CN108576850A - 椰子自动削皮机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种椰子自动削皮机，其包括：第一削皮机构以及与第一削皮机构邻接的第二削皮机构；第一削皮机构包括：支架，周向设置在支架上的用于放置椰子并对椰子的中间种皮进行削除的多个削皮工位以及与支架连接的用于驱动支架旋转从而带动多个削皮工位循环到达与第二削皮机构相对位置的第一驱动装置；当其中一削皮工位旋转到达与第二削皮机构对应的位置上时，第二削皮机构夹取椰子并对椰子剩余部分的种皮进行削除。本申请通过在第一削皮机构上设置多个削皮工位，每个削皮工位同时对椰子进行削皮，多个削皮工位与第二削皮机构相互配合，从而加快了削皮速度，提高了生产效率。

Description

椰子自动削皮机

技术领域

本发明属于椰子削皮机技术领域，尤其涉及一种椰子自动削皮机。

背景技术

现有对椰子削皮时采用人工削皮，由于椰子的种皮较硬，人工削皮工作效率低，稍不留神容易划伤手，为实现机械对椰子进行削皮，生产了椰子削皮机，但是现有的椰子削皮机只有一个削皮工位，难以同时对多个椰子进行去皮，削皮工作效率低。而且现有的椰子削皮机由于压力不够均恒，削皮过程容易导致椰子破裂，生产不稳定。现有的椰子削皮机对椰子的上下种皮也无法彻底削除干净，削皮效果不理想。

发明内容

(一)发明目的

为了克服以上不足，本发明的目的在于提供一种椰子自动削皮机，以解决现有的椰子削皮机削皮效率低，削皮不干净以及在削皮过程容易导致椰子破裂的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种椰子自动削皮机，其特征在于，其包括：

转动设置的第一削皮机构以及设置在第一削皮机构之后的第二削皮机构；

第一削皮机构同时对多个椰子的中间种皮进行削除并带动多个椰子循环到达目标位置；

第二削皮机构夹取到到达目标位置椰子，并切去椰子剩余两端的种皮。

进一步地，第一削皮机构包括：

支架，周向设置在支架上的用于固定椰子并对椰子的中间种皮进行削除的多个削皮工位以及第一驱动装置，第一驱动装置与支架连接，用于驱动支架旋转从而带动多个削皮工位循环到达目标位置。

进一步地，削皮工位包括：

对称设置在削皮工位上的用于固定椰子两固定件，与其中一固定件连接的第二驱动装置，第二驱动装置驱动与其连接的固定件旋转，从而带动椰子旋转；

分别与两固定件同方向设置的两活动削刀，分别与两活动削刀连接的第三驱动装置和第四驱动装置，第三驱动装置和第四驱动装置分别驱动两活动削刀相向运动以削去处于旋转状态的椰子的中间种皮。

进一步地，当两活动削刀相向运动到预定距离时，第三驱动装置和第四驱动装置分别驱动两活动削刀反向运动以进行复位。

进一步地，第一削皮机构还包括恒压装置，恒压装置包括储气罐以及减压阀；

储气罐用于储存气体；

减压阀一端与储气罐连接，另一端与两活动削刀连接，用于向两活动削刀输入恒定的气压，使两活动削刀以恒定的压力对椰子的中间种皮进行削除。

进一步地，第二削皮机构包括：

对称设置在第二削皮机构上的用于切去椰子剩余种皮的两固定削刀，两固定削刀与目标位置相对设置；

设置在两固定削刀之间的一夹取装置，夹取装置用于夹取旋转到达目标位置的椰子并带动椰子向两固定削刀方向移动。

进一步地，夹取装置包括：

两对称设置的固定棒；

分别与两固定棒外侧连接的用于带动两固定棒分别相向或反向移动以夹取或放下椰子的第五驱动装置；

与两固定棒后端连接的用于带动两固定棒分别向目标位置方向移动或向两固定削刀方向移动的第六驱动装置；

当椰子旋转到达目标位置时，第五驱动装置和第六驱动装置相互配合，分别带动两固定棒相向并向目标位置方向移动以夹取椰子，在夹取椰子后，第六驱动装置带动固定棒以及椰子向两固定削刀方向移动，两固定削刀与椰子剩下种皮的两端接触并切去椰子剩下种皮的两端。

进一步地，固定棒靠近目标位置一端为向内弯曲的弧形结构，两固定棒大致围成一圆形结构，弧形结构的内弧面上设置有用于防止椰子滑落的齿纹。

进一步地，还包括：向下倾斜设置的出料通道，出料通道设置在第二削皮机构之后，用于将完成削皮后的椰子输出；

当固定棒夹取完成削皮的椰子移动到达出料通道上方时，第五驱动装置驱动两固定棒反向运动，椰子由于失去固定棒的夹持力后掉落到出料通道中并沿出料通道进入外部收集箱。

进一步地，还包括周向设置在多个活动削刀以及固定削刀下方的种皮回收槽，种皮回收槽用于收集被两活动削刀以及两固定削刀削除而掉落的椰子种皮。

借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：椰子自动削皮机通过设置多个削皮工位，多个削皮工位同时对多个椰子进行削皮，提高削皮效率；而且在两活动削刀分别与恒压装置连接，恒压装置给两活动削刀施加相同的恒定压力，使两活动削刀与椰子种皮贴合的更紧密，两活动削刀对椰子种皮削除的更干净而且相同的压力能避免椰子破裂，提高椰子削皮的稳定性。

附图说明

图1是本发明的椰子自动削皮机的结构示意图；

图2第一削皮机构的结构示意图；

图3削皮工位的结构示意图；

图4第二削皮机构的结构示意图；

附图标记：

1：削皮工位；2：转动轴；3：恒压装置；4：活动削刀；5：固定件；6：种皮回收槽；7：外部控制器；8：第二削皮机构；9：出料通道；10：第五驱动装置；11：第六驱动装置；12：传感器；13：固定棒；14：固定削刀；15：载物台；16：第一削皮机构；17：支架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

请参阅图1和图2，本发明提供的一种椰子自动削皮机，其包括：转动设置的第一削皮机构16以及设置在第一削皮机构16之后的第二削皮机构8；

第一削皮机构16同时对多个椰子的中间种皮进行削除并带动多个椰子循环到达目标位置，目标位置为椰子旋转到达与第二削皮机构8距离最短的位置；

第二削皮机构8夹取到到达目标位置椰子，并切去椰子剩余两端的种皮。

第一削皮机构16包括：支架17，周向设置在支架17上的多个削皮工位1以及第一驱动装置(图中未标示)，第一驱动装置与支架17连接，用于驱动支架17旋转从而带动多个削皮工位1循环到达目标位置。具体的，第一驱动装置上设置有转动轴2，支架17与转动轴2连接，当转动轴2转动时，转动轴2带动支架17以及削皮工位1周向旋转。

请参阅图3，削皮工位1包括：

两固定件5，其中一个固定件5与第二驱动装置(图中未标示)连接。具体的，在本实施方式中，两固定件5分别为上下对称设置的上顶针和下顶针，上顶针和下顶针的端部设置有多个针头，在固定椰子时，多个针头分别插入到椰子上下两端的椰肉以使椰子固定在削皮工位1上，下顶针与第二驱动装置连接，当第二驱动装置开启，第二驱动装置带动下顶针转动从而带动椰子转动；

两活动削刀4，两活动削刀4分别与两固定件5同方向设置，在本实施方式中，两活动削刀4分别设置在削皮工位1的上下两端，两活动削刀4分别与第三驱动装置(图中未标示)和第四驱动装置(图中未标示)连接，第三驱动装置驱动设置在上端的活动削刀4向下移动以对椰子中间种皮的上半部分进行削除，第四驱动装置驱动设置在下端的活动削刀4向上移动以对椰子中间种皮的下半部分进行削除。

请参阅图3，第一削皮机构16上设置有两传感器18，两传感器18分别与两活动削刀4联动并且与外部控制器7电联接，两传感器18之间具有预定的距离。当两活动削刀4带动两传感器18相向移动到达预定距离时，两传感器18向外部控制器7发送复位信号，外部控制器7控制第三驱动装置和第四驱动装置分别带动与其连接的活动削刀4向上和向下移动，两活动削刀4实现复位。两活动削刀4如此反复上下移动以对椰子的中间种皮进行削除。

第一削皮机构16还包括恒压装置3，恒压装置3包括：储气罐(图中未标示)以及减压阀(图中未标示)，储气罐用于储存气体，减压阀用于控制储气罐输出气压的大小。在本实施方式中，减压阀的一端与储气罐连接，另一端分别与两活动削刀4连接，储存在储气罐中的气压通过减压阀施加到两活动削刀4上，使两活动削刀4具有恒定的压力对椰子的中间种皮进行削除。由于增加了恒定的压力，两活动削刀4与椰子的中间种皮紧密贴合，对椰子的中间种皮削除的更干净，并且由于减压阀向两活动削刀4施加的压力都是相同的，两活动削刀4对椰子具有相同大小的作用力，避免了由于椰子受力不均衡而破裂，保证了削皮过程的稳定性。

需要说明的是，在调节减压阀的气压大小时，可根据椰子的形状大小和成熟程度进行调节，当椰子形状较小或还没完全成熟时可适当的增加气压，使两活动削刀4与椰子的中间种皮紧密贴合，反之，减少气压。

削皮工位1对椰子的中间种皮进行削除时，第一驱动装置同时驱动支架17旋转，当削皮工位1到达目标位置时，削皮工位1正好将椰子的中间种皮削除干净，第二削皮机构8夹取椰子并对椰子剩余的种皮进行削除。第一驱动装置和削皮工位1相互配合，缩短了椰子的削皮时间，提高椰子削皮的效率。

请参阅图4，第二削皮机构8包括：对称设置在第二削皮机构8上的两固定削刀14以及设置在两固定削刀14之间的一夹取装置。

具体的，夹取装置包括：两对称设置的固定棒13、分别与两固定棒13外侧连接的第五驱动装置10以及与两固定棒13后端连接的第六驱动装置11。固定棒13靠近目标位置的一端为向内弯曲的弧形结构并且在弧形结构的内弧面上设置有齿纹，齿纹能防止椰子在夹取过程中滑落，当两固定棒13相互靠近时，两固定棒13大致围成一圆形结构。

在本实施方式中，两第五驱动装置10和两固定棒13设置在载物台15上，两第五驱动装置10分别带动两固定棒13在载物台15上相向或相反运动，当两固定棒13相向移动靠近时，两固定棒13之间形成一定的夹持力，以对椰子进行夹取，两第六驱动装置11与载物台15后面两侧连接。

当椰子旋转到达目标位置时，第五驱动装置10和第六驱动装置11相互配合，第五驱动装置10带动两固定棒13相向运动，第六驱动装置11同时带动载物台15向目标位置移动，固定棒13与椰子接触并夹取椰子，在夹取椰子后，第六驱动装置11带动载物台15向固定削刀14方向移动，在移动过程中，两固定削刀14与椰子剩余种皮的两端接触并切去椰子剩下种皮的两端，至此，椰子完成削皮。

请参阅图4,在第二削皮机构8后设置有出料通道9，出料通道9向下倾斜。当固定棒13夹取已完成削皮的椰子到达出料通道9上方，两第五驱动装置10分别驱动两固定棒13向相反方向移动，椰子由于失去固定棒13的夹持力后掉落到出料通道9中并沿出料通道9到达外部收集箱。本申请设置了出料通道9，完成削皮的椰子能自动收集到收集箱中，避免人工收集椰子，节省了劳动了，进一步提高了生产效率。

优选的，在第一削皮机构16下方设置种皮回收槽6，种皮回收槽6呈环形结构周向围绕在活动削刀4和固定削刀14下方，当两活动削刀4和固定削刀14对椰子的种皮进行削除，分离的种皮刚好掉落到种皮回收槽6中。由于设置了种皮回收槽6，避免种皮掉落到地面，使环境保持清洁。

关于椰子上料，预先在外部控制器7上设定好第一驱动装置和第二驱动装置的停顿时间和开启时间，当削皮工位1旋转一周到达目标位置时，第一、第二驱动装置到达停顿时间，第一、第二驱动装置停止运作，削皮工位1停止旋转，固定件5停止旋转，固定棒13夹取目标位置上的椰子，待固定棒13夹取椰子后，重新将待削皮的椰子放置到该削皮工位1上，第一、第二驱动装置到达开启时间，第一驱动装置继续驱动削皮工位1转动，第二驱动装置继续驱动固定件5旋转，削皮工位1对旋转的待削皮的椰子进行削皮处理。在椰子自动削皮机削皮过程中，各个动作都是连贯的，并且一环扣一环，提高了削皮的效率。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种椰子自动削皮机，其特征在于，其包括：

转动设置的第一削皮机构以及设置在所述第一削皮机构之后的第二削皮机构；

所述第一削皮机构同时对多个椰子的中间种皮进行削除并带动多个所述椰子循环到达目标位置；

所述第二削皮机构夹取到所述到达目标位置所述椰子，并切去所述椰子剩余两端的种皮。

2.根据权利要求1所述的椰子自动削皮机，其特征在于，所述第一削皮机构包括：

支架，周向设置在所述支架上的用于固定椰子并对所述椰子的中间种皮进行削除的多个削皮工位以及第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述支架连接，用于驱动所述支架旋转从而带动多个所述削皮工位循环到达所述目标位置。

3.根据权利要求2所述的椰子自动削皮机，其特征在于，所述削皮工位包括：

对称设置在所述削皮工位上的用于固定所述椰子两固定件，与其中一所述固定件连接的第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动与其连接的所述固定件旋转，从而带动所述椰子旋转；

分别与两所述固定件同方向设置的两活动削刀，分别与两所述活动削刀连接的第三驱动装置和第四驱动装置，所述第三驱动装置和所述第四驱动装置分别驱动两所述活动削刀相向运动以削去处于旋转状态的所述椰子的中间种皮。

4.根据权利要求3所述的椰子自动削皮机，其特征在于，当两所述活动削刀相向运动到预定距离时，所述第三驱动装置和所述第四驱动装置分别驱动两所述活动削刀反向运动以进行复位。

5.根据权利要求4所述的椰子自动削皮机，其特征在于，所述第一削皮机构还包括恒压装置，所述恒压装置包括储气罐以及减压阀；

所述储气罐用于储存气体；

所述减压阀一端与所述储气罐连接，另一端与两所述活动削刀连接，用于向两所述活动削刀输入恒定的气压，使两所述活动削刀以恒定的压力对所述椰子的中间种皮进行削除。

6.根据权利要求5所述的椰子自动削皮机，其特征在于，所述第二削皮机构包括：

对称设置在所述第二削皮机构上的用于切去所述椰子剩余种皮的两固定削刀，两所述固定削刀与所述目标位置相对设置；

设置在两所述固定削刀之间的一夹取装置，所述夹取装置用于夹取旋转到达目标位置的所述椰子并带动所述椰子向两所述固定削刀方向移动。

7.根据权利要求6所述的椰子自动削皮机，其特征在于，所述夹取装置包括：

两对称设置的固定棒；

分别与两所述固定棒外侧连接的用于带动两所述固定棒分别相向或反向移动以夹取或放下所述椰子的第五驱动装置；

与两所述固定棒后端连接的用于带动两所述固定棒分别向所述目标位置方向移动或向两所述固定削刀方向移动的第六驱动装置；

当所述椰子旋转到达所述目标位置时，所述第五驱动装置和所述第六驱动装置相互配合，分别带动两所述固定棒相向并向所述目标位置方向移动以夹取所述椰子，在夹取所述椰子后，所述第六驱动装置带动所述固定棒以及所述椰子向两所述固定削刀方向移动，两所述固定削刀与所述椰子剩下种皮的两端接触并切去所述椰子剩下种皮的两端。

8.根据权利要求7所述的椰子自动削皮机，其特征在于，所述固定棒靠近所述目标位置一端为向内弯曲的弧形结构，两所述固定棒大致围成一圆形结构，所述弧形结构的内弧面上设置有用于防止所述椰子滑落的齿纹。

9.根据权利要求8所述的椰子自动削皮机，其特征在于，还包括：向下倾斜设置的出料通道，所述出料通道设置在所述第二削皮机构之后，用于将完成削皮后的椰子输出；

当所述固定棒夹取完成削皮的椰子移动到达所述出料通道上方时，所述第五驱动装置驱动两所述固定棒反向运动，所述椰子由于失去所述固定棒的夹持力后掉落到所述出料通道中并沿所述出料通道进入外部收集箱。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的椰子自动削皮机，其特征在于，还包括周向设置在多个所述活动削刀以及固定削刀下方的种皮回收槽，所述种皮回收槽用于收集被两所述活动削刀以及两固定削刀削除而掉落的椰子种皮。