CN209749737U - 一种水果自动去皮机构及水果自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水果自动去皮机构及水果自动加工装置。水果自动去皮机构包括机架、安装在机架上的至少一个去皮组件及与所述去皮组件配合使用的水果旋转组件；水果加工装置包括至少一个水果自动去皮机构及至少一个去核机构，机架上还设有物料输送机构，水果自动去皮机构及去核机构沿所述物料输送机构的输送方向依次设置，去核机构包括去核刀及用于驱动去核刀上、下动作的去核气缸，物料输送机构包括输送带及设置在输送带上的固定针。本实用新型可对苹果、梨类似圆形水果去皮去核，去皮刀运行轨迹为圆形，去皮后水果表面光滑，产品外形美观，去皮厚度薄，耗料低，去核干净，提高了水果的加工效率及加工质量，降低了工人的劳动强度。

Description

一种水果自动去皮机构及水果自动加工装置

技术领域

本实用新型涉及一种水果自动去皮机构及水果自动加工装置，属于水果加工技术领域。

背景技术

现有的有些水果如苹果、梨等类似圆形的水果在进行食用或者加工罐头等需要进行去皮、去核操作，若水果需求量低，则可以采用人工进行处理，如人工对水果进行削皮去核处理，人工处理不但人工劳动强度大，而且需要工作人员接触水果，会出现污染水果。随着科技不断进步发展，目前，市场上使用的去皮机多是半自动去皮机，具体是需要人工将苹果放在刀叉与顶针之间，水果旋转，人工拿刀将果皮去掉，相对于人工拿刀，人工参与过多，且人工拿刀作业，增加了工人的劳动强度，也会应为工人熟练程度的因素影响水果的去皮效果，当然刀也可以通过刀架安装在苹果侧面，随着水果的旋转，刀上、下动作，这种去皮设备尽管无需人工拿刀作业，但是水果旋转，刀上、下往复运动作业，往往去皮后的水果表面相邻两刀之间会有棱线，造成水果表面不光滑，刀沟深，刀边缘形成棱线，去皮后的水果不美观，若是这种去皮机采用直刀，则棱线更佳明显；还存在一种去皮机，去皮机的去皮刀在电机带动下做上、下运动，刀是圆形，但是由于所去皮的是不同大小的水果，采用同一种去皮刀在去皮的同时会去掉果肉，导致耗料高，且对于与该刀不匹配的水果不但去皮刀的耗能高，而且还容易出现损坏刀具的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，去皮效率高，去皮水果表面光滑，耗料少，且产品美观的水果自动去皮机构及水果自动加工装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种水果自动去皮机构，包括机架、安装在机架上的至少一个去皮组件及与所述去皮组件配合使用的水果旋转组件，所述去皮组件包括刀架、去皮刀、刀盘、用于驱动刀架水平移动的水平移动气缸及用于驱动刀盘旋转的刀盘旋转电机，所述水平移动气缸安装在机架上，所述刀盘旋转电机安装在所述刀架上，所述刀盘上设有刀盘轴，所述刀盘轴通过轴承与所述刀架连接，所述去皮刀安装在刀杆的外端上，所述刀杆安装在所述刀盘上；所述水果旋转组件包括刀叉、刀叉轴及用于驱动刀叉轴转动的刀叉动力机构，所述刀叉安装在所述刀叉轴的下端，所述刀叉轴通过轴承安装在机架上，所述机架上设有刀叉升降气缸，所述刀叉升降气缸的活塞杆上设有刀叉横梁，所述刀叉横梁上至少安装有一个所述刀叉轴，所述刀叉轴通过定位套安装在所述刀叉横梁上。

本实用新型的有益效果是：将水果插装在刀叉上，在刀叉动力机构的作用下刀叉轴转动，刀叉携带水果同步转动，刀叉升降气缸上下动作，使得水果停留在去皮刀所能去皮的对应位置，水平移动气缸伸长，去皮刀朝向水果动作，刀盘旋转电机驱动刀盘轴转动，刀盘转动，刀杆携带去皮刀转动，去皮刀的去皮轨迹为圆形，可通过调整刀杆与刀盘轴之间的间距调整去皮刀的去皮范围，由于该去皮机构的运行轨迹并非传统的上、下往复运动，而是圆形的运行轨迹对旋转的水果进行去皮，削完皮后的水果表面光滑，去皮厚度薄，不会有棱线，故去皮刀可采用直刀，待去皮完成后将水果取下即可。本实用新型结构简单，操作方便，去皮效率高，去皮厚度薄，耗料少，去皮后水果表面光滑无棱线，去皮质量高，水果外形美观。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述刀杆与所述刀盘铰接，所述刀杆的内端与去皮刀控制气缸的活塞杆连接，所述去皮刀控制气缸安装在所述刀盘上。

采用上述进一步方案的有益效果是，去皮控制气缸的作用是在去皮刀完成去皮后，驱动去皮刀脱离已去皮的水果，具体可通过去皮控制气缸的活塞杆收缩，刀杆带动去皮刀向上脱离水果，待去皮刀完全脱离水果后，启动水平移动气缸将刀架向内移动，便于将已去皮水果脱离刀叉。

进一步的，所述刀盘与所述刀杆之间设有拉簧。

采用上述进一步方案的有益效果是，拉簧的作用是可以根据水果的大小调整去皮刀的圆形轨迹的大小，故可以根据待去皮水果的大小选择合适拉力的拉簧，若水果相对小则可通过拉簧调整去皮刀去皮范围。具体拉簧与刀盘的安装，刀盘上设有拉簧座，拉簧的一端安装在拉簧座上，另一端与刀杆连接。

进一步的，还包括与所述刀叉配合使用的压果机构，所述压果机构包括压果板及用于驱动压果板下、上动作的压果气缸，所述压果板上设有所述刀叉穿过槽口，所述压果气缸安装在所述机架上。

采用上述进一步方案的有益效果是，将水果插入刀叉上时，压果板在刀叉与刀叉轴之间，待水果去皮完毕后，可通过压果气缸实现水果与刀叉的脱离，具体是压果气缸的活塞杆伸长，压果板下压，将已去皮的水果压下，便于水果脱离刀叉。

进一步的，所述刀叉动力机构包括第一同步带轮、第二同步带轮及水果转动电机，所述水果转动电机安装在所述机架上，所述第一同步带轮安装在所述水果转动电机的输出轴上，所述第二同步带轮安装在所述刀叉轴上，所述第一同步带轮与所述第二同步带路之间设有皮带。

采用上述进一步方案的有益效果是，水果转动电机带动第一同步带轮转动，通过皮带第二同步带轮转动，由于第二同步带轮安装在刀叉轴上，故刀叉轴携带刀叉转动，从而实现水果的旋转。

本实用新型还涉及一种水果自动加工装置，包括至少一个如上所述的水果自动去皮机构，还包括至少一个去核机构，所述机架上还设有物料输送机构，所述水果自动去皮机构及去核机构沿所述物料输送机构的输送方向依次设置，所述去核机构包括去核刀及用于驱动去核刀上、下动作的去核气缸，所述去核气缸安装在所述机架上，所述去核气缸的活塞杆上设有去核横梁，所述去核横梁上至少安装有一个所述去核刀；所述物料输送机构包括主动轮、从动轮、环绕在主动轮及从动轮上的输送带、均布在输送带上的多个水果固定针及用于驱动输送带动作的输送电机。

本实用新型的有益效果是：将水果放置在物料输送机构上，水果在物料输送机构的作用下达到去皮工位通过水果自动去皮机构进行去皮，具体刀叉升降气缸的活塞杆伸长，刀叉向下移动插住物料输送机构上的水果，然后刀叉升降气缸动作将水果带至去皮刀作用位置，水果在刀叉动力机构的作用下旋转，去皮刀则在水平移动气缸的作用下向水果方向移动，可根据水果大小选择是否使用拉簧及使用多大拉力的拉簧，刀盘旋转电机动作，刀盘带动去皮刀动作对旋转的水果表面进行去皮作业，待水果去皮完成后，刀叉升降气缸动作水果下移，压果机构作用，压果板对去皮后的水果施力，水果脱离刀叉回到物料输送机构上，在输送机构的作用下，去皮后的水果到达去核工位并停止，去核机构的去核气缸动作，去核刀对物料输送机构上的去皮水果去核，去核刀的截面为圆筒形，可将水果中间的核与外侧果肉分开，去核完成后，水果的果肉随着物料输送机构输出，果核在出料机构作用下脱离水果固定针出料，从而完成水果去皮及去核的加工。本实用新型可对苹果、梨类似圆形水果去皮去核，去皮后水果表面光滑，产品外形美观，去皮厚度薄，耗料低，去核干净，提高了水果的加工效率及加工质量，降低了工人的劳动强度。

进一步的，还包括安装在所述机架上的上料机构，所述上料机构包括至少一个上料组件及用于驱动上料组件水平动作的上料气缸，所述上料气缸安装在所述机架上，所述上料气缸的活塞杆上设有上料横梁，所述上料组件安装在所述上料横梁上，所述上料组件包括上料碗、水果叉及叉水果气缸，所述上料碗设置在所述机架上，所述叉水果气缸安装在所述上料横梁上，所述水果叉安装在所述叉水果气缸的活塞杆上。

采用上述进一步方案的有益效果是，若没有自动上料机构，则可以人工将水果放置在物料输送机构上，为了使该水果加工自动化程度更高，进一步降低工人的劳动强度，故设置了上料机构，只需要人工将水果放置在每个上料组件的上料碗内，然后由上料气缸伸长带动叉水果气缸动作到上料碗的正上方，然后叉水果气缸动作，水果叉下移叉中上料碗的水果，叉水果气缸动作，水果叉上移，然后上料气缸动作，水果叉带水果到物料输送机构的水果固定针上，然后通过物料输送机构的动作携带水果进入去皮工位去皮及去核工位去核作业，自动上料则无需人工将水果叉到物料输送机构的水果固定针上，一是降低了工人的劳动强度，避免工人触碰固定针出现安全事故，二提高了水果的加工效率。

进一步的，所述上料碗通过水平移动机构安装在所述机架上，所述水平移动机构包括设置在所述上料碗的碗座底部的滑块、与所述滑块配合的滑轨及用于驱动所述上料碗水平动作的驱动气缸，所述滑轨及驱动气缸分别安装在所述机架上，所述驱动气缸的活塞杆与所述上料碗的碗座连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，为了更安全、更方便的将水果放入上料碗，故设置水平移动机构，人工放置的时候通过驱动气缸将上料碗向外推出，待水果放好之后，驱动气缸作用复位回到原位，便于上料机构取料。即远离了水果固定针，又便于人工放料。

进一步的，所述机架上设有输送架，所述物料输送机构安装在所述输送架上，所述输送架在升降机构的作用下可升降。

采用上述进一步方案的有益效果是，由于所要处理的圆形水果大小不等，水果的高度不同，故为了能适应对更多的圆形水果进行加工处理，故需要对物料输送机构的高度可调，升降机构可以设置在输送架的两端，以便于物料输送机构支撑稳定。

进一步的，所述升降机构包括支撑板、导轴、调节高度丝杠及丝杠螺母，所述调节高度丝杠的两端分别通过轴承与所述机架连接，所述支撑板与所述丝杠螺母连接，所述导轴的通过轴套与所述机架连接，所述导轴的顶部与所述输送架连接，所述导轴的底部与所述支撑板连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，调节高度丝杠转动，丝杠螺母沿丝杠的轴线动作

进一步的，所述去核刀的外侧设有用于切瓣的切刀。

采用上述进一步方案的有益效果是，可在去核的同时通过切刀对去核后的水果切瓣，可根据实际水果所需大小安装切刀的数量，如一对切刀，对称设置在去核刀的两侧，在去核的同时对水果切半一分为二；也可是四片切刀将去核后的水果一分为四。

进一步的，所述机架上还设有出料机构，所述出料机构包括出料板，所述出料板上设有用于所述水果固定针穿过的脱核槽口。

采用上述进一步方案的有益效果是，所述脱核槽口的形状与所述水果固定针的外轮廓一致，去皮果肉可通过出料板输出，带有果核的水果固定针在通过出料板时，果核会受到脱核槽口的阻碍脱离水果固定针然后输出。

进一步的，所述丝杠驱动机构包括丝杠电机、传动链轮及驱动链轮，所述丝杠电机安装在所述机架上，所述传动链轮安装在所述丝杠电机的输出轴上，所述驱动链轮安装在所述调节高度丝杠上，所述传动链轮通过链条与所述驱动链轮连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，调节高度丝杠可听过手动调整，也可以通过丝杠电机进行驱动，电机驱动降低工人的劳动强度，调整更快捷方便。

进一步的，所述主动轮、从动轮的两端的轮轴分别通过轴承座与所述机架连接，所述主动轮在输送电机的作用下转动，所述输送电机安装在输送架上，所述输送电机的输出轴与所述主动轮的轮轴连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，实现对物料输送机构的驱动。

附图说明

图1为本实用新型的水果自动去皮机构的结构示意图；

图2为本实用新型的水果自动去皮机构的右视结构示意图；

图3为本实用新型水果加工装置的去核机构的结构示意图；

图4为本实用新型水果加工装置的上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型水果加工装置的结构示意图。

图中，1、上料碗；2、叉水果气缸；3、上料气缸；4、驱动气缸；5、刀叉升降气缸；6、压果气缸；7、水果转动电机；8、第一同步带轮；9、水平移动气缸；10、第三同步带轮；11、刀盘旋转电机；12、刀杆；13、刀盘轴；14、去皮刀控制气缸；15、拉簧座；16、刀轴支撑座；17、去核气缸； 18、固定针；19、输送带；20、输送电机；21、机架；22、调节高度丝杠； 23、刀叉轴；24、第二同步带轮；25、去核刀；26、切刀；27、压果板；28、拉簧；29、刀叉；30、刀叉横梁；31、定位套；32、刀架；33、刀盘；35、去核横梁；36、上料横梁；37、输送架；38、支撑板；39、导轴；40、丝杠螺母；42、轴承座。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示，一种水果自动去皮机构，包括机架21、安装在机架上的至少一个去皮组件及与所述去皮组件配合使用的水果旋转组件，所述去皮组件包括刀架32、去皮刀、刀盘33、用于驱动刀架水平移动的水平移动气缸9及用于驱动刀盘旋转的刀盘旋转电机11，所述水平移动气缸安装在机架上，所述刀盘旋转电机安装在所述刀架上，所述刀盘上设有刀盘轴13，所述刀盘轴通过轴承与所述刀架连接，所述去皮刀安装在刀杆12的外端上，所述刀杆安装在所述刀盘上；所述水果旋转组件包括刀叉29、刀叉轴23及用于驱动刀叉轴转动的刀叉动力机构，所述刀叉安装在所述刀叉轴的下端，所述刀叉轴通过轴承安装在机架上，所述机架上设有刀叉升降气缸5，所述刀叉升降气缸5的活塞杆上设有刀叉横梁32，所述刀叉横梁上至少安装有一个所述刀叉轴，所述刀叉轴通过定位套31安装在所述刀叉横梁上。去皮刀可采用直刀，刀的运行轨迹现圆形，削完皮后的果粒表面光滑，去皮厚度薄。

所述刀杆与所述刀盘铰接，所述刀杆的内端与去皮刀控制气缸14的活塞杆连接，所述去皮刀控制气缸安装在所述刀盘上。去皮控制气缸的作用是在去皮刀完成去皮后，驱动去皮刀脱离已去皮的水果，具体可通过去皮控制气缸的活塞杆收缩，刀杆带动去皮刀向上脱离水果，待去皮刀完全脱离水果后，启动水平移动气缸将刀架向内移动，便于将已去皮水果脱离刀叉。

所述刀盘与所述刀杆之间设有拉簧28。拉簧的作用是可以根据水果的大小调整去皮刀的圆形轨迹的大小，故可以根据待去皮水果的大小选择合适拉力的拉簧，若水果相对小则可通过拉簧调整去皮刀去皮范围。具体拉簧与刀盘的安装，刀盘上设有拉簧座15，拉簧的一端安装在拉簧座上，另一端与刀杆连接。

还包括与所述刀叉配合使用的压果机构，所述压果机构包括压果板27 及用于驱动压果板下、上动作的压果气缸6，所述压果板上设有所述刀叉穿过槽口，所述压果气缸安装在所述机架上。将水果插入刀叉上时，压果板在刀叉与刀叉轴之间，待水果去皮完毕后，可通过压果气缸实现水果与刀叉的脱离，具体是压果气缸的活塞杆伸长，压果板下压，将已去皮的水果压下，便于水果脱离刀叉。

所述刀叉动力机构包括第一同步带轮8、第二同步带轮24及水果转动电机7，所述水果转动电机安装在所述机架上，所述第一同步带轮安装在所述水果转动电机的输出轴上，所述第二同步带轮安装在所述刀叉轴上，所述第一同步带轮与所述第二同步带路之间设有皮带。水果转动电机带动第一同步带轮转动，通过皮带第二同步带轮转动，由于第二同步带轮安装在刀叉轴上，故刀叉轴携带刀叉转动，从而实现水果的旋转。

如图3-图5所示，本实用新型还涉及一种水果自动加工装置，包括至少一个如上所述的水果自动去皮机构，还包括至少一个去核机构，所述机架上还设有物料输送机构，所述水果自动去皮机构及去核机构沿所述物料输送机构的输送方向依次设置，所述去核机构包括去核刀25及用于驱动去核刀上、下动作的去核气缸17，所述去核气缸安装在所述机架上，所述去核气缸的活塞杆上设有去核横梁36，所述去核横梁上至少安装有一个所述去核刀；所述物料输送机构包括主动轮、从动轮、环绕在主动轮及从动轮上的输送带19、均布在输送带上的多个水果固定针18及用于驱动输送带动作的输送电机 20。

还包括安装在所述机架上的上料机构，所述上料机构包括至少一个上料组件及用于驱动上料组件水平动作的上料气缸3，所述上料气缸安装在所述机架上，所述上料气缸的活塞杆上设有上料横梁36，所述上料组件安装在所述上料横梁上，所述上料组件包括上料碗1、水果叉及叉水果气缸2，所述上料碗设置在所述机架上，所述叉水果气缸安装在所述上料横梁上，所述水果叉安装在所述叉水果气缸的活塞杆上。若没有自动上料机构，则可以人工将水果放置在物料输送机构上，为了使该水果加工自动化程度更高，进一步降低工人的劳动强度，故设置了上料机构，只需要人工将水果放置在每个上料组件的上料碗内，然后由上料气缸伸长带动叉水果气缸动作到上料碗的正上方，然后叉水果气缸动作，水果叉下移叉中上料碗的水果，叉水果气缸动作，水果叉上移，然后上料气缸动作，水果叉带水果到物料输送机构的水果固定针上，然后通过物料输送机构的动作携带水果进入去皮工位去皮及去核工位去核作业，自动上料则无需人工将水果叉到物料输送机构的水果固定针上，一是降低了工人的劳动强度，避免工人触碰固定针出现安全事故，二提高了水果的加工效率。

所述上料碗1通过水平移动机构安装在所述机架上，所述水平移动机构包括设置在所述上料碗的碗座底部的滑块、与所述滑块配合的滑轨及用于驱动所述上料碗水平动作的驱动气缸4，所述滑轨及驱动气缸分别安装在所述机架上，所述驱动气缸的活塞杆与所述上料碗的碗座连接。为了更安全、更方便的将水果放入上料碗，故设置水平移动机构，人工放置的时候通过驱动气缸将上料碗向外推出，待水果放好之后，驱动气缸作用复位回到原位，便于上料机构取料。即远离了水果固定针，又便于人工放料。

所述机架上设有输送架37，所述物料输送机构安装在所述输送架上，所述输送架在升降机构的作用下可升降。由于所要处理的圆形水果大小不等，水果的高度不同，故为了能适应对更多的圆形水果进行加工处理，故需要对物料输送机构的高度可调，升降机构可以设置在输送架的两端，以便于物料输送机构支撑稳定。

所述升降机构包括支撑板38、导轴39、调节高度丝杠22及丝杠螺母40，所述调节高度丝杠的两端分别通过轴承与所述机架连接，所述支撑板与所述丝杠螺母连接，所述导轴的通过轴套与所述机架连接，所述导轴的顶部与所述输送架连接，所述导轴的底部与所述支撑板连接。调节高度丝杠转动，丝杠螺母沿丝杠的轴线动作

所述去核刀的外侧设有用于切瓣的切刀26。可在去核的同时通过切刀对去核后的水果切瓣，可根据实际水果所需大小安装切刀的数量，如一对切刀，对称设置在去核刀的两侧，在去核的同时对水果切半一分为二；也可是四片切刀将去核后的水果一分为四。

所述机架上还设有出料机构，所述出料机构包括出料板，所述出料板安装在出料口位置处的所述机架上，所述出料板上设有用于所述水果固定针穿过的脱核槽口。所述脱核槽口的形状与所述水果固定针的外轮廓一致，去皮果肉可通过出料板输出，带有果核的水果固定针在通过出料板时，果核会受到脱核槽口的阻碍脱离水果固定针然后输出。

所述丝杠驱动机构包括丝杠电机、传动链轮及驱动链轮，所述丝杠电机安装在所述机架上，所述传动链轮安装在所述丝杠电机的输出轴上，所述驱动链轮安装在所述调节高度丝杠上，所述传动链轮通过链条与所述驱动链轮连接。调节高度丝杠可听过手动调整，也可以通过丝杠电机进行驱动，电机驱动降低工人的劳动强度，调整更快捷方便。

所述主动轮、从动轮的两端的轮轴分别通过轴承座与所述机架连接，所述主动轮在输送电机的作用下转动，所述输送电机安装在输送架上，所述输送电机的输出轴与所述主动轮的轮轴连接。实现对物料输送机构的驱动。

将水果放置在物料输送机构上，水果在物料输送机构的作用下达到去皮工位通过水果自动去皮机构进行去皮，具体刀叉升降气缸的活塞杆伸长，刀叉向下移动插住物料输送机构上的水果，然后刀叉升降气缸动作将水果带至去皮刀作用位置，水果在刀叉动力机构的作用下旋转，去皮刀则在水平移动气缸的作用下向水果方向移动，可根据水果大小选择是否使用拉簧及使用多大拉力的拉簧，刀盘旋转电机动作，刀盘带动去皮刀动作对旋转的水果表面进行去皮作业，待水果去皮完成后，刀叉升降气缸动作水果下移，压果机构作用，压果板对去皮后的水果施力，水果脱离刀叉回到物料输送机构上，在输送机构的作用下，去皮后的水果到达去核工位并停止，去核机构的去核气缸动作，去核刀对物料输送机构上的去皮水果去核，去核刀的截面为圆筒形将水果中间的核与外侧果肉分开，去核完成后，水果的果肉随着物料输送机构从出料口输出，物料输送机构上的果核则通过出料板上的脱核槽口脱离水果固定针输出，从而完成水果去皮及去核的加工。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水果自动去皮机构，其特征在于，包括机架、安装在机架上的至少一个去皮组件及与所述去皮组件配合使用的水果旋转组件，所述去皮组件包括刀架、去皮刀、刀盘、用于驱动刀架水平移动的水平移动气缸及用于驱动刀盘旋转的刀盘旋转电机，所述水平移动气缸安装在机架上，所述刀盘旋转电机安装在所述刀架上，所述刀盘上设有刀盘轴，所述刀盘轴通过轴承与所述刀架连接，所述去皮刀安装在刀杆的外端上，所述刀杆安装在所述刀盘上；所述水果旋转组件包括刀叉、刀叉轴及用于驱动刀叉轴转动的刀叉动力机构，所述刀叉安装在所述刀叉轴的下端，所述刀叉轴通过轴承安装在机架上，所述机架上设有刀叉升降气缸，所述刀叉升降气缸的活塞杆上设有刀叉横梁，所述刀叉横梁上至少安装有一个所述刀叉轴，所述刀叉轴通过定位套安装在所述刀叉横梁上。

2.根据权利要求1所述的水果自动去皮机构，其特征在于，所述刀杆与所述刀盘铰接，所述刀杆的内端与去皮刀控制气缸的活塞杆连接，所述去皮刀控制气缸安装在所述刀盘上。

3.根据权利要求1或2所述的水果自动去皮机构，其特征在于，所述刀盘与所述刀杆之间设有拉簧。

4.根据权利要求3所述的水果自动去皮机构，其特征在于，还包括与所述刀叉配合使用的压果机构，所述压果机构包括压果板及用于驱动压果板下、上动作的压果气缸，所述压果板上设有所述刀叉穿过槽口，所述压果气缸安装在所述机架上。

5.一种水果自动加工装置，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-4任一项所述的水果自动去皮机构，还包括至少一个去核机构，所述机架上还设有物料输送机构，所述水果自动去皮机构及去核机构沿所述物料输送机构的输送方向依次设置，所述去核机构包括去核刀及用于驱动去核刀上、下动作的去核气缸，所述去核气缸安装在所述机架上，所述去核气缸的活塞杆上设有去核横梁，所述去核横梁上至少安装有一个所述去核刀；所述物料输送机构包括主动轮、从动轮、环绕在主动轮及从动轮上的输送带、均布在输送带上的多个水果固定针及用于驱动输送带动作的输送电机。

6.根据权利要求5所述的水果自动加工装置，其特征在于，还包括安装在所述机架上的上料机构，所述上料机构包括至少一个上料组件及用于驱动上料组件水平动作的上料气缸，所述上料气缸安装在所述机架上，所述上料气缸的活塞杆上设有上料横梁，所述上料组件安装在所述上料横梁上，所述上料组件包括上料碗、水果叉及叉水果气缸，所述上料碗设置在所述机架上，所述叉水果气缸安装在所述上料横梁上，所述水果叉安装在所述叉水果气缸的活塞杆上。

7.根据权利要求6所述的水果自动加工装置，其特征在于，所述上料碗通过水平移动机构安装在所述机架上，所述水平移动机构包括设置在所述上料碗的碗座底部的滑块、与所述滑块配合的滑轨及用于驱动所述上料碗水平动作的驱动气缸，所述滑轨及驱动气缸分别安装在所述机架上，所述驱动气缸的活塞杆与所述上料碗的碗座连接。

8.根据权利要求5-7任一项所述的水果自动加工装置，其特征在于，所述机架上设有输送架，所述物料输送机构安装在所述输送架上，所述输送架在升降机构的作用下可升降。

9.根据权利要求5所述的水果自动加工装置，其特征在于，所述机架上还设有出料机构，所述出料机构包括出料板，所述出料板上设有用于所述水果固定针穿过的脱核槽口。

10.根据权利要求5所述的水果自动加工装置，其特征在于，所述去核刀的外侧设有用于切瓣的切刀。