CN105852147A - 一种球形瓜果削皮去核切瓣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种球形瓜果削皮去核切瓣机,包括夹具部分、切削部分、传感器发生端、减速器、下料筒部分、机架、中心轴、固定锥齿轮、联轴器、上料筒部分、伺服电机和中心轴连接板。通过切削部分的柔性设计,在瓜果的形状和大小不规则的前提下,均能保证完成对瓜果的削皮作业;通过夹具部分的高速旋转以及与切削部分的配合,保证瓜果准时完成削皮工作;通过下料筒里按照产品要求设计的去核刀和切瓣刀,完成对已削皮瓜果的去核和切瓣;本发明不仅能够连续快速精确地对瓜果进行削皮去核切瓣,而且操作简单安全可靠卫生,脱离了对人工操作的依赖,提高了作业效率,保证了作业过程的准确性和稳定性,使其应用范围更加广泛。
Description
技术领域
本发明涉及瓜果加工领域,具体是一种球形瓜果削皮去核切瓣机。
背景技术
目前我国瓜果类深加工领域存在的最大问题就是加工过程中连续化程度低,效率较低。对瓜果进行削皮、去核、切瓣等深加工,由于瓜果的形状和大小的不规则性,一般都是通过传统的手工作业来完成。有部分企业在瓜果加工方面采用手摇式苹果去皮机,该机械虽然结构小巧,方便实用,但是效率低下,而且也难以满足食品加工机械的卫生标准要求。随着人们生活水平的提高,很多人不愿意直接动手操作机械,而是希望能有一些电动控制工具,以节省人力。鉴于我国北方苹果、梨类瓜果种植的广泛性,研发高效的瓜果自动去皮、去核、切瓣机具有非常好的市场前景。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明拟解决的技术问题是,提供一种球形瓜果削皮去核切瓣机。该装置结构新颖,原理简单可靠,实用性强,不仅能够连续快速精确地对瓜果进行削皮去核切瓣,大大提高对瓜果深加工的效率,而且操作简单安全可靠卫生,脱离了对人工操作的依赖,提高了作业效率,保证了作业过程的准确性和稳定性,使得应用范围更加广泛。
本发明解决所述技术问题的技术方案是,提供一种球形瓜果削皮去核切瓣机,其特征在于该削皮去核切瓣机包括夹具部分、切削部分、传感器发生端、减速器、下料筒部分、机架、中心轴、固定锥齿轮、联轴器、上料筒部分、伺服电机和中心轴连接板;
所述夹具部分由左夹具部分和右夹具部分组成;所述左夹具部分和右夹具部分的结构完全相同;左夹具部分和右夹具部分以中心轴为轴对称地安装在中心轴连接板两侧;所述左夹具部分包括小皮带轮、夹具套筒、夹具轴、夹具弹簧、弹簧挡板、皮带、大皮带轮、传动侧板、锥齿轮轴套筒、锥齿轮轴和夹持尖端;所述夹具轴、传动侧板和锥齿轮轴由内到外依次固定安装于中心轴连接板上;所述夹具套筒固定在中心轴连接板上,嵌套于夹具轴外表面,与夹具轴配合;所述夹具轴的上部安装有小皮带轮,下部安装有夹持尖端;所述夹具弹簧嵌套在夹持尖端的外部,夹具弹簧的上端固定在夹具轴的下端;所述弹簧挡板开有通孔,夹持尖端穿过弹簧挡板的通孔,弹簧挡板固定在夹具弹簧的下端;所述锥齿轮轴套筒固定在中心轴连接板上,位于锥齿轮轴外表面,与锥齿轮轴配合;所述锥齿轮轴的上部安装有大皮带轮,锥齿轮轴下部为螺纹结构,与切削锥齿轮啮合;所述皮带安装在小皮带轮和大皮带轮之间;
所述切削部分由左切削部分和右切削部分组成;所述左切削部分和右切削部分的结构完全相同;左切削部分和右切削部分以中心轴为轴心对称地安装在传动侧板两侧;所述左切削部分包括切削锥齿轮、切削轴、切削轴套筒、传感器接收端、切削刀架、缓冲弹簧和切削刀;所述切削轴套筒安装在传动侧板上;所述切削轴通过轴承安装在切削轴套筒内;所述切削锥齿轮安装在切削轴的一端,并分别与固定锥齿轮和锥齿轮轴啮合;所述切削刀架安装在切削轴的另一端;所述切削刀安装在切削刀架上;所述缓冲弹簧安装在切削刀架和切削刀之间;所述传感器接收端安装在传动侧板上,与传感器发生端配合;
所述下料筒部分包括下料筒平衡棒、下料筒、下料筒升降气缸和下料轨道;所述下料筒升降气缸固定在机架上;所述下料筒平衡棒固定在机架上;所述下料筒的一侧与下料筒平衡棒连接,下料筒的底部与下料筒升降气缸连接;所述下料筒的底部安装有下料轨道;所述下料筒为上下底面开放的圆柱体结构,轴心位置沿轴向安装有去核刀;去核刀侧面安装有切瓣刀;
所述上料筒部分包括上料筒平衡棒、上料筒和上料筒升降气缸;所述上料筒升降气缸固定在机架上;所述上料筒平衡棒固定在机架上;所述上料筒的一侧与上料筒平衡棒连接,上料筒的底部与上料筒升降气缸连接;
所述传感器发生端通过传感器支座固定在机架上;所述伺服电机固定于机架上;所述伺服电机通过减速器与联轴器连接;所述伺服电机通过联轴器与中心轴连接;所述中心轴连接板通过键与中心轴固定连接;所述固定锥齿轮通过减速器固定在机架上,并且嵌套在中心轴外部,固定锥齿轮与切削锥齿轮啮合。
与现有技术相比,本发明有益效果在于:
(1)通过上料筒和下料筒的快速同步动作,同时实现瓜果的固定和已削皮瓜果的去核和切瓣,动作精确,快速;
(2)通过切削部分的柔性设计,在瓜果的形状和大小不规则的前提下,均能保证完成对瓜果的削皮作业;
(3)通过夹具部分的高速旋转以及与切削部分的配合,保证瓜果准时完成削皮工作;
(4)通过下料筒里按照产品要求设计的去核刀和切瓣刀,完成对已削皮瓜果的去核和切瓣;
(5)本发明结构新颖,原理简单可靠,实用性强,不仅能够连续快速精确地对瓜果进行削皮去核切瓣,大大提高对瓜果深加工的效率,而且操作简单安全可靠卫生,脱离了对人工操作的依赖,提高了作业效率,保证了作业过程的准确性和稳定性,使其应用范围更加广泛。
附图说明
图1为本发明球形瓜果削皮去核切瓣机一种实施例的整体结构主视示意图;
图2为本发明球形瓜果削皮去核切瓣机一种实施例的左夹具部分主视结构示意图;
图3为本发明球形瓜果削皮去核切瓣机一种实施例的右切削部分主视结构示意图;
图4为本发明球形瓜果削皮去核切瓣机一种实施例的下料筒部分主视结构示意图;
图5为本发明球形瓜果削皮去核切瓣机一种实施例的上料筒部分主视结构示意图;
图6为本发明球形瓜果削皮去核切瓣机一种实施例的下料筒立体结构示意图;(图中:1、夹具部分;2、切削部分;3、传感器发生端;4、减速器;5、下料筒部分;6、机架;7、中心轴;8、固定锥齿轮;9、联轴器;10、上料筒部分;11、伺服电机;12、中心轴连接板;1-1、小皮带轮;1-2、夹具套筒;1-3、夹具轴;1-4、夹具弹簧;1-5、弹簧挡板;1-6、皮带;1-7、大皮带轮;1-8、传动侧板;1-9、锥齿轮轴套筒;1-10、锥齿轮轴;1-11、夹持尖端;2-1、切削锥齿轮;2-2、切削轴;2-3、切削轴套筒;2-4、传感器接收端;2-5、切削刀架;2-6、缓冲弹簧;2-7、切削刀;5-1、下料筒平衡棒;5-2、下料筒;5-3、下料筒升降气缸;5-4、下料轨道;5-2-1、去核刀;5-2-2、切瓣刀;10-1、上料筒;10-2、上料筒升降气缸;10-3、上料筒平衡棒)
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种球形瓜果削皮去核切瓣机(参见图1-6),包括夹具部分1、切削部分2、传感器发生端3、减速器4、下料筒部分5、机架6、中心轴7、固定锥齿轮8、联轴器9、上料筒部分10、伺服电机11和中心轴连接板12;
所述夹具部分1由左夹具部分和右夹具部分组成;所述左夹具部分和右夹具部分的结构完全相同;左夹具部分和右夹具部分以中心轴7为轴对称地安装在中心轴连接板12两侧;以左夹具部分为例,所述左夹具部分包括小皮带轮1-1、夹具套筒1-2、夹具轴1-3、夹具弹簧1-4、弹簧挡板1-5、皮带1-6、大皮带轮1-7、传动侧板1-8、锥齿轮轴套筒1-9、锥齿轮轴1-10和夹持尖端1-11;所述夹具轴1-3、传动侧板1-8和锥齿轮轴1-10由内到外依次固定安装于中心轴连接板12上;所述夹具套筒1-2通过螺栓固定在中心轴连接板12上,嵌套于夹具轴1-3外表面,与夹具轴1-3配合;所述夹具轴1-3的上部安装有小皮带轮1-1并用螺母固定,下部安装有夹持尖端1-11;所述夹具弹簧1-4嵌套在夹持尖端1-11的外部,夹具弹簧1-4的上端固定在夹具轴1-3的下端;所述弹簧挡板1-5开有通孔,夹持尖端1-11穿过弹簧挡板1-5的通孔,弹簧挡板1-5固定在夹具弹簧1-4的下端,弹簧挡板1-5下表面与待加工物体接触,保证顺利完成上料和下料;所述锥齿轮轴套筒1-9通过螺栓固定在中心轴连接板12上,位于锥齿轮轴1-10外表面,与锥齿轮轴1-10配合;所述锥齿轮轴1-10的上部安装有大皮带轮1-7并用螺母固定,锥齿轮轴1-10下部为螺纹结构,与切削锥齿轮2-1啮合,传递运动形式和动力;所述皮带1-6安装在小皮带轮1-1和大皮带轮1-7之间,进而将夹具轴1-3和锥齿轮轴1-10连接起来,保证动力由锥齿轮轴1-10传递到夹具轴1-3;所述夹具弹簧1-4的作用是保证在瓜果完成削皮时,能够顺利地从夹具上取下来;
所述切削部分2由左切削部分和右切削部分组成;所述左切削部分和右切削部分的结构完全相同;左切削部分和右切削部分以中心轴7为轴心对称地安装在传动侧板1-8两侧;以左切削部分为例,所述左切削部分包括切削锥齿轮2-1、切削轴2-2、切削轴套筒2-3、传感器接收端2-4、切削刀架2-5、缓冲弹簧2-6和切削刀2-7;所述切削轴套筒2-3安装在传动侧板1-8上;所述切削轴2-2安装在切削轴套筒2-3内,用轴承进行配合固定,保证切削轴2-2稳定转动;所述切削锥齿轮2-1安装在切削轴2-2的一端,并分别与固定锥齿轮8和锥齿轮轴1-10啮合,传递动力,将动力由中心轴7传递到切削锥齿轮2-1进而传递到锥齿轮轴1-10;所述切削刀架2-5安装在切削轴2-2的另一端,用来安装切削刀2-7;所述切削刀2-7安装在切削刀架2-5上,完成对瓜果的削皮工作;所述缓冲弹簧2-6安装在切削刀架2-5和切削刀2-7之间,保证切削刀2-7能够收缩和展开进行削皮,保证切削刀2-7能够全程靠在瓜果上,完成对瓜果的削皮;所述传感器接收端2-4安装在传动侧板1-8上,与传感器发生端3配合;
所述下料筒部分5包括下料筒平衡棒5-1、下料筒5-2、下料筒升降气缸5-3和下料轨道5-4;所述下料筒升降气缸5-3固定在机架6上;所述下料筒平衡棒5-1固定在机架6上,下料筒平衡棒5-1的作用是当下料筒部分动作时,保证下料作业平衡顺利地完成;所述下料筒5-2的一侧与下料筒平衡棒5-1连接,能够沿下料筒平衡棒5-1以一自由度上下滑动,下料筒5-2的底部与下料筒升降气缸5-3连接,下料筒升降气缸5-3为下料筒5-2的升降提供动力;所述下料筒5-2的底部安装有下料轨道5-4,削皮去核切瓣完成后通过下料轨道5-4完成下料;所述下料筒5-2为上下底面开放的圆柱体结构,轴心位置沿轴向安装有去核刀5-2-1,去核刀5-2-1的横截面为圆形,直径根据核的大小可调;去核刀5-2-1侧面安装有切瓣刀5-2-2,个数根据切瓣需要可调;
所述上料筒部分10包括上料筒平衡棒10-1、上料筒10-2和上料筒升降气缸10-3;所述上料筒升降气缸10-3固定在机架6上;所述上料筒平衡棒10-1固定在机架6上,上料筒平衡棒10-1的作用是当上料筒部分动作时,保证上料作业平衡顺利地完成;所述上料筒10-2的一侧与上料筒平衡棒10-1连接,能够沿上料筒平衡棒10-1以一自由度上下滑动,上料筒10-2的底部与上料筒升降气缸10-3连接,上料筒升降气缸10-3为上料筒10-2的升降提供动力;
所述传感器发生端3通过传感器支座固定在机架6上;所述伺服电机11固定于机架6上;所述伺服电机11通过减速器4与联轴器9连接;所述伺服电机11通过联轴器9与中心轴7连接;所述中心轴连接板12通过键与中心轴7固定连接,与中心轴7同步转动;所述固定锥齿轮8通过减速器4固定在机架6上,并且嵌套在中心轴7外部,固定锥齿轮8与切削锥齿轮2-1啮合,完成动力的传递。
本发明球形瓜果削皮去核切瓣机的工作原理和工作流程是:当进行球形瓜果深加工时,首先上料筒升降气缸10-2上升,将上料筒10-1里的瓜果固定在夹具轴1-3的下端,此时伺服电机11开始工作时,通过减速器4将动力传递给中心轴7,中心轴7通过固连在一起的中心轴连接板12带动夹具部分1和切削部分2进行转动,同时保持啮合的固定锥齿轮8、切削锥齿轮2-1和锥齿轮轴1-10开始啮合转动,与切削锥齿轮2-1连接的切削轴2-2将转动传递给切削刀架2-5,保证切削刀2-7在切削刀架2-5上按照设定的规律进行收缩和展开,同时锥齿轮轴1-10通过皮带1-6将动力传递给夹具轴1-3,使得在夹具轴1-3下端的瓜果稳定快速地旋转,当切削刀2-7转到瓜果的下端,切削刀2-7由收缩状态展开成伸展状态对瓜果进行削皮,当切削刀2-7转动到瓜果的上端时,完成对瓜果的削皮作业,切削刀2-7由展开状态逐渐回到收缩状态,同时由中心轴7带动的传动侧板1-8刚好转过一圈,此时传感器发生端3接收信号并动作,将传递信号反馈给伺服电机11、上料筒部分10和下料筒部分5,伺服电机11接收信号停止转动,同时下料筒升降气缸5-3和上料筒升降气缸10-2接收信号上升,与下料筒升降气缸5-3连接的下料筒5-2对已经完成削皮的瓜果通过去核刀5-2-1和切瓣刀5-2-2进行去核和切瓣;与上料筒升降气缸10-2连接的上料筒10-1将下一个瓜果固定在夹具轴1-3的下端,这时上料筒10-1和下料筒5-2同时下降,回到原处,继续下一个瓜果进行削皮作业。
本发明未述及之处适用于现有技术。
Claims (2)
1.一种球形瓜果削皮去核切瓣机,其特征在于该削皮去核切瓣机包括夹具部分、切削部分、传感器发生端、减速器、下料筒部分、机架、中心轴、固定锥齿轮、联轴器、上料筒部分、伺服电机和中心轴连接板;
所述夹具部分由左夹具部分和右夹具部分组成;所述左夹具部分和右夹具部分的结构完全相同;左夹具部分和右夹具部分以中心轴为轴对称地安装在中心轴连接板两侧;所述左夹具部分包括小皮带轮、夹具套筒、夹具轴、夹具弹簧、弹簧挡板、皮带、大皮带轮、传动侧板、锥齿轮轴套筒、锥齿轮轴和夹持尖端;所述夹具轴、传动侧板和锥齿轮轴由内到外依次固定安装于中心轴连接板上;所述夹具套筒固定在中心轴连接板上,嵌套于夹具轴外表面,与夹具轴配合;所述夹具轴的上部安装有小皮带轮,下部安装有夹持尖端;所述夹具弹簧嵌套在夹持尖端的外部,夹具弹簧的上端固定在夹具轴的下端;所述弹簧挡板开有通孔,夹持尖端穿过弹簧挡板的通孔,弹簧挡板固定在夹具弹簧的下端;所述锥齿轮轴套筒固定在中心轴连接板上,位于锥齿轮轴外表面,与锥齿轮轴配合;所述锥齿轮轴的上部安装有大皮带轮,锥齿轮轴下部为螺纹结构,与切削锥齿轮啮合;所述皮带安装在小皮带轮和大皮带轮之间;
所述切削部分由左切削部分和右切削部分组成;所述左切削部分和右切削部分的结构完全相同;左切削部分和右切削部分以中心轴为轴心对称地安装在传动侧板两侧;所述左切削部分包括切削锥齿轮、切削轴、切削轴套筒、传感器接收端、切削刀架、缓冲弹簧和切削刀;所述切削轴套筒安装在传动侧板上;所述切削轴通过轴承安装在切削轴套筒内;所述切削锥齿轮安装在切削轴的一端,并分别与固定锥齿轮和锥齿轮轴啮合;所述切削刀架安装在切削轴的另一端;所述切削刀安装在切削刀架上;所述缓冲弹簧安装在切削刀架和切削刀之间;所述传感器接收端安装在传动侧板上,与传感器发生端配合;
所述下料筒部分包括下料筒平衡棒、下料筒、下料筒升降气缸和下料轨道;所述下料筒升降气缸固定在机架上;所述下料筒平衡棒固定在机架上;所述下料筒的一侧与下料筒平衡棒连接,下料筒的底部与下料筒升降气缸连接;所述下料筒的底部安装有下料轨道;所述下料筒为上下底面开放的圆柱体结构,轴心位置沿轴向安装有去核刀;去核刀侧面安装有切瓣刀;
所述上料筒部分包括上料筒平衡棒、上料筒和上料筒升降气缸;所述上料筒升降气缸固定在机架上;所述上料筒平衡棒固定在机架上;所述上料筒的一侧与上料筒平衡棒连接,上料筒的底部与上料筒升降气缸连接;
所述传感器发生端通过传感器支座固定在机架上;所述伺服电机固定于机架上;所述伺服电机通过减速器与联轴器连接;所述伺服电机通过联轴器与中心轴连接;所述中心轴连接板通过键与中心轴固定连接;所述固定锥齿轮通过减速器固定在机架上,并且嵌套在中心轴外部,固定锥齿轮与切削锥齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的球形瓜果削皮去核切瓣机,其特征在于去核刀的横截面为圆形。
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