CN217992856U - 自动锯竹机 - Google Patents

Abstract

自动锯竹机，包括机架，机架上设有传动组件、送料组件和切割组件，传动组件水平设置于机架上，送料组件连接于传动组件上，切割组件位于传动组件上；所述切割组件包括相连接的切割机构和曲柄连杆机构，曲柄连杆机构连接于切割机构端部，切割机构转动连接于机架上；所述切割机构包括旋转板、锯片和锯竹电机，旋转板中部转动连接于机架上，锯片和锯竹电机分别设置于旋转板两端；与现有技术相比，通过传动组件和送料组件的设置，可满足对待割竹木的水平推送，较快速度且较精准定位的方式对待割竹木进行移动，通过曲柄连杆结构的设置，使得切割机构和曲柄连杆机构一起使用可以很好的控制锯片的切割运动，切割的快慢可以随用户的需求调节。

Description

自动锯竹机

技术领域

本实用新型涉及锯竹机技术领域，具体涉及一种自动锯竹机。

背景技术

锯机是以锯作为刀具，通过条锯或带锯往复运动、或圆盘锯旋转运动来锯割刻分木料。

其中锯竹机为用于将采集的竹子锯断成所需长度要求的工具，现有的锯竹机包括机架、设置于机架的电机、由电机驱使转动的刀体、设置于刀体外的盖体、设置于盖体的手柄，以及设置于机架上的限位板。

在使用过程中，使用者将竹子放置于刀体下方，并将竹子端部抵住限位板，下压手柄，带动刀体下移从而切割竹子，之后将切断的竹子移走，并将剩余的竹子端部抵住限位板，如此周期切割，可将竹子按一定长度平均切割。

中国专利号CN209718024U公开了一种可调节锯断长度的的锯竹机，属于一种锯竹机，其包括机架、设置于机架的铰接座、铰接于铰接座的翘板、设置于翘板一端的驱动电机、转动连接于翘板另一端的转轴，以及设置于转轴上的锯轮，驱动电机带动转轴转动；机架开设有横截面呈门形的滑槽，滑槽内滑移连接有活动架，活动架上设置有挡板；机架开设有与滑槽连通的杆槽，杆槽内滑移连接有限位杆，限位杆套设有复位弹簧，活动架的侧面设置有呈线性阵列分布的楔块，楔块的倾斜面朝向机架。

上述这种锯竹机通过下压锯轮实现对竹子的切割，在按压过程中存在一定安全隐患，且按压方式不能稳定的对竹子进行切割，影响竹子的切割效果。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种切割可控，切割稳定，安全可靠的自动锯竹机。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：自动锯竹机，包括机架，机架上设有传动组件、送料组件和切割组件，传动组件水平设置于机架上，送料组件连接于传动组件上，切割组件位于传动组件的路径上；所述切割组件包括相连接的切割机构和曲柄连杆机构，曲柄连杆机构连接于切割机构端部，切割机构转动连接于机架上；所述切割机构包括旋转板、锯片和锯竹电机，旋转板中部转动连接于机架上，锯片和锯竹电机分别设置于旋转板两端；所述锯竹电机与锯片电性连接，锯片的移动路径与传动组件的移动路径交叉设置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转板端部设有套筒，套筒内设有转轴，锯片连接于与转轴上，且锯片与转轴同步转动，锯竹电机与转轴之间设有相连接的传送带。

作为本实用新型的一种优选方案，所述曲柄连杆机构包括伺服电机、转盘和调节杆，转盘连接于伺服电机输出端，调节杆偏心式连接于转盘上，且调节杆与旋转板端部相连。

作为本实用新型的一种优选方案，所述调节杆和锯竹电机位于旋转板同一端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传动组件包括支撑座、同步带和传动电机，支撑座水平固定于机架上，且支撑座两端形成有与同步带相适配的支撑轴，其中一个支撑轴与传动电机相连。

作为本实用新型的一种优选方案，所述送料组件设置于同步带上，且送料组件一侧与支撑座相抵。

作为本实用新型的一种优选方案，所述送料组件包括夹料台和夹料手爪，夹料台水平设置于夹料手爪顶部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述送料组件上还设有与夹料手爪相连接的控制气缸，控制气缸带动夹料手爪横向移动，调节夹料手爪与支撑座之间的间距。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上还设有两个相对设置的夹持座，夹持座位于传动组件相对两侧，夹持座位置与切割组件位置相对应。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传动电机和伺服电机输出端均设有减速器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过传动组件和送料组件的设置，可满足对待割竹木的水平推送，可满足较快速度且较精准定位的方式对待割竹木进行移动；

2、通过曲柄连杆结构的设置，使得切割机构和曲柄连杆机构一起使用可以很好的控制锯片的切割运动，切割的快慢可以随用户的需求调节；

3、在曲柄连杆机构作用下带动切割机构的升降，从而在切割过程中无需手动对切割机构进行压紧，具有更好的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是切割组件的结构示意图；

图5是图1中A处的局部放大图；

图6是本实用新型的侧视图；

图7是图6中B处的局部放大图；

附图标记：机架1，传动组件2，传动电机2-1，同步带2-2，支撑座2-3，支撑轴2-4，送料组件3，夹料台3-1，夹料手爪3-2，控制气缸3-3，切割组件4，切割机构5，旋转板5-1，锯片5-2，锯竹电机5-3，套筒5-4，转轴5-5，曲柄连杆机构6，伺服电机6-1，转盘6-2，调节杆6-3，夹持座7，减速器8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

如图1-7所示，自动锯竹机，包括机架1，机架1上设有传动组件2、送料组件3和切割组件4，传动组件2水平设置于机架1上，送料组件3连接于传动组件2上，切割组件4位于传动组件2上；所述切割组件4包括相连接的切割机构5和曲柄连杆机构6，曲柄连杆机构6连接于切割机构5端部，切割机构5转动连接于机架1上；所述切割机构5包括旋转板5-1、锯片5-2和锯竹电机5-3，旋转板5-1中部转动连接于机架1上，锯片5-2和锯竹电机5-3分别设置于旋转板5-1两端，锯竹电机5-3与锯片5-2电性连接。

传动组件2水平设置于机架1上，送料组件3在传动组件2的传动过程中同步移动，待锯竹木水平设置于机架1上，送料组件3用于与待锯竹木端部相抵和压紧，在送料组件3的移动过程中带动待锯竹木的同步移动，切割机构5对移动到位后的待锯竹木进行切割。

锯片5-2竖直设置，且切割机构5在曲柄连杆机构6的作用下进行竖向移动，实现对水平设置的待锯竹木的切割。

旋转板5-1端部设有套筒5-4，套筒5-4内设有转轴5-5，锯片5-2连接于与转轴5-5上，且锯片5-2与转轴5-5同步转动，锯竹电机5-3与转轴5-5之间设有相连接的传送带。

套筒5-4与旋转板5-1端部通过螺栓固定连接，且套筒5-4沿旋转板5-1的宽度方向水平设置，转轴5-5转动连接于套筒5-4内，且套筒5-4内设有与转轴5-5相适配的轴承，转轴5-5一端与锯片5-2同步转动，转轴5-5另一端设有与传送带同步转动的同步轮，同步轮可为链轮，相对应的传送带可为链条，从而在链条与链轮作用下实现转轴5-5的主动，同步带动锯片5-2的转动。

曲柄连杆机构6包括伺服电机6-1、转盘6-2和调节杆6-3，转盘6-2连接于伺服电机6-1输出端，调节杆6-3偏心式连接于转盘6-2上，且调节杆6-3与旋转板5-1端部相连。

转盘6-2竖直设置，伺服电机6-1用于带动转盘6-2转动，调节杆6-3端部偏心式连接于转盘6-2上，从而在转盘6-2的转动过程中，调节杆6-3的高度随着转盘6-2的转动进行变化，从而同步带动旋转板5-1端部的高度升降，调节杆6-3和锯竹电机5-3位于旋转板5-1同一端。

由于旋转板5-1中部与机架1转动连接，在旋转板5-1的一端进行升降过程中，旋转板5-1的另一端随之进行相对应的升降，实现锯片5-2的下压切割和上升脱开。

传动组件2包括支撑座2-3、同步带2-2和传动电机2-1，支撑座2-3水平固定于机架1上，且支撑座2-3两端形成有与同步带2-2相适配的支撑轴2-4，其中一个支撑轴2-4与传动电机2-1相连。

支撑轴2-4位于支撑座2-3的两端，同步带2-2套接于两端的支撑轴2-4上，在传动电机2-1的作用下带动其中一个支撑轴2-4转动，从而带动同步2-2的传动，带动另一个支撑轴2-4的转动。

送料组件3设置于同步带2-2上，且送料组件3一侧与支撑座2-3相抵，送料组件3与同步带2-2通过胶水或卡接的方式固定连接，且送料组件3一侧与支撑座2-3相抵，使得送料组件3在移动过程中具有更好的稳定性。

送料组件3包括夹料台3-1和夹料手爪3-2，夹料台3-1水平设置于夹料手爪3-2顶部，夹料台3-1、夹料手爪3-2、支撑座2-3和机架1围成一个矩形的框型结构，待割竹木位于该围成的矩形的框型结构内，从而对待割竹木进行夹持。

送料组件3上还设有与夹料手爪3-2相连接的控制气缸3-3，控制气缸3-3带动夹料手爪3-2横向移动，调节夹料手爪3-2与支撑座2-3之间的间距，夹料台3-1水平设置，夹料手爪3-2竖直设置，且控制气缸3-3连接于夹料台3-1底部，通过控制气缸3-3的伸缩控制夹料手爪3-2的水平移动。

机架1上还设有两个相对设置的夹持座7，夹持座7位于传动组件2相对两侧，夹持座7位置与切割组件4位置相对应，夹持座7通过螺栓固定连接于机架1上，待割竹木放置于相对设置的夹持座7之间。

传动电机2-1和伺服电机6-1输出端均设有减速器8。

在实际使用过程中，曲柄连杆机构6带动调节杆6-3的升降，从而同步带动旋转板5-1在机架1上摆动，带动锯片5-2的上下移动，实现锯片5-2的自动升降，其中在锯片5-2的下降过程中对待割竹木进行切割，而待割竹木在送料组件3的作用下沿传动组件2的长度方向进行移动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：机架1，传动组件2，传动电机2-1，同步带2-2，支撑座2-3，支撑轴2-4，送料组件3，夹料台3-1，夹料手爪3-2，控制气缸3-3，切割组件4，切割机构5，旋转板5-1，锯片5-2，锯竹电机5-3，套筒5-4，转轴5-5，曲柄连杆机构6，伺服电机6-1，转盘6-2，调节杆6-3，夹持座7，减速器8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.自动锯竹机，包括机架（1），机架（1）上设有传动组件（2）、送料组件（3）和切割组件（4），传动组件（2）水平设置于机架（1）上，送料组件（3）连接于传动组件（2）上，切割组件（4）位于传动组件（2）上；其特征在于，所述切割组件（4）包括相连接的切割机构（5）和曲柄连杆机构（6），曲柄连杆机构（6）连接于切割机构（5）端部，切割机构（5）转动连接于机架（1）上；所述切割机构（5）包括旋转板（5-1）、锯片（5-2）和锯竹电机（5-3），旋转板（5-1）中部转动连接于机架（1）上，锯片（5-2）和锯竹电机（5-3）分别设置于旋转板（5-1）两端，锯竹电机（5-3）与锯片（5-2）电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动锯竹机，其特征在于，所述旋转板（5-1）端部设有套筒（5-4），套筒（5-4）内设有转轴（5-5），锯片（5-2）连接于与转轴（5-5）上，且锯片（5-2）与转轴（5-5）同步转动，锯竹电机（5-3）与转轴（5-5）之间设有相连接的传送带。

3.根据权利要求1所述的自动锯竹机，其特征在于，所述曲柄连杆机构（6）包括伺服电机（6-1）、转盘（6-2）和调节杆（6-3），转盘（6-2）连接于伺服电机（6-1）输出端，调节杆（6-3）偏心式连接于转盘（6-2）上，且调节杆（6-3）与旋转板（5-1）端部相连。

4.根据权利要求3所述的自动锯竹机，其特征在于，所述调节杆（6-3）和锯竹电机（5-3）位于旋转板（5-1）同一端。

5.根据权利要求1所述的自动锯竹机，其特征在于，所述传动组件（2）包括支撑座（2-3）、同步带（2-2）和传动电机（2-1），支撑座（2-3）水平固定于机架（1）上，且支撑座（2-3）两端形成有与同步带（2-2）相适配的支撑轴（2-4），其中一个支撑轴（2-4）与传动电机（2-1）相连。

6.根据权利要求5所述的自动锯竹机，其特征在于，所述送料组件（3）设置于同步带（2-2）上，且送料组件（3）一侧与支撑座（2-3）相抵。

7.根据权利要求1所述的自动锯竹机，其特征在于，所述送料组件（3）包括夹料台（3-1）和夹料手爪（3-2），夹料台（3-1）水平设置于夹料手爪（3-2）顶部。

8.根据权利要求7所述的自动锯竹机，其特征在于，所述送料组件（3）上还设有与夹料手爪（3-2）相连接的控制气缸（3-3），控制气缸（3-3）带动夹料手爪（3-2）横向移动，调节夹料手爪（3-2）与支撑座（2-3）之间的间距。

9.根据权利要求1所述的自动锯竹机，其特征在于，所述机架（1）上还设有两个相对设置的夹持座（7），夹持座（7）位于传动组件（2）相对两侧，夹持座（7）位置与切割组件（4）位置相对应。

10.根据权利要求5所述的自动锯竹机，其特征在于，所述传动电机（2-1）和伺服电机（6-1）输出端均设有减速器（8）。

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