CN218193965U - 具有升降功能的数控机床上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有升降功能的数控机床上下料机构，涉及上下料技术领域，该数控机床上下料机构旨在解决现在的数控机床所使用的固定式上下料机构无法调节高度，与其他不同高度的加工设备不方便衔接的技术问题，该数控机床上下料机构包括机床加工台、安装于机床加工台后端的数控机床本体、固定安装于机床加工台左右两端的端头底座、设置于机床加工台左右两侧的输送带，该上下料机构采用驱动电机控制输送带以自身的一端为中心竖向旋转的方式，调整输送带的另一端高度，令进出机床加工台的工件可以送到具有不同高度的其他加工设备上或存储车间中，输送带表面的通孔配合鼓风机向上鼓动的空气流，可以对处于输送带上的工件进行表面风力吹扫清洁。

Description

具有升降功能的数控机床上下料机构

技术领域

本实用新型属于机床设备领域，具体涉及具有升降功能的数控机床上下料机构。

背景技术

随着科技的发展，数控机床已经广泛应用在机加工行业中，操作数控机床的技术人员也日益紧缺，所以对数控机床进行自动化改造，目前，数控机床自动化上下料需要适配于机床两侧不同高度的其他加工设备，当其他加工设备因更换而发生高度变化时，固定结构的上下料机构则不方便再持续使用。

现有公告号为CN214080415U的中国实用新型，其公开了一种用于数控机床上下料机构，包括上下料机构本体，所述上下料机构本体包括底座，所述底座上焊接支撑杆，所述支撑杆的内部安装有固定杆，所述固定杆通过电动推杆一安装在支撑杆的内部，所述固定杆的顶部焊接有安装板，所述安装板的顶部固定有固定板，所述固定板上开有滑槽，所述滑槽的内部安装有电动推杆二，所述电动推杆二的一端安装有滑块，所述滑块的顶部焊接有连接座，该用于数控机床上下料机构在使用时通过顶部的进料箱将多个材料进入到内部，便于后期的集中使用，通过内部的限位板和支撑弹簧相配合，对不同宽度的材料进行固定，避免发生倾斜，这种用于机床的上下料机构不具有控制升降的功能，与周边的加工设备不方便衔接。

因此，针对上述传统数控机床所使用的固定式上下料机构无法调节高度，与其他不同高度的加工设备不方便衔接的情况，开发新型上下料机构，利用弹性支撑结构将胶质塞头固定在耳道内，防止发生相对滑动，减小摩擦力对耳道的损伤。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供具有升降功能的数控机床上下料机构，该数控机床上下料机构旨在解决现在的数控机床所使用的固定式上下料机构无法调节高度，与其他不同高度的加工设备不方便衔接的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样具有升降功能的数控机床上下料机构，该数控机床上下料机构包括机床加工台、安装于所述机床加工台后端的数控机床本体、固定安装于所述机床加工台左右两端的端头底座、设置于所述机床加工台左右两侧的输送带，所述输送带设置于所述端头底座上方，所述端头底座靠近所述机床加工台一侧前后对称安装有两组支架，所述支架前端安装有驱动电机，所述输送带靠近所述机床加工台一端安装于所述驱动电机的动力执行元件上，所述端头底座中间安装有鼓风机，所述输送带表面均匀分布有通孔。

使用本技术方案的具有升降功能的数控机床上下料机构时，使用人启动一侧的驱动电机，令其带动该侧的输送带竖向转动，使得该输送带的端部抬高或降低，随着输送带的转动，其下部的回转架和支撑架分别通过与活动轴座和固定轴座之间的活动连接作用，自动调节夹角，配合该输送带的升降，随着输送带高度的改变，过渡板通过铰链的活动连接始终贴合在输送带表面，工件从一侧的输送带上向机床加工台一侧传输，经过过渡板落在缓冲垫上，起到减振作用，然后线性电机沿导轨移动靠近工件一侧，然后旋转电机控制移料推杆转动从竖直状态变为水平状态，移料推杆处于工件与送料的输送带之间，线性电机反向移动，移料推杆将工件移动到数控机床本体的正下方，加工完毕后，令另一侧的输送带转动至水平状态，线性电机继续运行，将工件推动到另一侧的输送带上，然后控制该输送带抬升到合适的高度，将加工后的工件传输到另一加工设备上，在传输的过程中，鼓风机透过通孔向上鼓动空气流对工件表面进行吹扫清洁。

进一步的，所述机床加工台左右两端对称安装有铰链，所述铰链外侧安装有过渡板，所述过渡板设置于所述输送带表面，所述机床加工台上端左右对称设置有缓冲垫，所述缓冲垫设置于所述过渡板之间，输送带旋转调节高度的同时，过渡板受到重力作用通过铰链同步转动，保持贴合在输送带表面的状态，令工件可以顺利抵达机床加工台上，工件从过渡板上掉落在缓冲垫上，通过弹性的缓冲垫防止工件受伤。

进一步的，所述端头底座远离所述机床加工台一端安装有固定轴座，所述固定轴座外侧活动连接有回转套筒，所述回转套筒朝向所述机床加工台一端固定连接有回转架，输送带转动调节高度的同时，回转套筒沿固定轴座同步转动，令回转架与端头底座之间的夹角发生改变。

进一步的，所述输送带远离所述机床加工台一端前后对称活动连接有吊杆，所述吊杆下端之间安装有平衡梁，所述回转架顶端之间活动连接有活动轴座，所述活动轴座与所述平衡梁之间活动连接有支撑架，输送带转动调节高度的同时，支撑架沿上下两侧的平衡梁和活动轴座同步转动，调整与输送带之间的夹角。

进一步的，所述机床加工台前端安装有端头台，所述端头台上端安装有导轨，所述导轨上端安装有线性电机，线性电机将电能直接转换成直线运动机械能，磁力推动线性电机沿导轨轴向移动，借助移料推杆作用在工件侧面的横向力控制工件左右移动到输送带上。

进一步的，所述线性电机上端安装有旋转电机，所述旋转电机左端的动力执行元件端部固定安装有移料推杆，旋转电机控制移料推杆竖向旋转，用于将工件移动到机床加工台上的加工区域内和将加工完成的工件移动到任意一侧的输送带上。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的具有升降功能的数控机床上下料机构采用驱动电机控制输送带以自身的一端为中心竖向旋转的方式，调整输送带的另一端高度，令进出机床加工台的工件可以送到具有不同高度的其他加工设备上或存储车间中，高度调节方便快捷，运行稳定，输送带表面的通孔配合鼓风机向上鼓动的空气流，可以对处于输送带上的工件进行表面风力吹扫清洁。

附图说明

图1为本实用新型具有升降功能的数控机床上下料机构具体实施方式的组装结构示意图；

图2为本实用新型具有升降功能的数控机床上下料机构具体实施方式的机床加工台结构示意图；

图3为本实用新型具有升降功能的数控机床上下料机构具体实施方式的输送带结构示意图。

附图中的标记为：1、机床加工台；2、数控机床本体；3、端头底座；4、支架；5、驱动电机；6、输送带；7、鼓风机；8、通孔；9、铰链；10、过渡板；11、缓冲垫；12、固定轴座；13、回转套筒；14、回转架；15、吊杆；16、平衡梁；17、活动轴座；18、支撑架；19、端头台；20、导轨；21、线性电机；22、旋转电机；23、移料推杆。

具体实施方式

本具体实施方式是用于具有升降功能的数控机床上下料机构，其组装结构示意图如图1所示，机床加工台1结构示意图如图2所示，输送带6结构示意图如图3所示，该数控机床上下料机构包括机床加工台1、安装于机床加工台1后端的数控机床本体2、固定安装于机床加工台1左右两端的端头底座3、设置于机床加工台1左右两侧的输送带6，输送带6设置于端头底座3上方，端头底座3靠近机床加工台1一侧前后对称安装有两组支架4，支架4前端安装有驱动电机5，输送带6靠近机床加工台1一端安装于驱动电机5的动力执行元件上，端头底座3中间安装有鼓风机7，输送带6表面均匀分布有通孔8。

针对本具体实施方式，线性电机21将电能直接转换成直线运动机械能，导轨20为固定有磁铁的磁性轨道，线性电机21的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器和电子接口，通过导轨20保持动子在磁轨产生的磁场中的位置，通过直线编码器反馈线性电机21位置，磁力推动线性电机21沿导轨20轴向移动，借助移料推杆23的顶推作用控制工件左右移动。

其中，机床加工台1左右两端对称安装有铰链9，铰链9外侧安装有过渡板10，过渡板10设置于输送带6表面，机床加工台1上端左右对称设置有缓冲垫11，缓冲垫11设置于过渡板10之间，输送带6旋转调节高度的同时，过渡板10受到重力作用通过铰链9同步转动，保持贴合在输送带6表面的状态，令工件可以顺利抵达机床加工台1上，工件从过渡板10上掉落在缓冲垫11上，通过弹性的缓冲垫11防止工件受伤。

同时，端头底座3远离机床加工台1一端安装有固定轴座12，固定轴座12外侧活动连接有回转套筒13，回转套筒13朝向机床加工台1一端固定连接有回转架14，输送带6远离机床加工台1一端前后对称活动连接有吊杆15，吊杆15下端之间安装有平衡梁16，回转架14顶端之间活动连接有活动轴座17，活动轴座17与平衡梁16之间活动连接有支撑架18，输送带6转动调节高度的同时，回转套筒13沿固定轴座12同步转动，令回转架14与端头底座3之间的夹角发生改变，输送带6转动调节高度的同时，支撑架18沿上下两侧的平衡梁16和活动轴座17同步转动，调整与输送带6之间的夹角。

另外，机床加工台1前端安装有端头台19，端头台19上端安装有导轨20，导轨20上端安装有线性电机21，线性电机21上端安装有旋转电机22，旋转电机22左端的动力执行元件端部固定安装有移料推杆23，线性电机21将电能直接转换成直线运动机械能，磁力推动线性电机21沿导轨20轴向移动，借助移料推杆23作用在工件侧面的横向力控制工件左右移动到输送带6上，旋转电机22控制移料推杆23竖向旋转，用于将工件移动到机床加工台1上的加工区域内和将加工完成的工件移动到任意一侧的输送带6上。

使用本技术方案的具有升降功能的数控机床上下料机构时，使用人启动一侧的驱动电机5，令其带动该侧的输送带6竖向转动，使得该输送带6的端部抬高或降低，随着输送带6的转动，其下部的回转架14和支撑架18分别通过与活动轴座17和固定轴座12之间的活动连接作用，自动调节夹角，配合该输送带6的升降，随着输送带6高度的改变，过渡板10通过铰链9的活动连接始终贴合在输送带6表面，工件从一侧的输送带6上向机床加工台1一侧传输，经过过渡板10落在缓冲垫11上，起到减振作用，然后线性电机21沿导轨20移动靠近工件一侧，然后旋转电机22控制移料推杆23转动从竖直状态变为水平状态，移料推杆23处于工件与送料的输送带6之间，线性电机21反向移动，移料推杆23将工件移动到数控机床本体2的正下方，加工完毕后，令另一侧的输送带6转动至水平状态，线性电机21继续运行，将工件推动到另一侧的输送带6上，然后控制该输送带6抬升到合适的高度，将加工后的工件传输到另一加工设备上，在传输的过程中，鼓风机7透过通孔8向上鼓动空气流对工件表面进行吹扫清洁。

Claims (6)

1.具有升降功能的数控机床上下料机构，该数控机床上下料机构包括机床加工台、安装于所述机床加工台后端的数控机床本体、固定安装于所述机床加工台左右两端的端头底座、设置于所述机床加工台左右两侧的输送带；其特征在于，所述输送带设置于所述端头底座上方，所述端头底座靠近所述机床加工台一侧前后对称安装有两组支架，所述支架前端安装有驱动电机，所述输送带靠近所述机床加工台一端安装于所述驱动电机的动力执行元件上，所述端头底座中间安装有鼓风机，所述输送带表面均匀分布有通孔。

2.根据权利要求1所述的具有升降功能的数控机床上下料机构，其特征在于，所述机床加工台左右两端对称安装有铰链，所述铰链外侧安装有过渡板，所述过渡板设置于所述输送带表面，所述机床加工台上端左右对称设置有缓冲垫，所述缓冲垫设置于所述过渡板之间。

3.根据权利要求1所述的具有升降功能的数控机床上下料机构，其特征在于，所述端头底座远离所述机床加工台一端安装有固定轴座，所述固定轴座外侧活动连接有回转套筒，所述回转套筒朝向所述机床加工台一端固定连接有回转架。

4.根据权利要求3所述的具有升降功能的数控机床上下料机构，其特征在于，所述输送带远离所述机床加工台一端前后对称活动连接有吊杆，所述吊杆下端之间安装有平衡梁，所述回转架顶端之间活动连接有活动轴座，所述活动轴座与所述平衡梁之间活动连接有支撑架。

5.根据权利要求1所述的具有升降功能的数控机床上下料机构，其特征在于，所述机床加工台前端安装有端头台，所述端头台上端安装有导轨，所述导轨上端安装有线性电机。

6.根据权利要求5所述的具有升降功能的数控机床上下料机构，其特征在于，所述线性电机上端安装有旋转电机，所述旋转电机左端的动力执行元件端部固定安装有移料推杆。

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