CN111347093B - 一种牛头刨床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机床加工及机械传动技术领域，具体涉及一种牛头刨床，该牛头刨床包括床身、工作台、滑枕、刀架和控制器；所述床身下方设有底座，床身的外侧设有工作台，床身的上部设有滑枕，滑枕朝向工作台的端部设有刀架；由于在刨床的工作过程中，连杆机构的驱动使得刀架的进给速度不均衡，而伺服电机的低输出功率难以直接驱动刨床的运动，继而影响到刨床的对工件的加工效果；故此，本发明通过设置在连杆机构中的支杆，提高了主动杆对摆杆的作用力力矩，通过转动连接在伺服电机上的支杆作为对连杆机构运行的支撑，实现了伺服电机在低功率下对连杆机构动力输入的主动控制，继而稳定了刀架的进给速率，从而提高了牛头刨床的加工效果。
Description
技术领域
本发明涉及机床加工及机械传动技术领域，具体涉及一种牛头刨床。
背景技术
牛头刨床是一种作直线往复运动的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛头而得名；牛头刨床主要用中小型牛头刨床的主运动大多采用曲柄摇杆机构传动，牛头刨床主要用于单件小批生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽；关于牛头刨床的介绍，可参见：王冰等，一种新型机构的设计空间和性能图谱[J]，机械传动，2017(No.6).15-20。
在牛头刨床的工作过程中，为提高刨削加工的质量，加工作业时希望刨刀作匀速运动，而目前牛头刨床的主运动大多以曲柄摇杆机构传动为基础，故使得滑枕的移动速度不均匀，难以实现匀速的运动需求，对牛头刨床的加工质量效果造成影响。
现有技术中也出现了一些关于牛头刨床的技术方案，如申请号为2017100447593的一项中国专利公开了一种牛头刨床：包括底座、床身、工作台、主运动机构和工作台进给机构；所述主运动机构包括固定安装在床身上的滑枕、设置在滑枕上端的第一电机以及设置在滑枕前端的镗铣主轴磨头，所述第一电机和镗铣主轴磨头之间设有同步传动装置，所述镗铣主轴磨头底端设有铣刀盘；所述工作台进给机构包括设置在床身上的齿轮传动机构，以及一端设置在床身上、另一端设置在工作台上的带轮传动机构；该技术方案通过设置的牛头刨床的主运动机构和工作台进给机构为完全独立的两个机构，实现了牛头刨床的主运动和进给运动同时进行，提高了加工效率；该牛头刨床的主运动机构固定在床身上，使得其主运动相对稳定，提高了加工精度；但是该技术方案中未解决使用中的牛头刨床在进给时的速率稳定性问题；使得该技术方案中牛头刨床的加工效果难以稳定保证。
鉴于此，为了克服上述技术问题，本公司设计研发了一种牛头刨床，采用了特殊的进给驱动结构，解决了上述技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种牛头刨床，通过设置在连杆机构中的支杆，提高了主动杆对摆杆的作用力力矩，通过转动连接在伺服电机上的支杆作为对连杆机构运行的支撑，实现了伺服电机在低功率下对连杆机构动力输入的主动控制，继而稳定了刀架的进给速率，从而提高了牛头刨床的加工效果。
本发明所述的一种牛头刨床，包括床身、工作台、滑枕、刀架和控制器；所述床身下方设有底座，床身的外侧设有工作台，床身的上部设有滑枕，滑枕朝向工作台的端部设有刀架；所述床身内部设有连杆机构，连杆机构作为驱动刀架进给的动力源；所述连杆机构包括支座、摆杆、支杆和伺服电机；所述支座固定在底座上，支座上设有铰接的摆杆；所述摆杆的顶部设置有传动杆，传动杆的一端转动安装在摆杆的顶部，传动杆的另一端铰接在滑枕的底部；所述支座上还设有铰接的支杆；所述支杆的顶部设有主动杆，主动杆与支杆铰接相连，主动杆铰接在支杆的一端设有伺服电机，主动杆的另一端设有铰接的滑套；所述床身上设有伺服电机，伺服电机的驱动轴固定安装在主动杆的端部，伺服电机的驱动轴与支杆的顶部转动连接；所述滑套套接在摆杆上；所述床身上设有控制器，控制伺服电机的运行；工作时，启动控制器，使驱动电机带动主动杆转动，通过铰接在支座上的摆杆，使得套接在摆杆上的滑套带动摆杆的进行摆动，摆杆在以支座为圆心的扇形面上作往复运动，从而使铰接在滑枕上的传动杆带动滑枕在床身上作往复运动，进而实现刀架的刨削动作；由于在刨床的工作过程中，连杆机构的驱动使得刀架的进给速度不均衡，继而影响到刨床的对工件的加工效果，通过设置在连杆机构上的伺服电机作为动力输入，利用伺服电机在控制器下的可控性，对连杆机构输入的主动控制来实现末端滑枕均衡的运动要求，而在伺服电机的输出功率低于普通电机的情况下，无法直接驱动连杆机构的运行；因此，本发明通过设置在连杆机构中的支杆，使得铰接在支杆顶部的主动杆对摆杆的作用力力矩得到提升，同时作为整个连杆机构的支撑，降低了伺服电机所需的输出功率要求，继而满足了伺服电机对连杆机构驱动功率的主动控制；本发明利用设置在连杆机构中的支杆，提高了主动杆对摆杆的作用力力矩，通过转动连接在伺服电机上的支杆作为对连杆机构运行的支撑，实现了伺服电机在低功率下对连杆机构动力输入的主动控制，继而稳定了刀架的进给速率，从而提高了牛头刨床的加工效果。
优选的，所述支杆的中部设置有伸缩杆，伸缩杆调整支杆的相对高度；所述床身侧板的内壁设置有支撑台；支撑台上固定有伺服电机，支撑台随伸缩杆的调整改变与床身侧板的相对高度，使伺服电机的位置匹配于调整后的支杆高度；工作时，连杆机构在驱动刀架刨削作业中，面对不同尺寸的待加工件，刀架恒定的进给行程难以完全适配，特别是在加工较小的作业面时，刀架多余的进给行程对牛头刨床的工效造成浪费；通过设置在支杆上的伸缩杆以及床身侧板上的支撑台，共同调整支杆和伺服电机在连杆机构中的相对高度，进而使套接在摆杆上的滑套的滑动区域产生改变，从而调整了主动杆驱动摆杆的摆动行程，使得滑枕上刀架的进给行程被改变，避免了刀架在加工不同尺寸工件时的功效浪费，提升了牛头刨床的加工效率。
优选的，所述支撑台与伸缩杆之间设置有桁架，桁架固定在支撑台上，桁架与伸缩杆转动连接，桁架的连接端设有转动杆；所述支撑台可以改变水平位置上移动，支撑台在水平移动时通过桁架带动支杆产生相应的角度变化；工作时，调整伸缩杆和支撑台在连杆机构中的相对高度后，继而改变了刀架的进给行程，而此时刀架进给行程的变化是以连接杆与滑枕的铰接点为原点，使得刀架进给行程的变化范围受到削弱，难以完全的调整刀架的进给行程适配于工件所需的加工范围；通过设置在支撑台和伸缩杆之间的桁架，调整支撑台在水平面上的位置，使支杆产生对应的转动，继而使主动杆的转动区域在水平面上产生改变，从而使得摆杆带动传动杆的移动范围在水平面上的位置产生平移，最终达到改变刀架的进给行程，扩大了刀架进给行程的变化范围，提升了牛头刨床的加工效率。
优选的，所述床身的上部设置有滑轨，滑轨上设置有滚子轴承，所述滚子轴承均布于滑轨上，滚子轴承上滑动安装有滑枕；工作时，滑枕直接滑动安装在床身的上部，通过滑枕底部与床身相对光滑的平面作为滑动的接触面，在滑枕作往复运动的过程中，需要重复的克服静摩擦力以达到滑枕往复运动的效果，对连杆机构的输出功率造成了额外损耗；通过设置在床身滑轨上的滚子轴承，使得滑轨在床身上往复运动时，通过与滚子轴承的滚动接触，避免了滑枕与床身间的静摩擦力影响，提高了连杆机构输出功率的利用效率，进而提升牛头刨床的加工效率。
优选的，所述刀架上设置有固定台，固定台上设置有键形通孔，固定台的顶端设有固定螺栓；所述固定螺栓将刀具夹紧在键形通孔内；工作时，牛头刨床的刀具在水平面内的往复刨削工件，受力面在刀具的侧面上，通常的刀具夹紧结构固定在刀具竖直方向上的端部，而牛头刨床上刀具水平刨削的作用力对竖直固定的刀具稳定性造成影响，使得牛头刨床的加工效果被破坏；通过设置在刀架固定台上的键形通孔，使固定螺栓配合键形通孔的端面对刀具的侧面进行固定，针对牛头刨床刀具的水平进给方式，提高了刀具在刨削中的稳定性，维持了牛头刨床的加工效果。
优选的，所述固定螺栓的顶部设置有定位头；所述固定螺栓夹紧的刀具的侧面设置有定位孔，定位孔为半球形结构，定位孔均布于刀具侧面的竖直方向上；工作时，通过固定螺栓将刀具夹紧于刀架上，在牛头刨床的加工过程中，随刨削的深度增加，在刨削的竖直方向上需要精确的位置定位，由于固定螺栓配合键形通孔的端面对刀具的侧面进行固定，影响了刀具在竖直方向上的稳定性；通过设置在刀具侧面的定位孔，在固定螺栓夹紧刀具定位时将定位头伸入至刀具的定位孔中，确保刀具定位在竖直方向上的稳定性，维持了牛头刨床的加工效果。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置在连杆机构中的支杆，提高了主动杆对摆杆的作用力力矩，通过转动连接在伺服电机上的支杆作为对连杆机构运行的支撑，实现了伺服电机在低功率下对连杆机构动力输入的主动控制，继而稳定了刀架的进给速率，从而提高了牛头刨床的加工效果；设置在支杆上的伸缩杆以及床身侧板上的支撑台，配合支撑台和伸缩杆之间的桁架，共同调整支杆和伺服电机在连杆机构中的相对高度和水平面上的位置，进而使套接在摆杆上的滑套的滑动区域产生改变，从而调整了主动杆驱动摆杆的摆动行程，提升了刀架进给行程的变化范围，避免刀架在加工不同尺寸工件时的功效浪费，提升了牛头刨床的加工效率。
2.本发明通过设置在床身滑轨上的滚子轴承，使得滑轨在床身上往复运动时，通过与滚子轴承的滚动接触，避免了滑枕与床身间的静摩擦力影响，提高了连杆机构输出功率的利用效率；设置在刀架固定台上的键形通孔和刀具侧面的定位孔，针对牛头刨床刀具的水平进给方式，在固定螺栓夹紧刀具定位时将定位头伸入至刀具的定位孔中，使固定螺栓配合键形通孔的端面对刀具的侧面进行固定，提高了刀具在刨削中以及定位在竖直方向上的稳定性，维持了牛头刨床的加工效果。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明中牛头刨床的立体图；
图2是本发明中牛头刨床部件的立体图；
图3是本发明中连杆机构的立体图；
图4是图2中的A处局部放大图；
图5是图2中的B处局部放大图；
图6是本发明中刀架部件的剖视图；
图中：床身1、支撑台11、桁架12、滑轨13、滚子轴承131、工作台2、滑枕3、刀架4、固定台41、键形通孔411、固定螺栓42、定位头421、定位孔422、底座5、连杆机构6、支座61、摆杆62、传动杆621、支杆63、主动杆631、滑套632、伸缩杆633、伺服电机64。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，本发明所述的一种牛头刨床，包括床身1、工作台2、滑枕3、刀架4和控制器；所述床身1下方设有底座5，床身1的外侧设有工作台2，床身1的上部设有滑枕3，滑枕3朝向工作台2的端部设有刀架4；所述床身1内部设有连杆机构6，连杆机构6作为驱动刀架4进给的动力源；所述连杆机构6包括支座61、摆杆62、支杆63和伺服电机64；所述支座61固定在底座5上，支座61上设有铰接的摆杆62；所述摆杆62的顶部设置有传动杆621，传动杆621的一端转动安装在摆杆62的顶部，传动杆621的另一端铰接在滑枕3的底部；所述支座61上还设有铰接的支杆63；所述支杆63的顶部设有主动杆631，主动杆631与支杆63铰接相连，主动杆631铰接在支杆63的一端设有伺服电机64，主动杆631的另一端设有铰接的滑套632；所述床身1上设有伺服电机64，伺服电机64的驱动轴固定安装在主动杆631的端部，伺服电机64的驱动轴与支杆63的顶部转动连接；所述滑套632套接在摆杆62上；所述床身1上设有控制器，控制伺服电机64的运行；工作时，启动控制器，使驱动电机带动主动杆631转动，通过铰接在支座61上的摆杆62，使得套接在摆杆62上的滑套632带动摆杆62的进行摆动，摆杆62在以支座61为圆心的扇形面上作往复运动，从而使铰接在滑枕3上的传动杆621带动滑枕3在床身1上作往复运动，进而实现刀架4的刨削动作；由于在刨床的工作过程中，连杆机构6的驱动使得刀架4的进给速度不均衡，继而影响到刨床的对工件的加工效果，通过设置在连杆机构6上的伺服电机64作为动力输入，利用伺服电机64在控制器下的可控性，对连杆机构6输入的主动控制来实现末端滑枕3均衡的运动要求，而在伺服电机64的输出功率低于普通电机的情况下，无法直接驱动连杆机构6的运行，因此，本发明通过设置在连杆机构6中的支杆63，使得铰接在支杆63顶部的主动杆631对摆杆62的作用力力矩得到提升，同时作为整个连杆机构6的支撑，降低了伺服电机64所需的输出功率要求，继而满足了伺服电机64对连杆机构6驱动功率的主动控制；本发明利用设置在连杆机构6中的支杆63，提高了主动杆631对摆杆62的作用力力矩，通过转动连接在伺服电机64上的支杆63作为对连杆机构6运行的支撑，实现了伺服电机64在低功率下对连杆机构6动力输入的主动控制，继而稳定了刀架4的进给速率，从而提高了牛头刨床的加工效果。
作为本发明的一种实施方式，所述支杆63的中部设置有伸缩杆633，伸缩杆633调整支杆63的相对高度；所述床身1侧板的内壁设置有支撑台11；支撑台11上固定有伺服电机64，支撑台11随伸缩杆633的调整改变与床身1侧板的相对高度，使伺服电机64的位置匹配于调整后的支杆63高度；工作时，连杆机构6在驱动刀架4刨削作业中，面对不同尺寸的待加工件，刀架4恒定的进给行程难以完全适配，特别是在加工较小的作业面时，刀架4多余的进给行程对牛头刨床的工效造成浪费；通过设置在支杆63上的伸缩杆633以及床身1侧板上的支撑台11，共同调整支杆63和伺服电机64在连杆机构6中的相对高度，进而使套接在摆杆62上的滑套632的滑动区域产生改变，从而调整了主动杆631驱动摆杆62的摆动行程，使得滑枕3上刀架4的进给行程被改变，避免了刀架4在加工不同尺寸工件时的功效浪费，提升了牛头刨床的加工效率。
作为本发明的一种实施方式，所述支撑台11与伸缩杆633之间设置有桁架12，桁架12固定在支撑台11上，桁架12与伸缩杆633转动连接，桁架12的连接端设有转动杆；所述支撑台11可以改变水平位置上移动，支撑台11在水平移动时通过桁架12带动支杆63产生相应的角度变化；工作时，调整伸缩杆633和支撑台11在连杆机构6中的相对高度后，继而改变了刀架4的进给行程，而此时刀架4进给行程的变化是以连接杆与滑枕3的铰接点为原点，使得刀架4进给行程的变化范围受到削弱，难以完全的调整刀架4的进给行程适配于工件所需的加工范围；通过设置在支撑台11和伸缩杆633之间的桁架12，调整支撑台11在水平面上的位置，使支杆63产生对应的转动，继而使主动杆631的转动区域在水平面上产生改变，从而使得摆杆62带动传动杆621的移动范围在水平面上的位置产生平移，最终达到改变刀架4的进给行程，扩大了刀架4进给行程的变化范围，提升了牛头刨床的加工效率。
作为本发明的一种实施方式，所述床身1的上部设置有滑轨13，滑轨13上设置有滚子轴承131，所述滚子轴承131均布于滑轨13上，滚子轴承131上滑动安装有滑枕3；工作时，滑枕3直接滑动安装在床身1的上部，通过滑枕3底部与床身1相对光滑的平面作为滑动的接触面，在滑枕3作往复运动的过程中，需要重复的克服静摩擦力以达到滑枕3往复运动的效果，对连杆机构6的输出功率造成了额外损耗；通过设置在床身1滑轨13上的滚子轴承131，使得滑轨13在床身1上往复运动时，通过与滚子轴承131的滚动接触，避免了滑枕3与床身1间的静摩擦力影响，提高了连杆机构6输出功率的利用效率，进而提升牛头刨床的加工效率。
作为本发明的一种实施方式，所述刀架4上设置有固定台41，固定台41上设置有键形通孔411，固定台41的顶端设有固定螺栓42；所述固定螺栓42将刀具夹紧在键形通孔411内；工作时，牛头刨床的刀具在水平面内的往复刨削工件，受力面在刀具的侧面上，通常的刀具夹紧结构固定在刀具竖直方向上的端部，而牛头刨床上刀具水平刨削的作用力对竖直固定的刀具稳定性造成影响，使得牛头刨床的加工效果被破坏；通过设置在刀架4固定台41上的键形通孔411，使固定螺栓42配合键形通孔411的端面对刀具的侧面进行固定，针对牛头刨床刀具的水平进给方式，提高了刀具在刨削中的稳定性，维持了牛头刨床的加工效果。
作为本发明的一种实施方式，所述固定螺栓42的顶部设置有定位头421；所述固定螺栓42夹紧的刀具的侧面设置有定位孔422，定位孔422为半球形结构，定位孔422均布于刀具侧面的竖直方向上；工作时，通过固定螺栓42将刀具夹紧于刀架4上，在牛头刨床的加工过程中，随刨削的深度增加，在刨削的竖直方向上需要精确的位置定位，由于固定螺栓42配合键形通孔411的端面对刀具的侧面进行固定，影响了刀具在竖直方向上的稳定性；通过设置在刀具侧面的定位孔422，在固定螺栓42夹紧刀具定位时将定位头421伸入至刀具的定位孔422中，确保刀具定位在竖直方向上的稳定性，维持了牛头刨床的加工效果。
工作时，启动控制器，使驱动电机带动主动杆631转动，通过铰接在支座61上的摆杆62，使得套接在摆杆62上的滑套632带动摆杆62的进行摆动，摆杆62在以支座61为圆心的扇形面上作往复运动，从而使铰接在滑枕3上的传动杆621带动滑枕3在床身1上作往复运动，进而实现刀架4的刨削动作；设置在连杆机构6中的支杆63，使得铰接在支杆63顶部的主动杆631对摆杆62的作用力力矩得到提升，同时作为整个连杆机构6的支撑，降低了伺服电机64所需的输出功率要求，继而满足了伺服电机64对连杆机构6驱动功率的主动控制；设置在支杆63上的伸缩杆633以及床身1侧板上的支撑台11，共同调整支杆63和伺服电机64在连杆机构6中的相对高度，进而使套接在摆杆62上的滑套632的滑动区域产生改变，从而调整了主动杆631驱动摆杆62的摆动行程，使得滑枕3上刀架4的进给行程被改变，避免了刀架4在加工不同尺寸工件时的功效浪费；设置在支撑台11和伸缩杆633之间的桁架12，调整支撑台11在水平位置上的位置，使支杆63产生对应的转动，继而使主动杆631的转动区域在水平面上产生改变，从而使得摆杆62带动传动杆621的移动范围在水平面上的位置产生平移，最终达到改变刀架4的进给行程，扩大了刀架4进给行程的变化范围；设置在床身1滑轨13上的滚子轴承131，使得滑轨13在床身1上往复运动时，通过与滚子轴承131的滚动接触，避免了滑枕3与床身1间的静摩擦力影响，提高了连杆机构6输出功率的利用效率；设置在刀架4固定台41上的键形通孔411，使固定螺栓42配合键形通孔411的端面对刀具的侧面进行固定，针对牛头刨床刀具的水平进给方式，提高了刀具在刨削中的稳定性；设置在刀具侧面的定位孔422，在固定螺栓42夹紧刀具定位时将定位头421伸入至刀具的定位孔422中，确保了刀具定位在竖直方向上的稳定性，从而提高了牛头刨床的加工效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种牛头刨床，包括床身(1)、工作台(2)、滑枕(3)、刀架(4)和控制器；所述床身(1)下方设有底座(5)，床身(1)的外侧设有工作台(2)，床身(1)的上部设有滑枕(3)，滑枕(3)朝向工作台(2)的端部设有刀架(4)；其特征在于：所述床身(1)内部设有连杆机构(6)，连杆机构(6)作为驱动刀架(4)进给的动力源；所述连杆机构(6)包括支座(61)、摆杆(62)、支杆(63)和伺服电机(64)；所述支座(61)固定在底座(5)上，支座(61)上设有铰接的摆杆(62)；所述摆杆(62)的顶部设置有传动杆(621)，传动杆(621)的一端转动安装在摆杆(62)的顶部，传动杆(621)的另一端铰接在滑枕(3)的底部；所述支座(61)上还设有铰接的支杆(63)；所述支杆(63)的顶部设有主动杆(631)，主动杆(631)与支杆(63)铰接相连，主动杆(631)铰接在支杆(63)的一端设有伺服电机(64)，主动杆(631)的另一端设有铰接的滑套(632)；所述床身(1)上设有伺服电机(64)，伺服电机(64)的驱动轴固定安装在主动杆(631)的端部，伺服电机(64)的驱动轴与支杆(63)的顶部转动连接；所述滑套(632)套接在摆杆(62)上；所述床身(1)上设有控制器，控制伺服电机(64)的运行；
所述支杆(63)的中部设置有伸缩杆(633)，伸缩杆(633)调整支杆(63)的相对高度；所述床身(1)侧板的内壁设置有支撑台(11)；支撑台(11)上固定有伺服电机(64)，支撑台(11)随伸缩杆(633)的调整改变与床身(1)侧板的相对高度，使伺服电机(64)的位置匹配于调整后的支杆(63)高度；
所述支撑台(11)与伸缩杆(633)之间设置有桁架(12)，桁架(12)固定在支撑台(11)上，桁架(12)与伸缩杆(633)转动连接，桁架(12)的连接端设有转动杆；所述支撑台(11)可以改变水平位置上移动，支撑台(11)在水平移动时通过桁架(12)带动支杆(63)产生相应的角度变化；
所述床身(1)的上部设置有滑轨(13)，滑轨(13)上设置有滚子轴承(131)，所述滚子轴承(131)均布于滑轨(13)上，滚子轴承(131)上滑动安装有滑枕(3)；
所述刀架(4)上设置有固定台(41)，固定台(41)上设置有键形通孔(411)，固定台(41)的顶端设有固定螺栓(42)；所述固定螺栓(42)将刀具夹紧在键形通孔(411)内；
所述固定螺栓(42)的顶部设置有定位头(421)；所述固定螺栓(42)夹紧的刀具的侧面设置有定位孔(422)，定位孔(422)为半球形结构，定位孔(422)均布于刀具侧面的竖直方向上；
工作时，启动控制器，使驱动电机带动主动杆(631)转动，通过铰接在支座(61)上的摆杆(62)，使得套接在摆杆(62)上的滑套(632)带动摆杆(62)的进行摆动，摆杆(62)在以支座(61)为圆心的扇形面上作往复运动，从而使铰接在滑枕(3)上的传动杆(621)带动滑枕(3)在床身(1)上作往复运动，进而实现刀架(4)的刨削动作；设置在连杆机构(6)中的支杆(63)，使得铰接在支杆(63)顶部的主动杆(631)对摆杆(62)的作用力力矩得到提升，同时作为整个连杆机构(6)的支撑，降低了伺服电机(64)所需的输出功率要求，继而满足了伺服电机(64)对连杆机构(6)驱动功率的主动控制；设置在支杆(63)上的伸缩杆(633)以及床身(1)侧板上的支撑台(11)，共同调整支杆(63)和伺服电机(64)在连杆机构(6)中的相对高度，进而使套接在摆杆(62)上的滑套(632)的滑动区域产生改变，从而调整了主动杆(631)驱动摆杆(62)的摆动行程，使得滑枕(3)上刀架(4)的进给行程被改变，避免了刀架(4)在加工不同尺寸工件时的功效浪费；设置在支撑台(11)和伸缩杆(633)之间的桁架(12)，调整支撑台(11)在水平位置上的位置，使支杆(63)产生对应的转动，继而使主动杆(631)的转动区域在水平面上产生改变，从而使得摆杆(62)带动传动杆(621)的移动范围在水平面上的位置产生平移，最终达到改变刀架(4)的进给行程，扩大了刀架(4)进给行程的变化范围；设置在床身(1)滑轨(13)上的滚子轴承(131)，使得滑轨(13)在床身(1)上往复运动时，通过与滚子轴承(131)的滚动接触，避免了滑枕(3)与床身(1)间的静摩擦力影响，提高了连杆机构(6)输出功率的利用效率；设置在刀架(4)固定台(41)上的键形通孔(411)，使固定螺栓(42)配合键形通孔(411)的端面对刀具的侧面进行固定，针对牛头刨床刀具的水平进给方式，提高了刀具在刨削中的稳定性；设置在刀具侧面的定位孔(422)，在固定螺栓(42)夹紧刀具定位时将定位头(421)伸入至刀具的定位孔(422)中，确保了刀具定位在竖直方向上的稳定性，从而提高了牛头刨床的加工效果。
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