CN110574936B - 一种椰子去皮机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种椰子去皮机，包括机架、第一削皮装置、第二削皮装置以及输送装置，所述输送装置包括转盘、若干个椰子固定座以及转盘驱动机构；所述第一削皮装置包括第一旋转驱动机构以及第一削皮机构，所述第一削皮机构包括第一支撑架、第一锯条以及第一驱动机构，所述第一锯条中用于切削椰衣的工作段与待切削椰子的竖直中心线形成小于90°的夹角；所述第二削皮装置包括第二旋转驱动机构以及第二削皮机构，所述第二削皮机构包括第二支撑架、第二锯条以及第二驱动机构，所述第二锯条中的工作段待切削椰子的竖直中心线平行。所述椰子去皮机能够更加彻底地对椰子表面的椰衣进行剥除，使得去皮后的椰子的表面不会残留有椰衣。

Description

一种椰子去皮机

技术领域

本发明涉及一种椰子去皮设备，具体涉及一种椰子去皮机。

背景技术

椰子在我国已有两千多年的种植历史，作为海南省的主要经济作物之一，在海南省已经形成一条以椰子种植、加工、运输、储存、销售为主的产业链，在椰子的加工过程中，其中有一道工序就是需要将椰子表面的椰衣剥去，并将椰子的上端削成圆台状，下端削成圆柱形，这样不仅美观，而且方便摆放和运输。然而传统的椰子剥衣工作主要还是靠工人手工或借助简单的辅助工具手工完成。这种手工剥除椰衣的工作方式的劳动强度大，效率低，而且危险性大。因此椰子手工剥衣这一工序一直制约着海南省椰子产业的发展。

随着科技的迅速发展，市面上出现了许多椰子剥衣机，所述椰子剥衣机有利于降低手工操作的劳动强度和危险性，提高剥衣效率。例如申请公布号为CN106579475A的发明专利申请公开了“椰子脱壳机”，所述椰子脱壳机通过带动上碾盘顺时针转动，下碾盘逆时针转动，从而使得上碾盘上的上碾带以及设置在上碾带上的刀片顺时针运动，而下碾盘上的下碾带以及设置在下碾带上的刀片逆时针运动，且上碾盘的转动速度大于下碾盘的转动速度，这样，上碾带和下碾带之间就形成椰子输送通道，而进入椰子输送通道内的椰子在穿过椰子输送通道的过程中也在上碾带和下碾带的刀片的循环运动中实现脱壳。

然而上述椰子脱壳机只能随机对椰子输送通道的椰子的表面进行脱壳，这样容易导致穿过椰子输送通道的椰子的表面还残留有硬壳，使得脱壳不完全。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种椰子去皮机，所述椰子去皮机更加彻底地对椰子表面的椰衣进行剥除，使得去皮后的椰子的表面不会残留有椰衣。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种椰子去皮机，包括机架、设置在机架上的用于将椰子的上端削成圆台状的第一削皮装置、用于将椰子的下端削成圆柱形的第二削皮装置以及将椰子输送到第一削皮装置和第二削皮装置的输送装置，其中，

所述输送装置包括转盘、设置在转盘上的若干个椰子固定座以及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，其中，所述若干个椰子固定座沿着转盘的圆周方向均匀排布；

所述第一削皮装置包括设置在所述转盘下方的用于带动椰子固定座旋转的第一旋转驱动机构以及第一削皮机构，其中，所述第一削皮机构包括第一支撑架、设置在第一支撑架上的第一锯条以及用于驱动第一锯条循环转动的第一驱动机构，所述第一锯条中用于切削椰衣的部位为工作段，该工作段倾斜设置，与待切削椰子的竖直中心线形成小于90°的夹角；

所述第二削皮装置包括设置在所述转盘下方的用于带动椰子固定座旋转的第二旋转驱动机构以及第二削皮机构，其中，所述第二削皮机构包括第二支撑架、设置在第二支撑架上的第二锯条以及用于驱动第二锯条循环转动的第二驱动机构，所述第二锯条中用于切削椰衣的部位为工作段，该工作段竖直设置，与待切削椰子的竖直中心线平行。

优选的，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一主动同步轮和第一从动同步轮，其中，所述第一驱动电机安装在所述第一支撑架上，且该第一驱动电机的主轴与所述第一主动同步轮连接；所述第一主动同步轮设置在所述第一支撑架的上端，所述第一从动同步轮设置在第一支撑架上且位于所述第一主动同步轮的下方；所述第一主动同步轮和第一从动同步轮的圆心的连线朝着远离转盘的方向向下倾斜；所述第一锯条环绕在所述第一主动同步轮和第一从动同步轮上。

优选的，所述第二驱动机构包括设置在第二支撑架上的第二驱动电机、第二主动同步轮和第二从动同步轮，其中，所述第一驱动电机的主轴与所述第二主动同步轮连接，所述第二从动同步轮位于所述第二主动同步轮的正下方，所述第二锯条环绕在所述第二主动同步轮和第二从动同步轮上。

优选的，每个椰子固定座通过第一转动轴与所述转盘连接，所述转盘在与所述第一转动轴对应位置处设置有轴承，所述第一转动轴竖直延伸至转盘的下端，该第一转动轴的底端设置有转动件；所述第一旋转驱动机构包括第一电机椰子固定座、设置在第一电机椰子固定座上的第一旋转电机以及用于驱动所述第一电机椰子固定座做竖向运动的第一竖向驱动机构，其中，所述第一竖向驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸体安装在机架上，该第一气缸的活塞杆与所述第一电机椰子固定座连接，所述第一旋转电机的主轴上设置有与所述转动件配合的第一锁紧件；当所述第一气缸带动所述第一旋转电机向上运动时，所述第一锁紧件与所述转动件配合。

优选的，所述第二旋转驱动机构包括第二电机椰子固定座、设置在第二电机椰子固定座上的第二旋转电机以及用于驱动所述第二电机椰子固定座做竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述第二竖向驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的缸体安装在机架上，该第二气缸的活塞杆与所述第二电机椰子固定座连接，所述第二旋转电机的主轴上设置有与所述转动件配合的第二锁紧件；当所述第二气缸带动所述第二旋转电机向上运动时，所述第二锁紧件与所述转动件配合。

优选的，还包括出料装置，所述出料装置包括第三支撑架以及设置在第三支撑架上的出料推板以及用于驱动出料推板沿着转盘的径向向外运动的推动机构，其中，所述出料推板由两块相互垂直的第一推板主体和第二推板主体构成，所述第一推板主体的长度方向与所述转盘的径向平行，所述第二推板主体的长度方向与所述转盘的径向垂直；所述推动机构包括设置在所述第三支撑架上的第三气缸，所述第三气缸的缸体安装在所述第三支撑架上，该第三气缸的活塞杆的长度方向与所述转盘的径向平行，且与所述第一推板主体连接。

优选的，所述输送装置还包括设置在每个椰子固定座上的用于对椰子进行固定的定位机构，所述定位机构包括设置在转盘上的第四支撑架、设置在第四支撑架上的连接杆以及弹簧，其中，所述第四支撑架竖直设置在转盘上，所述连接杆水平设置，且与所述第四支撑架转动连接，该连接杆在靠近椰子固定座的端部设有竖直向下延伸的定位柱，所述定位柱的轴线与所述第一转动轴的轴线重合，该定位柱转动连接在所述连接杆上；所述弹簧一端作用在所述连接杆中靠近所述椰子固定座的位置处，另一端作用在所述转盘上。

优选的，所述输送装置还包括抬升机构，所述抬升机构包括设置在机架上的第五支撑架以及设置在第五支撑架上的第四气缸和第五气缸，其中，所述第五支撑架于转盘上方横跨过该转盘，所述第四气缸的缸体安装在所述第五支撑架上，该第四气缸的活塞杆位于进料工位处的定位机构中的连接杆中远离椰子固定座的端部的正上方；所述第五气缸的缸体安装在所述第五支撑架上，该第五气缸的活塞杆位于出料工位处的定位机构中的连接杆中远离椰子固定座的端部的正上方。

优选的，所述转盘驱动机构包括转盘驱动电机，所述转盘通过第二转动轴转动连接在所述机架上，所述转盘驱动电机安装在机架上，且该转盘驱动电机的主轴与所述第二转动轴连接。

优选的，所述椰子固定座为四个，四个椰子固定座沿着所述转盘的圆周方向均匀排布。

本发明的椰子去皮机的工作原理是：

工作时，搬运装置将上下两端均已削平的椰子搬运到转盘上的进料工位的椰子固定座上，接着转盘驱动机构带动转盘定格旋转一个角度，使得放置有椰子的椰子固定座随转盘的旋转而运动到第一削皮装置处，而另外一个未放置有椰子的椰子固定座则运动到进料工位处，使得搬运装置可以将上下两端均已削平的椰子放置在该椰子固定座上。

当放置有椰子的椰子固定座到达第一削皮装置前，所述第一驱动机构带动第一锯条循环转动，使得放置有椰子的椰子固定座到达第一削皮装置时，所述第一锯条锯进椰子上端的椰衣中，此时，第一锯条锯掉到椰衣的厚度则为本次加工所要削掉的厚度。接着，所述第一旋转驱动机构带动位于第一削皮装置处的椰子固定座以及设置在椰子固定座上的椰子做旋转运动，当该椰子固定座上的椰子旋转一周时，所述椰子上端的椰衣被削掉，且该椰子上端被削成规定的圆台状，当椰子的上端被削成圆台状后，所述转盘驱动机构带动转盘转动，使得该椰子运动到第二削皮装置处。

当完成第一步切削工序的椰子到达第二削皮装置前，所述第二驱动机构带动第二锯条循环运动，使得该椰子到达第二削皮装置时，所述第二锯条锯进该椰子的下端的椰衣内，接着，所述第二旋转驱动机构带动椰子固定座做旋转运动，当椰子旋转一周时，所述椰子下端的椰衣就被削掉，且该椰子的下端也被削成圆柱形。

当椰子完成第二步切削工序后，所述转盘驱动机构带动转盘转动，从而将椰子送至出料工位处。这样，通过第一削皮装置和第二削皮装置就实现了通过两个步骤完成椰子的削皮工作。另外，在加工过程中，所述第一锯条和第二锯条与所述椰子的外表面的接触为线接触，且所述第一锯条和第二锯条单次锯掉的椰衣的厚度就是所要锯掉的椰衣的厚度，因此，所述椰子固定座带动椰子旋转一周后，所述椰子就被削成规定的形状，即上端为圆台状，下端为圆柱形。这样通过增大切削过程中的切削量，从而缩短加工时间，提高加工效率。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的椰子去皮机通过第一削皮装置先将椰子的上端削成圆台状，再通过第二削皮装置将椰子的下端削成圆柱形。这样，通过两个切削工序实现对椰子表面的椰衣的去除，从而可以彻底除去椰子表面的椰衣并将椰子削成规定的形状，这样不仅使得削皮后的椰子更加美观，而且更加方便储存和运输。

2、本发明的椰子去皮机中的第一锯条和第二锯条与椰子的外表面的接触为线接触，且所述第一锯条和第二锯条单次锯掉的椰衣的厚度就是所要锯掉的椰衣的厚度，因此，所述椰子固定座带动椰子旋转一周后，所述椰子就被削成规定的形状，即上端为圆台状，下端为圆柱形。这样通过增大切削过程中的切削量，从而缩短加工时间，提高加工效率。

3、本发明的椰子去皮机在剥除椰衣的过程中全程实现自动化，无需工作人员手动参与，这样不仅提高了加工效率，而且还节省了人力物力。此外，由于不需要工作人员手动参与剥椰衣，因此可以降低人工剥除椰衣的危险性。

附图说明

图1和图2为本发明的椰子去皮机的具体实施方式的立体结构示意图(不同方位)。

图3和图4为输送装置的立体结构示意图(不同方位)。

图5为图4中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图5，本发明的椰子去皮机包括机架1、设置在机架1上的用于将椰子的上端削成圆台状的第一削皮装置3、用于将椰子的下端削成圆柱形的第二削皮装置4以及将椰子输送到第一削皮装置3和第二削皮装置4的输送装置2。

参见图1-图5，所述输送装置2包括转盘2-1、设置在转盘2-1上的若干个椰子固定座2-2以及用于驱动转盘2-1转动的转盘驱动机构，其中，所述若干个椰子固定座2-2沿着转盘2-1的圆周方向均匀排布。

参见图1-图5，所述第一削皮装置3包括设置在所述转盘2-1下方的用于带动椰子固定座2-2旋转的第一旋转驱动机构以及第一削皮机构，其中，所述第一削皮机构包括第一支撑架3-1、设置在第一支撑架3-1上的第一锯条3-5以及用于驱动第一锯条3-5循环转动的第一驱动机构，所述第一锯条3-5中用于切削椰衣的部位为工作段，该工作段倾斜设置，与待切削椰子的竖直中心线形成小于90°的夹角。

参见图1-图5，所述第二削皮装置4包括设置在所述转盘2-1下方的用于带动椰子固定座2-2旋转的第二旋转驱动机构以及第二削皮机构，其中，所述第二削皮机构包括第二支撑架4-1、设置在第二支撑架4-1上的第二锯条4-5以及用于驱动第二锯条4-5循环转动的第二驱动机构，所述第二锯条4-5中用于切削椰衣的部位为工作段，该工作段竖直设置，与待切削椰子的竖直中心线平行。

参见图1-图5，所述第一驱动机构包括第一驱动电机3-2、第一主动同步轮3-3和第一从动同步轮3-4，其中，所述第一驱动电机3-2安装在所述第一支撑架3-1上，且该第一驱动电机3-2的主轴与所述第一主动同步轮3-3连接；所述第一主动同步轮3-3设置在所述第一支撑架3-1的上端，所述第一从动同步轮3-4设置在第一支撑架3-1上且位于所述第一主动同步轮3-3的下方；所述第一主动同步轮3-3和第一从动同步轮3-4的圆心的连线朝着远离转盘2-1的方向向下倾斜；所述第一锯条3-5环绕在所述第一主动同步轮3-3和第一从动同步轮3-4上。这样，通过第一驱动电机3-2带动第一主动同步轮3-3转动，从而带动第一从动同步轮3-4以及环绕在第一主动同步轮3-3和第一从动同步轮3-4上的第一锯条3-5循环运动。此外，由于第一锯条3-5环绕在所述第一主动同步轮3-3和第一从动同步轮3-4上，因此所述第一锯条3-5上的各个锯齿均能随第一锯条3-5的循环运动而对椰衣进行切削，使得第一锯条3-5上的锯齿不容易发生疲劳损坏，从而提高第一锯条3-5的使用寿命。

参见图1-图5，所述第二驱动机构包括设置在第二支撑架4-1上的第二驱动电机4-2、第二主动同步轮4-3和第二从动同步轮4-4，其中，所述第一驱动电机3-2的主轴与所述第二主动同步轮4-3连接，所述第二从动同步轮4-4位于所述第二主动同步轮4-3的正下方，所述第二锯条4-5环绕在所述第二主动同步轮4-3和第二从动同步轮4-4上。这样，通过第二驱动电机4-2带动第二主动同步轮4-3转动，从而带动第二从动同步轮4-4以及环绕在第二主动同步轮4-3和第二从动同步轮4-4上的第二锯条4-5循环运动。此外，由于第二锯条4-5环绕在所述第二主动同步轮4-3和第二从动同步轮4-4上，因此所述第二锯条4-5上的各个锯齿均能随第二锯条4-5的循环运动而对椰衣进行切削，使得第二锯条4-5上的锯齿不容易发生疲劳损坏，从而提高第二锯条4-5的使用寿命。

参见图1-图5，每个椰子固定座2-2通过第一转动轴6-5与所述转盘2-1连接，所述转盘2-1在与所述第一转动轴6-5对应位置处设置有轴承，所述第一转动轴6-5竖直延伸至转盘2-1的下端，该第一转动轴6-5的底端设置有转动件；所述第一旋转驱动机构包括第一电机椰子固定座6-2、设置在第一电机椰子固定座6-2上的第一旋转电机6-3以及用于驱动所述第一电机椰子固定座6-2做竖向运动的第一竖向驱动机构，其中，所述第一竖向驱动机构包括第一气缸6-1，所述第一气缸6-1的缸体安装在机架1上，该第一气缸6-1的活塞杆与所述第一电机椰子固定座6-2连接，所述第一旋转电机6-3的主轴上设置有与所述转动件配合的第一锁紧件6-4；当所述第一气缸6-1带动所述第一旋转电机6-3向上运动时，所述第一锁紧件6-4与所述转动件配合。这样，所述第一气缸6-1带动第一电机椰子固定座6-2以及安装在第一电机椰子固定座6-2上的第一旋转电机6-3向上运动，使得该第一旋转电机6-3的主轴上的第一锁紧件6-4与所述第一转动轴6-5下端的转动件配合，从而带动椰子固定座2-2做旋转运动，以配合第一削皮机构将椰子的上端削成圆台状。当椰子的上端被削成圆台状后，所述第一气缸6-1带动第一电机椰子固定座6-2以及第一旋转电机6-3向下运动，使得所述转动件与所述第一锁紧件6-4分离，所述转盘驱动机构就可以带动转盘2-1旋转，从而将该椰子输送到第二削皮装置4处。这样，只需要在第一削皮装置3处设置第一旋转驱动机构即可，通过第一竖向驱动机构带动第一旋转电机6-3竖向运动使得该第一旋转电机6-3的主轴上的第一锁紧件6-4与对应的椰子固定座2-2的第一转动轴6-5下端的转动件配合，就可以带动该椰子固定座2-2做旋转运动。相对于每个椰子固定座2-2的下端均设置一个旋转驱动机构的方式，本发明的椰子去皮机的结构更简单，制造成本更低。

参见图1-图5，所述第二旋转驱动机构包括第二电机椰子固定座6-7、设置在第二电机椰子固定座6-7上的第二旋转电机6-8以及用于驱动所述第二电机椰子固定座6-7做竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述第二竖向驱动机构包括第二气缸6-6，其中，所述第二气缸6-6的缸体安装在机架1上，该第二气缸6-6的活塞杆与所述第二电机椰子固定座6-7连接，所述第二旋转电机6-8的主轴上设置有与所述转动件配合的第二锁紧件6-9；当所述第二气缸6-6带动所述第二旋转电机6-8向上运动时，所述第二锁紧件6-9与所述转动件配合。这样，只需要在第二削皮装置4处设置第二旋转驱动机构即可，通过第二竖向驱动机构带动第二旋转电机6-8竖向运动使得该第二旋转电机6-8的主轴上的第二锁紧件6-9与对应的椰子固定座2-2的第一转动轴6-5下端的转动件配合，就可以带动该椰子固定座2-2做旋转运动。相对于每个椰子固定座2-2的下端均设置一个旋转驱动机构的方式，本发明的椰子去皮机的结构更简单，制造成本更低。

参见图5，所述第一转动轴6-5的下端竖直向下延伸至转盘2-1的下端，该第一转动轴6-5中位于转盘2-1下端的部位的横截面为多边形；以此构成所述转动件；所述第一锁紧件6-4和第二锁紧件6-9由锁紧套组成，该锁紧套上设置有与所述第一转动轴6-5下端配合的异形孔6-10。

参见图1-图5，本发明的椰子去皮机还包括出料装置5，所述出料装置5包括第三支撑架5-1以及设置在第三支撑架5-1上的出料推板5-3以及用于驱动出料推板5-3沿着转盘2-1的径向向外运动的推动机构，其中，所述出料推板5-3由两块相互垂直的第一推板主体和第二推板主体构成，所述第一推板主体的长度方向与所述转盘2-1的径向平行，所述第二推板主体的长度方向与所述转盘2-1的径向垂直；所述推动机构包括设置在所述第三支撑架5-1上的第三气缸5-2，所述第三气缸5-2的缸体安装在所述第三支撑架5-1上，该第三气缸5-2的活塞杆的长度方向与所述转盘2-1的径向平行，且与所述第一推板主体连接。这样，去皮后的椰子随着转盘2-1的旋转运动到达出料工位时，所述第三气缸5-2带动出料推板5-3沿着转盘2-1的径向运动，从而将椰子固定座2-2上的椰子从转盘2-1中拨到对应的收集装置中。这样，该椰子固定座2-2可以随着转盘2-1的旋转运动重新到达进料工位装载未剥皮的椰子，从而使得本发明的椰子去皮机可以持续工作。

参见图1-图5，所述输送装置2还包括设置在每个椰子固定座2-2上的用于对椰子进行固定的定位机构7，所述定位机构7包括设置在转盘2-1上的第四支撑架7-2、设置在第四支撑架7-2上的连接杆7-3以及弹簧7-5，其中，所述第四支撑架7-2竖直设置在转盘2-1上，所述连接杆7-3水平设置，且与所述第四支撑架7-2转动连接，该连接杆7-3在靠近椰子固定座2-2的端部设有竖直向下延伸的定位柱7-4，所述定位柱7-4的轴线方向与所述第一转动轴6-5的轴线方向重合；所述定位柱7-4的下端为圆锥状，该定位柱7-4转动连接在所述连接杆7-3上；所述弹簧7-5一端作用在所述连接杆7-3中靠近所述椰子固定座2-2的位置处，另一端作用在所述转盘2-1上。通过弹簧7-5拉动连接杆7-3向下摆动，使得所述定位柱7-4弹性压紧在所述椰子的上端，又因为椰子的下端通过椰子固定座2-2限位，从而更好地实现对椰子的固定。另外，椰子固定座2-2在转动的过程中，由于连接杆7-3上的定位柱7-4始终压紧在椰子的上端，这样就可以避免椰子固定座2-2在旋转的过程中该椰子固定座2-2上的椰子在外力作用下从椰子固定座2-2掉落。

参见图1-图5，所述输送装置2还包括抬升机构，所述抬升机构包括设置在机架1上的第五支撑架7-1以及设置在第五支撑架7-1上的第四气缸7-6和第五气缸7-7，其中，所述第五支撑架7-1横跨过所述转盘2-1，所述第四气缸7-6的缸体安装在所述第五支撑架7-1上，该第四气缸7-6的活塞杆位于进料工位处的定位机构7中的连接杆7-3中远离椰子固定座2-2的端部的正上方；所述第五气缸7-7的缸体安装在所述第五支撑架7-1上，该第五气缸7-7的活塞杆位于出料工位处的定位机构7中的连接杆7-3中远离椰子固定座2-2的端部的正上方。当搬运装置将椰子送至转盘2-1上的进料工位时，所述第四气缸7-6带动活塞杆向下运动，使得该活塞杆向下挤压位于连接杆7-3中远离椰子固定座2-2的端部，根据杠杆原理，所述连接杆7-3中靠近椰子固定座2-2的端部以及该端部上的定位柱7-4就会向上运动，从而使得搬运装置可以将椰子放置在椰子固定座2-2上。接着，所述第四气缸7-6带活塞杆向上运动，使得连接杆7-3中靠近椰子固定座2-2的端部在弹簧7-5的拉力下向下运动，使得定位柱7-4的下端弹性压紧在椰子的上表面，从而完成对椰子的装夹。同理，在出料装置5将完成剥皮的椰子送到收集装置前，所述第五气缸7-7带动活塞杆向下运动，使得该活塞杆向下挤压位于连接杆7-3中远离椰子固定座2-2的端部，根据杠杆原理，所述连接杆7-3中靠近椰子固定座2-2的端部以及该端部上的定位柱7-4就会向上运动，从而使得所述定位柱7-4与椰子的上表面分离，从而方便出料装置5将椰子送至收集装置中。

参见图1-图5，所述转盘驱动机构包括转盘驱动电机2-3，所述转盘2-1通过第二转动轴2-4转动连接在所述机架1上，所述转盘驱动电机2-3安装在机架1上，且该转盘驱动电机2-3的主轴与所述第二转动轴2-4连接。这样，通过转盘驱动电机2-3带动第二转动轴2-4转动，从而带动转盘2-1做旋转运动，进而将椰子送到不同的加工工位完成不同的加工工序。此外，所述转盘驱动电机2-3与所述第二转动轴2-4之间还可以设置传动机构，所述传动机构可以是齿轮传动机构、同步带传动机构或者是链传动机构中的其中一种或多种，通过设置这些传动机构，可以通过较低功率的转盘驱动电机2-3就可以带动转盘2-1作旋转运动，从而节省成本。

参见图1-图5，所述椰子固定座2-2为四个，四个椰子固定座2-2沿着所述转盘2-1的圆周方向均匀排布。

参见图1-图5，本发明的椰子去皮机的工作原理是：

工作时，搬运装置将上下两端均已削平的椰子搬运到转盘2-1上的进料工位的椰子固定座2-2上，接着转盘驱动机构带动转盘2-1定格旋转一个角度，使得放置有椰子的椰子固定座2-2随转盘2-1的旋转而运动到第一削皮装置3处，而另外一个未放置有椰子的椰子固定座2-2则运动到进料工位处，使得搬运装置可以将上下两端均已削平的椰子放置在该椰子固定座2-2上。

当放置有椰子的椰子固定座2-2到达第一削皮装置3前，所述第一驱动机构带动第一锯条3-5循环转动，使得放置有椰子的椰子固定座2-2到达第一削皮装置3时，所述第一锯条3-5锯进椰子上端的椰衣中，此时，第一锯条3-5锯掉到椰衣的厚度则为本次加工所要削掉的厚度。接着，所述第一旋转驱动机构带动位于第一削皮装置3处的椰子固定座2-2以及设置在椰子固定座2-2上的椰子做旋转运动，当该椰子固定座2-2上的椰子旋转一周时，所述椰子上端的椰衣被削掉，且该椰子上端被削成规定的圆台状，当椰子的上端被削成圆台状后，所述转盘驱动机构带动转盘2-1转动，使得该椰子运动到第二削皮装置4处。

当完成第一步切削工序的椰子到达第二削皮装置4前，所述第二驱动机构带动第二锯条4-5循环运动，使得该椰子到达第二削皮装置4时，所述第二锯条4-5锯进该椰子的下端的椰衣内，接着，所述第二旋转驱动机构带动椰子固定座2-2做旋转运动，当椰子旋转一周时，所述椰子下端的椰衣就被削掉，且该椰子的下端也被削成圆柱形。

当椰子完成第二步切削工序后，所述转盘驱动机构带动转盘2-1转动，从而将椰子送至出料工位处。这样，通过第一削皮装置3和第二削皮装置4就实现了通过两个步骤完成椰子的削皮工作。另外，在加工过程中，所述第一锯条3-5和第二锯条4-5与所述椰子的外表面的接触为线接触，且所述第一锯条3-5和第二锯条4-5单次锯掉的椰衣的厚度就是所要锯掉的椰衣的厚度，因此，所述椰子固定座2-2带动椰子旋转一周后，所述椰子就被削成规定的形状，即上端为圆台状，下端为圆柱形。这样通过增大切削过程中的切削量，从而缩短加工时间，提高加工效率。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种椰子去皮机，其特征在于，包括机架、设置在机架上的用于将椰子的上端削成圆台状的第一削皮装置、用于将椰子的下端削成圆柱形的第二削皮装置以及将椰子输送到第一削皮装置和第二削皮装置的输送装置，其中，

所述输送装置包括转盘、设置在转盘上的若干个椰子固定座以及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，其中，所述若干个椰子固定座沿着转盘的圆周方向均匀排布；

所述第一削皮装置包括设置在所述转盘下方的用于带动椰子固定座旋转的第一旋转驱动机构以及第一削皮机构，其中，所述第一削皮机构包括第一支撑架、设置在第一支撑架上的第一锯条以及用于驱动第一锯条循环转动的第一驱动机构，所述第一锯条中用于切削椰衣的部位为工作段，该工作段倾斜设置，与待切削椰子的竖直中心线形成小于90°的夹角；

所述第二削皮装置包括设置在所述转盘下方的用于带动椰子固定座旋转的第二旋转驱动机构以及第二削皮机构，其中，所述第二削皮机构包括第二支撑架、设置在第二支撑架上的第二锯条以及用于驱动第二锯条循环转动的第二驱动机构，所述第二锯条中用于切削椰衣的部位为工作段，该工作段竖直设置，与待切削椰子的竖直中心线平行。

2.根据权利要求 1 所述的椰子去皮机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一主动同步轮和第一从动同步轮，其中，所述第一驱动电机安装在所述第一支撑架上，且该第一驱动电机的主轴与所述第一主动同步轮连接；所述第一主动同步轮设置在所述第一支撑架的上端，所述第一从动同步轮设置在第一支撑架上且位于所述第一主动同步轮的下方；所述第一主动同步轮和第一从动同步轮的圆心的连线朝着远离转盘的方向向下倾斜；所述第一锯条环绕在所述第一主动同步轮和第一从动同步轮上。

3.根据权利要求2所述的椰子去皮机，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置在第二支撑架上的第二驱动电机、第二主动同步轮和第二从动同步轮，其中，所述第一驱动电机的主轴与所述第二主动同步轮连接，所述第二从动同步轮位于所述第二主动同步轮的正下方，所述第二锯条环绕在所述第二主动同步轮和第二从动同步轮上。

4.根据权利要求3所述的椰子去皮机，其特征在于，每个椰子固定座通过第一转动轴与所述转盘连接，所述转盘在与所述第一转动轴对应位置处设置有轴承，所述第一转动轴竖直延伸至转盘的下端，该第一转动轴的底端设置有转动件；所述第一旋转驱动机构包括第一电机椰子固定座、设置在第一电机椰子固定座上的第一旋转电机以及用于驱动所述第一电机椰子固定座做竖向运动的第一竖向驱动机构，其中，所述第一竖向驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸体安装在机架上，该第一气缸的活塞杆与所述第一电机椰子固定座连接，所述第一旋转电机的主轴上设置有与所述转动件配合的第一锁紧件；当所述第一气缸带动所述第一旋转电机向上运动时，所述第一锁紧件与所述转动件配合。

5.根据权利要求4所述的椰子去皮机，其特征在于，所述第二旋转驱动机构包括第二电机椰子固定座、设置在第二电机椰子固定座上的第二旋转电机以及用于驱动所述第二电机椰子固定座做竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述第二竖向驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的缸体安装在机架上，该第二气缸的活塞杆与所述第二电机椰子固定座连接，所述第二旋转电机的主轴上设置有与所述转动件配合的第二锁紧件；当所述第二气缸带动所述第二旋转电机向上运动时，所述第二锁紧件与所述转动件配合。

6.根据权利要求1所述的椰子去皮机，其特征在于，还包括出料装置，所述出料装置包括第三支撑架以及设置在第三支撑架上的出料推板以及用于驱动出料推板沿着转盘的径向向外运动的推动机构，其中，所述出料推板由两块相互垂直的第一推板主体和第二推板主体构成，所述第一推板主体的长度方向与所述转盘的径向平行，所述第二推板主体的长度方向与所述转盘的径向垂直；所述推动机构包括设置在所述第三支撑架上的第三气缸，所述第三气缸的缸体安装在所述第三支撑架上，该第三气缸的活塞杆的长度方向与所述转盘的径向平行，且与所述第一推板主体连接。

7.根据权利要求4所述的椰子去皮机，其特征在于，所述输送装置还包括设置在每个椰子固定座上的用于对椰子进行固定的定位机构，所述定位机构包括设置在转盘上的第四支撑架、设置在第四支撑架上的连接杆以及弹簧，其中，所述第四支撑架竖直设置在转盘上，所述连接杆水平设置，且与所述第四支撑架转动连接，该连接杆在靠近椰子固定座的端部设有竖直向下延伸的定位柱，所述定位柱的轴线与所述第一转动轴的轴线重合，该定位柱转动连接在所述连接杆上；所述弹簧一端作用在所述连接杆中靠近所述椰子固定座的位置处，另一端作用在所述转盘上。

8.根据权利要求7所述的椰子去皮机，其特征在于，所述输送装置还包括抬升机构，所述抬升机构包括设置在机架上的第五支撑架以及设置在第五支撑架上的第四气缸和第五气缸，其中，所述第五支撑架于转盘上方横跨过该转盘，所述第四气缸的缸体安装在所述第五支撑架上，该第四气缸的活塞杆位于进料工位处的定位机构中的连接杆中远离椰子固定座的端部的正上方；所述第五气缸的缸体安装在所述第五支撑架上，该第五气缸的活塞杆位于出料工位处的定位机构中的连接杆中远离椰子固定座的端部的正上方。

9.根据权利要求1所述的椰子去皮机，其特征在于，所述转盘驱动机构包括转盘驱动电机，所述转盘通过第二转动轴转动连接在所述机架上，所述转盘驱动电机安装在机架上，且该转盘驱动电机的主轴与所述第二转动轴连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的椰子去皮机，其特征在于，所述椰子固定座为四个，四个椰子固定座沿着所述转盘的圆周方向均匀排布。

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