CN209143163U - 一种smd料盘条码扫描及自动抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种SMD料盘条码扫描及自动抓取装置，包括料盘支撑座、料盘顶升机构、料盘条码读取智能相机和料盘抓取机器人。料盘顶升机构设于料盘支撑座的一侧。料盘顶升机构包括上下移动的支撑臂，支撑臂的前端延伸至料盘支撑座的上方。料盘条码读取智能相机安装在料盘支撑座的正上方；料盘抓取机器人位于顶升机构上方。本实用新型SMD料盘条码扫描及自动抓取装置用于SMD料盘的条码扫描管理和存储过程，可以提供扫描和存储过程中的自动化、智能化水平。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子制造企业SMD料盘的机器人拾取系统，具体涉及一种SMD料盘条码扫描及自动抓取装置。
背景技术
目前电子制造型企业的SMD料盘的条码扫描管理和存储通常是通过人工进行的，存在效率低下、错误率高等问题。因此针对SMD料盘的条码扫描和存储过程中需要的装置，研发设计一种适用于自动化、智能化管理的配套设备。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种SMD料盘条码扫描及自动抓取装置。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
本实用新型一种SMD料盘条码扫描及自动抓取装置，包括料盘支撑座、料盘顶升机构、料盘条码读取智能相机和料盘抓取机器人；料盘顶升机构设于料盘支撑座的一侧；料盘顶升机构包括上下移动的支撑臂，支撑臂的前端延伸至料盘支撑座的上方；料盘条码读取智能相机安装在料盘支撑座的正上方；料盘抓取机器人位于顶升机构上方。
进一步的，在料盘支撑座的中央设有向上垂直延伸的导向杆。
进一步的，在料盘支撑座下设有气缸，气缸的活塞杆向上穿过料盘支撑座的上表面后向上顶起放置在料盘支撑座上的SMD料盘。
进一步的，料盘顶升机构还包括支撑立板、驱动电机和丝杠，丝杠沿竖直方向设于支撑立板一侧，驱动电机的输出轴与丝杠之间通过皮带连接以带动丝杠转动；支撑臂通过安装块安装在丝杠上，安装块与丝杠之间螺纹连接。
进一步的，在丝杠的上下两端设有轴承和轴承座以将丝杠可转动地安装在支撑立板上。
进一步的，在支撑立板上沿竖直方向设有一对导轨，该对导轨位于丝杠的两侧，安装块与导轨滑动连接。
进一步的，支撑臂呈U型。
进一步的，料盘抓取机器人包括机械臂、抓取头和气动装置，抓取头设于机械臂的外端下部，气动装置与抓取头气动连接。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型SMD料盘条码扫描及自动抓取装置用于SMD料盘的条码扫描管理和存储过程，可以提供扫描和存储过程中的自动化、智能化水平。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型一种SMD料盘条码扫描及自动抓取装置结构示意图。
图中，1为料盘支撑座，2为料盘顶升机构，3为料盘条码读取智能相机，4为料盘抓取机器人，20为支撑臂，10为导向杆，11为气缸，21为支撑立板，22为丝杠，23为皮带，24为安装块，25为导轨，41为机械臂，42为抓取头，43为气动装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，本实用新型一种SMD料盘条码扫描及自动抓取装置，包括料盘支撑座1、料盘顶升机构2、料盘条码读取智能相机3和料盘抓取机器人4。料盘顶升机构2设于料盘支撑座1的一侧用于将放置在料盘支撑座1上的SMD料盘向上顶升搬运移动。料盘顶升机构2包括上下移动的支撑臂20，支撑臂20的前端延伸至料盘支撑座1的上方，用于支撑住SMD料盘的底部。料盘条码读取智能相机3安装在料盘支撑座1的正上方用于扫描SMD料盘上的条码，以获得条码的信息并传送给WMS管理系统。料盘抓取机器人4位于顶升机构上方，用于将经过扫码后的SMD料盘自动从料盘支撑座1上抓取至存储位。
在本实施方式中，在料盘支撑座1的中央设有向上垂直延伸的导向杆10，SMD料盘重叠地套装在导向杆10上。
在料盘支撑座1下设有气缸11，气缸11的活塞杆向上穿过料盘支撑座1的上表面后向上顶起放置在料盘支撑座1上的SMD料盘，以便于支撑臂20从SMD料盘底部进行支撑。
料盘顶升机构2还包括支撑立板21、驱动电机和丝杠22，丝杠22沿竖直方向设于支撑立板21一侧，驱动电机的输出轴与丝杠22之间通过皮带23连接以带动丝杠22转动。支撑臂20通过安装块24安装在丝杠22上，安装块24与丝杠22之间螺纹连接。
在丝杠22的上下两端设有轴承和轴承座以将丝杠22可转动地安装在支撑立板21上。
在支撑立板21上沿竖直方向设有一对导轨25，该对导轨25位于丝杠22的两侧，安装块24与导轨25滑动连接。
在本实施方式中，支撑臂20呈U型。
工作时，驱动电机驱动丝杠22转动，从而带动安装块24沿导轨25上下滑动，以使支撑臂20向上顶升调整SMD料盘的位置，比如使位于最上方的SMD料盘顶升导最高处以便于条码扫描。
在本实施方式中，料盘抓取机器人4包括机械臂41、抓取头42和气动装置43，抓取头42设于机械臂41的外端下部，气动装置43与抓取头42气动连接。抓取时，抓取头42插入SMD料盘中部的孔内，气动装置43使抓取头42膨胀即向外扩展以使抓取头42和SMD料盘之间紧密配合，从而将其抓取并移送至指定存储位置。
本实用新型SMD料盘条码扫描及自动抓取装置用于SMD料盘的条码扫描管理和存储过程，可以提供扫描和存储过程中的自动化、智能化水平。
以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种SMD料盘条码扫描及自动抓取装置，其特征在于：包括料盘支撑座、料盘顶升机构、料盘条码读取智能相机和料盘抓取机器人；所述料盘顶升机构设于所述料盘支撑座的一侧；所述料盘顶升机构包括上下移动的支撑臂，所述支撑臂的前端延伸至所述料盘支撑座的上方；所述料盘条码读取智能相机安装在所述料盘支撑座的正上方；所述料盘抓取机器人位于所述顶升机构上方。
2.根据权利要求1所述的SMD料盘条码扫描及自动抓取装置，其特征在于：在所述料盘支撑座的中央设有向上垂直延伸的导向杆。
3.根据权利要求2所述的SMD料盘条码扫描及自动抓取装置，其特征在于：在所述料盘支撑座下设有气缸，所述气缸的活塞杆向上穿过所述料盘支撑座的上表面后向上顶起放置在所述料盘支撑座上的SMD料盘。
4.根据权利要求3所述的SMD料盘条码扫描及自动抓取装置，其特征在于：所述料盘顶升机构还包括支撑立板、驱动电机和丝杠，所述丝杠沿竖直方向设于所述支撑立板一侧，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠之间通过皮带连接以带动所述丝杠转动；所述支撑臂通过安装块安装在所述丝杠上，所述安装块与所述丝杠之间螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的SMD料盘条码扫描及自动抓取装置，其特征在于：在所述丝杠的上下两端设有轴承和轴承座以将所述丝杠可转动地安装在所述支撑立板上。
6.根据权利要求5所述的SMD料盘条码扫描及自动抓取装置，其特征在于：在所述支撑立板上沿竖直方向设有一对导轨，该对导轨位于所述丝杠的两侧，所述安装块与所述导轨滑动连接。
7.根据权利要求6所述的SMD料盘条码扫描及自动抓取装置，其特征在于：所述支撑臂呈U型。
8.根据权利要求7所述的SMD料盘条码扫描及自动抓取装置，其特征在于：所述料盘抓取机器人包括机械臂、抓取头和气动装置，所述抓取头设于所述机械臂的外端下部，所述气动装置与所述抓取头气动连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN109335659A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-02-15 | 重庆盟讯电子科技有限公司 | 一种smd料盘条码扫描及自动抓取装置 |
| CN110775653A (zh) * | 2020-01-02 | 2020-02-11 | 佛山隆深机器人有限公司 | 一种工业机器人的自动取件系统 |
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2018
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| CN109335659B (zh) * | 2018-11-23 | 2024-02-13 | 重庆盟讯电子科技有限公司 | 一种smd料盘条码扫描及自动抓取装置 |
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