CN218857220U - 一种竹吸管打孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种竹吸管打孔机，包括底座、下料装置、移动送料装置、夹料推动装置、夹料装置、打孔装置和协调各机构运动的控制箱，压缩气体能通到空心打孔钻头的最前端，顺利将钻孔产生的加工屑和热量排出，从而实现排屑和冷却作用，保证了钻孔的顺利进行，同时极大地减少影响钻孔偏斜的因素，保证了钻孔的质量，提高了产品的合格率。本实用新型能实现落料、送料、复位、取料、钻孔和落料一次性完成，具有能实现大批量竹吸管同时钻孔、钻孔质量和产品的合格率高、钻孔的过程中无需人工参与、大大减低吸管钻孔的制造成本、操作简单、劳动强度低等优点。

Description

一种竹吸管打孔机

技术领域

本实用新型涉及打孔机，尤其是涉及一种竹吸管打孔机。

背景技术

目前，盒装乳制品和杯装饮料用的吸管基本上都是塑料吸管，塑料吸管具有可伸缩、折叠、弯曲、易加工等特点，得到了广泛的应用，但由于塑料制品无法聀解 ，不符合环保要求，在不少国家和地区已禁止使用。因此，竹吸管取代塑料吸管成为必然，但目前竹吸管的中间孔的加工机械生产自动化程度不高，有的虽然实现自动化，但是一次只能给一两件竹吸管同时打孔；或只能实现半自动化，需要人工辅助，因此生产效率普遍较低，班产量一般不大于3000件/班，且钻孔时容易偏斜，导致产品合格率也低，产生的废品较多。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、班产量能达到10000件/班、产品合格率高、基本无废品的竹吸管打孔机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种竹吸管打孔机，包括底座、下料装置、移动送料装置、夹料推动装置、夹料装置、打孔装置和协调各机构运动的控制箱，底座由连为一体且拼成“T”字形的左底座和右底座构成，在左底座的上面中间设有竹吸管进料口，在左底座的左侧壁中间设有竹吸管出料口，设在左底座内的滑管的两端将竹吸管进料口和竹吸管出料口连在一起，在底座内安装有空气压缩机，在右底座上、移动送料装置的上方通过支撑架设有下料装置，在下料装置的后上方通过支撑架设有固定在右底座上的控制箱，在控制箱内安装有三轴控制器、四轴控制器、第一继电器和第二继电器；移动送料装置由竹杆承料板、上移动滑板、下移动滑板、上送料电机、下送料滑轨、下送料电机、上丝杆、下丝杆、上送料滑轨组成，长条形的下送料滑轨安装在底座的上面，下移动滑板在下送料电机的推动下能在下送料滑轨的上面左右滑行，上移动滑板在上电机的推动下能在下移动滑板上面的上送料滑轨上左右滑行，在上移动滑板上面的左端设有一个竹杆承料板，承料板在上移动滑板的上送料电机、下移动滑板的下送料电机驱动下作往复水平移动，从而实现送料和复位；特征是:

下料装置由料斗架体、料斗组件、推料入槽机构、拨料电机、拨料传动机构、分料电机和分料传动机构组成，在料斗架体内设有两套对称设置的料斗组件，每套料斗组件包括料斗、拨料轮、分料轮和弹簧托料机构，在漏斗形的料斗上部的进料仓中装有实心、待打孔的竹杆；

在进料仓下方的出料口处、两个料斗的内隔板之间设有两根完全相同的拨料轴，拨料轴的前后两端通过料斗的前后板上的拨料轴承横架在料斗的前后板上，在每根拨料轴上设有两个间隔开的拨料轮，在每个拨料轮上设有若干个拨料齿,拨料电机安装在料斗的后板上，拨料电机的输出轴与一根拨料轴的后端连接在一起，在两根拨料轴伸出料斗前板的前端各固定有一个拨料皮带轮，两个拨料皮带轮均通过拨料皮带与料斗前板上的拨料传动机构连接在一起，在料斗的内隔板上、靠近拨料轮的位置设有细长条形的拨料槽，拨料轮的拨料齿能从内隔板外穿过拨料槽，伸入到料斗内将堆积的竹杆向下拨动至料斗下部的上出料管中；

在上出料管下方的出料口处、两个料斗的内隔板之间设有两根完全相同的分料轴，分料轴的前后两端通过料斗的前后板上的分料轴承横架在料斗的前后板上，在每根分料轴上设有两个间隔开的分料轮，在每个分料轮上设有若干个分料装料槽, 分料电机安装在料斗的前板上，分料电机的输出轴与一根分料轴的后端连接在一起，在两根分料轴伸出料斗后板的后端各固定有一个分料皮带轮，两个分料皮带轮均通过分料皮带与料斗后板上的分料传动机构连接在一起；

垂直放置的下出料管设在分料轮的外边缘处，下出料管的进料口处于分料轮斜向下的分料装料槽的下方，下出料管的出料口设在移动送料装置的上方；

弹簧托料机构由限位杆、托料杆、托料支架、托料拉簧和托料销轴组成，托料支架的底端固定在底座上面的右端中部，托料杆朝内端的中上部通过托料销轴活动安装在托料支架的朝内端上部，托料杆的朝外端伸到下出料管内的中上部，以托住刚掉下来的竹杆，托料拉簧的一端固定在托料杆朝内端的下部，托料拉簧的另一端斜向下固定在底座上，在托料支架的朝外端上部设有用来挡住托料杆向上翻转、使托料杆静止时保持水平的限位杆；

推料入槽机构由下料垂直移动气缸、下料水平移动气缸、两个“L”形压杆组成，下料垂直移动气缸通过支撑架安装在料斗架体内的上方、两个料斗之间，下料水平移动气缸的顶端安装在下料垂直移动气缸的输出端上，在下料水平移动气缸的左右两个输出端上各安装有一个“L”形压杆，“L”形压杆的横杆的朝外端伸到下出料管的上部、分料轮的旁边，以便“L”形压杆的横杆向前快速伸出的同时并下压，将分料轮的分料装料槽中的竹杆向下压出分料装料槽，托料杆的朝外端在竹杆的压力下从水平改为向下倾斜，让竹杆有序落入下出料管中，然后快速向后回退并上升等待分料轮的下一个分料装料槽中的下一个竹杆的旋转到来，托料杆也在托料拉簧的作用下回归水平位置，在弹簧托料机构和推料入槽机构共同作用下进一步确保竹杆落入下出料管中；

在上移动滑板上面的左端设有一个竹杆承料板，在竹杆承料板的上面间隔设有若干个用于放置从下出料管落下的竹杆的竹杆承料槽；

夹料推动装置包括夹料支撑架、夹料水平移动电机、夹料垂直提升电机、夹料架体、夹料架体水平滑轨、夹料水平移动滑块、夹料架体垂直滑轨、夹料气缸固定板和夹料垂直移动滑块，夹料支架左右的两个支脚横跨在左底座上面中部的左右两端、前打孔装置和后打孔装置之间，在两个支脚的前侧壁上设有两个上下平行的夹料架体水平滑轨，在夹料架体的后侧壁上设有两个上下平行且能让夹料架体在夹料架体水平滑轨上作左右移动的夹料水平移动滑块，在夹料支撑架的左侧壁上面设有夹料水平移动电机，夹料水平移动电机的输出轴的右端与夹料架体的左侧壁中间连接，在夹料架体的顶端中间设有夹料垂直提升电机，夹料垂直提升电机的输出轴的底端与夹料气缸固定板的上面中间连接，在夹料架体的前侧壁上设有两个左右平行的夹料架体垂直滑轨，在夹料气缸固定板的后侧壁上设有两个左右平行且能让夹料气缸固定板在夹料架体垂直滑轨上作上下移动的夹料垂直移动滑块；

在夹料架体的前侧壁上并排设有若干套完全相同的夹料装置，每套夹料装置由夹料气缸、中间连接板、夹料执行机构，夹料气缸设在夹料气缸固定板前侧壁的上部，中间连接板的中间上端固定在夹料气缸的输出轴上；在中间连接板的下面设有两套完全相同且并排放置的夹料执行机构，每套夹料执行机构由夹料上拉杆、夹料上销轴、夹料中拉杆、夹料中销杆、夹料下夹杆、夹料下销轴、夹料侧固定块、夹料侧固定板组成，竖向、前后放置的夹料侧固定块固定在夹料气缸固定板的前侧壁下端，在夹料侧固定块的左侧壁上由前向后并排、间隔固定有三块夹料侧固定板，夹料上拉杆的上端固定在中间连接板上，在夹料上拉杆的下端设有向下开口且为前后方向贯通的上拉杆槽，夹料中拉杆为“冂”形状，左右方向设置的夹料上拉杆和前后方向设置的夹料中拉杆垂直放置，夹料中拉杆的上横杆向上插入夹料上拉杆的上拉杆槽中，夹料上拉杆的下端和夹料中拉杆上面横杆的中间通过左右方向的夹料上销轴活动连接在一起，夹料中销杆的前部和后部分别套在夹料中拉杆的前竖杆和后竖杆的套圈中，三个完全相同的“L”形、夹角为钝角的夹料下夹杆的上端分别套在夹料中销杆的前端、中间和后端上，每个夹料下夹杆的中部拐点处分别通过夹料下销轴与对应的一个夹料侧固定板的下部活动铰接在一起，在每个夹料下夹杆的底端设有朝向右边、半圆形的左夹料竹杆槽，在每个夹料侧固定板的底端设有朝向左边、半圆形的右夹料竹杆槽，左夹料竹杆槽与右夹料竹杆槽相对构成一个包夹竹杆的圆形；

打孔装置由完全相同且前后对称的前打孔装置和后打孔装置组成，前打孔装置和后打孔装置均包括打孔推送滑轨、打孔推送电机、打孔推送电机座、打孔移动滑块、打孔移动丝杆、打孔电机、打孔电机座、空心打孔钻头、第一打孔传动轴、打孔钻头夹具、第二打孔传动轴，两个打孔推送电机座对称设在左底座上面的前后两端，在每个打孔推送电机座的朝外端设有打孔推送电机，在打孔推送电机座上设有打孔推送滑轨，在打孔推送滑轨上设有能在打孔推送滑轨上左右滑动的打孔移动滑块，在打孔移动滑块的底端设有螺孔，打孔移动丝杆的朝外端与打孔推送电机的输出轴连接，打孔移动丝杆的朝内端旋入并穿过打孔移动滑块底端的螺孔，打孔电机座设在打孔移动滑块上，在打孔电机座的顶板上设有打孔电机，若干个中间为空心的第一打孔传动轴通过轴承水平并排横架在打孔电机座的一端，若干个第二打孔传动轴通过轴承水平并排横架在打孔电机座的另一端，在每个第一打孔传动轴的一端设有一个打孔传动轴小齿轮，在每个第二打孔传动轴的一端设有一个打孔传动轴大齿轮，若干个打孔传动轴大齿轮与若干个打孔传动轴小齿轮呈上下交错排列，相邻两个打孔传动轴大齿轮之间通过一个打孔传动轴小齿轮进行传动，相邻两个打孔传动轴小齿轮之间通过一个打孔传动轴大齿轮进行传动，在中间一个打孔传动轴小齿轮的另一端设有打孔传动轴皮带轮，打孔电机皮带将打孔电机输出轴上的输出轴皮带轮与中间一个打孔传动轴小齿轮的打孔传动轴皮带轮连接在一起，在每个第二打孔传动轴的朝内端设有打孔钻头夹具，中间为空心的空心打孔钻头的朝外端设在打孔钻头夹具上，第二打孔传动轴的中间与空心打孔钻头的中间相通；

两套对称设置的弹簧配重机构分别设在左底座上面的左右两端，每套弹簧配重机构由打孔装置拉簧、配重前滚轮、配重后滚轮、打孔装置拉绳组成，配重前滚轮、配重后滚轮并排设在夹料支撑架侧壁顶端的前后两边，打孔装置拉簧的一端固定在左底座上面的后端，打孔装置拉簧的另一端与打孔装置拉绳的一端连接，打孔装置拉绳的另一端斜向上后从后向前设在配重后滚轮的轮槽、配重前滚轮的轮槽中，再斜向下固定在夹料架体的顶端边缘；两套弹簧配重机构从左右两端吊住夹料架体。

在竹杆承料板的上面间隔设有6-16个竹杆承料槽。

在夹料架体的前侧壁上并排设有3-8套完全相同的夹料装置，夹料装置的数量为竹杆承料板上面的竹杆承料槽的数量的一半。

在前后每边的打孔电机座上设有6-16套夹持空心打孔钻头的打孔钻头夹具，打孔钻头夹具的数量与竹杆承料板上面的竹杆承料槽的数量相同。

在打孔电机座的侧壁上设有与空心打孔钻头的进气孔相通的压缩气体加气孔。

本实用新型包括底座、下料装置、移动送料装置、夹料推动装置、夹料装置、打孔装置和协调各机构运动的控制箱，下料装置由料斗架体、料斗组件、推料入槽机构、拨料电机、拨料传动机构、分料电机和分料传动机构组成，夹料推动装置包括夹料支撑架、夹料水平移动电机、夹料垂直提升电机、夹料架体、夹料架体水平滑轨、夹料水平移动滑块、夹料架体垂直滑轨、夹料气缸固定板和夹料垂直移动滑块，夹料装置由夹料气缸、中间连接板、夹料执行机构组成，打孔装置由完全相同且前后对称的前打孔装置和后打孔装置组成，前打孔装置和后打孔装置均包括打孔推送滑轨、打孔推送电机、打孔推送电机座、打孔移动滑块、打孔移动丝杆、打孔电机、打孔电机座、空心打孔钻头、第一打孔传动轴、打孔钻头夹具、第二打孔传动轴，三轴控制器控制下料装置中的拨料电机、分料电机、下料垂直移动气缸和下料水平移动气缸、移动送料装置的上送料电机和下送料电机，从而实现落料、送料和复位，四轴控制器控制夹料推动装置中的夹料水平移动电机和夹料垂直提升电机、夹料装置中的夹料气缸、打孔装置中的打孔推送电机和打孔电机，从而实现取料、钻孔和落料，三轴控制器与四轴控制器之间动作协调是通过第一继电器和第二继电器来实现。由空气压缩机提供的压缩气体经压缩气体加气孔、空心打孔钻头的进气孔通到空心打孔钻头的最前端，顺利将钻孔产生的加工屑和热量排出，从而实现排屑和冷却作用，保证了钻孔的顺利进行，同时极大地减少影响钻孔偏斜的因素，保证了钻孔的质量，提高了产品的合格率。

因此，本实用新型能实现落料、送料、复位、取料、钻孔和落料一次性完成，具有能实现大批量竹吸管同时钻孔、钻孔质量和产品的合格率高、钻孔的过程中操作人员只需往料斗中加料和将钻好孔的竹吸管取走、无需人工参与、大大减低吸管钻孔的制造成本、操作简单、劳动强度低等优点。经实际试验，相比目前的加工设备，本实用新型的生产能力可达壹万件/班，产品合格率达百分之九十以上，是目前的加工设备的生产能力3、4倍，产品合格率的2倍以上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为底座的结构示意图；

图3为图2的右视图；

图4为图2的俯视图；

图5为下料装置和移动送料装置的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为下料装置的结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为拨料电机和拨料传动机构的结构示意图；

图10为图9的仰视图；

图11为分料电机和分料传动机构的结构示意图；

图12为图11的俯视图；

图13为弹簧托料机构的结构示意图；

图14为图13的俯视图；

图15为推料入槽机构的结构示意图；

图16为移动送料装置的结构示意图；

图17为图16中A-A向视图；

图18为夹料推动装置、夹料装置和打孔装置的结构示意图（无夹料水平移动电机）；

图19为图18的右视图；

图20为图18的俯视图（无弹簧配重机构）；

图21为夹料装置和弹簧配重机构的结构示意图；

图22为图21的右视图（无夹料水平移动电机）；

图23为夹料装置的放大示意图；

图24为图23的右视图；

图25为弹簧配重机构的结构示意图；

图26为图25的右视图；

图27为打孔装置的结构示意图；后打孔装置

图28为后打孔装置的俯视示意图；

图29为打孔传动轴大齿轮、打孔传动轴小齿轮和打孔传动轴皮带轮的传动结构示意图；

图30为图29中B-B向视图；

图31为图29中C-C向视图；

图32为第二打孔传动轴和空心打孔钻头的结构示意图；

图33为控制箱的外观图；

图34为控制箱的内部示意图；

图35为图34的右视图。

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步的说明。

一种竹吸管打孔机，包括底座1、下料装置2、移动送料装置3、夹料推动装置4、夹料装置5、打孔装置6和协调各机构运动的控制箱7，底座1由连为一体且拼成“T”字形的左底座101和右底座102构成，在左底座101的上面中间设有竹吸管进料口103，在左底座101的左侧壁中间设有竹吸管出料口104，设在左底座101内的滑管105的两端将竹吸管进料口103和竹吸管出料口104连在一起，在底座1内安装有空气压缩机，在右底座102上、移动送料装置3的上方通过支撑架设有下料装置2，在下料装置2的后上方通过支撑架设有固定在右底座102上的控制箱7，在控制箱7内安装有三轴控制器701、四轴控制器702、第一继电器703和第二继电器704；移动送料装置3由竹杆承料板301、上移动滑板302、下移动滑板303、上送料电机304、下送料滑轨305、下送料电机306、上丝杆307、下丝杆308、上送料滑轨309组成，长条形的下送料滑轨305安装在底座1的上面，下移动滑板303在下送料电机306的推动下能在下送料滑轨305的上面左右滑行，上移动滑板302在上电机306的推动下能在下移动滑板303上面的上送料滑轨309上左右滑行，在上移动滑板302上面的左端设有一个竹杆承料板301，承料板301在上移动滑板302的上送料电机304、下移动滑板303的下送料电机306驱动下作往复水平移动，从而实现送料和复位；

下料装置2由料斗架体21、料斗组件22、推料入槽机构23、拨料电机24、拨料传动机构25、分料电机26和分料传动机构27组成，在料斗架体21内设有两套对称设置的料斗组件22，每套料斗组件22包括料斗201、拨料轮202、分料轮203和弹簧托料机构204，在漏斗形的料斗201上部的进料仓206中装有实心、待打孔的竹杆205；

在进料仓206下方的出料口处、两个料斗201的内隔板210之间设有两根完全相同的拨料轴209，拨料轴209的前后两端通过料斗201的前后板上的拨料轴承横架在料斗201的前后板上，在每根拨料轴209上设有两个间隔开的拨料轮202，在每个拨料轮202上设有若干个拨料齿208,拨料电机24安装在料斗201的后板上，拨料电机24的输出轴与一根拨料轴209的后端连接在一起，在两根拨料轴209伸出料斗201前板的前端各固定有一个拨料皮带轮211，两个拨料皮带轮211均通过拨料皮带212与料斗201前板上的拨料传动机构25连接在一起，在料斗201的内隔板210上、靠近拨料轮202的位置设有细长条形的拨料槽213，拨料轮202的拨料齿208能从内隔板210外穿过拨料槽213，伸入到料斗201内将堆积的竹杆205向下拨动至料斗201下部的上出料管207中；

在上出料管207下方的出料口处、两个料斗201的内隔板210之间设有两根完全相同的分料轴217，分料轴217的前后两端通过料斗201的前后板上的分料轴承横架在料斗201的前后板上，在每根分料轴217上设有两个间隔开的分料轮203，在每个分料轮203上设有若干个分料装料槽216, 分料电机26安装在料斗201的前板上，分料电机26的输出轴与一根分料轴217的后端连接在一起，在两根分料轴217伸出料斗201后板的后端各固定有一个分料皮带轮215，两个分料皮带轮215均通过分料皮带214与料斗201后板上的分料传动机构27连接在一起；

垂直放置的下出料管218设在分料轮203的外边缘处，下出料管218的进料口处于分料轮203斜向下的分料装料槽216的下方，下出料管218的出料口设在移动送料装置3的上方；

弹簧托料机构204由限位杆219、托料杆220、托料支架221、托料拉簧222和托料销轴223组成，托料支架221的底端固定在底座1上面的右端中部，托料杆220朝内端的中上部通过托料销轴223活动安装在托料支架221的朝内端上部，托料杆220的朝外端伸到下出料管218内的中上部，以托住刚掉下来的竹杆205，托料拉簧222的一端固定在托料杆220朝内端的下部，托料拉簧222的另一端斜向下固定在底座1上，在托料支架221的朝外端上部设有用来挡住托料杆220向上翻转、使托料杆220静止时保持水平的限位杆219；

推料入槽机构23由下料垂直移动气缸226、下料水平移动气缸224、两个“L”形压杆225组成，下料垂直移动气缸226通过支撑架安装在料斗架体21内的上方、两个料斗201之间，下料水平移动气缸224的顶端安装在下料垂直移动气缸226的输出端上，在下料水平移动气缸224的左右两个输出端上各安装有一个“L”形压杆225，“L”形压杆225的横杆的朝外端伸到下出料管218的上部、分料轮203的旁边，以便“L”形压杆225的横杆向前快速伸出的同时并下压，将分料轮203的分料装料槽216中的竹杆205向下压出分料装料槽216，托料杆220的朝外端在竹杆205的压力下从水平改为向下倾斜，让竹杆205有序落入下出料管218中，然后快速向后回退并上升等待分料轮203的下一个分料装料槽216中的下一个竹杆205的旋转到来，托料杆220也在托料拉簧222的作用下回归水平位置，在弹簧托料机构204和推料入槽机构23共同作用下进一步确保竹杆205落入下出料管218中；

在上移动滑板302上面的左端设有一个竹杆承料板301，在竹杆承料板301的上面间隔设有若干个用于放置从下出料管218落下的竹杆205的竹杆承料槽310；

夹料推动装置4包括夹料支撑架401、夹料水平移动电机402、夹料垂直提升电机403、夹料架体404、夹料架体水平滑轨405、夹料水平移动滑块406、夹料架体垂直滑轨407、夹料气缸固定板408和夹料垂直移动滑块409，夹料支架401左右的两个支脚410横跨在左底座101上面中部的左右两端、前打孔装置61和后打孔装置62之间，在两个支脚410的前侧壁上设有两个上下平行的夹料架体水平滑轨405，在夹料架体404的后侧壁上设有两个上下平行且能让夹料架体404在夹料架体水平滑轨407上作左右移动的夹料水平移动滑块406，在夹料支撑架401的左侧壁上面设有夹料水平移动电机402，夹料水平移动电机402的输出轴的右端与夹料架体404的左侧壁中间连接，在夹料架体404的顶端中间设有夹料垂直提升电机403，夹料垂直提升电机403的输出轴的底端与夹料气缸固定板408的上面中间连接，在夹料架体404的前侧壁上设有两个左右平行的夹料架体垂直滑轨407，在夹料气缸固定板408的后侧壁上设有两个左右平行且能让夹料气缸固定板408在夹料架体垂直滑轨407上作上下移动的夹料垂直移动滑块409；

在夹料架体404的前侧壁上并排设有若干套完全相同的夹料装置5，每套夹料装置5由夹料气缸501、中间连接板502、夹料执行机构503组成，夹料气缸501设在夹料气缸固定板408前侧壁的上部，中间连接板502的中间上端固定在夹料气缸501的输出轴519上；在中间连接板502的下面设有两套完全相同且并排放置的夹料执行机构503，每套夹料执行机构503由夹料上拉杆504、夹料上销轴505、夹料中拉杆506、夹料中销杆507、夹料下夹杆508、夹料下销轴509、夹料侧固定块510、夹料侧固定板511组成，竖向、前后放置的夹料侧固定块510固定在夹料气缸固定板408的前侧壁下端，在夹料侧固定块510的左侧壁上由前向后并排、间隔固定有三块夹料侧固定板511，夹料上拉杆504的上端固定在中间连接板502上，在夹料上拉杆504的下端设有向下开口且为前后方向贯通的上拉杆槽512，夹料中拉杆506为“冂”形状，左右方向设置的夹料上拉杆504和前后方向设置的夹料中拉杆506垂直放置，夹料中拉杆506的上横杆向上插入夹料上拉杆504的上拉杆槽512中，夹料上拉杆504的下端和夹料中拉杆506上面横杆513的中间通过左右方向的夹料上销轴505活动连接在一起，夹料中销杆507的前部和后部分别套在夹料中拉杆506的前竖杆514和后竖杆515的套圈516中，三个完全相同的“L”形、夹角为钝角的夹料下夹杆508的上端分别套在夹料中销杆507的前端、中间和后端上，每个夹料下夹杆508的中部拐点处分别通过夹料下销轴509与对应的一个夹料侧固定板511的下部活动铰接在一起，在每个夹料下夹杆508的底端设有朝向右边、半圆形的左夹料竹杆槽517，在每个夹料侧固定板511的底端设有朝向左边、半圆形的右夹料竹杆槽518，左夹料竹杆槽517与右夹料竹杆槽518相对构成一个包夹竹杆205的圆形；

打孔装置6由完全相同且前后对称的前打孔装置61和后打孔装置62组成，前打孔装置61和后打孔装置62均包括打孔推送滑轨601、打孔推送电机602、打孔推送电机座603、打孔移动滑块604、打孔移动丝杆605、打孔电机606、打孔电机座607、空心打孔钻头608、第一打孔传动轴609、打孔钻头夹具610、第二打孔传动轴611，两个打孔推送电机座603对称设在左底座101上面的前后两端，在每个打孔推送电机座603的朝外端设有打孔推送电机602，在打孔推送电机座603上设有打孔推送滑轨601，在打孔推送滑轨601上设有能在打孔推送滑轨601上左右滑动的打孔移动滑块604，在打孔移动滑块604的底端设有螺孔，打孔移动丝杆605的朝外端与打孔推送电机602的输出轴连接，打孔移动丝杆605的朝内端旋入并穿过打孔移动滑块604底端的螺孔，打孔电机座607设在打孔移动滑块604上，在打孔电机座607的顶板612上设有打孔电机606，若干个中间为空心的第一打孔传动轴609通过轴承水平并排横架在打孔电机座607的一端，若干个第二打孔传动轴611通过轴承水平并排横架在打孔电机座607的另一端，在每个第一打孔传动轴609的一端设有一个打孔传动轴小齿轮616，在每个第二打孔传动轴611的一端设有一个打孔传动轴大齿轮615，若干个打孔传动轴大齿轮615与若干个打孔传动轴小齿轮616呈上下交错排列，相邻两个打孔传动轴大齿轮615之间通过一个打孔传动轴小齿轮616进行传动，相邻两个打孔传动轴小齿轮616之间通过一个打孔传动轴大齿轮615进行传动，在中间一个打孔传动轴小齿轮616的另一端设有打孔传动轴皮带轮614，打孔电机皮带613将打孔电机606输出轴上的输出轴皮带轮617与中间一个打孔传动轴小齿轮616的打孔传动轴皮带轮614连接在一起，在每个第二打孔传动轴611的朝内端设有打孔钻头夹具610，中间为空心的空心打孔钻头608的朝外端设在打孔钻头夹具610上，第二打孔传动轴611的中间与空心打孔钻头608的中间相通。

两套对称设置的弹簧配重机构8分别设在左底座101上面的左右两端，每套弹簧配重机构8由打孔装置拉簧801、配重前滚轮802、配重后滚轮803、打孔装置拉绳804组成，配重前滚轮802、配重后滚轮803并排设在夹料支撑架401侧壁顶端的前后两边，打孔装置拉簧801的一端固定在左底座101上面的后端，打孔装置拉簧801的另一端与打孔装置拉绳804的一端连接，打孔装置拉绳804的另一端斜向上后从后向前设在配重后滚轮803的轮槽、配重前滚轮802的轮槽中，再斜向下固定在夹料架体40的顶端边缘；两套弹簧配重机构8从左右两端吊住夹料架体40。

在竹杆承料板301的上面间隔设有6-16个竹杆承料槽310。

在夹料架体404的前侧壁上并排设有3-8套完全相同的夹料装置5，夹料装置5的数量为竹杆承料板301上面的竹杆承料槽310的数量的一半。

在前后每边的打孔电机座607上设有6-16套夹持空心打孔钻头608的打孔钻头夹具610，打孔钻头夹具610的数量与竹杆承料板301上面的竹杆承料槽310的数量相同。

在打孔电机座607的侧壁上设有与空心打孔钻头608的进气孔相通的压缩气体加气孔618。

三轴控制器701控制下料装置2中的拨料电机24、分料电机26、下料垂直移动气缸226和下料水平移动气缸224、移动送料装置的上送料电机304和下送料电机306，从而实现落料、送料和复位，四轴控制器702控制夹料推动装置4中的夹料水平移动电机402和夹料垂直提升电机403、夹料装置5中的夹料气缸501、打孔装置6中的打孔推送电机602和打孔电机606，从而实现取料、钻孔和落料，三轴控制器701与四轴控制器702之间动作协调是通过第一继电器703和第二继电器704来实现。

在本实施例中，在竹杆承料板301的上面间隔设有10个竹杆承料槽310，在夹料架体404的前侧壁上并排设有5套完全相同的夹料装置5，在前后每边的打孔电机座607上设有10套夹持空心打孔钻头608的打孔钻头夹具610。

工作原理：

1、先将待加工的竹杆205倒入料斗架体21中两边的料斗201中，拨料轮202位于料斗201的中部，在拨料电机24的带动下，拨料轴209随着拨料传动机构25一起转动，拨料轴209上的拨料轮202旋转拨动料斗201中的竹杆205，使堆挤在一起的竹杆205出现松动，有利于其中一根竹杆205进入上出料管207中，自由落下后顺利到达分料轮203的分料装料槽216中，不至于竹杆205在料斗201中架空而堵塞；

2、在分料电机26的带动下，分料轴217随着分料传动机构27一起转动，分料轴217上的分料轮203旋转，竹杆205在分料轮203的作用下实现有序落入下出料管218中，但被下出料管218上端的托料杆220的朝外端上面托住，此时垂直移动气缸226向下运动的同时两个下料水平移动气缸224向左右两侧伸出，推动各自的“L”形压杆225的横杆向外快速伸出的同时并下压，以便“L”形压杆225将分料轮203的分料装料槽216中的竹杆205向下压出分料装料槽216，托料杆220的朝外端在竹杆205的压力下从水平改为向下倾斜，让竹杆205有序落入下出料管218中，然后“L”形压杆225在垂直移动气缸226和下料水平移动气缸224的反方向作用下快速向内回退并上升，等待分料轮203的下一个分料装料槽216中的下一个竹杆205的旋转到来，托料杆220也在托料拉簧222的作用下回归水平位置；两个料斗201中的竹杆205同时落入下出料管218下方的竹杆承料板301上空置的第1个和第((N/2)+1)个竹杆承料槽310中；

3、承料板301在上送料电机304、下送料电机306的驱动下向前移动一格，在弹簧托料机构204和推料入槽机构23共同作用下，两个料斗201中的竹杆205再次同时落入下出料管218下方的竹杆承料板301上空置的第2个和第((N/2)+2)个的竹杆承料槽310中；即，在三轴控制器701的控制下准确将竹杆205装满竹杆承料板301上所有空置的竹杆承料槽310；

4、此时，移动送料装置3中的上移动滑板302的上送料电机304和下移动滑板303的下送料电机306同时驱动，将承料板301快速送到底座1左侧的打孔装置处停下；在夹料装置5将竹杆承料板301上所有的竹杆205向上夹起后，竹杆承料板301的竹杆承料槽310呈空置状态，移动送料装置3中的上移动滑板302的上送料电机304和下移动滑板303的下送料电机306又同时驱动，将承料板301快速回退到底座1右侧的下出料管218的下方，等待下一次承载竹杆205；在三轴控制器701的控制下，如此作往复水平移动，从而实现送料和复位；

5、夹料架体404在夹料水平移动电机402作用下实现水平方向移动，夹料气缸固定板408在夹料垂直提升电机403作用下实现垂直方向移动，弹簧配重机构8能让夹料架体404作垂直方向运动时有效减轻夹料垂直提升电机403的负荷，起到平衡作用；这样在四轴控制器702的控制下既可准确实现从竹杆承料板301中夹起竹杆205，又可将竹杆205准确定位固定在钻孔位置；

6、在夹料推动装置4将夹料气缸固定板408上的夹料气缸501准确送到指定位置后，夹料气缸501的输出轴向下伸出，推动中间连接板502、夹料执行机构503也下探，夹料上拉杆504于是带动夹料中拉杆506和夹料下夹杆508向下探，在到了承料板301上的竹杆承料槽310处时，夹料下夹杆508的下边绕夹料下销轴509向外张开，夹料侧固定块510和夹料侧固定板511则固定不动，左夹料竹杆槽517与右夹料竹杆槽518正好处于竹杆205的左右两边，然后夹料气缸501的输出轴开始向上提升，中间连接板502、夹料上拉杆504、夹料中拉杆506和夹料下夹杆508也向上提升，夹料下夹杆508的下边绕夹料下销轴509向内合拢，左夹料竹杆槽517与右夹料竹杆槽518将竹杆205包夹住，并向上提升一定距离并定位到指定的打孔位置，此时竹杆205向上脱离了承料板301；承料板301在上送料电机304和下送料电机306的作用下快速回退到底座1右侧的下出料管218的下方；

7、在夹料装置5将待加工的竹杆205定位到指定的打孔位置后，前打孔装置61和后打孔装置62在打孔推送电机602、打孔电机606的驱动下同时由外向中间作钻孔进给运动，即：在打孔推送电机602的带动下，打孔电机606和打孔电机座607在打孔移动丝杆605的旋转下随着打孔移动滑块604一齐向中间移动；与此同时，打孔电机606也带动输出轴皮带轮617、打孔传动轴皮带轮614、打孔传动轴小齿轮616、第一打孔传动轴609、打孔传动轴大齿轮615、第二打孔传动轴611、打孔钻头夹具610、空心打孔钻头608一齐转动，对竹杆205进行前后两个方向同时钻孔，各钻一半至打通，钻孔完毕后同样在打孔推送电机602、打孔电机606的驱动下由中间向外反方向作快速退刀运动，从而实现将竹杆205打出通孔，变成成品：竹吸管；

8、加工完后，夹料气缸501再次动作，推动中间连接板502、夹料执行机构503、夹料上拉杆504、夹料中拉杆506和夹料下夹杆508再次下探，夹料下夹杆508的下边绕夹料下销轴509向外张开，若干根竹吸管在自身重力的作用下同时掉入底座1上的竹吸管进料口103，顺着左底座101内的滑管105从左底座101左侧壁中间的竹吸管出料口104滑出，掉进放在紧挨着左底座101左侧壁的竹吸管框内，竹吸管框内装满后工作人员即可收走，换上另一个空的竹吸管框；在四轴控制器702的控制下，夹料推动装置4中的夹料水平移动电机402和夹料垂直提升电机403、夹料装置5中的夹料气缸501、打孔装置6中的打孔推送电机602和打孔电机606均能准确工作，实现取料、钻孔和落料；

8、由空气压缩机提供的压缩气体经压缩气体加气孔618、空心打孔钻头608的进气孔通到空心打孔钻头608的最前端，顺利将钻孔产生的加工屑和热量排出，从而实现排屑和冷却作用，保证了钻孔的顺利进行，同时极大地减少影响钻孔偏斜的因素，保证了钻孔的质量，提高了产品的合格率；钻孔的过程中只需往料斗201中加料和将钻好孔的竹吸管收走，而钻孔过程中无需人工参与。

Claims (6)

1.一种竹吸管打孔机，包括底座、下料装置、移动送料装置、夹料推动装置、夹料装置、打孔装置和协调各机构运动的控制箱，底座由连为一体且拼成“T”字形的左底座和右底座构成，在左底座的上面中间设有竹吸管进料口，在左底座的左侧壁中间设有竹吸管出料口，设在左底座内的滑管的两端将竹吸管进料口和竹吸管出料口连在一起，在底座内安装有空气压缩机，在右底座上、移动送料装置的上方通过支撑架设有下料装置，在下料装置的后上方通过支撑架设有固定在右底座上的控制箱，在控制箱内安装有三轴控制器、四轴控制器、第一继电器和第二继电器；移动送料装置由竹杆承料板、上移动滑板、下移动滑板、上送料电机、下送料滑轨、下送料电机、上丝杆、下丝杆、上送料滑轨组成，长条形的下送料滑轨安装在底座的上面，下移动滑板在下送料电机的推动下能在下送料滑轨的上面左右滑行，上移动滑板在上电机的推动下能在下移动滑板上面的上送料滑轨上左右滑行，在上移动滑板上面的左端设有一个竹杆承料板，承料板在上移动滑板的上送料电机、下移动滑板的下送料电机驱动下作往复水平移动，从而实现送料和复位；其特征在于：

下料装置由料斗架体、料斗组件、推料入槽机构、拨料电机、拨料传动机构、分料电机和分料传动机构组成，在料斗架体内设有两套对称设置的料斗组件，每套料斗组件包括料斗、拨料轮、分料轮和弹簧托料机构，在漏斗形的料斗上部的进料仓中装有实心、待打孔的竹杆；

在进料仓下方的出料口处、两个料斗的内隔板之间设有两根完全相同的拨料轴，拨料轴的前后两端通过料斗的前后板上的拨料轴承横架在料斗的前后板上，在每根拨料轴上设有两个间隔开的拨料轮，在每个拨料轮上设有若干个拨料齿,拨料电机安装在料斗的后板上，拨料电机的输出轴与一根拨料轴的后端连接在一起，在两根拨料轴伸出料斗前板的前端各固定有一个拨料皮带轮，两个拨料皮带轮均通过拨料皮带与料斗前板上的拨料传动机构连接在一起，在料斗的内隔板上、靠近拨料轮的位置设有细长条形的拨料槽，拨料轮的拨料齿能从内隔板外穿过拨料槽，伸入到料斗内将堆积的竹杆向下拨动至料斗下部的上出料管中；

在上出料管下方的出料口处、两个料斗的内隔板之间设有两根完全相同的分料轴，分料轴的前后两端通过料斗的前后板上的分料轴承横架在料斗的前后板上，在每根分料轴上设有两个间隔开的分料轮，在每个分料轮上设有若干个分料装料槽, 分料电机安装在料斗的前板上，分料电机的输出轴与一根分料轴的后端连接在一起，在两根分料轴伸出料斗后板的后端各固定有一个分料皮带轮，两个分料皮带轮均通过分料皮带与料斗后板上的分料传动机构连接在一起；

垂直放置的下出料管设在分料轮的外边缘处，下出料管的进料口处于分料轮斜向下的分料装料槽的下方，下出料管的出料口设在移动送料装置的上方；

弹簧托料机构由限位杆、托料杆、托料支架、托料拉簧和托料销轴组成，托料支架的底端固定在底座上面的右端中部，托料杆朝内端的中上部通过托料销轴活动安装在托料支架的朝内端上部，托料杆的朝外端伸到下出料管内的中上部，以托住刚掉下来的竹杆，托料拉簧的一端固定在托料杆朝内端的下部，托料拉簧的另一端斜向下固定在底座上，在托料支架的朝外端上部设有用来挡住托料杆向上翻转、使托料杆静止时保持水平的限位杆；

推料入槽机构由下料垂直移动气缸、下料水平移动气缸、两个“L”形压杆组成，下料垂直移动气缸通过支撑架安装在料斗架体内的上方、两个料斗之间，下料水平移动气缸的顶端安装在下料垂直移动气缸的输出端上，在下料水平移动气缸的左右两个输出端上各安装有一个“L”形压杆，“L”形压杆的横杆的朝外端伸到下出料管的上部、分料轮的旁边，以便“L”形压杆的横杆向前快速伸出的同时并下压，将分料轮的分料装料槽中的竹杆向下压出分料装料槽，托料杆的朝外端在竹杆的压力下从水平改为向下倾斜，让竹杆有序落入下出料管中，然后快速向后回退并上升等待分料轮的下一个分料装料槽中的下一个竹杆的旋转到来，托料杆也在托料拉簧的作用下回归水平位置，在弹簧托料机构和推料入槽机构共同作用下进一步确保竹杆落入下出料管中；

在上移动滑板上面的左端设有一个竹杆承料板，在竹杆承料板的上面间隔设有若干个用于放置从下出料管落下的竹杆的竹杆承料槽；

夹料推动装置包括夹料支撑架、夹料水平移动电机、夹料垂直提升电机、夹料架体、夹料架体水平滑轨、夹料水平移动滑块、夹料架体垂直滑轨、夹料气缸固定板和夹料垂直移动滑块，夹料支架左右的两个支脚横跨在左底座上面中部的左右两端、前打孔装置和后打孔装置之间，在两个支脚的前侧壁上设有两个上下平行的夹料架体水平滑轨，在夹料架体的后侧壁上设有两个上下平行且能让夹料架体在夹料架体水平滑轨上作左右移动的夹料水平移动滑块，在夹料支撑架的左侧壁上面设有夹料水平移动电机，夹料水平移动电机的输出轴的右端与夹料架体的左侧壁中间连接，在夹料架体的顶端中间设有夹料垂直提升电机，夹料垂直提升电机的输出轴的底端与夹料气缸固定板的上面中间连接，在夹料架体的前侧壁上设有两个左右平行的夹料架体垂直滑轨，在夹料气缸固定板的后侧壁上设有两个左右平行且能让夹料气缸固定板在夹料架体垂直滑轨上作上下移动的夹料垂直移动滑块；

在夹料架体的前侧壁上并排设有若干套完全相同的夹料装置，每套夹料装置由夹料气缸、中间连接板、夹料执行机构，夹料气缸设在夹料气缸固定板前侧壁的上部，中间连接板的中间上端固定在夹料气缸的输出轴上；在中间连接板的下面设有两套完全相同且并排放置的夹料执行机构，每套夹料执行机构由夹料上拉杆、夹料上销轴、夹料中拉杆、夹料中销杆、夹料下夹杆、夹料下销轴、夹料侧固定块、夹料侧固定板组成，竖向、前后放置的夹料侧固定块固定在夹料气缸固定板的前侧壁下端，在夹料侧固定块的左侧壁上由前向后并排、间隔固定有三块夹料侧固定板，夹料上拉杆的上端固定在中间连接板上，在夹料上拉杆的下端设有向下开口且为前后方向贯通的上拉杆槽，夹料中拉杆为“冂”形状，左右方向设置的夹料上拉杆和前后方向设置的夹料中拉杆垂直放置，夹料中拉杆的上横杆向上插入夹料上拉杆的上拉杆槽中，夹料上拉杆的下端和夹料中拉杆上面横杆的中间通过左右方向的夹料上销轴活动连接在一起，夹料中销杆的前部和后部分别套在夹料中拉杆的前竖杆和后竖杆的套圈中，三个完全相同的“L”形、夹角为钝角的夹料下夹杆的上端分别套在夹料中销杆的前端、中间和后端上，每个夹料下夹杆的中部拐点处分别通过夹料下销轴与对应的一个夹料侧固定板的下部活动铰接在一起，在每个夹料下夹杆的底端设有朝向右边、半圆形的左夹料竹杆槽，在每个夹料侧固定板的底端设有朝向左边、半圆形的右夹料竹杆槽，左夹料竹杆槽与右夹料竹杆槽相对构成一个包夹竹杆的圆形；

打孔装置由完全相同且前后对称的前打孔装置和后打孔装置组成，前打孔装置和后打孔装置均包括打孔推送滑轨、打孔推送电机、打孔推送电机座、打孔移动滑块、打孔移动丝杆、打孔电机、打孔电机座、空心打孔钻头、第一打孔传动轴、打孔钻头夹具、第二打孔传动轴，两个打孔推送电机座对称设在左底座上面的前后两端，在每个打孔推送电机座的朝外端设有打孔推送电机，在打孔推送电机座上设有打孔推送滑轨，在打孔推送滑轨上设有能在打孔推送滑轨上左右滑动的打孔移动滑块，在打孔移动滑块的底端设有螺孔，打孔移动丝杆的朝外端与打孔推送电机的输出轴连接，打孔移动丝杆的朝内端旋入并穿过打孔移动滑块底端的螺孔，打孔电机座设在打孔移动滑块上，在打孔电机座的顶板上设有打孔电机，若干个中间为空心的第一打孔传动轴通过轴承水平并排横架在打孔电机座的一端，若干个第二打孔传动轴通过轴承水平并排横架在打孔电机座的另一端，在每个第一打孔传动轴的一端设有一个打孔传动轴小齿轮，在每个第二打孔传动轴的一端设有一个打孔传动轴大齿轮，若干个打孔传动轴大齿轮与若干个打孔传动轴小齿轮呈上下交错排列，相邻两个打孔传动轴大齿轮之间通过一个打孔传动轴小齿轮进行传动，相邻两个打孔传动轴小齿轮之间通过一个打孔传动轴大齿轮进行传动，在中间一个打孔传动轴小齿轮的另一端设有打孔传动轴皮带轮，打孔电机皮带将打孔电机输出轴上的输出轴皮带轮与中间一个打孔传动轴小齿轮的打孔传动轴皮带轮连接在一起，在每个第二打孔传动轴的朝内端设有打孔钻头夹具，中间为空心的空心打孔钻头的朝外端设在打孔钻头夹具上，第二打孔传动轴的中间与空心打孔钻头的中间相通。

2.根据权利要求1所述的竹吸管打孔机，其特征在于：两套对称设置的弹簧配重机构分别设在左底座上面的左右两端，每套弹簧配重机构由打孔装置拉簧、配重前滚轮、配重后滚轮、打孔装置拉绳组成，配重前滚轮、配重后滚轮并排设在夹料支撑架侧壁顶端的前后两边，打孔装置拉簧的一端固定在左底座上面的后端，打孔装置拉簧的另一端与打孔装置拉绳的一端连接，打孔装置拉绳的另一端斜向上后从后向前设在配重后滚轮的轮槽、配重前滚轮的轮槽中，再斜向下固定在夹料架体的顶端边缘；两套弹簧配重机构从左右两端吊住夹料架体。

3.根据权利要求1所述的竹吸管打孔机，其特征在于：在竹杆承料板的上面间隔设有6-16个竹杆承料槽。

4.根据权利要求1所述的竹吸管打孔机，其特征在于：在夹料架体的前侧壁上并排设有3-8套完全相同的夹料装置，夹料装置的数量为竹杆承料板上面的竹杆承料槽的数量的一半。

5.根据权利要求1所述的竹吸管打孔机，其特征在于：在前后每边的打孔电机座上设有6-16套夹持空心打孔钻头的打孔钻头夹具，打孔钻头夹具的数量与竹杆承料板上面的竹杆承料槽的数量相同。

6.根据权利要求1所述的竹吸管打孔机，其特征在于：在打孔电机座的侧壁上设有与空心打孔钻头的进气孔相通的压缩气体加气孔。

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