵌设有与扇形齿801相啮合的齿条605，具体的，输送带2的运行会带动传动轴8持续转动,而传动轴8的转动又会通过扇形齿801来间歇性的驱动第二推板604（即整个弹性抵接架）朝着工件下料的方向移动，当扇形齿801不与齿条605啮合时，弹性抵接架在复位弹簧602的作用力快速复位回移，以实现弹性抵接件6的来回移动，从而能够连续的对工件进行限位以及自动上下料。

本发明进一步的实施例中，限位件7上安装有用于涨紧下料传送带503的涨紧组件9，涨紧组件9包括两个分别固定在加工台3两侧的连接杆901，连接杆901底部转动安装有导向块902，该导向块902外适配安装有导轨903，抵接辊702的辊轴贯穿该导轨903的轨槽，两个导轨903之间转动安装有涨紧辊904，该涨紧辊904位于两个下料传送带503内部，并与下料传送带503的内壁相抵，具体的，当限位件7带着从动辊501下降时，抵接辊702的辊轴会下压导轨903的一端，迫使导轨903角度发生改变并拉动涨紧辊904，让涨紧辊904抵紧从动辊501和传动辊502之间的下料传送带503，在从动辊501的位置发生变化后下料组件5依旧能够正常运行并让工件完成下料工序。

本发明进一步的实施例中，加工台3顶部对称滑动安装有夹持件11，机架1内壁两侧均竖直滑动安装有与夹持件11相配合的顶杆12，顶杆12的顶部固定连接有与夹持件11外侧倾斜相抵的楔形块1202，顶杆12一侧固定连接有滑块1201，第二推板604外侧开设有与滑块1201相匹配的升降导向槽606，在第二推板604朝着工件下料的方向移动时，该升降导向槽606和滑块1201之间的配合能够让顶杆12上下移动，具体的，升降导向槽606的两端均倾斜向下，其中部呈水平凸起状，在弹性抵接件6在弹力作用下复位到加工台3的上料位置时，顶杆12上的滑块1201会处在升降导向槽606的一端，这时顶杆12未顶起并推动夹持件11，保证工件能够顺着上料组件10到达加工台3，而当工件处在加工台3上后，由于在扇形齿801的传动下传动轴8带动弹性抵接件6持续移动，会让顶杆12上的滑块1201处在升降导向槽606的中部，因为升降导向槽606的中部的高度高于两端的高度，会迫使顶杆12升起一定高度，再利用顶杆12抵着夹持件11让其朝着加工台3中心移动，让两边的夹持件11配合夹紧输送到加工台3上的工件，对工件进行进一步的固定处理，使得工件在加工台3上进行加工时，不仅挡板4和限位件7配合对其进行限位，还有一对夹持件11对其进行夹持，从而全面保证工件的稳定性，并且当工件加工完成后，滑块1201又会处在升降导向槽606的另一端，使得顶杆12重新下降，让两边的夹持件11松开工件，方便后续下料，全程无需人工松紧夹持件11。

本发明更近一步的实施例中，夹持件11包括在加工台3顶面边缘处滑动的夹板1101，夹板1101位于挡板4和限位件7之间，且夹板1101一侧固定连接有插板1102，加工台3侧边开设有供插板1102来回滑移的凹槽303，楔形块1202位于凹槽303中，且其与插板1102倾斜相抵，凹槽303内还安装有与插板1102相连接的拉簧1103，具体的，插板1102卡在凹槽303中进行滑动，能够避免夹板1101在移动时和加工台3发生松脱的现象，让顶杆12每次升起时其顶部的楔形块1202能稳定抵紧插板1102，让插板1102带着夹板1101朝着工件移动，而当顶杆12下降松开夹板1101后，在拉簧1103的作用力下两边的夹持件11相互远离，松开加工完成的工件，方便其进行下料，也方便后续工件上料至加工台3上的加工区域，防止上料的工件和夹持件11产生碰撞。

本发明进一步的实施例中，加工台3中转动安装有多个推送辊301，且多个推送辊301同步转动连接，其中一推送辊301与传动轴8之间通过皮带302传动连接，在皮带302的带动下，多个推送辊301和输送带2朝着同一方向转动，顶杆12上安装有用于松紧皮带302的松紧件13，当顶杆12顶起夹持件11时，松紧件13松开皮带302来断开传动，即松紧件13与皮带302脱离时，皮带302的涨紧程度不足以使得传动轴8继续带动推送辊301转动，让推送辊301和传动轴8断开传动，而当松紧件13抵紧皮带302内壁时，皮带302涨紧，这时传动轴8通过皮带302与推送辊301重新进行传动，具体的，当顶杆12上的滑块1201处在升降导向槽606的两端时，顶杆12自身会下降到相应的高度，这时松紧件13会抵紧用于传动的皮带302，让传动辊502通过皮带302来带动多个推送辊301转动，而顶杆12只有在挡板4与加工台3齐平让工件输送到加工台3时以及下料组件5一端下移与加工台3齐平让工件下料时才会下降，也就是说推送辊301只会在自动上下料的时候进行转动，而不会在对加工台3上的工件进行加工时转动，目的是为了让工件上料到加工台3以及从加工台3上料的效率更快，整个上下料的工序更加流畅，提高送料的效率。

一种数控机床，包括上述的大规格数控机床上下料自动机构，其中，机架1组装在数控机床上。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种大规格数控机床上下料自动机构，包括机架（1）以及安装于机架（1）中的输送带（2）和加工台（3），其特征在于，还包括：

挡板（4），其活动插设在加工台（3）的进料端，且挡板（4）顶部与加工台（3）齐平；

下料组件（5），其安装在加工台（3）和输送带（2）之间，其一端具有高于加工台（3）用以阻挡工件的第一位置以及与加工台（3）齐平的第二位置，所述下料组件（5）包括从动辊（501）和转动安装于机架（1）内的传动辊（502），且传动辊（502）与输送带（2）内壁传动连接，所述传动辊（502）与从动辊（501）之间安装有下料传送带（503），且从动辊（501）与加工台（3）之间安装有限位件（7），所述限位件（7）包括滑动安装于加工台（3）下料端的限位板（701），所述限位板（701）底部安装有抵接辊（702）；

弹性抵接件（6），其滑动安装于加工台（3）底部，且依次与挡板（4）及下料组件（5）抵接配合，所述弹性抵接件（6）包括一对连接架（601），两个所述连接架（601）的内侧分别与加工台（3）两侧滑动连接，且连接架（601）与加工台（3）之间安装有复位弹簧（602），两个所述连接架（601）之间上下固定有与挡板（4）配合的第一推板（603）以及与抵接辊（702）相抵的第二推板（604），所述第一推板（603）位于输送带（2）的上方，而第二推板（604）位于输送带（2）的内部，所述第一推板（603）的长度小于第二推板（604）的长度；

当所述弹性抵接件（6）朝着下料方向移动时，先迫使第一推板（603）顶起原本和加工台（3）齐平的挡板（4），让工件的两边分别被挡板（4）和下料组件（5）中的限位件（7）限位抵住，再让第二推板（604）抵压抵接辊（702），迫使下料组件（5）靠近加工台（3）的一端下降，直至其移动至与加工台（3）齐平的第二位置使工件正常下料。

2.根据权利要求1所述的一种大规格数控机床上下料自动机构，其特征在于，所述机架（1）内安装有与输送带（2）内壁底部传动连接的传动轴（8），所述传动轴（8）上安装有扇形齿（801），所述第二推板（604）底部嵌设有与扇形齿（801）相啮合的齿条（605）。

3.根据权利要求1所述的一种大规格数控机床上下料自动机构，其特征在于，所述限位件（7）上安装有用于涨紧下料传送带（503）的涨紧组件（9）。

4.根据权利要求1所述的一种大规格数控机床上下料自动机构，其特征在于，所述加工台（3）与输送带（2）之间安装有上料组件（10），该上料组件（10）一端与输送带（2）传动连接，另一端安装于加工台（3）的上料端。

5.根据权利要求1所述的一种大规格数控机床上下料自动机构，其特征在于，所述加工台（3）顶部对称安装有夹持件（11），所述机架（1）内壁两侧均竖直滑动安装有与夹持件（11）相配合的顶杆（12），所述顶杆（12）一侧固定连接有滑块（1201），所述第二推板（604）外侧开设有与滑块（1201）相匹配的升降导向槽（606）。

6.根据权利要求5所述的一种大规格数控机床上下料自动机构，其特征在于，所述加工台（3）顶部转动安装有多个推送辊（301），且多个推送辊（301）同步转动连接，其中一所述推送辊（301）与传动轴（8）之间通过皮带（302）传动连接，所述顶杆（12）上安装有用于松紧皮带（302）的松紧件（13），当所述顶杆（12）顶起夹持件（11）时，所述松紧件（13）松开皮带（302）来断开传动。

7.一种数控机床，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的大规格数控机床上下料自动机构。