CN211407566U - 一种用于椰子去皮机的转盘式输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于椰子去皮机的转盘式输送装置，包括转盘、设置在转盘上的若干个椰子固定座以及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，其中，所述若干个椰子固定座沿着转盘的圆周方向均匀排布；还包括设置在每个椰子固定座上的用于对椰子进行固定的定位机构以及抬升机构，其中，所述定位机构包括设置在转盘上的第一支撑架、设置在第一支撑架上的连接杆以及弹簧，所述抬升机构包括设置在机架上的第二支撑架以及设置在第二支撑架上的第一气缸和第二气缸。本实用新型的转盘式输送装置不仅可以实现对椰子的装夹和输送，而且还可以减小应用所述转盘式输送装置的椰子去皮机的体积。

Description

一种用于椰子去皮机的转盘式输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种椰子去皮设备，具体涉及一种用于椰子去皮机的转盘式输送装置。

背景技术

椰子在我国已有两千多年的种植历史，作为海南省的主要经济作物之一，在海南省已经形成一条以椰子种植、加工、运输、储存、销售为主的产业链，在椰子的加工过程中，其中有一道工序就是需要将椰子表面的椰衣剥去，并将椰子的上端削成圆台状，下端削成圆柱形，这样不仅美观，而且方便摆放和运输。然而传统的椰子剥衣工作主要还是靠工人手工或借助简单的辅助工具手工完成。这种手工剥除椰衣的工作方式的劳动强度大，效率低，而且危险性大。因此椰子手工剥衣这一工序一直制约着海南省椰子产业的发展。

随着科技的迅速发展，市面上出现了许多椰子剥衣机，所述椰子剥衣机有利于降低手工操作的劳动强度和危险性，提高剥衣效率。例如申请公布号为 CN106579475A的发明专利申请公开了“椰子脱壳机”，所述椰子脱壳机通过带动上碾盘顺时针转动，下碾盘逆时针转动，从而使得上碾盘上的上碾带以及设置在上碾带上的刀片顺时针运动，而下碾盘上的下碾带以及设置在下碾带上的刀片逆时针运动，且上碾盘的转动速度大于下碾盘的转动速度，这样，上碾带和下碾带之间就形成椰子输送通道，而进入椰子输送通道内的椰子在穿过椰子输送通道的过程中也在上碾带和下碾带的刀片的循环运动中实现脱壳。

然而上述椰子脱壳机只能随机对椰子输送通道的椰子的表面进行脱壳，这样容易导致穿过椰子输送通道的椰子的表面还残留有硬壳，容易导致脱壳不完全。为了保证脱壳完全，就必须增加椰子输送通道的长度，这样不仅增大了椰子脱壳机的体积，而且还增加了所述椰子脱壳机的制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于椰子去皮机的转盘式输送装置，所述转盘式输送装置不仅可以实现对椰子的装夹和输送，而且还可以减小应用所述转盘式输送装置的椰子去皮机的体积。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种用于椰子去皮机的转盘式输送装置，包括转盘、设置在转盘上的若干个椰子固定座以及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，其中，所述若干个椰子固定座沿着转盘的圆周方向均匀排布；

还包括设置在每个椰子固定座上的用于对椰子进行固定的定位机构以及抬升机构，其中，

所述定位机构包括设置在转盘上的第一支撑架、设置在第一支撑架上的连接杆以及弹簧，其中，所述第一支撑架竖直设置在转盘上，所述连接杆水平设置，且与所述第一支撑架转动连接，该连接杆在靠近椰子固定座的端部设有竖直向下延伸的定位柱，所述定位柱的轴线方向与所述椰子固定座的轴线方向重合，该定位柱转动连接在所述连接杆上；所述弹簧一端作用在所述连接杆中靠近所述椰子固定座的位置处，另一端作用在所述转盘上；

所述抬升机构包括设置在机架上的第二支撑架以及设置在第二支撑架上的第一气缸和第二气缸，其中，所述第二支撑架于转盘上方横跨过该转盘，所述第一气缸的缸体安装在所述第二支撑架上，该第一气缸的活塞杆位于进料工位处的定位机构中的连接杆中远离椰子固定座的端部的正上方；所述第二气缸的缸体安装在所述第二支撑架上，该第二气缸的活塞杆位于出料工位处的定位机构中的连接杆中远离椰子固定座的端部的正上方。

优选的，所述定位柱的下端为圆锥状。

优选的，所述椰子固定座为四个，且沿着所述转盘的圆周方向均匀分布。

优选的，还包括设置在椰子固定座下端的用于驱动椰子固定座旋转的旋转驱动机构，每个椰子固定座通过转动轴与所述转盘连接，所述转盘在与所述转动轴对应位置处设置有轴承；所述旋转驱动机构包括电机固定座、设置在电机固定座上的旋转电机以及用于驱动所述电机固定座做竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述竖向驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸的缸体安装在机架上，该第三气缸的活塞杆与所述电机固定座连接，所述旋转电机的主轴上设置有与所述转动件配合的锁紧件；当所述第三气缸带动所述旋转电机向上运动时，所述锁紧件与所述转动件配合。

优选的，所述旋转驱动机构设置在每个椰子固定座的下端或者设置在所需要旋转加工的加工工位的下端。

优选的，所述转动轴的下端竖直向下延伸至转盘的下端，该转动轴中位于转盘下端的部位的横截面为多边形；以此构成所述转动件；所述锁紧件由锁紧套组成，所述锁紧套安装在所述旋转电机的主轴上，该锁紧套上设置有与所述转动轴的下端配合的异形孔。

优选的，还包括出料机构，所述出料机构包括第三支撑架以及设置在第三支撑架上的出料推板以及用于驱动出料推板沿着转盘的径向向外运动的推动机构，其中，所述出料推板由两块相互垂直的第一推板主体和第二推板主体构成，所述第一推板主体的长度方向与所述转盘的径向平行，所述第二推板主体的长度方向与所述转盘的径向垂直。

优选的，所述推动机构包括设置在所述第三支撑架上的第四气缸，所述第四气缸的缸体安装在所述第三支撑架上，该第四气缸的活塞杆的长度方向与所述转盘的径向平行，且与所述第一推板主体连接。

优选的，所述转盘驱动机构包括转盘驱动电机，所述转盘通过传动轴转动连接在所述机架上，所述转盘驱动电机安装在机架上，且该转盘驱动电机的主轴与所述传动轴连接。

优选的，所述转盘驱动电机与所述传动轴之间还可以设置传动机构，所述传动机构为齿轮传动机构，或者同步带传动机构或者是链传动机构。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型的用于椰子去皮机的转盘式输送装置采用转盘式输送，从而将椰子输送到各个加工工位中进行加工，这样可以缩短输送通道的长度，从而减小应用本实用新型的转盘式输送装置的椰子去皮机的体积。

2、本实用新型的用于椰子去皮机的转盘式输送装置通过抬升机构以及定位机构相互配合实现对椰子的装夹，使得椰子不会在转盘转动时产生的离心力的作用下向外运动而从转盘中的椰子固定座中掉落，从而保证椰子可以顺利到达各个加工工位已完成各个加工工序。

附图说明

图1和图2为本实用新型的用于椰子去皮机的转盘式输送装置的立体结构示意图(不同方位)。

图3为图2中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1-图3，本实用新型的用于椰子去皮机的转盘式输送装置包括转盘2、设置在转盘2上的若干个椰子固定座3以及用于驱动转盘2转动的转盘驱动机构3，其中，所述若干个椰子固定座3沿着转盘2的圆周方向均匀排布。

参见图1-图3，本实用新型的用于椰子去皮机的转盘式输送装置还包括设置在每个椰子固定座3上的用于对椰子进行固定的定位机构4以及抬升机构。

参见图1-图3，所述定位机构4包括设置在转盘2上的第一支撑架4-2、设置在第一支撑架4-2上的连接杆4-3以及弹簧4-5，其中，所述第一支撑架4-2 竖直设置在转盘2上，所述连接杆4-3水平设置，且与所述第一支撑架4-2转动连接，该连接杆4-3在靠近椰子固定座3的端部设有竖直向下延伸的定位柱 4-4，所述定位柱4-4的轴线方向与所述转动轴5-5的轴线方向重合，该定位柱 4-4转动连接在所述连接杆4-3上；所述弹簧4-5一端作用在所述连接杆4-3中靠近所述椰子固定座3的位置处，另一端作用在所述转盘2上。

参见图1-图3，所述抬升机构包括设置在机架1上的第二支撑架4-1以及设置在第二支撑架4-1上的第一气缸4-6和第二气缸4-7，其中，所述第二支撑架4-1横跨过所述转盘2，所述第一气缸4-6的缸体安装在所述第二支撑架4-1 上，该第一气缸4-6的活塞杆位于进料工位处的定位机构4中的连接杆4-3中远离椰子固定座3的端部的正上方；所述第二气缸4-7的缸体安装在所述第二支撑架4-1上，该第二气缸4-7的活塞杆位于出料工位处的定位机构4中的连接杆4-3中远离椰子固定座3的端部的正上方。

参见图1-图3，所述定位柱4-4的下端为圆锥状。

参见图1-图3，所述椰子固定座3为四个，且沿着所述转盘2的圆周方向均匀分布。

参见图1-图3，还包括设置在椰子固定座3下端的用于驱动椰子固定座3 旋转的旋转驱动机构5，所述每个椰子固定座3通过转动轴5-5与所述转盘2连接，所述转盘2在与所述转动轴5-5对应位置处设置有轴承；所述旋转驱动机构5包括电机固定座5-2、设置在电机固定座5-2上的旋转电机5-3以及用于驱动所述电机固定座5-2做竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述竖向驱动机构包括第三气缸5-1，所述第三气缸5-1的缸体安装在机架1上，该第三气缸5-1 的活塞杆与所述电机固定座5-2连接，所述旋转电机5-3的主轴上设置有与所述转动件配合的锁紧件5-4；当所述第三气缸5-1带动所述旋转电机5-3向上运动时，所述锁紧件5-4与所述转动件配合。这样，所述第三气缸5-1带动电机固定座5-2以及安装在电机固定座5-2上的旋转电机5-3向上运动，使得该旋转电机5-3的主轴上的锁紧件5-4与所述转动轴5-5下端的转动件配合，从而带动椰子固定座3做旋转运动。当椰子完成对应的加工工序后，所述第三气缸 5-1带动电机固定座5-2以及旋转电机5-3向下运动，使得所述转动件与所述锁紧件5-4分离，所述转盘驱动机构3就可以带动转盘2旋转，从而带动椰子到达下一个加工工位完成下一个加工工序。

参见图1-图3，所述旋转驱动机构5设置在每个椰子固定座3的下端或者设置在所需要旋转加工的加工工位的下端。当将所述旋转驱动机构5设置在所需要旋转加工的加工工位的下端时，只需要通过竖向驱动机构带动旋转电机5-3 运动使得该旋转电机5-3的主轴上的锁紧件5-4与对应的椰子固定座3的转动轴5-5下端的转动件配合，就可以带动该椰子固定座3做旋转运动。相对于每个椰子固定座3的下端均设置一个旋转驱动机构5的方式，本实用新型的用于椰子去皮机的转盘式输送装置的结构更简单，制造成本更低。

参见图1-图3，所述转动轴5-5的下端竖直向下延伸至转盘2的下端，该转动轴5-5中位于转盘2下端的部位的横截面为多边形；以此构成所述转动件；所述锁紧套由锁紧套组成，所述锁紧套安装在所述旋转电机5-3的主轴上，该锁紧套上设置有与所述转动轴5-5的下端配合的异形孔5-6。

参见图1-图3，还包括出料机构，所述出料机构包括第三支撑架8-1以及设置在第三支撑架8-1上的出料推板8-3以及用于驱动出料推板8-3沿着转盘2 的径向向外运动的推动机构，其中，所述出料推板8-3由两块相互垂直的第一推板主体和第二推板主体构成，所述第一推板主体的长度方向与所述转盘2的径向平行，所述第二推板主体的长度方向与所述转盘2的径向垂直；所述推动机构包括设置在所述第三支撑架8-1上的第四气缸6-2，所述第四气缸6-2的缸体安装在所述第三支撑架8-1上，该第四气缸6-2的活塞杆的长度方向与所述转盘2的径向平行，且与所述第一推板主体连接。这样，去皮后的椰子随着转盘2的旋转运动到达出料工位时，所述第四气缸6-2带动出料推板8-3沿着转盘2的径向运动，从而将椰子固定座3上的椰子从转盘2中拨到对应的收集装置中。这样，该椰子固定座3可以随着转盘2的旋转运动重新到达进料工位装载未剥皮的椰子，从而使得本实用新型的用于椰子去皮机的转盘式输送装置可以持续工作

参见图1-图3，所述转盘驱动机构3包括转盘驱动电机7，所述转盘2通过传动轴8转动连接在所述机架1上，所述转盘驱动电机7安装在机架1上，且该转盘驱动电机7的主轴与所述传动轴8连接。这样，通过转盘驱动电机7带动传动轴8转动，从而带动转盘2做旋转运动，进而将椰子送到不同的加工工位完成不同的加工工序。

参见图1-图3，所述转盘驱动电机7与所述传动轴8之间还可以设置传动机构，所述传动机构为齿轮传动机构，或者同步带传动机构或者是链传动机构，通过设置所述传动机构，可以通过较低功率的转盘驱动电机7就可以带动转盘2 作旋转运动，从而节省成本。

参见图1-图3，本实用新型的用于椰子去皮机的转盘式输送装置的工作原理是：

工作时，搬运装置将椰子送至转盘2上的进料工位处的椰子固定座3上时，所述第一气缸4-6带动活塞杆向下运动，使得该活塞杆向下挤压位于连接杆4-3 中远离椰子固定座3的端部，根据杠杆原理，所述连接杆4-3中靠近椰子固定座3的端部以及该端部上的定位柱4-4就会向上运动，使得定位柱4-4下端与椰子固定座3之间的距离大于椰子的最大高度，从而使得搬运装置可以将椰子放入到椰子固定座3上。接着，所述第四气缸6-2带活塞杆向上运动，使得连接杆4-3中靠近椰子固定座3的端部在弹簧4-5的拉力作用下向下运动，使得定位柱4-4的下端弹性压紧在椰子的上表面，从而完成对椰子的装夹。随后，转盘驱动机构3带动转盘2转动，从而将待加工的椰子输送到各个加工工位进行加工。当椰子完成各个加工工序后，所述转盘驱动机构3带动转盘2转动，使得该椰子到达转盘2上的出料工位。接着，所述第二气缸4-7带动活塞杆向下运动，使得该活塞杆向下挤压位于连接杆4-3中远离椰子固定座3的端部，根据杠杆原理，所述连接杆4-3中靠近椰子固定座3的端部以及该端部上的定位柱4-4就会向上运动，从而使得所述定位柱4-4与椰子的上表面分离，这样，工作人员就可以手动将加工后的椰子取出或者通过出料机构自动将加工后的椰子取出并送到收集机构中。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于椰子去皮机的转盘式输送装置，包括转盘、设置在转盘上的若干个椰子固定座以及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，其中，所述若干个椰子固定座沿着转盘的圆周方向均匀排布；其特征在于，

还包括设置在每个椰子固定座上的用于对椰子进行固定的定位机构以及抬升机构，其中，

所述定位机构包括设置在转盘上的第一支撑架、设置在第一支撑架上的连接杆以及弹簧，其中，所述第一支撑架竖直设置在转盘上，所述连接杆水平设置，且与所述第一支撑架转动连接，该连接杆在靠近椰子固定座的端部设有竖直向下延伸的定位柱，所述定位柱的轴线方向与所述椰子固定座的轴线方向重合，该定位柱转动连接在所述连接杆上；所述弹簧一端作用在所述连接杆中靠近所述椰子固定座的位置处，另一端作用在所述转盘上；

所述抬升机构包括设置在机架上的第二支撑架以及设置在第二支撑架上的第一气缸和第二气缸，其中，所述第二支撑架于转盘上方横跨过该转盘，所述第一气缸的缸体安装在所述第二支撑架上，该第一气缸的活塞杆位于进料工位处的定位机构中的连接杆中远离椰子固定座的端部的正上方；所述第二气缸的缸体安装在所述第二支撑架上，该第二气缸的活塞杆位于出料工位处的定位机构中的连接杆中远离椰子固定座的端部的正上方。

2.根据权利要求1所述的用于椰子去皮机的转盘式输送装置，其特征在于，所述定位柱的下端为圆锥状。

3.根据权利要求1所述的用于椰子去皮机的转盘式输送装置，其特征在于，所述椰子固定座为四个，且沿着所述转盘的圆周方向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的用于椰子去皮机的转盘式输送装置，其特征在于，还包括设置在椰子固定座下端的用于驱动椰子固定座旋转的旋转驱动机构，每个椰子固定座通过转动轴与所述转盘连接，所述转盘在与所述转动轴对应位置处设置有轴承；所述旋转驱动机构包括电机固定座、设置在电机固定座上的旋转电机以及用于驱动所述电机固定座做竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述竖向驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸的缸体安装在机架上，该第三气缸的活塞杆与所述电机固定座连接，所述旋转电机的主轴上设置有与转动件配合的锁紧件；当所述第三气缸带动所述旋转电机向上运动时，所述锁紧件与所述转动件配合。

5.根据权利要求4所述的用于椰子去皮机的转盘式输送装置，其特征在于，所述旋转驱动机构设置在每个椰子固定座的下端或者设置在所需要旋转加工的加工工位的下端。

6.根据权利要求5所述的用于椰子去皮机的转盘式输送装置，其特征在于，所述转动轴的下端竖直向下延伸至转盘的下端，该转动轴中位于转盘下端的部位的横截面为多边形；以此构成所述转动件；所述锁紧件由锁紧套组成，所述锁紧套安装在所述旋转电机的主轴上，该锁紧套上设置有与所述转动轴的下端配合的异形孔。

7.根据权利要求1所述的用于椰子去皮机的转盘式输送装置，其特征在于，还包括出料机构，所述出料机构包括第三支撑架以及设置在第三支撑架上的出料推板以及用于驱动出料推板沿着转盘的径向向外运动的推动机构，其中，所述出料推板由两块相互垂直的第一推板主体和第二推板主体构成，所述第一推板主体的长度方向与所述转盘的径向平行，所述第二推板主体的长度方向与所述转盘的径向垂直。

8.根据权利要求7所述的用于椰子去皮机的转盘式输送装置，其特征在于，所述推动机构包括设置在所述第三支撑架上的第四气缸，所述第四气缸的缸体安装在所述第三支撑架上，该第四气缸的活塞杆的长度方向与所述转盘的径向平行，且与所述第一推板主体连接。

9.根据权利要求1所述的用于椰子去皮机的转盘式输送装置，其特征在于，所述转盘驱动机构包括转盘驱动电机，所述转盘通过传动轴转动连接在所述机架上，所述转盘驱动电机安装在机架上，且该转盘驱动电机的主轴与所述传动轴连接。

10.根据权利要求9所述的用于椰子去皮机的转盘式输送装置，其特征在于，所述转盘驱动电机与所述传动轴之间还可以设置传动机构，所述传动机构为齿轮传动机构，或者同步带传动机构或者是链传动机构。

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