CN106723137B - 一种用于柑橘类水果的果皮剥离设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于柑橘类水果的果皮剥离设备，包括:第一切割机构，用于对柑橘顶端果皮进行切割和剥离；第二切割机构，用于对柑橘侧端果皮进行切割；翻皮机构，用于对经过所述第二切割机构切割后的所述柑橘的侧端果皮进行吸附和剥离；其特征在于，所述第一切割机构和所述第二切割机构同时分别对柑橘顶部果皮和侧端果皮进行切割，所述第一切割机构包括第一吸盘和环形锯齿刀，所述环形锯齿刀套设在所述第一吸盘外围，所述第一吸盘由吸盘气缸驱动适于作上下往复直线运动，所述环形锯齿刀由环刀气缸驱动适于作直线往复运动，所述第二切割机构由至少三个径向设置的弧形锯齿刀组成，所述弧形锯齿刀由滑台气缸驱动适于作径向直线往复运动。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于柑橘类水果的果皮剥离设备。
背景技术
目前，我们国内橘瓣罐头生产厂家在橘子的剥皮工序中，还完全依赖人工进行，劳动强度大，生产效率低，人力成本较高且不利于产品的安全卫生保障。代替人工操作方式，实现橘子剥皮的机械化和自动化是柑橘加工业亟待解决的重要课题。从九十年代起，一些橘瓣罐头加工企业和科研院所，在引进国外的柑橘罐头加工设备的基础上，开始了橘子剥皮机械化、自动化配套设备的研制。但是这些设备普遍存在橘皮剥净率不高，橘肉挤伤、划伤等问题，限制了技术的推广。
在201620171634.8号实用新型专利中公开了一种用于柑橘类水果的果皮剥离设备，有效地实现柑橘剥皮的机械化和自动化，并提高产品的合格率。根据此专利公开的果皮剥离设备，其中重要的剥皮步骤包括柑橘顶部果皮的切割和侧端果皮的切割。顶部果皮切割是通过吸盘吸取柑橘表皮后再转动装有刀片的刀架来完成切割，侧端果皮通过仿形切割后，再利用吸盘将果皮吸取剥离，在这种方案中，由三个工位流水配合完成上述工作，这样一方面顶部切割仍然存在割伤果肉的风险，另一方面顶部果皮的旋转切割和侧端果皮切割的工作时间较长，生产速度偏低。
发明内容
本发明为解决上述现有技术中存在的问题，提供一种用于柑橘类水果的果皮剥离设备，在有效实现机械化、自动化对柑橘果皮进行剥离的同时，提高产品合格率，并提高生产效率。
本发明公开的一种用于柑橘类水果的果皮剥离设备，包括:第一切割机构，用于对柑橘顶端果皮进行切割和剥离；第二切割机构，用于对柑橘侧端果皮进行切割；翻皮机构，用于对经过所述第二切割机构切割后的所述柑橘的侧端果皮进行吸附和剥离；其特征在于，所述第一切割机构和所述第二切割机构同时分别对柑橘顶部果皮和侧端果皮进行切割，所述第一切割机构包括第一吸盘和环形锯齿刀，所述环形锯齿刀套设于所述第一吸盘外，所述第一吸盘由吸盘气缸驱动适于作上下往复直线运动，所述环形锯齿刀由环刀气缸驱动适于作直线往复运动，所述第二切割机构由至少三个径向设置的弧形锯齿刀组成，所述弧形锯齿刀由滑台气缸驱动适于作径向直线往复运动。
优选的，所述环形锯齿刀内壁设有限位环。进一步的，所述环形锯齿刀比所述限位环超出2毫米。
优选的，所述第二切割机构由四个径向设置的弧形锯齿刀组成。
优选的，所述弧形锯齿刀包括弧形锯齿刀片和弧形限位板。
优选的，所述弧形限位板设于所述弧形锯齿刀片两侧。
优选的，所述弧形锯齿刀片超出所述弧形限位板2毫米。
优选的，所述翻皮机构、所述第一切割机构和所述第二切割机构工作同步进行。
优选的，所述翻皮机构包括至少四个与所述第二切割机构交错径向设置的吸盘机构，所述吸盘机构在滑台气缸的驱动下适于作径向直线往复运动。
优选的，所述吸盘机构包括第二吸盘、固定支架和翻转气缸，所述固定支架与所述滑台气缸固定连接，所述第二吸盘中部与所述固定支架铰接，所述翻转气缸装于所述固定支架上与所述第二吸盘尾部铰接。
根据本发明的果皮剥离设备，可同时直接对柑橘顶部和侧端果皮进行切割，而无须分步进行切割，整体工时更短，在保证柑橘自动化剥皮的同时，也保证产品合格率和生产效率。
附图说明
图1为本发明的一种用于柑橘类水果的果皮剥离设备的结构示意图；
图2为本发明的果皮剥离设备剥皮状态下的局部结构示意图；
图3a为本发明的果皮剥离设备的第一切割机构结构示意图；
图3b为本发明的果皮剥离设备的第一切割机构的环形锯齿刀结构示意图；
图4a为本发明的果皮剥离设备的第二切割机构结构示意图；
图4b为本发明的果皮剥离设备的第二切割机构的弧形锯齿刀结构示意图；
图5为本发明的果皮剥离设备的吸盘机构结构示意图；
图6为本发明的果皮剥离设备工作状态下的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，本发明公开的一种用于柑橘类水果的果皮剥离设备，包括第一切割机构1、第二切割机构2和翻皮机构3。第一切割机构1用于对柑橘100顶端果皮进行环形切割。第二切割机构2用于对的柑橘100侧端果皮进行切割。翻皮机构3用于对经过所述第二切割机构切割后的所述柑橘的侧端果皮进行吸附和剥离。关于果皮剥离设备的其他结构，因非本发明首次提出，也非本发明所要保护的内容，不再进行详细描述。从201620171634.8号公开的技术内容可知，果皮剥离设备还包括用于吸取柑橘底部以对柑橘进行定位的定位机构，参照图1也可以看到定位机构4。工作时，第一切割机构1在摆动电机1a的驱动下旋转至第二切割机构2的上方。
参照图2可以看出，第一切割机构1和第二切割机构2同时分别对柑橘100顶部果皮和侧端果皮进行切割。参照图3a和图3b，第一切割机构1包括第一吸盘11和环形锯齿刀12。环形锯齿刀12套设在第一吸盘11外。第一吸盘11由吸盘气缸13驱动适于作上下往复直线运动，环形锯齿刀12由环刀气缸14驱动适于作直线往复运动。工作时，环形锯齿刀12通过环刀气缸14的驱动直接插入柑橘100的果皮中后再回缩，柑橘100顶部果皮的切割达到类似于邮戳的效果，第一吸盘11吸取住顶部果皮后随吸盘气缸13回缩，从而有效将柑橘100顶部果皮吸取剥离。第二切割机构2由至少三个径向设置的弧形锯齿刀21组成。如图4a所示，弧形锯齿刀21由滑台气缸22驱动适于作径向直线往复运动。当第一吸盘11和环形锯齿刀12进行切割和吸取工作的同时，弧形锯齿刀21径向向前运动，刺入柑橘100侧端果皮，同样达到类似邮戳的切割效果，以供翻皮机构3吸取剥离。由于第一切割机构1和第二切割机构2同步进行切割，相对于201620171634.8号实用新型专利公开的技术方中两个工位的流水配合，显然更省工时，而且第一切割机构1不用像201620171634.8号实用新型专利公开的第一切割机构需要旋转才能对柑橘100的顶部果皮进行有效切割，再之第二切割机构2也不用像201620171634.8号实用新型专利公开的那样进行较长的仿形切割轨迹，本发明的第二切割机构2完成径向向前运动时，即完成了对侧端果皮的切割，切割工时也大大缩短。因此，本发明的果皮剥离设备加快了工作速度，提高了生产效率。
如图3b所示，优选的，环形锯齿刀12内壁设有限位环15，这样可以在一定程度上限制环形锯齿刀12刺入柑橘100果皮的深度。进一步优选的，环形锯齿刀12比限位环15超出2毫米，从而可以达到精确的切割深度及效果，既不伤及果肉，又最终可被有效剥离。
如图2所示，优选的，第二切割机构2由四个径向设置的弧形锯齿刀21组成。如只设三个弧形锯齿刀21，由于桔瓣偏大，翻皮机构3吸取剥离时，有时会对果肉造成损伤，或者有些造成有些果皮中间拉裂后未能剥离，而设四个弧形锯齿刀21将柑橘100表面的果皮切成四瓣，大小最为适中，剥离效果极佳。
如图4a和4b所示，优选的，弧形锯齿刀21包括弧形锯齿刀片21a和弧形限位板21b。弧形限位板21b可有效限制弧形锯齿刀片21a刺入柑橘100果皮的深度。进一步优选的，弧形限位板21b设于弧形锯齿刀片21a两侧,这样达到的效果更佳。
在进一步优选的实施中，弧形锯齿刀片21a超出弧形限位板21b的长度为2毫米，从而可以达到精确的切割深度及效果，既不伤及果肉，又最终可被有效剥离。
参照图6，翻皮机构3、第一切割机构1和第二切割机构2工作优选为同步进行，即如上所述，当第一切割机构1和第二切割机构2同时进行切割工作时，翻皮机构3也同时工作，对柑橘100的侧端果皮进行吸附；当第一切割机构1和第二切割机构2同时进行切割工作时，翻皮机构3也回缩，以实现将柑橘100的侧端果皮的剥离动作。由此以三个工作同时工作来代替现有技术中三个工位流水配合的工作方式，显然更为节省工时。
参照图6，翻皮机构3包括至少四个与第二切割机构2交错径向设置的吸盘机构31。如图5，吸盘机构31在滑台气缸32的驱动下适于作径向直线往复运动，向前运动时用于吸附柑橘100的表皮，向后运动时，可以将柑橘100的果皮剥开。
如图5所示，吸盘机构31优选为包括第二吸盘311、固定支架312和翻转气缸313。固定支架312与滑台气缸32固定连接，第二吸盘311中部311a与固定支架312铰接，翻转气缸313装于固定支架312上，并与第二吸盘311尾部311b铰接。翻转气缸313前伸时，带动尾部311b位置下调，第二吸盘311随着向上翻；翻转气缸313回缩时，拉动尾部311b上升，从而第二吸盘311向下压，下压时进行吸附，上翻时进行剥皮，如此反复工作。
如上所述，根据本发明的果皮剥离设备，以翻皮机构3、第一切割机构1和第二切割机构2三个工位同时工作的方式，代替现有技术中三个工位流水配合的工作方式，整体工时更短，在保证柑橘自动化剥皮的同时，也保证产品合格率和生产效率。
Claims (10)
1.一种用于柑橘类水果的果皮剥离设备，包括：
第一切割机构，用于对柑橘顶端果皮进行切割和剥离；
第二切割机构，用于对柑橘侧端果皮进行切割；
翻皮机构，用于对经过所述第二切割机构切割后的所述柑橘的侧端果皮进行吸附和剥离；
其特征在于，所述第一切割机构和所述第二切割机构同时分别对柑橘顶部果皮和侧端果皮进行切割，所述第一切割机构包括第一吸盘和环形锯齿刀，所述环形锯齿刀套设于所述第一吸盘外，所述第一吸盘由吸盘气缸驱动适于作上下往复直线运动，所述环形锯齿刀由环刀气缸驱动适于作直线往复运动，所述第二切割机构由至少三个径向设置的弧形锯齿刀组成，所述弧形锯齿刀由滑台气缸驱动适于作径向直线往复运动。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述环形锯齿刀内壁设有限位环。
3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述环形锯齿刀比所述限位环超出2毫米。
4.如权利要求1、2或3所述的设备，其特征在于，所述第二切割机构由四个径向设置的弧形锯齿刀组成。
5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述弧形锯齿刀包括弧形锯齿刀片和弧形限位板。
6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述弧形限位板设于所述弧形锯齿刀片两侧。
7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述弧形锯齿刀片超出所述弧形限位板2毫米。
8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述翻皮机构、所述第一切割机构和所述第二切割机构工作同步进行。
9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述翻皮机构包括四个与所述第二切割机构交错径向设置的吸盘机构，所述吸盘机构在滑台气缸的驱动下适于作径向直线往复运动。
10.如权利要求9所述的设备，其其特征在于，所述吸盘机构包括第二吸盘、固定支架和翻转气缸，所述固定支架与所述滑台气缸固定连接，所述第二吸盘中部与所述固定支架铰接，所述翻转气缸装于所述固定支架上与所述第二吸盘尾部铰接。
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