CN209883776U - 一种自动橙子去皮装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种自动橙子去皮装置,包括工作台、去皮装置、夹紧装置、传送机;所述去皮装置设立于所述工作台的上表面,第一伸缩气缸和第二伸缩气缸对称设置,横杆的两端设置于所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸的顶部,去皮刀刀架设置于所述横杆的中部,橙子两端切除刀刀座对称设置在去皮刀刀架的两侧;所述夹紧装置对称设置在所述去皮装置的内侧,去除橙子两端推环套设在所述第五伸缩气缸体外表面并向第一橙子固定爪盘方向延伸,所述滚动轴承的内环连接所述第二橙子固定爪盘轴,所述电机固定安装在所述第六伸缩气缸推杆右端面,所述第一橙子固定爪盘连接在所述电机轴上;所述传送机从所述的夹紧装置中穿过并由前向后运动,提高了工作的效率。

Description

一种自动橙子去皮装置
技术领域
本实用新型涉及水果去皮设备领域,特别是一种自动橙子去皮装置。
背景技术
目前削水果皮的方法,主要是用普通水果刀逐圈手工削除果皮,主要缺点是过程缓慢,整个削皮过程需要花费三到五分钟的时间;在削皮过程中,双手会粘上水果的汁液,影响卫生,水果去皮的过程中果肉在手掌中反复摩擦,果肉表层的汁液逸出使得果肉的口感变得软腻;在手动削皮的过程中,人的精力需要高度集中,一旦分神则非常容易伤到自己。所以设计一种省时省力、使用安全的橙子去皮装置非常有必要。
实用新型内容
为了解决人工削皮中效率低,卫生无法保障和容易受伤的缺点本实用新型提供了一种自动橙子去皮装置,节省去皮时间,保证操作安全。
本实用新型采用以下方案实现:一种自动橙子去皮装置,其特征在于:包括工作台、去皮装置、夹紧装置、传送机;所述去皮装置设立于所述工作台的上表面,所述去皮装置包括第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、去皮刀、去皮刀刀架、橙子两端去除刀、橙子两端去除刀刀座、横杆,所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸对称设置,所述横杆的两端设置于所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸的顶部,所述去皮刀刀架设置于所述横杆的中部,所述橙子两端切除刀刀座对称设置在去皮刀刀架的两侧,所述橙子两端去除刀刀座朝向工作台方向上设置有伸缩气缸,所述橙子两端去除刀设置在所述伸缩气缸的末端上;所述夹紧装置对称设置在所述去皮装置的内侧,所述夹紧装置包括第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、第五伸缩气缸、第六伸缩气缸、电机、滚动轴承、第一橙子固定爪盘、第二橙子固定爪盘、去除橙子两端第一推环和去除橙子两端第二推环,所述第五伸缩气缸设置于所述第三伸缩气缸推杆顶部左侧,所述去除橙子两端第一推环套设在所述第五伸缩气缸缸体外表面并向所述第一橙子固定爪盘方向延伸,所述第五伸缩气缸的左端面的凹部连接所述滚动轴承的外环,所述滚动轴承的内环连接所述第二橙子固定爪盘轴,所述第六伸缩气缸连接在所述第四伸缩气缸推杆顶部的右侧,所述去除橙子两端第二推环套设在所述第六伸缩气缸缸体外表面,所述电机固定安装在所述第六伸缩气缸推杆右端面,所述第一橙子固定爪盘连接在所述电机轴上;所述传送机穿过所述的夹紧装置并由前向后运动。采用本装置工作人员只需要将橙子放置于传送带上,其余过程无需人工操作,避免了工作人员和道具的接触,降低了工作难度,提高了削皮的效率,保证了作业人员的安全。
在本实用新型一实施例中,所述橙子两端切除刀刀座为圆环形套设于所述的横杆上。
在本实用新型一实施例中,所述去皮刀刀架为弹性刀架,所述去皮刀刀架头部设置有凸部,所述去皮刀上设置有凹部并有一卡扣,所述去皮刀的凹部与所述去皮刀刀架头部凸部相连。
在本实用新型一实施例中,所述工作台的左侧设置有一控制盒,所述控制盒中设置有一电路板,所述电路板上设置有一CPU,所述橙子两端切除刀伸缩气缸推杆的末端设置有距离感应器,所述距离感应器和信号接收电路连接,所述信号接收电路和所述CPU连接,所述CPU连接气缸驱动电路、传送带电机驱动电路、电机驱动电路,所述气缸驱动电路和所述气缸连接,所述传送带电机驱动电路和所述传送带连接,所述电机驱动电路和所述电机连接。
在本实用新型一实施例中,所述去除橙子两端第一推环和去除橙子两端第二推环远离所述第五伸缩气缸缸体、第六伸缩气缸缸体的一侧延伸至所述第一橙子固定爪盘非工作位外侧H=10~15mm处,其内径大于所述第五伸缩气缸推杆、所述第六伸缩气缸推杆、所述电机、所述滚动轴承、所述第一橙子固定爪盘的外径。
在本实用新型一实施例中,所述第一橙子固定爪盘设置有圆盘,所述圆盘固定连接三根锥体,所述锥体均匀分布在圆盘上,所述第二橙子固定爪盘与所述第一橙子固定爪盘结构相同。
本实用新型的有益效果是:本实用新型是一种自动橙子去皮装置,作业人员仅需要将橙子放置于传送带上,作业人员不需要接触锋利的刀片,有利于保证作业人员的安全,本装置秩序一次抓握即可完成削皮,不需要要像手工去皮那样多次转换抓握的位置,提高了工作的效率。
附图说明
图1是一种自动橙子去皮装置的结构示意图。
图2是图1中I处的夹紧装置局部放大图示意图。
图3是推环与橙子爪盘位置关系示意图。
图4是图1中II处的夹紧装置局部放大示意图。
图5是去皮刀刀架头部示意图。
图6是去皮刀示意图。
图7是去皮刀与去皮刀刀架头部连接示意图。
图8是控制电路框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明
请参见图1至图8,本实施例提供一种自动橙子去皮装置,包括工作台25、去皮装置、夹紧装置、传送机;所述去皮装置设立于所述工作台的上表面,所述去皮装置包括第一伸缩气缸1、第二伸缩气缸5、去皮刀22、去皮刀刀架8、橙子两端去除刀17、橙子两端去除刀刀座7、横杆6,所述第一伸缩气缸1和所述第二伸缩气缸5对称设置,所述横杆6的两端分别设置于所述第一伸缩气缸1和所述第二伸缩气缸5的顶部,所述去皮刀刀架8设置于所述横杆6的中部,所述橙子两端切除刀刀座7对称设置在去皮刀刀架8的两侧,所述橙子两端去除刀刀座7朝向工作台方向上设置有伸缩气缸9,所述橙子两端去除刀17设置在所述伸缩气缸9的末端上;所述夹紧装置对称设置在所述去皮装置的内侧,所述夹紧装置包括第三伸缩气缸2、第四伸缩气缸4、第五伸缩气缸19、第六伸缩气缸10、电机13、滚动轴承18、第一橙子固定爪盘14、第二橙子固定爪盘21、去除橙子两端第一推环20和去除橙子两端第二推环12,所述第五伸缩气缸19设置于所述第三伸缩气缸2推杆顶部左侧,所述去除橙子两端第一推环20套设在所述第五伸缩气缸19缸体外表面并向所述第一橙子固定爪盘14方向延伸,所述第五伸缩气缸19的左端面的凹部连接所述滚动轴承18的外环,所述滚动轴承18的内环连接所述第二橙子固定爪盘21,所述第六伸缩气缸10连接在所述第四伸缩气缸4推杆顶部的右侧,所述去除橙子两端第二推环12套设在所述第六伸缩气缸10缸体外表面,所述电机13固定安装在所述第六伸缩气缸10推杆右端面,所述第一橙子固定爪盘14连接在所述电机13轴上;所述传送机的传送带3穿过所述的夹紧装置并由前向后运动;作业人员仅需要将橙子放置于传送带上,作业人员不需要接触锋利的刀片,有利于保证作业人员的安全,所述一种自动橙子去皮装置只需要一次抓握即可完成削皮,避免了人工去皮时不断地更换握紧位置,提高了工作的效率。
请继续参见图1,在本实用新型一实施例中,所述橙子两端切除刀刀座7为圆环形套设于所述的横杆6上,便于根据橙子的大小手动调节橙子两端切除刀的间距。
请参见图5、图6、图7,在本实用新型实施例中,所述去皮刀刀架8为弹性刀架,所述去皮刀刀架头部16设置有凸部161,所述去皮刀22上设置有凹部221并有一卡扣222,所述去皮刀22的凹部221与所述去皮刀刀架头部16凸部161相连,当去皮刀22受损时可以便捷的更换,所述去皮刀头部16向前朝下并倾斜,以保证工作时去皮刀22始终与橙子皮保持接触。其中,去皮刀22的去皮面为弧面,该弧面恰能贴近橙子的表面,且去皮面头部凸起端223内设置有弧形刀片。
请参见图1、图8,所述工作台的左侧设置有一控制盒24,所述控制盒24中设置有一电路板,所述电路板上设置有一CPU,所述伸缩气缸9推杆的末端设置有距离感应器25,所述距离感应器25和信号接收电路连接,所述信号接收电路和所述CPU连接,所述CPU连接气缸驱动电路、传送带电机驱动电路、电机驱动电路,所述气缸驱动电路和所述气缸连接,所述传送带电机驱动电路和所述传送带3的电机连接,所述电机驱动电路和所述电机13连接,所述传送带3将橙子送到夹紧位置时,所述距离传感器25感应到信号变化,将信号通过信号接收电路送到所述CPU中,所述CPU接收到信号后发送信号到所述传送带电机驱动电路、气缸驱动电路、电机驱动电路,控制传送带停止转动,并控制第三伸缩气缸2、第四伸缩气缸4、第五伸缩气缸19、第六伸缩气缸10、夹紧橙子后上升至工作位后,控制所述去皮装置下降,令所述去皮刀22与橙子接触后控制所述电机13旋转开始去皮,去皮完成后控制所述电机13停止转动,所述去皮装置上升,所述夹紧装置将去皮完成的橙子送回传送带3上方,控制伸缩气缸9切除橙子两端橙子掉落回所述传送带3,切除完成后控制所述传送带3继续运转,所述夹紧装置恢复原位,所述去皮装置恢复原位,以循环往复运动。该CPU为51系列单片机。
请继续参阅图1至图5,所述去除橙子两端第一推环20和去除橙子两端第二推环12远离所述第五伸缩气缸19缸体、第六伸缩气缸10缸体的一侧延伸至所述第一橙子固定爪盘14非工作位外侧H=10~15mm处,其内径大于所述第五伸缩气缸19推杆、所述第六伸缩气缸10推杆、所述电机13、所述滚动轴承18、所述第一橙子固定爪盘14的外径,橙子两端切除完成后,所述第五伸缩气缸19和所述第六伸缩气缸10往回收缩的过程中,橙子两端随所述第一橙子固定爪盘14和所述第二橙子固定爪盘21运动,所述橙子两端在往回缩的过程中,碰到所述去除橙子两端第二推环12和所述与去除橙子两端第一推环20使得橙子两端被推离所述第一橙子固定爪盘14和所述第二橙子固定爪盘21后掉落。
请继续参阅图1、图2、图3、图4,所述第一橙子固定爪盘14上设置有圆盘,所述圆盘固定连接三根锥体,所述锥体均匀分布在圆盘上,所述第二橙子固定爪盘21上与所述第一橙子固定爪盘14结构相同。
本实用新型的工作原理如下:启动本装置,工人将橙子放置到传送带3的起始端,所述传送带3将橙子传送到夹紧装置的工位时,所述距离传感器25感应到信号变化,将信号通过信号接收电路送到所述CPU中,所述CPU接收到信号后发送信号到所述传送带电机驱动电路、气缸驱动电路、电机驱动电路,控制传送带停止转动,并控制第三伸缩气缸2、第四伸缩气缸4、第五伸缩气缸19、第六伸缩气缸10,第一除橙子两端推环20的第一橙子固定爪盘14插入橙子的一端,去除橙子两端第二推环12的第二橙子固定爪盘21插入橙子另一端,夹紧橙子后控制第三伸缩气缸2和第四伸缩气缸4同步推出将所述夹紧装置推升至工作位,控制所述去皮装置下降,第一除橙子两端推环20内的电机转动,而第二去除橙子两端第二推环12内是设置滚动轴承18,这样电机13转动后,整个橙子会进行360度转动,此时橙子两端去除刀17靠在橙子端部,此时刀具不进行左右移动,所述MCU控制所述第五伸缩气缸19和所述第六伸缩气缸10工作带动橙子左右移动,进而将橙子皮去除,橙子在360度转动时,去皮刀刀架8上的去皮刀也进行去皮操作,去皮完成后控制所述电机13停止转动,所述去皮装置上升,所述夹紧装置将去皮完成的橙子送回传送带3上方,控制伸缩气缸9伸出切除橙子两端橙子掉落回所述传送带3,切除完成后控制所述传送带3继续运转,在所述传送带的末端设置有箱子,去完皮的橙子经传送带3运送后落入箱子里,所述夹紧装置恢复原位即橙子固定爪盘都缩回推环内,在此过程中橙子的两端会从橙子固定爪盘上落下,所述去皮装置上升恢复原位,以循环往复运动。

Claims (6)

1.一种自动橙子去皮装置,其特征在于:包括工作台、去皮装置、夹紧装置、传送机;所述去皮装置设立于所述工作台的上表面,所述去皮装置包括第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、去皮刀、去皮刀刀架、橙子两端去除刀、橙子两端去除刀刀座、横杆,所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸对称设置,所述横杆的两端设置于所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸的顶部,所述去皮刀刀架设置于所述横杆的中部,所述橙子两端切除刀刀座对称设置在所述去皮刀刀架的两侧,所述橙子两端去除刀刀座朝向工作台方向上设置有伸缩气缸,所述橙子两端去除刀设置在所述伸缩气缸的末端上;所述夹紧装置对称设置在所述去皮装置的内侧,所述夹紧装置包括第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、第五伸缩气缸、第六伸缩气缸、电机、滚动轴承、第一橙子固定爪盘、第二橙子固定爪盘、去除橙子两端第一推环和去除橙子两端第二推环,所述第五伸缩气缸设置于所述第三伸缩气缸推杆顶部左侧,所述去除橙子两端第一推环套设在所述第五伸缩气缸缸体外表面并向所述第一橙子固定爪盘方向延伸,所述第五伸缩气缸的左端面的凹部连接所述滚动轴承的外环,所述滚动轴承的内环连接所述第二橙子固定爪盘轴,所述第六伸缩气缸连接在所述第四伸缩气缸推杆顶部的右侧,所述去除橙子两端第二推环套设在所述第六伸缩气缸缸体外表面,所述电机固定安装在所述第六伸缩气缸推杆右端面,所述第一橙子固定爪盘连接在所述电机的输出轴上;所述传送机穿过所述的夹紧装置并由前向后运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动橙子去皮装置,其特征在于:所述橙子两端切除刀刀座为圆环形套设于所述的横杆上。
3.根据权利要求1所述的一种自动橙子去皮装置,其特征在于:所述去皮刀刀架为弹性刀架,所述去皮刀刀架头部设置有凸部,所述去皮刀上设置有凹部并由一卡扣,所述去皮刀的凹部与所述去皮刀刀架头部凸部相连。
4.根据权利要求1所述的一种自动橙子去皮装置,其特征在于:所述工作台的左侧设置有一控制盒,所述控制盒中设置有一电路板,所述电路板上设置有一CPU,所述橙子两端切除刀伸缩气缸推杆的末端设置有距离感应器,所述距离感应器和信号接收电路连接,所述信号接收电路和所述CPU连接,所述CPU连接气缸驱动电路、传送带电机驱动电路、电机驱动电路,所述气缸驱动电路和所述气缸连接,所述传送带电机驱动电路和传送带电机连接,所述电机驱动电路和所述电机连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动橙子去皮装置,其特征在于:所述去除橙子两端第一推环和去除橙子两端第二推环远离所述第五伸缩气缸缸体、第六伸缩气缸缸体的一侧延伸至所述第一橙子固定爪盘非工作位外侧H=15mm处,其内径大于所述第五伸缩气缸推杆、所述第六伸缩气缸推杆、所述电机、所述滚动轴承、所述第一橙子固定爪盘的外径。
6.根据权利要求1所述的一种自动橙子去皮装置,其特征在于:所述第一橙子固定爪盘设置有圆盘,所述圆盘固定连接三根锥体,所述锥体均匀分布在圆盘上,所述第二橙子固定爪盘与所述第一橙子固定爪盘结构相同。
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