CN221026282U - 一种靠背转运摆放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及靠背转运设备技术领域，具体涉及一种靠背转运摆放装置，包括传送带，支架、转运机构、引导机构、定位机构、控制器，引导机构包括倾斜设置的引导部件，引导板，定位机构包括沿水平方向设置的定位部件，引导部件与定位部件为可伸缩结构，在传送带上设有供定位机构穿过的防护板，转运机构包括位置传感器，与支架滑动连接的连接臂，在连接臂的下端设有用于抓取靠背的机械手，在连接臂与机械手之间设有行程气缸，在机械手内侧设有防止划伤靠背的软质的抓取块，本实用新型具有以下有益效果：整体结构简单，实现了靠背的自动化转运摆放，解放了人力，提高了摆放位置的准确性，提高了生产效率。

Description

一种靠背转运摆放装置

技术领域

本实用新型涉及靠背转运机械技术领域，具体涉及一种靠背转运摆放装置。

背景技术

靠背在环形生产线上装配完成以后，要转运到传送带上再进行整理，汽车上的靠背通常是中间凹陷两侧凸起的形状，形状不规则，装配完成后，靠背为站立放置，使用机械手转运摆放时易倾斜歪倒，因此通常由人工搬运到传送带上，这就造成劳动强度大，且摆放不整齐的问题，对后期的机器人搬运和工人健康都会造成影响，所以需要开发一种替代人工，同时可以控制摆放位置的装置。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种靠背转运摆放装置，避免人工搬运，摆放位置不整齐的问题。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

一种靠背转运摆放装置，包括用于输送靠背的传送带，在传送带的一侧设有支架，在支架上设有用于抓取靠背并转运至传送带上的转运机构，还包括设于传送带一侧可倾斜引导靠背下落方向的引导机构，以及位于传送带上将靠背定位的定位机构，还包括用于控制传送带、转运机构、引导机构、定位机构的控制器。

进一步，所述引导机构包括倾斜设置的引导部件，在引导部件的端部设有倾斜引导靠背的引导板，所述引导部件由控制器控制。

进一步，所述定位机构包括沿水平方向设置的定位部件，所述定位部件由控制器控制。

进一步，所述引导部件与定位部件为可伸缩结构。

进一步，所述引导部件为第一气缸。

进一步，所述定位部件为第二气缸。

进一步，在传送带上设有供定位机构穿过的、防止靠背下落时跌出传送带的防护板。

进一步，所述转运机构包括用于检测靠背位置的位置传感器，还包括与支架滑动连接的连接臂，在连接臂的下端设有用于抓取靠背的机械手，在连接臂与机械手之间设有行程气缸。

进一步，在机械手内侧设有防止划伤靠背的软质的抓取块。

进一步，所述控制器为PLC。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：设置引导机构可倾斜顶起靠背，引导靠背滑落的方向；设置定位机构可以使第二气缸卡在靠背的凹陷位置，准确定位靠背的位置；整体结构简单，实现了靠背的自动化转运摆放，解放了人力，提高了摆放位置的准确性，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

附图说明：传送带1，靠背2，支架3，引导板4，第一气缸5，第二气缸6，防护板7，连接臂8，机械手9，行程气缸10，抓取块11，环形生产线12。

具体实施方式

如图1所示，一种靠背转运摆放装置，包括用于输送靠背的传送带1，传送带1采用履带式传送带，防止靠背2掉落，在传送带1的一侧设有支架3，支架3可采用倒“7”形状，在支架3上设有用于抓取靠背2并转运至传送带1上的转运机构，还包括设于传送带1一侧可倾斜引导靠2背下落方向的引导机构，引导机构可设置在传送带1机架上，节省引导机构占用的空间，以及位于传送带1上将靠背定位的定位机构，还包括用于控制传送带、转运机构、引导机构、定位机构的控制器，控制器可采用PLC。

引导机构包括倾斜设置的引导部件，在引导部件的端部设有倾斜引导靠背的引导板4，引导部件是可伸缩的结构，可采用气缸、液压缸等设备，引导部件由控制器控制，为了维持引导板4的稳固，可设置多个第一气缸5。

定位机构包括沿水平方向设置的定位部件，定位部件是可伸缩的结构，可采用气缸、液压缸等设备，定位部件由控制器控制。

在传送带1上设有供定位机构穿过的、防止靠背2下落时跌出传送带1的防护板7，为了节省防护板占用空间，防护板7一端可与支架3连接，另一端与传送带1的机架连接。

转运机构包括用于检测靠背位置的位置传感器，还包括与支架3滑动连接的连接臂8，连接臂8在支架3上左右滑动可采用滑轨、滑块、电机等常用连接结构，不再赘述，在连接臂8的下端设有用于抓取靠背的机械手9，在连接臂8与机械手9之间设有行程气缸10，行程气缸10由控制器控制，行程气缸10伸缩控制机械手9上下，机械手9上可设置检测是否抓住靠背2的传感器，在机械手9内侧设有防止划伤靠背2的软质的抓取块11，抓取块11可采用橡胶。

使用时，连接臂8滑动到支架3的右端，位置传感器检测到位于环形生产线12上的靠背2，发送信号至控制器，控制行程气缸10伸出，机械手9下降抓取靠背，行程气缸10缩回，机械手9上升，连接臂8向左滑动，到达指定位置后，行程气缸10伸出，机械手9下降至一定高度，第一气缸5倾斜伸出，第二气缸6水平伸出，第一气缸5上的引导板4将靠背2顶起倾斜，机械手9松开同时向上向右运行，靠背2沿着引导板4倾斜下滑，靠背2中间的凹陷抵在第二气缸6上，完成靠背的定位，第二气缸6的形状可采用长方体的形状，更好的定位靠背2，传送带1上也可设置检测靠背2的传感器，防止重复摆放，第一气缸5、第二气缸6缩回，靠背2的底部靠在防护板7上逐渐下滑，防护板7同时起到了定位的作用，第一气缸5缩回至传送带1水平以下，第二气缸6缩回至防护板7的左侧，防止第一气缸5、第二气缸6阻滞靠背2转运，控制器控制传送带运转，完成一次靠背转运摆放作业，整体解放了人力，提高了摆放的精确度，提高了摆放效率。

以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种靠背转运摆放装置，包括用于输送靠背的传送带，其特征在于：在传送带的一侧设有支架，在支架上设有用于抓取靠背并转运至传送带上的转运机构，还包括设于传送带一侧可倾斜引导靠背下落方向的引导机构，以及位于传送带上将靠背定位的定位机构，还包括用于控制传送带、转运机构、引导机构、定位机构的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种靠背转运摆放装置，其特征在于：所述引导机构包括倾斜设置的引导部件，在引导部件的端部设有倾斜引导靠背的引导板，所述引导部件由控制器控制。

3.根据权利要求2所述的一种靠背转运摆放装置，其特征在于：所述定位机构包括沿水平方向设置的定位部件，所述定位部件由控制器控制。

4.根据权利要求3所述的一种靠背转运摆放装置，其特征在于：所述引导部件与定位部件为可伸缩结构。

5.根据权利要求4所述的一种靠背转运摆放装置，其特征在于：所述引导部件为第一气缸。

6.根据权利要求4所述的一种靠背转运摆放装置，其特征在于：所述定位部件为第二气缸。

7.根据权利要求1所述的一种靠背转运摆放装置，其特征在于：在传送带上设有供定位机构穿过的、防止靠背下落时跌出传送带的防护板。

8.根据权利要求1所述的一种靠背转运摆放装置，其特征在于：所述转运机构包括用于检测靠背位置的位置传感器，还包括与支架滑动连接的连接臂，在连接臂的下端设有用于抓取靠背的机械手，在连接臂与机械手之间设有行程气缸。

9.根据权利要求8所述的一种靠背转运摆放装置，其特征在于：在机械手内侧设有防止划伤靠背的软质的抓取块。

10.根据权利要求1所述的一种靠背转运摆放装置，其特征在于：所述控制器为PLC。