CN206032638U - 自动拆合上模入料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动拆合上模入料装置，该装置包括用于抓取载具的抓取机构、用于实现抓取机构升降的升降机构、用于缓冲升降机构下降时冲力的缓冲机构、用于将载具上模拆开的开扣机构和用于将载具上模合上的合扣机构；抓取机构安装在升降机构的下方一侧边，缓冲机构安装在升降机构的上方侧边，开扣机构安装在升降机构的下方另一侧边，合扣机构安装在抓取机构的后侧，且开扣机构和合扣机构均与抓取机构相连。本实用新型的改进，实现了载具上模的自动拆合入料，达到了操作便捷安全及工作效率高等目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下料技术领域，尤其涉及一种自动拆合上模入料装置。
背景技术
目前业界常用的TP点胶后保压时间有严格要求，目前保压夹具的存储方式为人工堆料计时式。尤其是在上料的过程中是采用人为将载具拿去放入到机架上的，这种操作方便不仅工作不安全，而且工作效率低，不符合市场的需求。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种工作效率高、操作便捷安全的自动拆合上模入料装置。
为实现上述目的，本实用新型提供一种自动拆合上模入料装置，包括用于抓取载具的抓取机构、用于实现抓取机构升降的升降机构、用于缓冲升降机构下降时冲力的缓冲机构、用于将载具上模拆开的开扣机构和用于将载具上模合上的合扣机构；所述抓取机构安装在升降机构的下方一侧边，所述缓冲机构安装在升降机构的上方侧边，所述开扣机构安装在升降机构的下方另一侧边，所述合扣机构安装在抓取机构的后侧，且所述开扣机构和合扣机构均与抓取机构相连。
其中，该装置还包括机架，所述机架上安装有一轨道，所述升降机构的上部安装在该轨道上且在其上进行前后移动；所述机架的一侧安装有载具回流线，且机架的另一侧安装有流水线，载具置于流水线后由抓取机构进行抓取，且入料后载具放置到载具回流线上。
其中，所述升降机构包括横向升降安装板、纵向升降安装板、导杆气缸和升降连接板，所述横向升降安装板与纵向升降安装板固定连接，所述导杆气缸呈纵向安装在纵向升降安装板的侧边，所述升降连接板安装在导杆气缸的下方且与其驱动连接，所述升降连接板在导杆气缸的驱动下进行上下移动；所述开扣机构和抓取机构分别安装在升降连接板的两侧边。
其中，所述抓取机构包括夹爪气缸、机械爪手连接板和用于夹紧或松开载具的钩爪，所述夹爪气缸安装在升降安装板上，且夹爪气缸通过机械爪手连接板与钩爪驱动连接。
其中，所述开扣机构包括开扣双作用气缸、小转轴和轴承，所述开扣双作用气缸安装在气缸连接板上，且所述开扣双作用气缸与轴承支撑座驱动连接，所述轴承安装在轴承支撑座，且该小转轴与轴承支撑座驱动连接；所述轴承可与载具上模侧边钩子耳朵相接触。
其中，所述合扣机构包括合扣双作用气缸、合扣气缸连接板和合扣压块，所述合扣双作用气缸安装在合扣气缸连接板上，且所述合扣双作用气缸与合扣压块驱动连接，所述合扣压块与载具上模可接触连接，且所述合扣压块与载具上模接触合扣压块下压载具上模后载具上模合上。
其中，所述缓冲机构包括缓冲限位板、缓冲安装板和缓冲器，所述缓冲限位板的下端与升降安装板固定连接，且所述缓冲限位板的顶端可与横向升降安装板接触连接；所述缓冲器通过缓冲安装板安装在缓冲限位板上。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的自动拆合上模入料装置，该装置主要由抓取机构、升降机构、缓冲机构、开扣机构和合扣机构构成，升降机构升降实现抓取机构的升降抓取载具；缓冲机构缓冲升降机构下降时的冲力，进而提高机械手稳定性; 开扣机构以便载具上模的拆开，方便人工放入手机;合扣机构下压上模以便合上载具上模。上述结构的改进，实现了载具上模的自动拆合入料，达到了操作便捷安全及工作效率高等目的。
附图说明
图1为本实用新型的自动拆合上模入料装置的整体结构图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为图2的局部图；
图4为图3的后视图。
主要元件符号说明如下：
1、抓取机构 2、升降机构
3、缓冲机构 4、开扣机构
5、合扣机构 6、机架
7、轨道 8、流水线
9、载具回流线 11、夹爪气缸
12、机械爪手连接板 13、钩爪
21、横向升降安装板 22、纵向升降安装板
23、导杆气缸 24、升降连接板
31、缓冲限位板 32、缓冲安装板
33、缓冲器 41、开扣双作用气缸
42、小转轴 43、轴承
44、轴承支撑座 51、合扣双作用气缸
52、合扣气缸连接板 53、合扣压块。
具体实施方式
为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
请参阅图1-2，本实用新型提供的自动拆合上模入料装置，包括用于抓取载具的抓取机构1、用于实现抓取机构1升降的升降机构2、用于缓冲升降机构2下降时冲力的缓冲机构3、用于将载具上模拆开的开扣机构4和用于将载具上模合上的合扣机构5；抓取机构1安装在升降机构2的下方一侧边，缓冲机构3安装在升降机构2的上方侧边，开扣机构4安装在升降机构2的下方另一侧边，合扣机构5安装在抓取机构1的后侧，且开扣机构4和合扣机构5均与抓取机构1相连。
相较于现有技术的情况，本实用新型提供的自动拆合上模入料装置，该装置主要由抓取机构1、升降机构2、缓冲机构3、开扣机构4和合扣机构5构成，升降机构升降实现抓取机构的升降抓取载具；缓冲机构缓冲升降机构下降时的冲力，进而提高机械手稳定性; 开扣机构以便载具上模的拆开，方便人工放入手机;合扣机构下压上模以便合上载具上模。上述结构的改进，实现了载具上模的自动拆合入料，达到了操作便捷安全及工作效率高等目的。
在本实施例中，该装置还包括机架6，机架6上安装有一轨道7，升降机构2的上部安装在该轨道7上且在其上进行前后移动；机架6的一侧安装有载具回流线8，且机架的另一侧安装有流水线9，载具置于流水线9后由抓取机构1进行抓取，且入料后载具放置到载具回流线8上。该结构中升降机构及缓冲机构3、开扣机构4和合扣机构5可随着升降机构在轨道上进行移动，因此才能实现载具的抓取及载具的放回。
请进一步参阅图3，升降机构2包括横向升降安装板21、纵向升降安装板22、导杆气缸23和升降连接板24，横向升降安装板21与纵向升降安装板22固定连接，导杆气缸23呈纵向安装在纵向升降安装板22的侧边，升降连接板24安装在导杆气缸23的下方且与其驱动连接，升降连接板24在导杆气缸23的驱动下进行上下移动；开扣机构4和抓取机构1分别安装在升降连接板24的两侧边。通过导杆气缸23驱动升降连接板进行上下移动，由此实现抓取机构1的上下移动。
在本实施例中，抓取机构1包括夹爪气缸11、机械爪手连接板12和用于夹紧或松开载具的钩爪13，夹爪气缸11安装在升降安装板24上，且夹爪气缸11通过机械爪手连接板12与钩爪13驱动连接。通过钩爪13实现载具的抓取。开扣机构4包括开扣双作用气缸41、小转轴42和轴承43，开扣双作用气缸41安装在气缸连接板上，且开扣双作用气缸41与轴承支撑座44驱动连接，轴承43安装在轴承支撑座44，且该小转轴42与轴承支撑座44驱动连接；轴承可与载具上模侧边钩子耳朵相接触。夹爪气缸夹住载具上模，开扣双作用气缸向下压，则轴承与钩子耳朵（图未示）接触，并下压钩子耳朵后载具上模与载具下模分离，进而实现开扣，载具上模的拆开，方便人工放入手机。请参阅图4，合扣机构5包括合扣双作用气缸51、合扣气缸连接板52和合扣压块53，合扣双作用气缸51安装在合扣气缸连接板52上，且合扣双作用气缸51与合扣压块53驱动连接，合扣压块53与载具上模可接触连接，且合扣压块与载具上模接触合扣压块下压载具上模后载具上模合上。
在本实施例中，缓冲机构3包括缓冲限位板31、缓冲安装板32和缓冲器33，缓冲限位板31的下端与升降安装板24固定连接，且缓冲限位板31的顶端可与横向升降安装板21接触连接；缓冲器33通过缓冲安装板安装在缓冲限位板上。缓冲器33的作用可缓冲升降机构下降时的冲力，提高机械手稳定性。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动拆合上模入料装置，其特征在于，包括用于抓取载具的抓取机构、用于实现抓取机构升降的升降机构、用于缓冲升降机构下降时冲力的缓冲机构、用于将载具上模拆开的开扣机构和用于将载具上模合上的合扣机构；所述抓取机构安装在升降机构的下方一侧边，所述缓冲机构安装在升降机构的上方侧边，所述开扣机构安装在升降机构的下方另一侧边，所述合扣机构安装在抓取机构的后侧，且所述开扣机构和合扣机构均与抓取机构相连。
2.根据权利要求1所述的自动拆合上模入料装置，其特征在于，该装置还包括机架，所述机架上安装有一轨道，所述升降机构的上部安装在该轨道上且在其上进行前后移动；所述机架的一侧安装有载具回流线，且机架的另一侧安装有流水线，载具置于流水线后由抓取机构进行抓取，且入料后载具放置到载具回流线上。
3.根据权利要求1所述的自动拆合上模入料装置，其特征在于，所述升降机构包括横向升降安装板、纵向升降安装板、导杆气缸和升降连接板，所述横向升降安装板与纵向升降安装板固定连接，所述导杆气缸呈纵向安装在纵向升降安装板的侧边，所述升降连接板安装在导杆气缸的下方且与其驱动连接，所述升降连接板在导杆气缸的驱动下进行上下移动；所述开扣机构和抓取机构分别安装在升降连接板的两侧边。
4.根据权利要求3所述的自动拆合上模入料装置，其特征在于，所述抓取机构包括夹爪气缸、机械爪手连接板和用于夹紧或松开载具的钩爪，所述夹爪气缸安装在升降安装板上，且夹爪气缸通过机械爪手连接板与钩爪驱动连接。
5.根据权利要求3所述的自动拆合上模入料装置，其特征在于，所述开扣机构包括开扣双作用气缸、小转轴和轴承，所述开扣双作用气缸安装在气缸连接板上，且所述开扣双作用气缸与轴承支撑座驱动连接，所述轴承安装在轴承支撑座，且该小转轴与轴承支撑座驱动连接;所述轴承可与载具上模侧边钩子耳朵相接触。
6.根据权利要求1所述的自动拆合上模入料装置，其特征在于，所述合扣机构包括合扣双作用气缸、合扣气缸连接板和合扣压块，所述合扣双作用气缸安装在合扣气缸连接板上，且所述合扣双作用气缸与合扣压块驱动连接，所述合扣压块与载具上模可接触连接，且所述合扣压块与载具上模接触合扣压块下压载具上模后载具上模合上。
7.根据权利要求3所述的自动拆合上模入料装置，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲限位板、缓冲安装板和缓冲器，所述缓冲限位板的下端与升降安装板固定连接，且所述缓冲限位板的顶端可与横向升降安装板接触连接；所述缓冲器通过缓冲安装板安装在缓冲限位板上。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106903501A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-06-30 | 江苏创源电子有限公司 | 一种取保护盖撕离型纸设备 |
| CN114379679A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-04-22 | 上工富怡智能制造(天津)有限公司 | 一种汽车天窗全自动调整紧固装置 |
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