CN204657484U - 一种毛坯管自动下料控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种毛坯管自动下料控制装置,包括放料座、丝杆升降线轨、放料架、该放料座的座身上设有倾斜设置的腰型孔状的滑槽,放料架的两边设有安装在滑槽上的滑扣,放料座的后侧设有气缸,放料架通过气缸带动在滑槽倾斜滑动,丝杆升降线轨的内部竖向设有丝杆,丝杆上安装有升降丝块,所述升降丝块上安装有夹料气缸,所述夹料气缸的前端设有持料夹,所述丝杆升降线轨下端设有电机安装槽,所述电机安装槽内安装有驱动电机。本实用新型大大地减少了传动结构,整个结构简单巧妙,大大地提高了生产效率,而且降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种毛坯管自动下料控制装置。
背景技术
目前,在车床切削钻孔的工件自动加工设备中,往往需要能够自动下料的结构,而现有的下料结构整体结构过于复杂,往往会有多个机械手结构,多个机械手的设置,会大大地降低设备的工作效率,尤其低位向高位提升时,现有技术采用的机械悬臂无法做到快速准确向上送料,而且传动结构多,大大增加了生产成本。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术的上述不足,提出了一种毛坯管自动下料控制装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:一种毛坯管自动下料控制装置,包括呈U型的放料座和竖向设置的丝杆升降线轨,所述的放料座上安装有放料架,所述放料架呈楼梯状倾斜设置在放料座上,该放料座的座身上设有倾斜设置的腰型孔状的滑槽,所述放料架的两边设有安装在滑槽上的滑扣;所述放料架的前端具有用于止挡毛坯管的勾状部,所述放料座的后侧设有气缸,所述气缸的输出杆与所述放料架的背面倾斜铰接,该放料架通过气缸带动在滑槽倾斜滑动;
所述丝杆升降线轨的内部竖向设有丝杆,所述丝杆上安装有升降丝块,所述升降丝块上安装有夹料气缸,所述夹料气缸的前端设有持料夹,所述持料夹的开合位置对于置于所述勾状部之间;所述丝杆升降线轨下端设有电机安装槽,所述电机安装槽内安装有驱动电机,所述驱动电机与通过转动轴承连接所述丝杆。
与现有技术相比,本实用新型采用了夹料气缸配合着气缸倾斜拉动放料架,使得夹料气缸能够顺利快速的夹紧毛坯管,在借助驱动电机带动整个夹料气缸升降运动,进而完成高准确位置的输送毛坯管的工作,完成至下向上的下料,大大提高了工作效率,且大大地减少简化了传动结构,使得整个结构简单,设计巧妙,大大地提高了生产效率,而且降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的放料架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对实用新型进行详细的说明。
如图1、2所示,本实用新型提出的毛坯管自动下料控制装置,包括呈U型的放料座1和竖向设置的丝杆升降线轨2,U型的放料座1由两块侧立固定的支板和一个底板组成,两个支板对称设置。
放料座1上安装有放料架3,放料架3呈楼梯状倾斜设置在放料座1上,放料座1的座身上设有倾斜设置的腰型孔状的滑槽4,放料架3的两边设有安装在滑槽4上的滑扣5。放料架的两边分别通过滑扣5悬挂在滑槽上。
放料架3的前端具有用于止挡毛坯管6的勾状部7,放料座1的后侧设有气缸8,气缸8的输出杆与所述放料架3的背面倾斜铰接,该放料架3通过气缸带动在滑槽4倾斜滑动。
丝杆升降线轨2的内部竖向设有丝杆9,丝杆上安装有升降丝块10,升降丝块10上安装有夹料气缸11,夹料气缸11的前端设有持料夹12,持料夹12的开合位置对于置于所述勾状部(之间,丝杆升降线轨2下端设有电机安装槽13,电机安装槽13内安装有驱动电机14,驱动电机14与通过转动轴承连接丝杆9。
在工作时,其中,驱动电机带动丝杆9选择,丝杆与升降丝块为螺纹连接,且升降丝块匹配安装在丝杆升降线轨2的内部槽体内,这样丝杆在转动时,带动着升降丝块做升降运动。而夹料气缸能够带动持料夹做开合运动,进而能够做到持料和放料。
而气缸8的工作主要是配合着持料夹进行送料,其中,放料架可横向的置放毛坯管6,毛坯管的长度和放料架的宽度对应,进而能够让毛坯管整齐的排放。气缸8在工作时,向前伸时,拉动整个放料架向后和略微的向上运动,借着滑扣和滑槽的结构,是的整个放料架倾斜后扯,此时,驱动电机可以开始工作,将持料夹放到预期工位上,也就是设置好的能够夹料的位置高度,到底位置时,夹料气缸打开持料夹,张口夹口,然后,气缸8回缩,整个放料架倾斜下滑,下滑到持料夹相配合的位置,让勾状部7之间的毛坯管在持料夹的夹程范围内,持料夹夹到毛坯管后,驱动电机工作,带着毛坯管一起上升到目标位置,而此时气缸8向前伸输出杆,以便下次工作,如此重复工作。
上述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利和保护范围应以所附权利要求书为准。
Claims (1)
1.一种毛坯管自动下料控制装置,其特征在于:包括呈U型的放料座(1)和竖向设置的丝杆升降线轨(2),所述的放料座(1)上安装有放料架(3),所述放料架(3)呈楼梯状倾斜设置在放料座(1)上,该放料座(1)的座身上设有倾斜设置的腰型孔状的滑槽(4),所述放料架(3)的两边设有安装在滑槽(4)上的滑扣(5);所述放料架(3)的前端具有用于止挡毛坯管(6)的勾状部(7),所述放料座(1)的后侧设有气缸(8),所述气缸(8)的输出杆与所述放料架(3)的背面倾斜铰接,该放料架(3)通过气缸带动在滑槽(4)倾斜滑动;
所述丝杆升降线轨(2)的内部竖向设有丝杆(9),所述丝杆上安装有升降丝块(10),所述升降丝块(10)上安装有夹料气缸(11),所述夹料气缸(11)的前端设有持料夹(12),所述持料夹(12)的开合位置对于置于所述勾状部(7)之间;所述丝杆升降线轨(2)下端设有电机安装槽(13),所述电机安装槽(13)内安装有驱动电机(14),所述驱动电机(14)与通过转动轴承连接所述丝杆(9)。
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