CN112545007B - 一种用于芒果的削皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于芒果的削皮装置，属于机械技术领域。一种用于芒果的削皮装置，包括机架，机架上固定有放置台，放置台一侧设置有传送带，放置台上设置有用于放置带切削水果的放置组件，放置组件包括放置台、第一推杆电机和两个摆动压杆，第一推杆电机固定在机架上，放置台固定在第一推杆电机的推杆上，两个摆动压杆铰接在放置台的两侧，且两个摆动压杆与放置台的铰接处设置有第一扭簧，该第一扭簧使摆动压杆朝向放置台中心方向摆动，机架上固定有第二推杆电机，第二推杆电机的推杆上转动设置有用于固定待切削水鬼的下支撑杆，下支撑杆上端固定有若干定位尖刺。本发明具有削皮速度快的优点。

Description

一种用于芒果的削皮装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，特别是一种用于芒果的削皮装置。

背景技术

芒果为著名热带水果之一，芒果果实含有糖、蛋白质、粗纤维，芒果所含有的维生素A的前体胡萝卜素成分特别高，是所有水果中少见的。它可以做成芒果罐、芒果干等产品，但是必须将其表面的皮给去除，而传统的螺旋式去皮装置去除是会去除表面较多的果肉、且芒果表面会形成螺纹状的沟壑，影响美观，且在去皮效率上也不够快。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于芒果的削皮装置,具有削皮速度快的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于芒果的削皮装置，包括机架，所述的机架上固定有第一放置架，所述的第一放置架一侧设置有传送带，其特征在于，所述的第一放置架上设置有用于放置待切削水果的放置组件，所述的放置组件包括第二放置台、第一推杆电机和两个摆动压杆，所述的第一推杆电机固定在机架上，所述的第二放置台固定在第一推杆电机的推杆上，两个摆动压杆铰接在第二放置台的两侧，且两个摆动压杆与第二放置台的铰接处设置有第一扭簧，该第一扭簧使摆动压杆朝向第二放置台中心方向摆动，所述的机架上固定有第二推杆电机，所述的第二推杆电机的推杆上转动设置有用于固定待切削水果的下支撑杆，下支撑杆上端固定有若干定位尖刺，所述的第二放置台上具有开口，在第二放置台移动后，下支撑杆能够卡入该开口内，所述的机架上转动设置有与下支撑杆对应的上支撑杆，上支撑杆上固定有若干定位刺，所述的机架上固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与上支撑杆传动相连，所述的机架上设置有用于将下支撑杆上的水果削皮的削皮机构，所述的机架上设置有用于将切削后的水果推入传送带的推入机构，该推入机构还能够将水果的上下两端切除。

在上述用于芒果的削皮装置中，所述的第二放置台中部具有由外向内凹陷的容置区。

在上述用于芒果的削皮装置中，所述的摆动压杆上转动设置有辅助辊。

在上述用于芒果的削皮装置中，所述的削皮机构包括升降架、第三推杆电机、若干个绕上支撑杆设置的切削组件，所述的第三推杆电机固定在机架上，所述的升降架固定在第三推杆电机的推杆上，所述的切削组件设置在升降架上，切削组件包第二驱动电机、摆动架、第三驱动电机、连接架、调节杆、第一压杆、第二压杆、第一刀架、第二刀架、第一切削刀、第二切削刀、壳体，所述的摆动架铰接在升降架上，第二驱动电机固定在升降架上，第二驱动电机的输出轴与摆动架传动相连并能够带其摆动，所述的摆动架与第二驱动电机的输出轴的连接处设置有第二扭簧，所述的连接架铰接在摆动架上，连接架与摆动架的连接处设置有第三扭簧，所述的第三驱动电机固定在连接架上，所述的调节杆的中部固定在第三驱动电机的输出轴上，所述的调节杆上固定有第一导轨，所述的第一导轨上滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述的第一压杆一端铰接在第一滑块上，且所述的第一压杆滑动连接在连接架上，所述的第二压杆一端铰接在第二滑块上，且所述的第二压杆滑动连接在连接架上，所述的第一刀架和第二刀架滑动设置在连接架上，所述的第一切削刀固定在第一刀架上，所述的第二切削刀固定在第二刀架上，所述的第一刀架通过拉簧一与连接架相连，所述的第二刀架通过拉簧二与连接架相连，所述的第一刀架上具有导向面一，所述的第二刀架上具有导向面二，所述的第一压杆另一端抵接在第一刀架的导向面一，所述的第二压杆另一端抵接在第二刀架的导向面二上，所述的壳体固定在连接架上，所述的壳体上具有切口，第一切削刀和第二切削刀能够择一伸出切口。

在上述用于芒果的削皮装置中，所述的第一压杆和第二压杆端部具有转动轮。

在上述用于芒果的削皮装置中，所述的壳体上具有弧形导面。

在上述用于芒果的削皮装置中，所述的壳体上固定有导向板一和导向板二，所述的导向板一和导向板二形成收料通道，收料通道对准切口。

在上述用于芒果的削皮装置中，所述的机架上固定有气泵，所述的摆动架上固定有吸气管，该吸气管对准收料通道，所述的气泵通过气管与吸气管连接，所述的气管上设置有电磁阀。

在上述用于芒果的削皮装置中，所述的推入机构包括第四推杆电机、移动架、第一切割刀、第二切割刀，所述的第四推杆电机固定在机架上，所述的移动架固定在第四推杆电机的推杆上，所述的移动架上固定有第二导轨，第二导轨上滑动设置有移动块和固定有固定块，所述的第一切割刀固定在固定块上，所述的第二切割刀固定在移动块上，所述的移动块上滑动设置有连接件，所述的下支撑杆上具有环形的限位槽，所述的连接件转动连接在限位槽内。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

将水果放置在第二放置台上，并通过摆动压杆将水果压紧，然后在第一推杆电机的带动下，将第二放置台移动至下支撑杆处，然后在第二电机的带动下，下支撑杆上移，水果被向上顶出直到水果上部顶靠在上支撑杆上，在定位后，削皮机构启动，削皮机构将水果表面皮取出，在水果侧面表皮去除后，在切削时，第一驱动电机驱动水果转动，配合切削机构进行切削，启动推入机构，首先将水果上下两端分别与上支撑杆与下支撑杆连接处的两端切除，然后将中间的果肉部分推送进入输送带内。本发明能够快速的将水果表皮去除，同时也能够将水果上下两端的表皮也同时去除，去除干净。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是本发明中切削机构的示意图。

图3是本发明中连接架上的示意图。

图4是本发明中推入机构的示意图。

图中，1、机架；2、第二放置台；2a、开口；3、传送带；5、第一推杆电机；6、摆动压杆；7、第二推杆电机；8、下支撑杆；9、上支撑杆；10、第一驱动电机；11、辅助辊；12、升降架；13、第三推杆电机；14、第二驱动电机；15、摆动架；16、第三驱动电机；17、连接架；18、调节杆；19、第一压杆；20、第二压杆；21、第一刀架；22、第二刀架；23、第一切削刀；24、第二切削刀；25、壳体；25a、切口；26、第一导轨；27、第一滑块；28、第二滑块；29、拉簧一；30、拉簧二；31、转动轮；32、收料通道；33、气泵；34、吸气管；35、电磁阀；36、第四推杆电机；37、移动架；38、第一切割刀；39、第二切割刀；40、移动块；41、固定块；42、连接件。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，一种用于芒果的削皮装置，包括机架1，机架1上固定有第一放置架，第一放置架一侧设置有传送带3，第一放置架上设置有用于放置待切削水果的放置组件，放置组件包括第二放置台2、第一推杆电机5和两个摆动压杆6，第一推杆电机5固定在机架1上，第二放置台2固定在第一推杆电机5的推杆上，两个摆动压杆6铰接在第二放置台2的两侧，且两个摆动压杆6与第二放置台2的铰接处设置有第一扭簧，该第一扭簧使摆动压杆6朝向第二放置台2中心方向摆动，机架1上固定有第二推杆电机7，第二推杆电机7的推杆上转动设置有用于固定待切削水果的下支撑杆8，下支撑杆8上端固定有若干定位尖刺，第二放置台2上具有开口2a，在第二放置台2移动后，下支撑杆8能够卡入该开口2a内，机架1上转动设置有与下支撑杆8对应的上支撑杆9，上支撑杆9上固定有若干定位刺，机架1上固定有第一驱动电机10，第一驱动电机10的输出轴与上支撑杆9传动相连，机架1上设置有用于将下支撑杆8上的水果削皮的削皮机构，机架1上设置有用于将切削后的水果推入传送带3的推入机构，该推入机构还能够将水果的上下两端切除。

本发明中中可切削的水果，必须是其表面柔软，且皮贴合果肉的，例如芒果等。

本发明的工作原理：将水果放置在第二放置台2上，并通过摆动压杆6将水果压紧，然后在第一推杆电机5的带动下，将第二放置台2移动至下支撑杆8处，然后在第二电机的带动下，下支撑杆8上移，水果被向上顶出直到水果上部顶靠在上支撑杆9上，在定位后，削皮机构启动，削皮机构将水果表面皮取出，在水果侧面表皮去除后，在切削时，第一驱动电机10驱动水果转动，配合切削机构进行切削，启动推入机构，首先将水果上下两端分别与上支撑杆9与下支撑杆8连接处的两端切除，然后将中间的果肉部分推送进入输送带内。

本发明能够快速的将水果表皮去除，同时也能够将水果上下两端的表皮也同时去除，去除干净。

具体地，第二放置台2中部具有由外向内凹陷的容置区。方便放置水果，同时能够方便水果摆放成预设的位置。

具体地，摆动压杆6上转动设置有辅助辊11。能够避免水果在上下移动时，摆动压杆6压伤水果。

具体地，削皮机构包括升降架12、第三推杆电机13、若干个绕上支撑杆9设置的切削组件，第三推杆电机13固定在机架1上，升降架12固定在第三推杆电机13的推杆上，切削组件设置在升降架12上，切削组件包括第二驱动电机14、摆动架15、第三驱动电机16、连接架17、调节杆18、第一压杆19、第二压杆20、第一刀架21、第二刀架22、第一切削刀23、第二切削刀24、壳体25，摆动架15铰接在升降架12上，第二驱动电机14固定在升降架12上，第二驱动电机14的输出轴与摆动架15传动相连并能够带其摆动，摆动架15与第二驱动电机14的输出轴连接处设置有第二扭簧，连接架17铰接在摆动架15上，连接架17与摆动架15的连接处设置有第三扭簧，第三驱动电机16固定在连接架17上，调节杆18的中部固定在第三驱动电机16的输出轴上，调节杆18上固定有第一导轨26，第一导轨26上滑动设置有第一滑块27和第二滑块28，第一压杆19一端铰接在第一滑块27上，且第一压杆19滑动连接在连接架17上，第二压杆20一端铰接在第二滑块28上，且第二压杆20滑动连接在连接架17上，第一刀架21和第二刀架22滑动设置在连接架17上，第一切削刀23固定在第一刀架21上，第二切削刀24固定在第二刀架22上，第一刀架21通过拉簧一29与连接架17相连，第二刀架22通过拉簧二30与连接架17相连，第一刀架21上具有导向面一，第二刀架22上具有导向面二，第一压杆19另一端抵接在第一刀架21的导向面一，第二压杆20另一端抵接在第二刀架22的导向面二上，壳体25固定在连接架17上，壳体25上具有切口25a，第一切削刀23和第二切削刀24能够择一伸出切口25a。

本机构的原理：第二驱动电机14启动，带动摆动架15摆动，使摆动架15上的第一切削刀23靠近水果，即靠近上支撑杆9位置，此时，第一切削刀23处于露出与壳体25的切口25a，而第二切削刀24位于切口25a内，然后第三推杆电机13启动，带动升降架12下降，升降架12带动整一个切削组件下降，切削组件上的第一切削刀23对水果表皮由上至下进行切除，通过第二扭簧使连接架17始终抵靠在水果表面，方便第一切削刀23对水果皮进行切除，在切除过程中，连接架17也会根据水果表面的形状自动改变方向，在第一切削刀23切割完毕后，启动第三驱动电机16，第三驱动电机16带动调节杆18摆动，调节杆18一端的第一滑块27开始远离水果，而第二滑块28则开始靠近水果，第一滑块27带动第一压杆19开始远离，第一切削刀23在拉簧一29的作用下，缩入壳体25内，而另一端的第二滑块28则开始挤压第二刀架22，使第二刀架22上的第二切削刀24伸出壳体25的切口25a，此时，调节水果位置，然后第三推杆电机13带动升降架12上升，切削组件通过第二切削刀24进行切削，通过该方法，能够使切削组件始终能够由上至下，然后由下至上的进行切割，如此循环，大大的提升切削效率，相比与传统的螺纹式切割，能够大大的提升切割效率，同时也能够减少果肉的切除，且外形更加美观。

本机构在使用时，能够更具皮的厚度对第一切削刀23、第二切削刀24伸出刀口25a的位置进行调节，能够尽量减少被切削掉的果肉，同时也能够具有更加广的适用范围。也能够用于在削皮后，调节第一切削刀23、第二切削刀24的伸出位置，直接将果肉进行削片处理，方便做成芒果干。

具体地，第一压杆19和第二压杆20端部具有转动轮31。能够表面第一压杆19、第二压杆20长期分别与第一刀架21、第二刀架22接触二磨损。

具体地，壳体25上具有弧形导面。能够避免壳体25与水果表面接触磨损。

具体地，壳体25上固定有导向板一和导向板二，导向板一和导向板二形成收料通道32，收料通道32对准切口25a。切下的表面进入到收料通道32内进行排出。

具体地，机架1上固定有气泵33，摆动架15上固定有吸气管34，该吸气管34对准收料通道32，气泵33通过气管与吸气管34连接，气管上设置有电磁阀35。气泵33启动，通过吸气管34进行吸气，吸气后，能够使收料通道32内产生吸力，避免果皮留在收料通道32内。

具体地，推入机构包括第四推杆电机36、移动架37、第一切割刀38、第二切割刀39，第四推杆电机36固定在机架1上，移动架37固定在第四推杆电机36的推杆上，移动架37上固定有第二导轨，第二导轨上滑动设置有移动块40和固定有固定块41，第一切割刀38固定在固定块41上，第二切割刀39固定在移动块40上，移动块40上滑动设置有连接件42，下支撑杆8上具有环形的限位槽，连接件42转动连接在限位槽内。第四推杆电机36启动，带动移动架37移动，移动架37带动第一切割刀38和第二切割刀39进切割，在动第一切割刀38和第二切割刀39将水果的上下两端切除后，继续启动第四推杆电机36，通过移动架37将水果推入传送带3内。在调节下支撑杆8高度时，移动过通过连接件42能够根据下支撑杆8进行同步升降，能够保证第二切割刀39能够切除水果的下端。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种用于芒果的削皮装置，包括机架，所述的机架上固定有第一放置台，所述的第一放置台一侧设置有传送带，其特征在于，所述的第一放置台上设置有用于放置待切削水果的放置组件，所述的放置组件包括第二放置台、第一推杆电机和两个摆动压杆，所述的第一推杆电机固定在机架上，所述的第二放置台固定在第一推杆电机的推杆上，两个摆动压杆铰接在第二放置台的两侧，且两个摆动压杆与第二放置台的铰接处设置有第一扭簧，该第一扭簧使摆动压杆朝向第二放置台中心方向摆动，所述的机架上固定有第二推杆电机，所述的第二推杆电机的推杆上转动设置有用于固定待切削水果的下支撑杆，下支撑杆上端固定有若干定位尖刺，所述的第二放置台上具有开口，在第二放置台移动后，下支撑杆能够卡入该开口内，所述的机架上转动设置有与下支撑杆对应的上支撑杆，上支撑杆上固定有若干定位刺，所述的机架上固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与上支撑杆传动相连，所述的机架上设置有用于将下支撑杆上的水果削皮的削皮机构，所述的机架上设置有用于将切削后的水果推入传送带的推入机构，该推入机构还能够将水果的上下两端切除；所述的削皮机构包括升降架、第三推杆电机、若干个绕上支撑杆设置的切削组件，所述的第三推杆电机固定在机架上，所述的升降架固定在第三推杆电机的推杆上，所述的切削组件设置在升降架上，切削组件包第二驱动电机、摆动架、第三驱动电机、连接架、调节杆、第一压杆、第二压杆、第一刀架、第二刀架、第一切削刀、第二切削刀、壳体，所述的摆动架铰接在升降架上，第二驱动电机固定在升降架上，第二驱动电机的输出轴与摆动架传动相连并能够带其摆动，所述的摆动架与第二驱动电机的输出轴的连接处设置有第二扭簧，所述的连接架铰接在摆动架上，连接架与摆动架的连接处设置有第三扭簧，所述的第三驱动电机固定在连接架上，所述的调节杆的中部固定在第三驱动电机的输出轴上，所述的调节杆上固定有第一导轨，所述的第一导轨上滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述的第一压杆一端铰接在第一滑块上，且所述的第一压杆滑动连接在连接架上，所述的第二压杆一端铰接在第二滑块上，且所述的第二压杆滑动连接在连接架上，所述的第一刀架和第二刀架滑动设置在连接架上，所述的第一切削刀固定在第一刀架上，所述的第二切削刀固定在第二刀架上，所述的第一刀架通过拉簧一与连接架相连，所述的第二刀架通过拉簧二与连接架相连，所述的第一刀架上具有导向面一，所述的第二刀架上具有导向面二，所述的第一压杆另一端抵接在第一刀架的导向面一，所述的第二压杆另一端抵接在第二刀架的导向面二上，所述的壳体固定在连接架上，所述的壳体上具有切口，第一切削刀和第二切削刀能够择一伸出切口。

2.根据权利要求1所述的用于芒果的削皮装置，其特征在于，所述的第二放置台中部具有由外向内凹陷的容置区。

3.根据权利要求1所述的用于芒果的削皮装置，其特征在于，所述的摆动压杆上转动设置有辅助辊。

4.根据权利要求1所述的用于芒果的削皮装置，其特征在于，所述的第一压杆和第二压杆端部具有转动轮。

5.根据权利要求1所述的用于芒果的削皮装置，其特征在于，所述的壳体上具有弧形导面。

6.根据权利要求1所述的用于芒果的削皮装置，其特征在于，所述的壳体上固定有导向板一和导向板二，所述的导向板一和导向板二形成收料通道，收料通道对准切口。

7.根据权利要求1所述的用于芒果的削皮装置，其特征在于，所述的机架上固定有气泵，所述的摆动架上固定有吸气管，该吸气管对准收料通道，所述的气泵通过气管与吸气管连接，所述的气管上设置有电磁阀。

8.根据权利要求1所述的用于芒果的削皮装置，其特征在于，所述的推入机构包括第四推杆电机、移动架、第一切割刀、第二切割刀，所述的第四推杆电机固定在机架上，所述的移动架固定在第四推杆电机的推杆上，所述的移动架上固定有第二导轨，第二导轨上滑动设置有移动块和固定有固定块，所述的第一切割刀固定在固定块上，所述的第二切割刀固定在移动块上，所述的移动块上滑动设置有连接件，所述的下支撑杆上具有环形的限位槽，所述的连接件转动连接在限位槽内。

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