CN107020538A - 多个杆/管状工件同时加工用自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多个杆/管状工件同时加工用自动上下料装置。它包括四根立柱，相邻立柱上端间均有连杆，相对的两个连杆长度长于另两个连杆。两个长连杆之间有中间杆，中间杆两端与邻近的长连杆间均有纵移机构。中间杆上有两个横移机构，两个横移机构上均有升降机构，升降机构下端连有下料架。其特点是中间杆两端间的下方依次有床身、供料架，床身上有第一气缸，所述第一气缸呈竖向布置，其下端固定在床身上，上端有上料架，上料架与床身间依次有托料架和支撑架。所述托料架可进行上下移动。采用本发明，可大大提高生产效率。适用于同时加工两个以上杆状或管状工件。

Description

多个杆/管状工件同时加工用自动上下料装置

技术领域

本发明涉及一种杆状工件加工用上下料装置。具体说，是可同时加工两个以上杆状或管状工件的自动上下料装置。

背景技术

目前，用来加工杆状或管状工件的上下料装置含有四根立柱，相邻立柱上端间均有连杆。其中，相对的两个连杆长度相等且长于另两个连杆，两个长连杆之间连有中间杆，中间杆两端与邻近的长连杆间均有可使中间杆两端同时沿长连杆纵向移动的纵移机构。中间杆上有两个横移机构，两个横移机构上均有升降机构，升降机构下端连有下料架。采用这种上下装置，一次只能实现一个杆/管状工件的加工，一次只能完成一个杆/管状工件的上来料或下料，生产效率低。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种多个杆/管状工件同时加工用自动上下料装置。采用这种上下料装置，可大大提高生产效率。

本发明要解决的上述问题由以下技术方案实现：

本发明的多个杆/管状工件同时加工用自动上下料装置包括四根立柱，相邻立柱上端间均有连杆，其中，相对的两个连杆长度相等且长于另两个连杆。两个长连杆之间连有中间杆，中间杆两端与邻近的长连杆间均有可使中间杆两端同时沿长连杆纵向移动的纵移机构。中间杆上有两个横移机构，两个横移机构上均有升降机构，升降机构下端连有下料架。其特点是中间杆两端间的下方依次有床身、供料架，床身上有第一气缸，所述第一气缸呈竖向布置，其下端固定在床身上，上端有上料架，上料架与床身间依次有托料架和支撑架。所述托料架可进行上下移动。

其中：

所述纵移机构包括第一滑块、第一电机和第一齿条。第一滑块为倒U字形，其呈滑动状扣在相应长连杆上。所述第一电机位于第一滑块下部一侧，第一电机的输出轴伸入第一滑块的两个竖壁之间，且在两个竖壁之间的这段第一电机输出轴上固定有第一齿轮。所述第一齿条位于相应长连杆下侧面上，第一齿条与第一齿轮啮合在一起；

所述横移机构含有第二滑块。所述第二滑块为倒U字形，其呈滑动状扣在中间杆上。第二滑块下部有第三电机，第三电机的输出轴上有第二齿轮，中间杆上有第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合在一起；

所述升降机构包括第二电机和丝杆，第二电机固定在第二滑块上。第二电机的输出轴朝下且与丝杆上端相连。第二滑块下侧连有吊臂，所述下料架位于吊臂内侧且二者间在竖向间呈滑动配合，下料架的上部连有螺母，丝杆下端旋入该螺母内；

所述下料架含有上横段、竖段和下横段，上横段与下横段平行且上下横段的邻端间通过所述竖段相连，所述螺母位于下料架的所述上横部上，工作过程中被加工的工件置于下料架的所述下横部上；

所述上料架含有第一直杆，第一直杆两端分别固定在相应的第一气缸上端。第一直杆与供料架相邻的一端高于其另一端，且在邻近第一直杆的位置上侧有第一挡块。所述供料架含有第一底架，第一底架上连有第二直杆，第二直杆与第一直杆平行，第二直杆与第一直杆相邻的一端同高，第二直杆不与第一直杆相邻的一端高于其另一端；

第二直杆之下的第一底架上有第二气缸和第三气缸，第二气缸和第三气缸均呈竖向布置，它们的上端均连有第二挡块，在第二气缸和第三气缸伸长状态下，所述第二挡块凸出在第二直杆之上，并使两个第二挡块间留有容纳所需数量工件的间距；

所述托料架含有上横段、竖段和下横段，上横段与下横段平行且上下横段的邻端间通过所述竖段相连。上横段通过伸缩式立杆固定在床身上，下横段的纵向有两个分料凸起，分料凸起的邻端间有用于容纳一个工件的间距，分料凸起的外侧均有可容纳一个工件的位置；

所述支撑架23为近似直角三角形板，其板面与第一直杆20的纵向平行，其斜边上加工有上中下三个凹槽，所述三个凹槽分别与托料架下横部上容纳工件的位置相对应。所述凹槽均为圆弧形；

所述供料架之后有收料架，所述收料架含有第二底架，第二底架上连有第三直杆，第三直杆邻近第二直杆的一端高于其另一端，且第三直杆的低端上有第三挡块。

由上述方案可以看出，由于中间杆两端间的下方依次有床身、供料架，床身上有第一气缸，所述第一气缸呈竖向布置，其下端固定在床身上，上端有上料架，上料架与床身间依次有托料架和支撑架。所述托料架可进行上下移动。不仅一次可实现多个杆/管状工件的加工，而且一次可完成多个杆/管状工件的上料或下料，从而大大提高了生产效率。

附图说明

图1本发明的个杆/管状工件同时加工用自动上下料装置结构示意图；

图2是图1的左视示意图；

图3是图1的K向视图；

图4是图1的A-A剖视示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明的多个杆/管状工件同时加工用自动上下料装置包括四根立柱1，相邻立柱1上端间均有连杆4，其中，相对的两个连杆4长度相等且长于另两个连杆4，从而形成两各个长连杆和两个短连杆；两个长连杆之间连有中间杆9，中间杆9两端与邻近的长连杆间均有可使中间杆9两端同时沿长连杆纵向移动的纵移机构。中间杆9上有两个横移机构，两个横移机构上均有升降机构，升降机构下端连有下料架13。中间杆9两端间的下方依次有床身2、供料架，床身2上有第一气缸3，所述第一气缸3呈竖向布置，其下端固定在床身2上，上端有上料架，上料架与床身2间依次有托料架和支撑架23。所述托料架可进行上下移动。

见图1、2、3，所述纵移机构包括第一滑块5、第一电机8和第一齿条7。第一滑块5为倒U字形，其呈滑动状扣在相应长连杆上。所述第一电机8位于第一滑块5下部一侧，第一电机8的输出轴伸入第一滑块5的两个竖壁之间，且在两个竖壁之间的这段第一电机8输出轴上固定有第一齿轮6。所述第一齿条7位于相应长连杆下侧面上，第一齿条7与第一齿轮6啮合在一起。

见图1、2、4，所述横移机构含有第二滑块91，所述第二滑块91为倒U字形，其呈滑动状扣在中间杆9上,。第二滑块91下部设置有第三电机14，第三电机14的输出轴上固定有第二齿轮19，中间杆9上固定有第二齿条16，第二齿条16与第二齿轮19啮合在一起。

见图4，所述升降机构包括第二电机10和丝杆15，第二电机10固定在第二滑块91上,。第二电机10的输出轴朝下且与丝杆15上端相连。第二滑块91下侧连有吊臂11，所述下料架位于吊臂11内侧且二者间在竖向间呈滑动配合，下料架13的上部连有螺母12，丝杆15下端旋入该螺母内。

所述下料架13含有上横段、竖段和下横段，上横段与下横段平行且上下横段的邻端间通过所述竖段相连，所述螺母位于下料架13的所述上横部上，工作过程中被加工的工件置于下料架13的所述下横部上。

见图2，所述上料架含有第一直杆20，第一直杆20两端分别固定在相应的第一气缸3上端,。第一直杆20与供料架相邻的一端高于其另一端，且在邻近第一直杆20的位置上侧焊接有第一挡块21。所述供料架含有第一底架25，第一底架25上连有第二直杆29，第二直杆29与第一直杆20平行，第二直杆29与第一直杆20相邻的一端同高，第二直杆29不与第一直杆20相邻的一端高于其另一端。

第二直杆29之下的第一底架25上设置有第二气缸26和第三气缸28，第二气缸26和第三气缸28均呈竖向布置，它们的上端均连有第二挡块27，在第二气缸26和第三气缸28伸长状态下，所述第二挡块27均凸出在第二直杆29之上，并使两个第二挡块28间留有容纳所需数量工件18的间距。

所述托料架含有上横段、竖段和下横段，上横段与下横段平行且上下横段的邻端间通过所述竖段相连；上横段通过伸缩式立杆22固定在床身2上，下横段的纵向固定有两个分料凸起24，分料凸起24的邻端间留有用于容纳一个工件18的间距，分料凸起24的外侧均留有可容纳一个工件18的位置。其中的伸缩式立杆22可采用气缸、液压油缸或丝杆和电机等，本实施例中，所述伸缩式立杆22是液压油缸。

所述支撑架23为近似直角三角形板，其板面与第一直杆20的纵向平行，其斜边上加工有上、中、下三个凹槽，所述三个凹槽分别与托料架下横部上容纳工件18的位置相对应。其中的所述凹槽均为圆弧形。

为便于放置加工好的工件18，在供料架之后设置有收料架，所述收料架含有第二底架30，第二底架30上连有第三直杆31，第三直杆31邻近第二直杆29的一端高于其另一端，且第三直杆31的低端上有第三挡块32。

当需上料时，先由第二气缸26的活塞杆和与该活塞杆相连的第二挡块27下缩，三个工件18会自动滚落到上料架的第一直杆20上，并被第一挡块21挡住。之后，使第二气缸26的活塞杆和与该活塞杆相连的第二挡块27上伸，第三气缸28活塞杆和与该活塞杆相连的第二挡块27下缩，使第二直杆29上的三个工件自动滚落到两个第二挡块27之间的同时，第三气缸28活塞杆和与该活塞杆相连的第二挡块27快速上升，在两个第二挡块间储存三个待加工工件18。然后，使两个第一气缸3的活塞杆下缩，使由第一直杆及第一挡块21构成的上料架下降，直至使上料架上的三个工件18落在托料架上的两个分料凸起24之间和它们的两侧。之后，借助伸缩式立杆22,使托料架下降，使托料架上的三个工件分别落入支撑架上的上中下三个凹槽内。之后，便可对托料架上的三个工件18进行加工。

当托料架上的三个工件18加工结束需下料时，先由托料架将支撑架23上的三个工件18托起，再由第二电机10通过丝杆15等带动下料架13向下移动。之后，由两个第一电机8通过其输出轴上的第一齿轮6和第一齿条7带动吊臂11及与吊臂11相连的下料架13移至托料架之下，并由第二电机10通过丝杆15等带动下料架13向上移动，将托料架上的三个工件18吊起。之后，由两个第一电机8通过其输出轴上的第一齿轮6和第一齿条7带动吊臂11及与吊臂1相连的下料架13移至收料架30上方。最后，由第二电机10通过丝杆15等带动下料架13向下移动，将下料架13上已加工好的三个工件18放到收料架的第三直杆31上的同时被第三挡块32挡住。

Claims (10)

1.多个杆/管状工件同时加工用自动上下料装置，包括四根立柱（1），相邻立柱（1）上端间均有连杆（4），其中，相对的两个连杆（4）长度相等且长于另两个连杆（4）；两个长连杆之间连有中间杆（9），中间杆（9）两端与邻近的长连杆间均有可使中间杆（9）两端同时沿长连杆纵向移动的纵移机构；中间杆（9）上有两个横移机构，两个横移机构上均有升降机构，升降机构下端连有下料架（13）；其特征在于中间杆（9）两端间的下方依次有床身（2）、供料架，床身（2）上有第一气缸（3），所述第一气缸（3）呈竖向布置，其下端固定在床身（2）上，上端有上料架，上料架与床身（2）间依次有托料架和支撑架（23）；所述托料架可进行上下移动。

2.根据权利要求1所述的多个杆/管状工件同时加工用自动上下料装置，其特征在于所述纵移机构包括第一滑块（5）、第一电机（8）和第一齿条（7）；第一滑块（5）为倒U字形，其呈滑动状扣在相应长连杆上；所述第一电机（8）位于第一滑块（5）下部一侧，第一电机（8）的输出轴伸入第一滑块（5）的两个竖壁之间，且在两个竖壁之间的这段第一电机（8）输出轴上固定有第一齿轮（6）；所述第一齿条（7）位于相应长连杆下侧面上，第一齿条（7）与第一齿轮（6）啮合在一起。

3.根据权利要求1所述的多个杆/管状工件同时加工用自动上下料装置，其特征在于所述横移机构含有第二滑块（91）；所述第二滑块（91）为倒U字形，其呈滑动状扣在中间杆（9）上；第二滑块（91）下部有第三电机（14），第三电机（14）的输出轴上有第二齿轮（19），中间杆（9）上有第二齿条（16），第二齿条（16）与第二齿轮（19）啮合在一起；

所述升降机构包括第二电机（10）和丝杆（15），第二电机（10）固定在第二滑块（91）上；第二电机（10）的输出轴朝下且与丝杆（15）上端相连；第二滑块（91）下侧连有吊臂（11），所述下料架位于吊臂（11）内侧且二者间在竖向间呈滑动配合，下料架（13）的上部连有螺母（12），丝杆（12）下端旋入该螺母内。

4.根据权利要求3所述的多个杆/管状工件同时加工用自动上下料装置，其特征在于所述下料架（13）含有上横段、竖段和下横段，上横段与下横段平行且上下横段的邻端间通过所述竖段相连，所述螺母位于下料架（13）的所述上横部上，工作过程中被加工的工件置于下料架（13）的所述下横部上。

5.根据权利要求1所述的多个杆/管状工件同时加工用自动上下料装置，其特征在于所述上料架含有第一直杆（20），第一直杆（20）两端分别固定在相应的第一气缸（3）上端；第一直杆（20）与供料架相邻的一端高于其另一端，且在邻近第一直杆（20）的位置上侧有第一挡块（21）；所述供料架含有第一底架（25），第一底架（25）上连有第二直杆（29），第二直杆（29）与第一直杆（20）平行，第二直杆（29）与第一直杆（20）相邻的一端同高，第二直杆（29）不与第一直杆（20）相邻的一端高于其另一端。

6.根据权利要求5所述的多个杆/管状工件同时加工用自动上下料装置，其特征在于第二直杆（29）之下的第一底架（25）上有第二气缸（26）和第三气缸（28），第二气缸（26）和第三气缸（28）均呈竖向布置，它们的上端均连有第二挡块（27），在第二气缸（26）和第三气缸（28）伸长状态下，所述第二挡块（27）凸出在第二直杆（29）之上，并使两个第二挡块（27）间留有容纳所需数量工件的间距。

7.根据权利要求1所述的多个杆/管状工件同时加工用自动上下料装置，其特征在于所述托料架含有上横段、竖段和下横段，上横段与下横段平行且上下横段的邻端间通过所述竖段相连；上横段通过伸缩式立杆22固定在床身（2）上，下横段的纵向有两个分料凸起（24），分料凸起（24）的邻端间有用于容纳一个工件的间距，分料凸起（24）的外侧均有可容纳一个工件的位置。

8.根据权利要求7所述的多个杆/管状工件同时加工用自动上下料装置，其特征在于所述支撑架（23）为近似直角三角形板，其板面与第一直杆（20）的纵向平行，其斜边上有上中下三个凹槽，所述三个凹槽分别与托料架下横部上容纳工件的位置相对应。

9.根据权利要求8所述的多个杆/管状工件同时加工用自动上下料装置，其特征在于所述凹槽均为圆弧形。

10.根据权利要求1~9中任一项所述的多个杆/管状工件同时加工用自动上下料装置，其特征在于供料架之间有收料架，所述收料架含有第二底架（30），第二底架（30）上连有第三直杆（31），第三直杆（31）邻近第二直杆（29）的一端高于其另一端，且第三直杆（31）的低端上有第三挡块（32）。