CN112401250A - 一种水果加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水果加工设备，包括：升降台，升降台上侧设置有工位切换机构，升降台的下侧设置有升降机构；四工位转动支架，转动设置于升降台的下侧，与工位切换机构相连接，四工位转动支架的四周转动设置有四个叉子；叉子驱动机构，设置在升降台上，叉子驱动机构能够驱动叉子转动；上料机构、去皮机构、切块机构和去核机构，沿升降台的圆周方向依次设置于升降台的下方，上料机构、去皮机构、切块机构和去核机构分别对应四工位转动支架上的四个工位；该水果加工设备为水果上料、去皮、切块和去核一体机，能够依次实现水果的上料、去皮、切块和去核，结构简单、操作方便，具有较高的自动化水平和加工效率。

Description

一种水果加工设备

技术领域

本发明属于水果加工技术领域，更具体地，涉及一种水果加工设备。

背景技术

一些水果食用前需要进行去皮、切块，一些水果还需要去核，目前市场上的水果加工设备难以一次性完成水果的去皮、切块、去核等一系列加工工序，往往需要使用单独的去皮机、切块机和去核机进行加工，不仅加工成本高，在加工的过程中还需依赖人工操作，加工效率低。以水果去皮装置为例，目前市场上的水果去皮装置大致分为三种：单果手动去皮机；单果自动去皮机；多果自动去皮机。第一种效率很低，只适用于个人及家庭使用。第二种相对于第一种效率较高，但是仍然需要人工进行部分操作，有待改进。第三种效率有很大提升，但是机构体积过大，成本较高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种水果加工设备，该水果加工设备为水果上料、去皮、切块和去核一体机，能够依次实现水果的上料、去皮、切块和去核，结构简单、操作方便，具有较高的自动化水平和加工效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种水果加工设备，包括：

升降台，所述升降台上侧设置有工位切换机构，所述升降台的下侧设置有升降机构；

四工位转动支架，转动设置于所述升降台的下侧，与所述工位切换机构相连接，所述四工位转动支架的四周转动设置有四个叉子；

叉子驱动机构，设置在所述升降台上，所述叉子驱动机构能够驱动所述叉子转动；

上料机构、去皮机构、切块机构和去核机构，沿所述升降台的圆周方向依次设置于所述升降台的下方，所述上料机构、所述去皮机构、所述切块机构和所述去核机构分别对应所述四工位转动支架上的四个工位。

可选地，所述四工位转动支架为十字形支架，所述四工位转动支架的中心处设置有第一转轴，所述第一转轴贯穿所述升降台并与所述升降台转动配合，所述第一转轴与所述工位切换机构相连接。

可选地，所述工位切换机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机设置于所述升降台上，所述第一驱动电机通过槽轮传动结构与所述第一转轴传动配合，能够带动所述四工位转动支架间隙性转动。

可选地，所述叉子的上端设置有第二转轴，所述第二转轴贯穿所述四工位转动支架并与所述四工位转动支架转动配合，所述叉子的下端为三棱锥状。

可选地，所述叉子驱动机构包括：

第一齿轮，套设于所述第二转轴的所述上端；

第二驱动电机，设置于所述升降台上；

第二齿轮，套设于所述第二驱动电机的输出端上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

可选地，所述上料机构包括：

支撑盘，所述支撑盘的上侧沿所述支撑盘的圆周方向均布有多个凹槽，所述凹槽能够容纳待加工的水果，所述凹槽的槽底设置有多个通孔；

第三驱动电机，设置于所述支撑盘的下方，所述第三驱动电机的输出端与所述支撑盘的中心相连接。

可选地，所述去皮机构包括：

去皮支架，设置于所述叉子驱动机构的下方；

刀片支架，一端与所述去皮支架转动连接；

拉簧，一端与所述去皮支架相连接，另一端与所述刀片支架相连接；

刀片，转动设置于所述刀片支架的另一端。

可选地，所述切块机构包括：

切块刀，所述切块刀包括圆环状的刀架，所述刀架的中心处设置有环状刀片，所述环状刀片与所述刀架之间沿所述刀架的径向方向均布有多个直刀片，述所叉子能够穿过所述环状刀片的内圈；

切块支架，设置于所述四工位转动支架的下方，与所述切块刀相连接。

可选地，所述去核机构包括：

去核支架，设置于所述四工位转动支架的下方；

机械手，一端与所述去核支架相连接，另一端设置有两个夹板，所述两个夹板能够开合。

可选地，还包括机架，所述机架包括底板和依次设置于底板上方的第一隔板和第二隔板，所述升降台嵌设于所述第二隔板内部并与所述第二隔板滑动配合，所述上料机构、所述去皮机构、所述切块机构、所述去核机构和所述升降机构设置于所述第一隔板的上侧，所述第一隔板上开设有落料孔，所述底板上设置有汁水收集箱、果皮果核收集箱和果肉传送机构。

本发明提供一种水果加工设备，其有益效果在于：

1、该水果加工设备为水果上料、去皮、切块和去核一体机，能够依次实现水果的上料、去皮、切块和去核，结构简单、操作方便，具有较高的自动化水平和加工效率；

2、该水果加工设备通过设置上料机构、去皮机构、切块机构和去核机构，将水果的上料、去皮、切块和去核形成连续工序，简化了各个机构的结构，降低了成本，并提高效率；

3、该水果加工设备通过更换支撑盘、刀片和切块刀等部件即可实现不同水果的加工，适用性强，并且除了需要人工放入水果外，其它所有工序均可自动完成，减少对人工的依赖。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种水果加工设备的整体结构示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种水果加工设备的升降台的结构示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的一种水果加工设备的上料机构的结构示意图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的一种水果加工设备的去皮机构的结构示意图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的一种水果加工设备的切块机构的结构示意图。

图6示出了根据本发明的一个实施例的一种水果加工设备的去核机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、升降台；2、工位切换机构；3、升降机构；4、四工位转动支架；5、叉子；6、叉子驱动机构；7、上料机构；8、去皮机构；9、切块机构；10、去核机构；11、第一转轴；12、第一驱动电机；13、槽轮传动结构；14、第二转轴；15、第一齿轮；16、第二驱动电机；17、第二齿轮；18、支撑盘；19、凹槽；20、第三驱动电机；21、去皮支架；22、刀片支架；23、拉簧；24、刀片；25、切块刀；26、刀架；27、环状刀片；28、直刀片；29、切块支架；30、去核支架；31、机械手；32、夹板；33、机架；34、底板；35、第一隔板；36、第二隔板；37、落料孔；38、汁水收集箱；39、果皮果核收集箱；40、果肉传送机构。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种水果加工设备，包括：

升降台，升降台上侧设置有工位切换机构，升降台的下侧设置有升降机构；

四工位转动支架，转动设置于升降台的下侧，与工位切换机构相连接，四工位转动支架的四周转动设置有四个叉子；

叉子驱动机构，设置在升降台上，叉子驱动机构能够驱动叉子转动；

上料机构、去皮机构、切块机构和去核机构，沿升降台的圆周方向依次设置于升降台的下方，上料机构、去皮机构、切块机构和去核机构分别对应四工位转动支架上的四个工位。

具体的，工位切换机构能够驱动四工位转动支架相对于升降台间歇性转动，实现四个工作位置的切换，升降机构能够带动升降台和四工位转动支架和叉子升降，叉子驱动机构能够驱动叉子转动；叉子用于叉起放置于上料机构上的水果，叉起水果后工位切换机构驱动四工位转动支架转动，切换工位，使得水果来到去皮机构处，由去皮机构对水果去皮，去皮时叉子转动，同时升降机构升降运动，对水果进行去皮，去皮后四工位转动支架进一步转动，切换工位，使得水果来到切块工位，由切块机构对水果进行切块，切块之后剩下的果核仍然留在叉子上，通过四工位转动支架的进一步转动，切换工位，使得水果来到去核机构位置，通过去核机构将果核从叉子上去掉，完成水果加工的整个流程；上料机构连续上料，配合去皮机构、切块机构和去核机构连续作业，可以实现水果的连续加工，提高加工效率。

可选地，四工位转动支架为十字形支架，四工位转动支架的中心处设置有第一转轴，第一转轴贯穿升降台并与升降台转动配合，第一转轴与工位切换机构相连接。

具体的，四工位转动支架通过第一转轴与升降台转动连接，工位切换机构通过驱动第一转轴间歇性转动，实现四工位转动支架的四工位切换。

可选地，工位切换机构包括第一驱动电机，第一驱动电机设置于升降台上，第一驱动电机通过槽轮传动结构与第一转轴传动配合，能够带动四工位转动支架间隙性转动。

具体的，第一转轴上设置有槽轮，第一驱动电机的输出端上设置有与槽轮配合的销轮，通过销轮的转动带动槽轮间歇性转动，进而带动第一转轴和四工位转动支架转动，实现叉子带动水果的工位切换。

可选地，叉子的上端设置有第二转轴，第二转轴贯穿四工位转动支架并与四工位转动支架转动配合，叉子的下端为三棱锥状。

具体的，第二转轴与叉子连接能够带动叉子转动，三棱锥状的叉子既能方便其插入水果内，又能方便在插入后带动水果转动。

可选地，叉子驱动机构包括：

第一齿轮，套设于第二转轴的上端；

第二驱动电机，设置于升降台上；

第二齿轮，套设于第二驱动电机的输出端上，第二齿轮与第一齿轮相啮合。

具体的，第二驱动电机能够带动第二齿轮转动，通过第二齿轮与第一齿轮的转动带动第二转轴转动。

在一个示例中，第一齿轮和第二齿轮为斜齿轮，传动平稳、噪声小。

可选地，上料机构包括：

支撑盘，支撑盘的上侧沿支撑盘的圆周方向均布有多个凹槽，凹槽能够容纳待加工的水果，凹槽的槽底设置有多个通孔；

第三驱动电机，设置于支撑盘的下方，第三驱动电机的输出端与支撑盘的中心相连接。

具体的，水果放置在凹槽内由凹槽限位，第三驱动电机能够带动支撑盘转动，将水果转至叉子的下方，方便叉子的叉起，使用者可以从远离叉子的位置放入水果，安全性好。

可选地，去皮机构包括：

去皮支架，设置于叉子驱动机构的下方；

刀片支架，一端与去皮支架转动连接；

拉簧，一端与去皮支架相连接，另一端与刀片支架相连接；

刀片，转动设置于刀片支架的另一端。

具体的，拉簧的设置能够在刀片接触水果时给刀片一个朝向水果的力，使得刀片始终能够保持对果皮的切削，随着水果直径的变化，自适应地调节刀片的切削位置。

可选地，切块机构包括：

切块刀，切块刀包括圆环状的刀架，刀架的中心处设置有环状刀片，环状刀片与刀架之间沿刀架的径向方向均布有多个直刀片，述所叉子能够穿过环状刀片的内圈；

切块支架，设置于四工位转动支架的下方，与切块刀相连接。

具体的，环状刀片的和直刀片的上侧为刀刃，水果在四工位转动支架的带动下下降时，叉子能够穿过环状刀片的内圈，直刀片将水果切块，同时环状刀片周向切割水果的果核。

可选地，去核机构包括：

去核支架，设置于四工位转动支架的下方；

机械手，一端与去核支架相连接，另一端设置有两个夹板，两个夹板能够开合。

具体的，机械手的结构不做具体限定，只要能实现两个夹板的卡合即可，夹板合并时能够夹住水果的果核，通过四工位转动支架的上升将叉子从果核内拔出，然后夹板再张开，果核落下，实现去核。

可选地，还包括机架，机架包括底板和依次设置于底板上方的第一隔板和第二隔板，升降台嵌设于第二隔板内部并与第二隔板滑动配合，上料机构、去皮机构、切块机构、去核机构和升降机构设置于第一隔板的上侧，第一隔板上开设有落料孔，底板上设置有汁水收集箱、果皮果核收集箱和果肉传送机构。

具体的，支撑盘转动设置于第一隔板上，去皮支架、切块支架和去核支架均可以设置在第一隔板上侧，分别对应该水果加工设备的各个工位，落料孔可以为多个，落料孔可以用于水果的汁水、果皮、果肉和果核的下落。

在一个示例中，果肉传送机构为皮带传送机构。

实施例

如图1至图6所示，本发明提供一种水果加工设备，包括：

升降台1，升降台1上侧设置有工位切换机构2，升降台1的下侧设置有升降机构3；

四工位转动支架4，转动设置于升降台1的下侧，与工位切换机构2相连接，四工位转动支架4的四周转动设置有四个叉子5；

叉子驱动机构6，设置在升降台1上，叉子驱动机构6能够驱动叉子5转动；

上料机构7、去皮机构8、切块机构9和去核机构10，沿升降台1的圆周方向依次设置于升降台1的下方，上料机构7、去皮机构8、切块机构9和去核机构10分别对应四工位转动支架4上的四个工位。

在本实施例中，四工位转动支架4为十字形支架，四工位转动支架4的中心处设置有第一转轴11，第一转轴11贯穿升降台1并与升降台1转动配合，第一转轴11与工位切换机构2相连接。

在本实施例中，工位切换机构2包括第一驱动电机12，第一驱动电机12设置于升降台1上，第一驱动电机12通过槽轮传动结构13与第一转轴11传动配合，能够带动四工位转动支架4间隙性转动。

在本实施例中，叉子5的上端设置有第二转轴14，第二转轴14贯穿四工位转动支架4并与四工位转动支架4转动配合，叉子5的下端为三棱锥状。

在本实施例中，叉子驱动机构6包括：

第一齿轮15，套设于第二转轴14的上端；

第二驱动电机16，设置于升降台1上；

第二齿轮17，套设于第二驱动电机16的输出端上，第二齿轮17与第一齿轮15相啮合。

在本实施例中，上料机构7包括：

支撑盘18，支撑盘18的上侧沿支撑盘18的圆周方向均布有多个凹槽19，凹槽19能够容纳待加工的水果，凹槽19的槽底设置有多个通孔；

第三驱动电机20，设置于支撑盘18的下方，第三驱动电机20的输出端与支撑盘18的中心相连接。

在本实施例中，去皮机构8包括：

去皮支架21，设置于叉子驱动机构6的下方；

刀片支架22，一端与去皮支架21转动连接；

拉簧23，一端与去皮支架21相连接，另一端与刀片支架22相连接；

刀片24，转动设置于刀片支架22的另一端。

在本实施例中，切块机构9包括：

切块刀25，切块刀25包括圆环状的刀架26，刀架26的中心处设置有环状刀片27，环状刀片27与刀架26之间沿刀架26的径向方向均布有多个直刀片28，述所叉子5能够穿过环状刀片27的内圈；

切块支架29，设置于四工位转动支架4的下方，与切块刀25相连接。

在本实施例中，去核机构10包括：

去核支架30，设置于四工位转动支架4的下方；

机械手31，一端与去核支架30相连接，另一端设置有两个夹板32，两个夹板32能够开合。

在本实施例中，还包括机架33，机架33包括底板34和依次设置于底板34上方的第一隔板35和第二隔板36，升降台1嵌设于第二隔板36内部并与第二隔板36滑动配合，上料机构7、去皮机构8、切块机构9、去核机构10和升降机构3设置于第一隔板35的上侧，第一隔板35上开设有落料孔37，底板34上设置有汁水收集箱38、果皮果核收集箱39和果肉传送机构40。

综上，本发明提供的水果加工设备使用时，将水果放入支撑盘18上的多个凹槽19内，由凹槽19对水果进行限位，第三驱动电机20能够带动支撑盘18转动，将水果转至第一工位的叉子5下方；升降机构3带动升降台1下降，进而带动叉子5下降，使得叉子5的下端插入水果内，然后升降机构3带动升降台1上升，将水果叉起，水果流出的汁水通过凹槽19上的通孔落入汁水收集箱38内收集；这时，第一驱动电机12启动，通过槽轮传动结构13带动四工位转动支架4转动，将叉有水果的叉子5转动至第二工位，也就是靠近去皮机构8的位置，使得去皮机构8的刀片24与水果的外周接触，然后启动第二驱动电机16，第二驱动电机16带动第二齿轮17转动，通过第二齿轮17与第一齿轮15的配合带动第一齿轮15和叉子5转动，进而带动水果转动，刀片24在拉簧的作用下能够对水果进行周向去皮，同时升降机构3进行升降往复移动，带动水果轴向升降，配合刀片24，对水果进行去皮，去掉的果皮通过落料孔37落入果皮果核收集箱39内；去皮完成后，第一驱动电机12通过槽轮传动结构13带动四工位转动支架4进行间歇性的下一次转动，带动水果进入第三工位，使得水果处于切块刀25的正上方，然后升降机构3带动升降台1下降，切块刀25将水果切成多块，多块水果通过落料孔37落入果肉传送机构40内，由传送带传送走，以便使用或收集，同时将水果的果核留在叉子5上；水果切块后，第一驱动电机12继续通过槽轮传动结构13带动四工位转动支架4继续转动，转至第四工位，机械手31通过夹板32的合并夹住果核，然后升降机构3带动升降台1上升，使得果核从叉子5上拔出，最后夹板32打开，果核通过落料孔37落入果皮果核收集箱39内，实现水果的上料、去皮、切块和去核的完整加工流程，操作简单，加工效率高。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种水果加工设备，其特征在于，包括：

升降台，所述升降台上侧设置有工位切换机构，所述升降台的下侧设置有升降机构；

四工位转动支架，转动设置于所述升降台的下侧，与所述工位切换机构相连接，所述四工位转动支架的四周转动设置有四个叉子；

叉子驱动机构，设置在所述升降台上，所述叉子驱动机构能够驱动所述叉子转动；

上料机构、去皮机构、切块机构和去核机构，沿所述升降台的圆周方向依次设置于所述升降台的下方，所述上料机构、所述去皮机构、所述切块机构和所述去核机构分别对应所述四工位转动支架上的四个工位。

2.根据权利要求1所述的水果加工设备，其特征在于，所述四工位转动支架为十字形支架，所述四工位转动支架的中心处设置有第一转轴，所述第一转轴贯穿所述升降台并与所述升降台转动配合，所述第一转轴与所述工位切换机构相连接。

3.根据权利要求2所述的水果加工设备，其特征在于，所述工位切换机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机设置于所述升降台上，所述第一驱动电机通过槽轮传动结构与所述第一转轴传动配合，能够带动所述四工位转动支架间隙性转动。

4.根据权利要求1所述的水果加工设备，其特征在于，所述叉子的上端设置有第二转轴，所述第二转轴贯穿所述四工位转动支架并与所述四工位转动支架转动配合，所述叉子的下端为三棱锥状。

5.根据权利要求4所述的水果加工设备，其特征在于，所述叉子驱动机构包括：

第一齿轮，套设于所述第二转轴的所述上端；

第二驱动电机，设置于所述升降台上；

第二齿轮，套设于所述第二驱动电机的输出端上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的水果加工设备，其特征在于，所述上料机构包括：

支撑盘，所述支撑盘的上侧沿所述支撑盘的圆周方向均布有多个凹槽，所述凹槽能够容纳待加工的水果，所述凹槽的槽底设置有多个通孔；

第三驱动电机，设置于所述支撑盘的下方，所述第三驱动电机的输出端与所述支撑盘的中心相连接。

7.根据权利要求1所述的水果加工设备，其特征在于，所述去皮机构包括：

去皮支架，设置于所述叉子驱动机构的下方；

刀片支架，一端与所述去皮支架转动连接；

拉簧，一端与所述去皮支架相连接，另一端与所述刀片支架相连接；

刀片，转动设置于所述刀片支架的另一端。

8.根据权利要求1所述的水果加工设备，其特征在于，所述切块机构包括：

切块刀，所述切块刀包括圆环状的刀架，所述刀架的中心处设置有环状刀片，所述环状刀片与所述刀架之间沿所述刀架的径向方向均布有多个直刀片，述所叉子能够穿过所述环状刀片的内圈；

切块支架，设置于所述四工位转动支架的下方，与所述切块刀相连接。

9.根据权利要求1所述的水果加工设备，其特征在于，所述去核机构包括：

去核支架，设置于所述四工位转动支架的下方；

机械手，一端与所述去核支架相连接，另一端设置有两个夹板，所述两个夹板能够开合。

10.根据权利要求1所述的水果加工设备，其特征在于，还包括机架，所述机架包括底板和依次设置于底板上方的第一隔板和第二隔板，所述升降台嵌设于所述第二隔板内部并与所述第二隔板滑动配合，所述上料机构、所述去皮机构、所述切块机构、所述去核机构和所述升降机构设置于所述第一隔板的上侧，所述第一隔板上开设有落料孔，所述底板上设置有汁水收集箱、果皮果核收集箱和果肉传送机构。

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