CN112960379B - 一种椰子取水生产线中的自动装卸料装置 - Google Patents

一种椰子取水生产线中的自动装卸料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112960379B
CN112960379B CN202110126364.4A CN202110126364A CN112960379B CN 112960379 B CN112960379 B CN 112960379B CN 202110126364 A CN202110126364 A CN 202110126364A CN 112960379 B CN112960379 B CN 112960379B
Authority
CN
China
Prior art keywords
coconut
frame
feeding
water taking
bottom plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110126364.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112960379A (zh
Inventor
黎柏甫
杨征
麦坚明
王甫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haikou Xinjiada Electromechanical Co ltd
Original Assignee
Haikou Xinjiada Electromechanical Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haikou Xinjiada Electromechanical Co ltd filed Critical Haikou Xinjiada Electromechanical Co ltd
Priority to CN202110126364.4A priority Critical patent/CN112960379B/zh
Publication of CN112960379A publication Critical patent/CN112960379A/zh
Priority to PCT/CN2021/123681 priority patent/WO2022160777A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112960379B publication Critical patent/CN112960379B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N1/00—Machines or apparatus for extracting juice
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N5/00—Machines for hulling, husking or cracking nuts
    • A23N5/03—Machines for hulling, husking or cracking nuts for coconuts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Abstract

本发明公开了一种椰子取水生产线中的自动装卸料装置，包括框架、底板、第一往复驱动装置和第二往复驱动装置，所述框架内设有至少一个椰子输料室，所述椰子输料室上方设有进料口，下方设有排料口，所述排料口处设有所述底板，所述第一往复驱动装置安装在椰子取水主机上并驱动所述框架左右往复移动，所述第二往复驱动装置安装在所述框架上并驱动所述底板左右往复移动遮挡或开启所述排料口；所述框架运动至第一侧的极限位置时排料口位于椰子取水主机的取水工位，运动至第二侧的极限位置时进料口位于进料装置的下料口下方。本发明在于提供一种椰子取水生产线中的自动装卸料装置，提高生产效率，降低劳动负荷和安全隐患。

Description

一种椰子取水生产线中的自动装卸料装置
技术领域
本发明涉及椰子取水生产线技术领域，特别涉及一种椰子取水生产线中的自动装卸料装置。
背景技术
目前，青椰子取水都是人工手动取水和半自动机械取水，前者取水方法都是手工操作都是对单个椰子进行取水，操作工艺粗糙简单。半自动机械取水增加了机械操作的取水步骤，相比人工取水的方式提高了工作效率。但是仍然以下问题：1.生产效率低；2.劳动负荷大；3.存在安全隐患。
发明内容
针对上述现有技术，本发明在于提供一种椰子取水生产线中的自动装卸料装置，提高生产效率，降低劳动负荷和安全隐患。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种椰子取水生产线中的自动装卸料装置，包括框架、底板、第一往复驱动装置和第二往复驱动装置，所述框架内设有至少一个椰子输料室，所述椰子输料室上方设有进料口，下方设有排料口，所述排料口处设有所述底板，所述第一往复驱动装置安装在椰子取水主机上并驱动所述框架左右往复移动，所述第二往复驱动装置安装在所述框架上并驱动所述底板左右往复移动遮挡或开启所述排料口；所述框架运动至第一侧的极限位置时排料口位于椰子取水主机的取水工位，运动至第二侧的极限位置时进料口位于进料装置的下料口下方。
进一步的，所述框架的顶部设有盖板，所述盖板设有与所述进料口对应的开口，所述盖板随着所述框架往复移动时开启或关闭所述下料口。
进一步的，所述进料装置包括固定底板和隔板，所述固定底板与水平面倾斜，所述隔板设于所述固定底板上，所述隔板与固定底板围成进料滑槽，所述进料滑槽位于低处的一端设有所述下料口，所述进料滑槽上方的固定底板设有与所述进料滑槽连通的进料通道，所述进料通道与上料输送机构的椰子移动通道重合。
进一步的，所述进料通道沿椰子移动通道的末端和远离进料滑槽的一端分别设有固定在所述固定底板上的围板，所述围板与所述固定底板围成所述进料通道。
进一步的，所述椰子输料室包括若干个左输料室和右输料室，若干所述左输料室沿前后方向排列在所述框架的左侧，若干所述右输料室沿前后方向排列在所述框架的右侧；所述进料装置的数量为两个，分别位于所述框架左、右侧的上方，所述进料装置设有若干个与所述左输料室、右输料室对应的所述进料滑槽。
进一步的，所述框架运动至第二侧的极限位置时，所述排料口的底部设有卸料导向通道，所述卸料导向通道底部设有卸料输送带。
进一步的，所述框架侧面设有滑轨，所述滑轨与椰子取水主机滑动连接，所述第一往复驱动装置和第二往复驱动装置为驱动气缸。
进一步的，所述椰子取水主机包括主机架、上定心圈、下定心圈、取水针管、第一升降装置和第二升降装置，所述主机架顶部设有所述上定心圈，底部安装有所述第一升降装置和第二升降装置，所述上定心圈下方设有所述下定心圈，所述下定心圈下方设有所述取水针管，所述取水针管与所述第一升降装置连接，所述下定心圈与所述第二升降装置连接。
进一步的，所述主机架设有中固定板，所述中固定板设有固定导套，所述第二升降装置顶部设有穿过所述固定导套的导向杆，穿过所述固定导套的所述导向杆连接所述下定心圈。
进一步的，所述第一升降装置顶部设有导向板，所述导向板设有穿过所述导向杆的通孔，所述导向板顶部安装有是取水针管。
本发明的有益效果在于：
在椰子的取水过程中，椰子进入进料装置。椰子取水主机上安装有第一往复驱动装置，第一往复驱动装置工作时可以驱动框架沿左右方向移动，在框架上设置有椰子输料室，椰子输料室可容纳一个椰子。在椰子输料室的上方设有进料口，当框架运动至第二侧的极限位置时，椰子输料室的进料口与进料装置的下料口对齐，此时的第二往复驱动装置伸长将底板推动至排料口，底板将排料口遮挡住，椰子从进料装置进入到椰子输料室内后留在里面。接着第一往复驱动装置驱动框架向第一侧移动至极限位置，框架上的椰子输料室移动至椰子取水主机的取水工位，椰子取水主机对椰子进行取水动作。取水完毕后，第一往复驱动装置驱动框架移动至第二侧的极限位置，椰子输料室离开椰子取水主机的取水工位，椰子输料室下方排料口移动至进料装置的下料口下方，第二驱动装置缩短，底板将排料口开启，椰子从椰子输料室的排料口掉出。有助于椰子初加工行业实现机械化、规范化、自动化、连续性的大规模生产
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种椰子取水生产线中的自动装卸料装置的正面图；
图2为本发明一种椰子取水生产线中的自动装卸料装置的立体图；
图3为本发明的框架、第一往复驱动装置和第二往复驱动装置的结构示意图；
图4为本发明的椰子取水主机的正面图；
图中，1框架，2底板，3第一往复驱动装置，4第二往复驱动装置，5椰子输料室，6进料口，7排料口，8椰子取水主机，9盖板，10固定底板，11隔板，12进料滑槽，13进料通道，14围板，15左输料室，16右输料室，17卸料导向通道，18卸料输送带，19滑轨，20主机架，21上定心圈，22下定心圈，23取水针管，24第一升降装置，25第二升降装置，26中固定板，27固定导套，28导向杆，29导向板，30通孔，31椰子，32取水工位。
具体实施方式
为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。
参见图1～4，一种椰子取水生产线中的自动装卸料装置，包括框架1、底板2、第一往复驱动装置3和第二往复驱动装置4，所述框架1内设有至少一个椰子输料室5，所述椰子输料室5上方设有进料口6，下方设有排料口7，所述排料口7处设有所述底板2，所述第一往复驱动装置3安装在椰子取水主机8上并驱动所述框架1左右往复移动，所述第二往复驱动装置4安装在所述框架1上并驱动所述底板2左右往复移动遮挡或开启所述排料口7；所述框架1运动至第一侧的极限位置时排料口7位于椰子取水主机8的取水工位32，运动至第二侧的极限位置时进料口6位于进料装置的下料口下方。
在椰子31的取水过程中，椰子31进入进料装置。椰子取水主机8上安装有第一往复驱动装置3，第一往复驱动装置3工作时可以驱动框架1沿左右方向移动，在框架1上设置有椰子输料室5，椰子输料室5可容纳一个椰子31。在椰子输料室5的上方设有进料口6，当框架1运动至第二侧的极限位置时，椰子输料室5的进料口6与进料装置的下料口对齐，此时的第二往复驱动装置4伸长将底板2推动至排料口7，底板2将排料口7遮挡住，椰子31从进料装置进入到椰子输料室5内后留在里面。接着第一往复驱动装置3驱动框架1向第一侧移动至极限位置，框架1上的椰子输料室5移动至椰子取水主机8的取水工位32，椰子取水主机8对椰子31进行取水动作。取水完毕后，第一往复驱动装置3驱动框架1移动至第二侧的极限位置，椰子输料室5离开椰子取水主机8的取水工位32，椰子输料室5下方排料口7移动至进料装置的下料口下方，第二驱动装置缩短，底板2将排料口7开启，椰子31从椰子输料室5的排料口7掉出。框架1内设有至少一个椰子输料室5，当设置多个椰子输料室5时，多个椰子输料室5沿着前后方向排列，可以大大提高装卸料效率。
作为优选的方案，本发明的第一往复驱动装置3和第二往复驱动装置4可以与控制器(未标出)信号连接，第一往复驱动装置3和第二往复驱动装置4可选用驱动气缸，在通电后全系统初始化，第一往复驱动装置3处于收缩到位状态，第二往复驱动装置4处于伸长到位状态。按下与控制器连接的启动按钮，第一往复驱动装置3和第二往复驱动装置4开始在控制器的控制下工作，实现自动化控制。
具体的，所述框架1的顶部设有盖板9，所述盖板9设有与所述进料口6对应的开口，所述盖板9随着所述框架1往复移动时开启或关闭所述下料口。在初始状态下，盖板9与下料口对齐，下料口被开启使得椰子31从进料装置的下料口掉出，穿过进料口6进入椰子输料室5内。当框架1运动使椰子输料室5移动至椰子取水主机8的取水工位32，盖板9与下料口错位，下料口被关闭。取水完毕后，框架1运动使椰子输料室5移动至椰子取水主机8的取水工位32外，盖板9在次与下料口对齐，开启底板2后椰子输料室5内的椰子31从排料口7掉出，同时新的椰子31从进料装置进入椰子输料室5，新的椰子31进入椰子输料室5后底板2将排料口7关闭。
具体的，所述进料装置包括固定底板10和隔板11，所述固定底板10与水平面倾斜，所述隔板11设于所述固定底板10上，所述隔板11与固定底板10围成进料滑槽12，所述进料滑槽12位于低处的一端设有所述下料口，所述进料滑槽12上方的固定底板10设有与所述进料滑槽12连通的进料通道13，所述进料通道13与上料输送机构的椰子移动通道重合。上料输送机构可以为外部环境设备，上料输送机构可以选择输送带等设备，椰子31在上料输送机构上的移动路径为椰子移动通道。椰子31移动时进入进料通道13内，由于固定底板10与水平面倾斜，进料通道13位于固定底板10的高处位置，进料滑槽12连通的进料通道13，椰子31在重力作用下向低处移动，隔板11与固定底板10围成进料滑槽12，进料滑槽12位于低处的一端设有所述下料口，使得椰子31有序的向下料口移动，提高了椰子31的装料效率。
具体的，所述进料通道13沿椰子移动通道的末端和远离进料滑槽12的一端分别设有固定在所述固定底板10上的围板14，所述围板14与所述固定底板10围成所述进料通道13。围板14将进料通道13两侧堵住，防止椰子在移动过程中掉出，使得椰子有序的进入进料通道13，并沿着进料通道13进入到进料滑槽12，提高椰子的装料效率。
具体的，所述椰子输料室5包括若干个左输料室15和右输料室16，若干所述左输料室15沿前后方向排列在所述框架1的左侧，若干所述右输料室16沿前后方向排列在所述框架1的右侧；所述进料装置的数量为两个，分别位于所述框架1左、右侧的上方，所述进料装置设有若干个与所述左输料室15、右输料室16对应的所述进料滑槽12。若干所述左输料室15沿前后方向排列在所述框架1的左侧，若干所述右输料室16沿前后方向排列在所述框架1的右侧，框架1向左边运动时完成向若干左输料室15的卸料和若干右输料室16的卸料，大大提高了工作效率。进料装置的数量为两个，分别位于所述框架1左、右侧的上方，所述进料装置设有若干个与所述左输料室15、右输料室16对应的所述进料滑槽12，进料装置分别向左输料室15和右输料室16输料。
具体的，所述框架1运动至第二侧的极限位置时，所述排料口7的底部设有卸料导向通道17，所述卸料导向通道17底部设有卸料输送带18。椰子31掉出进入卸料导向通道17，卸料导向通道17可由平板围成。椰子31穿过卸料导向通道17落入卸料输送带18，卸料输送带18将已经取水的椰子31输送走。卸料输送带18缓慢输送，椰子31可以在卸料导向通道17内上下层叠，连续两个椰子31从椰子输料室5掉出时会被顶住，底板2开启后不及时关闭时也不会使得多个椰子31掉出。
具体的，所述框架1侧面设有滑轨19，所述滑轨19与椰子取水主机8滑动连接，所述第一往复驱动装置3和第二往复驱动装置4为驱动气缸。框架1的滑轨19沿着椰子取水主机8移动，框架1往复移动稳定。
具体的，所述椰子取水主机8包括主机架20、上定心圈21、下定心圈22、取水针管23、第一升降装置24和第二升降装置25，所述主机架20顶部设有所述上定心圈21，底部安装有所述第一升降装置24和第二升降装置25，所述上定心圈21下方设有所述下定心圈22，所述下定心圈22下方设有所述取水针管23，所述取水针管23与所述第一升降装置24连接，所述下定心圈22与所述第二升降装置25连接。
装有椰子31的椰子输料室5移动到取水工位32时，启动椰子取水主机8进入工作状态。椰子输料室5内的底板2向两侧滑动时的排料口7开启，椰子31落置下定心圈22中，第二升降装置25工作将下定心圈22顶起，椰子31压牢在上定心圈21与下定心圈22之间。第二升降装置25可以选用驱动气缸。接着第一升降装置24将取水针管23向上驱动插入椰子31进行取水，取水完毕后取水针管23、下定心圈22下降复位。第二往复驱动装置4带动底板2移动插入椰子输料室5的底部，从底部支撑住椰子31。第一往复驱动装置3带动框架1移动将椰子31带离取水工位32。接着底板2将排料口7开启，椰子31从椰子输料室5的排料口7掉出进入卸料导向通道17，椰子31穿过卸料导向通道17落入卸料输送带18，卸料输送带18将已经取水的椰子31输送走。
具体的，所述主机架20设有中固定板26，所述中固定板26设有固定导套27，所述第二升降装置25顶部设有穿过所述固定导套27的导向杆28，穿过所述固定导套27的所述导向杆28连接所述下定心圈22。固定导套27提供了滑动导向轨迹，使得导向杆28的上下移动稳定，不易发生偏离。
具体的，所述第一升降装置24顶部设有导向板29，所述导向板29设有穿过所述导向杆28的通孔30，所述导向板29顶部安装有是取水针管23。导向杆28与通孔30相互作用，使得导向板29沿着导向杆28上下运动，在导向板29上下运动过程中不易发生偏离。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种椰子取水生产线中的自动装卸料装置，其特征在于，包括框架、底板、第一往复驱动装置和第二往复驱动装置，所述框架内设有至少一个椰子输料室，所述椰子输料室上方设有进料口，下方设有排料口，所述排料口处设有所述底板，所述第一往复驱动装置安装在椰子取水主机上并驱动所述框架左右往复移动，所述第二往复驱动装置安装在所述框架上并驱动所述底板左右往复移动遮挡或开启所述排料口；所述框架运动至第一侧的极限位置时排料口位于椰子取水主机的取水工位，运动至第二侧的极限位置时进料口位于进料装置的下料口下方，所述椰子输料室包括若干个左输料室和右输料室，若干所述左输料室沿前后方向排列在所述框架的左侧，若干所述右输料室沿前后方向排列在所述框架的右侧；所述进料装置的数量为两个，分别位于所述框架左、右侧的上方，所述进料装置设有若干个与所述左输料室、右输料室对应的进料滑槽。
2.根据权利要求1所述的一种椰子取水生产线中的自动装卸料装置，其特征在于，所述框架的顶部设有盖板，所述盖板设有与所述进料口对应的开口，所述盖板随着所述框架往复移动时开启或关闭所述下料口。
3.根据权利要求1所述的一种椰子取水生产线中的自动装卸料装置，其特征在于，所述进料装置包括固定底板和隔板，所述固定底板与水平面倾斜，所述隔板设于所述固定底板上，所述隔板与固定底板围成进料滑槽，所述进料滑槽位于低处的一端设有所述下料口，所述进料滑槽上方的固定底板设有与所述进料滑槽连通的进料通道，所述进料通道与上料输送机构的椰子移动通道重合。
4.根据权利要求3所述的一种椰子取水生产线中的自动装卸料装置，其特征在于，所述进料通道沿椰子移动通道的末端和远离进料滑槽的一端分别设有固定在所述固定底板上的围板，所述围板与所述固定底板围成所述进料通道。
5.根据权利要求1所述的一种椰子取水生产线中的自动装卸料装置，其特征在于，所述框架运动至第二侧的极限位置时，所述排料口的底部设有卸料导向通道，所述卸料导向通道底部设有卸料输送带。
6.根据权利要求1所述的一种椰子取水生产线中的自动装卸料装置，其特征在于，所述框架侧面设有滑轨，所述滑轨与椰子取水主机滑动连接，所述第一往复驱动装置和第二往复驱动装置为驱动气缸。
7.根据权利要求1所述的一种椰子取水生产线中的自动装卸料装置，其特征在于，所述椰子取水主机包括主机架、上定心圈、下定心圈、取水针管、第一升降装置和第二升降装置，所述主机架顶部设有所述上定心圈，底部安装有所述第一升降装置和第二升降装置，所述上定心圈下方设有所述下定心圈，所述下定心圈下方设有所述取水针管，所述取水针管与所述第一升降装置连接，所述下定心圈与所述第二升降装置连接。
8.根据权利要求7所述的一种椰子取水生产线中的自动装卸料装置，其特征在于，所述主机架设有中固定板，所述中固定板设有固定导套，所述第二升降装置顶部设有穿过所述固定导套的导向杆，穿过所述固定导套的所述导向杆连接所述下定心圈。
9.根据权利要求8所述的一种椰子取水生产线中的自动装卸料装置，其特征在于，所述第一升降装置顶部设有导向板，所述导向板设有穿过所述导向杆的通孔，所述导向板顶部安装有是取水针管。
CN202110126364.4A 2021-01-29 2021-01-29 一种椰子取水生产线中的自动装卸料装置 Active CN112960379B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110126364.4A CN112960379B (zh) 2021-01-29 2021-01-29 一种椰子取水生产线中的自动装卸料装置
PCT/CN2021/123681 WO2022160777A1 (zh) 2021-01-29 2021-10-14 一种椰子取水生产线中的自动装卸料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110126364.4A CN112960379B (zh) 2021-01-29 2021-01-29 一种椰子取水生产线中的自动装卸料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112960379A CN112960379A (zh) 2021-06-15
CN112960379B true CN112960379B (zh) 2022-12-30

Family

ID=76272414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110126364.4A Active CN112960379B (zh) 2021-01-29 2021-01-29 一种椰子取水生产线中的自动装卸料装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN112960379B (zh)
WO (1) WO2022160777A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112960379B (zh) * 2021-01-29 2022-12-30 海口欣佳达机电有限公司 一种椰子取水生产线中的自动装卸料装置
CN116714915B (zh) * 2023-08-03 2023-10-20 阳信县兴龙皮革有限公司 一种牛皮蓝皮恒温度恒湿度存放装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR0101403A (pt) * 2001-02-21 2003-03-18 Ind Tecnint De Equipamentos Lt Equipamento automático e semi-automático para extração de água de cÈco verde e cÈco seco
JP2008019091A (ja) * 2006-07-14 2008-01-31 Daisey Machinery Co Ltd もやしの揃え供給装置
BRMU8700909U (pt) * 2007-03-09 2008-10-28 Mendes Fernando Rodrigues disposições introduzidas em máquina para extrair água do coco verde
CN203814540U (zh) * 2014-04-24 2014-09-10 马兆玉 一种经济实用型椰子剥衣机
CN206494485U (zh) * 2017-02-23 2017-09-15 北京祐林永磁材料有限公司 一种自动送料装置
CN208609859U (zh) * 2017-10-12 2019-03-19 广东苏萨食品有限公司 一种椰子水自动收取装置
CN210642338U (zh) * 2019-10-17 2020-06-02 海南瑞普自动化设备有限公司 一种椰子削种皮机
CN111891662A (zh) * 2020-08-21 2020-11-06 海南大学 一种青椰削皮成型机
CN112075640A (zh) * 2020-09-24 2020-12-15 厦门磊莎茶具有限公司 一种开椰取汁一体化的全自动椰子加工装置

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IN190879B (zh) * 1995-12-11 2003-08-30 Zacharia Hillari
US20090139094A1 (en) * 2007-12-04 2009-06-04 Pierre Beloin Coconut Splitting Device
JP2016016467A (ja) * 2014-07-07 2016-02-01 ▲高▼良 守 ヤシの実カッター
CN204519225U (zh) * 2015-03-19 2015-08-05 杨岗波 一种高效核桃破壳机
CN107973047A (zh) * 2016-10-25 2018-05-01 深圳市祈飞科技有限公司 水果进给系统
CN108078455A (zh) * 2016-11-21 2018-05-29 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 定量装置、厨房储具及烹饪器具
CN206529007U (zh) * 2017-01-16 2017-09-29 海南大学 一种椰子上料机
CN107242584B (zh) * 2017-04-26 2023-02-17 海南大学 椰子自动开孔取汁机及开孔取汁方法
CN107744149B (zh) * 2017-11-08 2023-12-29 海南汇帑实业投资有限公司 椰子自动化真空无菌取水机械设备及密闭灌装工艺
CN108095140B (zh) * 2017-12-18 2021-08-20 深圳市思捷创科技有限公司 一种椰子取汁机
CN208692255U (zh) * 2017-12-21 2019-04-05 长安大学 一种果蔬去皮机
CN108569533A (zh) * 2018-01-18 2018-09-25 益福光（天津）电子科技有限公司 一种水果自动上下料设备
CN109430892B (zh) * 2018-10-31 2022-04-08 延安大学 椰子去皮取汁刮瓤一体机
CN109329966A (zh) * 2018-11-08 2019-02-15 海南新大食品有限公司 一种椰汁生产专用椰子输送线
CN109619636B (zh) * 2019-01-25 2020-08-25 郭鹏 一种畜牧业用间歇进料配料装置
CN211407566U (zh) * 2019-10-12 2020-09-04 江苏鑫世丰技术产权交易有限公司 一种用于椰子去皮机的转盘式输送装置
CN211545131U (zh) * 2019-11-29 2020-09-22 天津市鑫文嘉金属制品有限公司 一种可调节式护栏板生产线自动上料机
CN211618955U (zh) * 2019-12-30 2020-10-02 江油市松林机械制造有限公司 一种出料均匀可控的进料转接板
CN111332739A (zh) * 2020-03-03 2020-06-26 绍兴市华获智能装备有限公司 一种基于往复运动的工业自动化单个送料设备
CN211754309U (zh) * 2020-03-12 2020-10-27 浙江颜雪化妆品有限公司 一种自动加粉数显高速分散均质机
CN212279810U (zh) * 2020-05-29 2021-01-05 海口植之素生物资源研究所有限公司 一种新型节能椰子肉刨丝装置
CN111728235B (zh) * 2020-07-20 2024-04-09 贵州省果树科学研究所(贵州省柑橘研究所、贵州省特色果蔬工程技术中心、贵州省火龙果研究所) 一种百香果直线式去皮分离装置
CN111955755A (zh) * 2020-08-28 2020-11-20 黄钰 一种农业用椰子开壳设备
CN112960379B (zh) * 2021-01-29 2022-12-30 海口欣佳达机电有限公司 一种椰子取水生产线中的自动装卸料装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR0101403A (pt) * 2001-02-21 2003-03-18 Ind Tecnint De Equipamentos Lt Equipamento automático e semi-automático para extração de água de cÈco verde e cÈco seco
JP2008019091A (ja) * 2006-07-14 2008-01-31 Daisey Machinery Co Ltd もやしの揃え供給装置
BRMU8700909U (pt) * 2007-03-09 2008-10-28 Mendes Fernando Rodrigues disposições introduzidas em máquina para extrair água do coco verde
CN203814540U (zh) * 2014-04-24 2014-09-10 马兆玉 一种经济实用型椰子剥衣机
CN206494485U (zh) * 2017-02-23 2017-09-15 北京祐林永磁材料有限公司 一种自动送料装置
CN208609859U (zh) * 2017-10-12 2019-03-19 广东苏萨食品有限公司 一种椰子水自动收取装置
CN210642338U (zh) * 2019-10-17 2020-06-02 海南瑞普自动化设备有限公司 一种椰子削种皮机
CN111891662A (zh) * 2020-08-21 2020-11-06 海南大学 一种青椰削皮成型机
CN112075640A (zh) * 2020-09-24 2020-12-15 厦门磊莎茶具有限公司 一种开椰取汁一体化的全自动椰子加工装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022160777A1 (zh) 2022-08-04
CN112960379A (zh) 2021-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112960379B (zh) 一种椰子取水生产线中的自动装卸料装置
CN103943354B (zh) 变压器绕线机上料装置及上料方法
CN101352749A (zh) 链片串片机
CN104150206A (zh) 采血管贴标与组装自动连线装置
CN109264351A (zh) 一种千斤顶底座自动上料装置
CN103143615B (zh) 刀片冲孔装置
CN207467608U (zh) 理管机
CN205309046U (zh) 扣环切口机
KR101521283B1 (ko) 검체 튜브 공급장치
CN117184951A (zh) 一种多功能升降装料机
CN208249260U (zh) 自动供料装置
CN218857220U (zh) 一种竹吸管打孔机
CN217172262U (zh) 一种钢筋网片焊接机的下料装置
CN108890283A (zh) 一种拖把叉头的组装生产线
CN210635422U (zh) 一种高速理管机
CN210555779U (zh) 一种用于瓶罐自动整理装箱的设备
CN210394462U (zh) 一种自动化上料装置
CN209955363U (zh) 一种破碎热压成型线
CN203018540U (zh) 刀片冲孔装置
CN206939829U (zh) 一种连接器插件机送料机构
CN203839191U (zh) 变压器绕线机上料装置
CN206384517U (zh) 圆钢送料机
CN105109935A (zh) 一种电子管座的送料装置
CN205312522U (zh) 切口机的进料及导向装置
CN211619197U (zh) 一种震动自动送料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant