CN216185305U - 一种推车自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于芯片封装设备技术领域，具体是一种推车自动上料机构，包括料框、推车、定位机构、升降机构、抓取机构，料框设置在推车上，推车设置在定位机构前侧，定位机构设置在升降机构下方，定位机构的定位轴与推车的定位轴套对应，抓取机构设置在升降机构上方。同现有技术相比，通过升降机构将料框从推车中托起，料框内放置金属治具，通过对射传感器确认料框中每层的金属治具是否被抓取机构搬运出去，减少丢失和混料的风险，推车上还配置有开合门防止料框移动。
Description
技术领域
本实用新型属于芯片封装设备技术领域，具体是一种推车自动上料机构。
背景技术
芯片封装后通常需要清洗，一些特殊高端芯片需要放入金属治具里进行清洗以保护芯片。为了承载跟多芯片通常金属治具体积重量较大。目前采用人工搬运的上料方式，劳动强度较高，容易引发丢失和混料风险。
因此，需要设计一种自动上料机构，可以自动完成金属治具的上料。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种推车自动上料机构，可以自动完成金属治具的上料。
为达到上述目的，本实用新型是一种推车自动上料机构，包括料框、推车、定位机构、升降机构、抓取机构，料框设置在推车上，推车设置在定位机构前侧，定位机构设置在升降机构下方，定位机构的定位轴与推车的定位轴套对应，抓取机构设置在升降机构上方，升降机构包括升降机构本体、升降平台、定位销、对射传感器，升降平台与升降机构本体前部连接，定位销设置在升降平台上表面，对射传感器设置在升降机构本体顶部，定位销与料框底部的定位套对应。
所述的定位机构包括底板、定位轴、导向套、气缸，导向套套设在定位轴上，定位轴下端穿过底板，导向套与底板连接，定位轴上端与气缸采用连接件连接。
所述的气缸一侧设有电磁阀。
所述的抓取机构包括平移模组、升降模组、夹爪模组，升降模组的一侧与平移模组连接，夹爪模组的上端与升降模组连接。
所述的料框底面设有定位套。
所述的推车底部设有定位轴套。
所述的推车上部设有开合门。
所述的推车前侧设有防撞垫。
所述的定位机构一侧设有导向轮机构。
本实用新型同现有技术相比，通过升降机构将料框从推车中托起，料框内放置金属治具，通过对射传感器确认料框中每层的金属治具是否被抓取机构搬运出去，减少丢失和混料的风险，推车上还配置有开合门用来放置料框和防止料框移动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型升降机构的结构示意图。
图3为本实用新型料框的仰视图。
图4为本实用新型推车的结构示意图。
图5为本实用新型定位机构的结构示意图。
图6为本实用新型抓取机构的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型做进一步描述。
如附图1所示，本实用新型是一种推车自动上料机构，包括料框1、推车2、定位机构3、升降机构4、抓取机构5，料框1设置在推车2上，推车2设置在定位机构3前侧，定位机构3设置在升降机构4下方，结合图4、图5，定位机构3的定位轴3-2与推车2的定位轴套2-1对应，抓取机构5设置在升降机构4上方，结合图2，升降机构4包括升降机构本体4-1、升降平台4-2、定位销4-3、对射传感器4-4，升降平台4-2与升降机构本体4-1前部连接，定位销4-3设置在升降平台4-2上表面，对射传感器4-4设置在升降机构本体4-1顶部，定位销4-3与料框1底部的定位套1-1对应。
其中，如图5所示，定位机构3包括底板3-1、定位轴3-2、导向套3-3、气缸3-4，导向套3-3套设在定位轴3-2上，定位轴3-2下端穿过底板3-1，导向套3-3与底板3-1连接，定位轴3-2上端与气缸3-4采用连接件连接，气缸3-4一侧设有电磁阀3-5，如图6所示，抓取机构5包括平移模组5-1、升降模组5-2、夹爪模组5-3，升降模组5-2的一侧与平移模组5-1连接，夹爪模组5-3的上端与升降模组5-2连接，如图3所示，料框1底面设有定位套1-1，如图4所示，推车2底部设有定位轴套2-1，推车2上部设有开合门2-2，推车2前侧设有防撞垫2-3，如图1所示，定位机构3一侧设有导向轮机构6。
实施例：料框1放置在推车2内，推车2推到定位机构3下方时，气缸3-4驱动定位轴3-2伸出将推车2固定，推车2上的开合门2-2打开，升降机构4驱动升降平台4-2上升，升降机构4的定位销4-3插入料框1的定位套1-1内并将料框1托起，对射传感器4-4检测到料框1，平移模组5-1将升降模组5-2移动到料框1上方，升降模组5-2带动夹爪模组5-3下降至取料位置，平移模组5-1带动夹爪模组5-3将金属治具从料框1中移出，对射传感器4-4检测到金属治具从料框1中移出，升降机构4将料框1上升至下一取料位置，抓取机构5继续将金属治具从料框1中移出。
因此采用本实用新型可以自动完成金属治具的上料，减少因为人工失误照成的混料，损伤，误判，提高周转效率。
Claims (9)
1.一种推车自动上料机构，包括料框（1）、推车（2）、定位机构（3）、升降机构（4）、抓取机构（5），料框（1）设置在推车（2）上，推车（2）设置在定位机构（3）前侧，定位机构（3）设置在升降机构（4）下方，其特征在于：定位机构（3）的定位轴（3-2）与推车（2）的定位轴套（2-1）对应，抓取机构（5）设置在升降机构（4）上方，升降机构（4）包括升降机构本体（4-1）、升降平台（4-2）、定位销（4-3）、对射传感器（4-4），升降平台（4-2）与升降机构本体（4-1）前部连接，定位销（4-3）设置在升降平台（4-2）上表面，对射传感器（4-4）设置在升降机构本体（4-1）顶部，定位销（4-3）与料框（1）底部的定位套（1-1）对应。
2.根据权利要求1所述的一种推车自动上料机构，其特征在于：所述的定位机构（3）包括底板（3-1）、定位轴（3-2）、导向套（3-3）、气缸（3-4），导向套（3-3）套设在定位轴（3-2）上，定位轴（3-2）下端穿过底板（3-1），导向套（3-3）与底板（3-1）连接，定位轴（3-2）上端与气缸（3-4）采用连接件连接。
3.根据权利要求2所述的一种推车自动上料机构，其特征在于：所述的气缸（3-4）一侧设有电磁阀（3-5）。
4.根据权利要求1所述的一种推车自动上料机构，其特征在于：所述的抓取机构（5）包括平移模组（5-1）、升降模组（5-2）、夹爪模组（5-3），升降模组（5-2）的一侧与平移模组（5-1）连接，夹爪模组（5-3）的上端与升降模组（5-2）连接。
5.根据权利要求1所述的一种推车自动上料机构，其特征在于：所述的料框（1）底面设有定位套（1-1）。
6.根据权利要求1所述的一种推车自动上料机构，其特征在于：所述的推车（2）底部设有定位轴套（2-1）。
7.根据权利要求1所述的一种推车自动上料机构，其特征在于：所述的推车（2）上部设有开合门（2-2）。
8.根据权利要求1所述的一种推车自动上料机构，其特征在于：所述的推车（2）前侧设有防撞垫（2-3）。
9.根据权利要求1所述的一种推车自动上料机构，其特征在于：所述的定位机构（3）一侧设有导向轮机构（6）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122271647.6U CN216185305U (zh) | 2021-09-18 | 2021-09-18 | 一种推车自动上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122271647.6U CN216185305U (zh) | 2021-09-18 | 2021-09-18 | 一种推车自动上料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216185305U true CN216185305U (zh) | 2022-04-05 |
Family
ID=80922022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202122271647.6U Active CN216185305U (zh) | 2021-09-18 | 2021-09-18 | 一种推车自动上料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216185305U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115415787A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-12-02 | 湖南航智科技有限公司 | 一种防爆型自动装配专机系统 |
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2021
- 2021-09-18 CN CN202122271647.6U patent/CN216185305U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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