CN102342566B - 一种定向取核去皮机及其取核去皮方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定向取核去皮机及其取核去皮方法，装置包括减速电机、工位分度机构、环状果皮去除装置、取核装置、果皮完形剥离装置，工位分度机构、取核装置均由减速电机驱动；工位分度机构包括分度圆盘和料夹，分度圆盘与外部的上料机构和卸料机构相连；环状果皮去除装置由调速电机驱动，其包括环切组合刀，取核装置包括取核刀和取核运动机构；果皮完形剥离装置安装在取核刀运动行程内。该方法是环状果皮去除装置三分工位分度机构上的水果，然后取核装置进行取核，并将果皮与果皮拉离，后在果皮完形剥离装置作用下将上部果皮与果肉分离，将上部果皮去除，最后通过卸料机构作用将下部果皮脱掉，完成取核去皮。本发明生产效率高，加工无污染。

Description

一种定向取核去皮机及其取核去皮方法

技术领域

本发明涉及食品加工处理研究领域，特别涉及一种定向取核去皮机及其取核去皮方法。

背景技术

对于季节性强、成熟时间短且集中的水果，在采摘下来后容易变色变味，难于长期保存，目前对此类水果进行保鲜的成本较高，大多要对此类水果进行深加工以便于储存和运输。对于果皮、果核均需要多重加工的水果，在深加工时需进行取核去皮处理，目前，取核去皮技术还很不成熟，主要分为人工和机器两种方式，人工取核去皮过程中，卫生质量较差，效率极低，且人工成本较高，因此不利于规模化生产。目前机器的取核去皮方式是由取核去皮机来实现，但是目前的取核去皮机大多存在机械挤压果汁流失多、果肉碎裂严重等问题，较难保证其完整形状，无法满足高品质水果的现代深加工技术要求。

因此，如何有效提升水果剥取品质和效率，解决果肉完形取核去皮深加工中的问题，成为一个极具实际意义的研究课题。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种定向取核去皮机，该装置能够避免传统去皮机对果肉反复挤压的缺陷，能够在取核去皮后保证果肉形状的完整，结构简单、操作方便，符合卫生要求，能连续机械化加工，效率较高。本发明还提供了一种基于上述装置的定向取核去皮方法。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种定向取核去皮机，包括减速电机、工位分度机构、环状果皮去除装置、取核装置、果皮完形剥离装置，所述工位分度机构、取核装置均由减速电机驱动；所述工位分度机构包括分度圆盘和料夹，分度圆盘与外部的上料机构和卸料机构相连，分度圆盘上的料夹用于固定待处理水果；所述环状果皮去除装置包括环切组合刀和调速电机，环切组合刀用于切除中间环状果皮从而三分水果果皮，所述环状果皮去除装置由调速电机驱动；所述取核装置包括取核刀和取核运动机构，取核运动机构驱动取核刀做旋转和左右往复运动，用于在取核刀回程时将上部果皮、果肉、果核与下部果皮拉离；所述果皮完形剥离装置安装在取核刀运动行程内，用于在取核刀回程时将上部果皮和果肉部分分离，并将上部果皮去除。

作为优选方案，所述工位分度机构中的分度圆盘上设置有4个料夹，转动过程中对应4个工位，第一工位为上料工位，与外部上料机构相连，用于完成待处理水果的定向安装；第二工位为环形去皮工位，该工位处于环状果皮去除装置中环切组合刀的下侧，用于完成待处理水果中间环状去皮工作；第三工位为取核及将上部果皮和果肉与下部果皮分离的工位，该工位位于取核刀行进方向的正前方，用于完成待处理水果取核工作，并通过果皮完形剥离装置使上部果皮和果肉部分分离；第四工位为卸料工位，与外部卸料机构相连，用于完成下部果皮脱离工位分度机构。

优选的，所述工位分度机构中的料夹为弹性料夹，该料夹具体包括弧形开口的料夹左瓣和料夹右瓣、支撑片、扭簧、销轴，料夹左瓣和右瓣通过销轴连接，支撑片设置于料夹左瓣和右瓣所包围空间的底部，销轴同时将支撑片的两端分别与料夹左瓣和料夹右瓣固定，所述销轴上设置有扭簧，用于夹紧待处理水果，上料时，料夹左瓣和料夹右瓣在扭簧作用下绕销轴打开，待处理水果放置于料夹左瓣、料夹右瓣、支撑片三者形成的空间中。弹性料夹可适应不同水果大小、形状，能灵活地完成夹紧果实以及果皮去皮工作。

具体的，所述减速电机通过如下传动装置将动力传送到工位分度机构：减速电机依次通过第一联轴器、动力输入轴、第一传动轴、拨盘、槽轮、第二传动轴将动力传递给分度圆盘，控制分度圆盘逆时针旋转，完成第一工位、第二工位、第三工位、第四工位的顺序转动。

作为优选方案，所述环状果皮去除装置具体包括：环切组合刀、压板、隔板、“Z”型刀架、连接板、环切刀主轴、第二联轴器、调速电机、传感器、控制器组成，所述环切组合刀是由平行倾斜放置的下环切刀以及上环切刀组成，上环切刀与下环切刀通过隔板分开，通过压板固定在“Z”型刀架的下端面，“Z”型刀架固定在连接板上，环切刀主轴与连接板固定连接，环切刀主轴通过第二联轴器与调速电机相连，传感器设置在连接板的上方，用于检测连接板是否旋转一圈，待旋转一圈时就发送感应信号到控制器，控制器根据传感器信号控制调速电机动作。

优选的，所述上环切刀和下环切刀刀面均为锥形，垂直于刀面上均开有斜倒刺，工作过程中，上环切刀相对下环切刀伸出长4-8mm。

优选的，所述取核装置中的取核运动机构具体包括顶杆、凸轮轴、导向平键、拨销和过渡套，顶杆与机架连接固定不动，凸轮轴、过渡套、取核刀均设置在顶杆上，顶杆穿过凸轮轴孔，凸轮轴与过渡套螺纹连接固定，取核刀与过渡套通过顶丝固定连接，导向平键、拨销均设置在凸轮轴上，取核刀在凸轮轴作用下与顶杆形成相对旋转和左右往复运动，取核刀往右运动过程中，完成取核；往左将果核取回回退运动过程中，将上部果皮、果肉与下部果皮拉离，行至终点，顶杆将果核去除。

优选的，所述取核装置中取核刀由弹簧钢材料制成，取核刀前端开有均匀尖齿和长直槽缺口，进一步增强了刀具对不同果核大小的适应性，灵活地完成取核、去皮工作。

具体的，所述减速电机通过如下传动装置将动力传送到取核装置：减速电机通过动力输入轴带动第一链轮旋转，第一链轮通过第一链条带动第二链轮转动，第二链轮通过第三传动轴传递动力至第一锥齿轮，第一锥齿轮带动与其配合的第二锥齿轮通过导向平键、拨销推动凸轮轴、过渡套，从而使取核刀进行旋转和左右往复运动。

所述果皮完形剥离装置包括弹性果肉剥离器，该装置包括两个大小不同的、固定安装在机架上的环形挡圈结构，两个环形挡圈的圆心在同一轴线上，取核刀沿两个环形挡圈的轴线进行左右往复运动，这两个环形挡圈结构均采用不锈钢片制作而成。在取核刀回退过程中，大环形档圈用于将上部果皮与果肉进行分离，小环型挡圈用于将上部果皮去除。

一种基于上述定向取核去皮机的定向取核去皮方法，具体包括以下步骤：

（1）工位分度机构在第一工位处完成定向上料，然后在减速电机驱动下工位分度机构中的分度圆盘逆时针转动到第二工位；

（2）环状果皮去除装置在调速电机驱动下通过上、下环切刀对待处理水果果皮作旋转切削，使中间环状果皮球冠与果体脱离，三分果皮，同时传感器检测连接板是否带动环切组合刀旋转一周，是则将信号传送到控制器，控制器停止调速电机动作；然后工位分度机构中的分度圆盘在减速电机驱动下逆时针转动到第三工位；

（3）取核装置中的取核刀在减速电机的驱动下定向切入料夹中的待处理水果中进行取核，取核完成后向左移动时，将上部果皮、果肉与下部果皮拉离，后在果皮完形剥离装置的双挡圈作用下将上部果皮与果肉分离，并将上部果皮去除，至最左端后由顶杆作用完成果核去除，然后在减速电机驱动下工位分度机构中的分度圆盘逆时针转动到第四工位；

（4）在卸料机构的弧形卸料板挤压作用下，料夹自动打开，下部果皮落下，完成最后的去皮操作，然后在减速电机驱动下工位分度机构中的分度圆盘逆时针转动到第一工位处，等待上料；

（5）工位分度机构所包括的四个工位均同时进行操作，循环执行上述步骤，实现同时加工处理四个工位处的待处理水果。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本发明包含工位分度技术、环状去皮技术、循环进刀、取核、下部果皮分离、果肉完形剥离果核、上部果皮技术等方面实现了创新，有效解决了不同大小球形水果的取核和去皮工作，大大提高了生产效率。加工得到的产品具有果肉损伤小、果汁流失少，机械加工简单无污染，成品形状完整等优点。

2、本发明取核去皮机工作稳定性高，装置以普通功率电动机驱动多组机构、装置循环协调运动，机器联动扩展，可适应不同规模的水果生产企业的加工要求，便于水果机械加工生产用户的选择使用。

3、本发明中用于定向取核的取核刀前端开有均匀尖齿和长直槽缺口并且采用弹簧钢材料制成，增强了对果核大小的适应性，可根据不同果核的大小自动收缩夹紧，准确的取核，在去核的同时还能同时将残余果皮一并去除。

4、本发明中的环切组合刀由上环切刀、下环切刀两个平行倾斜的刀具组成，且有旋转一周检测控制装置，从而有效地解决了球形水果果皮难以有效脱出的工作，大大简化了去皮工作，且去皮过程中对果肉损伤小、果汁流失少，去皮的稳定性和品质高，且该装置结构简单，加工无污染，生产效率较高。

附图说明

图1是本发明装置的结构示意图；

图2是本发明装置中工位分度机构中料夹在第一工位处的右视结构示意图；

图3是本发明装置中环状果皮去除装置的结构示意图；

图4是环状果皮去除装置中下环切刀的刀面结构示意图。

图1中：1—第三传动轴；2—第一锥齿轮；3—第二锥齿轮；4—机架；5—导向平键；6—凸轮轴；7—拨销；8—过渡套；9—取核刀；10—弹性果肉剥离器；11—顶杆；12—传感器；13—控制器；14—调速电机；15—第二联轴器；16—环切刀主轴；17—连接板；18—刀架；19—隔板；20—压板；21—上环切刀；22—下环切刀；23—料夹；24—分度圆盘；25—弧形卸料板；26—第二传动轴；27—槽轮；28—拨盘；29—第一传动轴；30—第一链轮；31—第一联轴器；32—减速电机；33—动力输入轴；34—第一链条；35—第二链轮；36—销轴；37—扭簧；38—斜倒刺；39—料夹左瓣；40—料夹右瓣；41—支撑片。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

荔枝是热带水果，季节性强，成熟时间短且集中，采摘下来的荔枝容易变色变味，难于长期保存，保鲜成本高。而目前荔枝深加工的取核、及去皮处理技术还不成熟，在荔枝的深加工过程中，人工完成取核、去皮过程卫生差，效率低，人力成本高，规模化生产受到限制，目前已有的荔枝取核去皮机，仍存在较普遍的果肉机械挤压果汁流失多、果肉碎裂严重等问题，因而无论是从理论上还是从现实情况来看，都较难保证其完整形状，无法满足高品质水果的现代深加工技术要求。

本专利提供以下一种技术方案来解决上述问题：一种定向取核去皮机，如图1所示，包括减速电机32、工位分度机构、环状果皮去除装置、取核装置、果皮完形剥离装置，所述工位分度机构、取核装置均由减速电机32驱动；所述工位分度机构包括分度圆盘24和料夹23，分度圆盘24与外部的上料机构和卸料机构相连，分度圆盘24上的料夹23用于固定待处理荔枝；所述环状果皮去除装置包括环切组合刀和调速电机14，环切组合刀用于切除荔枝中间环状果皮，从而将荔枝果皮分为剥下的中间环状果皮、上部果皮和下部果皮三部分，所述环状果皮去除装置由调速电机14驱动；所述取核装置包括取核刀9和取核运动机构，取核运动机构驱动取核刀9做旋转和左右往复运动，用于在取核刀回程时将上部果皮、果肉、果核与下部果皮拉离；所述果皮完形剥离装置安装在取核刀9运动行程内，用于在取核刀9回程时将上部果皮和果肉部分分离，并将上部果皮去除。

如图1所示，所述工位分度机构中的分度圆盘24上设置有4个料夹23，分别间隔90度，转动过程中对应4个工位，第一工位为上料工位，与外部上料机构相连，用于完成荔枝的定向安装；第二工位为环形去皮工位，该工位处于环状果皮去除装置中环切组合刀的下侧，用于完成荔枝中间环状去皮工作；第三工位为取核及将上部果皮和果肉与下部果皮分离的工位，该工位位于取核刀行进方向的正前方，用于完成荔枝取核工作，并通过果皮完形剥离装置使上部果皮和果肉部分分离；第四工位为卸料工位，与外部卸料机构相连，用于完成下部果皮脱离工位分度机构。

如图2所示，所述工位分度机构中的料夹23为弹性料夹，该料夹为弧形开口两瓣式带支撑片双耳结构，具体包括弧形开口的料夹左瓣39和料夹右瓣40、支撑片41、扭簧37、销轴36，料夹左瓣39和右瓣40通过销轴36连接，支撑片41设置于料夹左瓣39和右瓣40所包围空间的底部，销轴36同时将支撑片41的两端分别与料夹左瓣39和料夹右瓣40固定，所述销轴36上设置有扭簧37，用于夹紧待处理水果，上料时，料夹左瓣39和料夹右瓣40在扭簧37作用下绕销轴36打开，待处理水果放置于料夹左瓣39、料夹右瓣40、支撑片41三者形成的空间中。具体的该料夹由不锈钢片折弯而成。弹性料夹可适应不同荔枝大小、形状，能灵活地完成夹紧荔枝以及荔枝果皮去皮工作。

如图1所示，所述减速电机32通过如下传动装置将动力传送到工位分度机构：减速电机32依次通过第一联轴器31、动力输入轴33、第一传动轴29、拨盘28、槽轮27、第二传动轴26将动力传递给分度圆盘24，控制分度圆盘24逆时针旋转，完成第一工位、第二工位、第三工位、第四工位的顺序转动。

如图3环状果皮去除装置放大图所示，环状果皮去除装置具体包括：环切组合刀、压板20、隔板19、“Z”型刀架18、连接板17、环切刀主轴16、第二联轴器15、调速电机14、传感器12、控制器13组成，所述环切组合刀是由平行倾斜放置的下环切刀22以及上环切刀21组成，如图4所示，上环切刀21和下环切刀22刀面均为锥形，垂直于刀面上均开有斜倒刺38，工作过程中，上环切刀21相对下环切刀22伸出长6mm。上环切刀和下环切刀之间的伸出长度跟待处理水果直径、果皮的硬度等有关，一般在4-8mm之间。上环切刀21与下环切刀22通过隔板19分开，通过压板20固定在“Z”型刀架18的下端面，“Z”型刀架18固定在连接板17上，环切刀主轴16与连接板17固定连接，环切刀主轴16通过第二联轴器15与调速电机14相连，传感器12设置在连接板17的上方，用于检测连接板17是否旋转一圈，待旋转一圈时就发送感应信号到控制器13，控制器13根据传感器信号控制调速电机14动作。

所述取核装置中的取核运动机构具体包括顶杆11、凸轮轴6、导向平键5、拨销7和过渡套8，顶杆11与机架4连接固定不动，凸轮轴6、过渡套8、取核刀9均设置在顶杆11上，顶杆11穿过凸轮轴孔，凸轮轴6与过渡套8螺纹连接固定，取核刀9与过渡套8通过顶丝固定连接，导向平键5、拨销7均设置在凸轮轴6上，取核刀9在凸轮轴6作用下与顶杆11形成相对旋转和左右往复运动，取核刀9往右运动过程中，完成取核；往左将果核取回回退运动过程中，将上部果皮、果肉与下部果皮拉离，行至终点，顶杆11将果核去除。

所述取核装置中取核刀9由弹簧钢材料制成，本实施例中取核刀9前端开有均匀尖齿和长直槽缺口，进一步增强了刀具对不同果核大小的适应性，灵活地完成取核、去皮工作。

所述减速电机32通过如下传动装置将动力传送到取核装置：减速电机32通过动力输入轴33带动第一链轮30旋转，第一链轮30通过第一链条34带动第二链轮35转动，第二链轮35通过第三传动轴1传递动力至第一锥齿轮2，第一锥齿轮2带动与其配合的第二锥齿轮3通过导向平键5、拨销7推动凸轮轴6、过渡套8，从而使取核刀9进行旋转和左右往复运动。

所述果皮完形剥离装置具体为弹性果肉剥离器10，该装置包括两个大小不同的、固定安装在机架4上的环形挡圈结构，两个环形挡圈的圆心在同一轴线上，取核刀9沿两个环形挡圈的轴线进行左右往复运动，这两个环形挡圈结构均采用不锈钢片制作而成。在取核刀回退过程中，大环形档圈用于将上部果皮与果肉进行分离，小环型挡圈用于将上部果皮去除。

一种基于上述定向取核去皮机的定向取核去皮方法，具体包括以下步骤：

（1）工位分度机构在第一工位处完成定向上料，然后在减速电机驱动下工位分度机构中的分度圆盘逆时针转动到第二工位；

（2）环状果皮去除装置在调速电机驱动下通过上、下环切刀对荔枝果皮作旋转切削，使中间环状果皮球冠与果体脱离，三分果皮，同时传感器检测连接板是否带动环切组合刀旋转一周，是则将信号传送到控制器，控制器停止调速电机动作；然后工位分度机构中的分度圆盘在减速电机驱动下逆时针转动到第三工位；

（3）取核装置中的取核刀在减速电机的驱动下定向切入料夹中的荔枝中进行取核，取核完成后向左移动时，将上部果皮、果肉与下部果皮拉离，后在果皮完形剥离装置的双挡圈作用下将上部果皮与果肉分离，并将上部果皮去除，至最左端后由顶杆作用完成果核去除，然后在减速电机驱动下工位分度机构中的分度圆盘逆时针转动到第四工位；

（4）在如图1所示卸料机构的弧形卸料板25挤压作用下，料夹自动打开，下部果皮落下，完成最后的去皮操作，然后在减速电机驱动下工位分度机构中的分度圆盘逆时针转动到第一工位处，等待上料；

（5）工位分度机构所包括的四个工位均同时进行操作，循环执行上述步骤，实现同时加工处理四个工位处的荔枝。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定向取核去皮机，其特征在于，包括减速电机、工位分度机构、环状果皮去除装置、取核装置、果皮完形剥离装置，所述工位分度机构、取核装置均由减速电机驱动；所述工位分度机构包括分度圆盘和料夹，分度圆盘与外部的上料机构和卸料机构相连，分度圆盘上的料夹用于固定待处理水果；所述环状果皮去除装置包括环切组合刀和调速电机，环切组合刀用于切除中间环状果皮从而三分水果果皮，所述环状果皮去除装置由调速电机驱动；所述取核装置包括取核刀和取核运动机构，取核运动机构驱动取核刀做旋转和左右往复运动，用于在取核刀回程时将上部果皮、果肉、果核与下部果皮拉离；所述果皮完形剥离装置包括弹性果肉剥离器，该装置安装在取核刀运动行程内，用于在取核刀回程时将上部果皮和果肉部分分离，并将上部果皮去除；

所述弹性果肉剥离器，其包括两个大小不同的、固定安装在机架上的环形挡圈结构，两个环形挡圈的圆心在同一轴线上，取核刀沿两个环形挡圈的轴线进行左右往复运动，在取核刀回退过程中，大环形档圈用于将上部果皮与果肉进行分离，小环型挡圈用于将上部果皮去除。

2.根据权利要求1所述的定向取核去皮机，其特征在于，所述工位分度机构中的分度圆盘上设置有4个料夹，转动过程中对应4个工位，第一工位为上料工位，与外部上料机构相连，用于完成待处理水果的定向安装；第二工位为环形去皮工位，该工位处于环状果皮去除装置中环切组合刀的下侧，用于完成待处理水果中间环状去皮工作；第三工位为取核及将上部果皮和果肉与下部果皮分离的工位，该工位位于取核刀行进方向的正前方，用于完成待处理水果取核工作，并通过果皮完形剥离装置使上部果皮和果肉部分分离；第四工位为卸料工位，与外部卸料机构相连，用于完成下部果皮脱离工位分度机构。

3.根据权利要求2所述的定向取核去皮机，其特征在于，所述工位分度机构中的料夹为弹性料夹，该料夹具体包括弧形开口的料夹左瓣和料夹右瓣、支撑片、扭簧、销轴，料夹左瓣和右瓣通过销轴连接，支撑片设置于料夹左瓣和右瓣所包围空间的底部，销轴同时将支撑片的两端分别与料夹左瓣和料夹右瓣固定，所述销轴上设置有扭簧，用于夹紧待处理水果，上料时，料夹左瓣和料夹右瓣在扭簧作用下绕销轴打开，待处理水果放置于料夹左瓣、料夹右瓣、支撑片三者形成的空间中。

4.根据权利要求2所述的定向取核去皮机，其特征在于，所述减速电机通过如下传动装置将动力传送到工位分度机构：减速电机依次通过第一联轴器、动力输入轴、第一传动轴、拨盘、槽轮、第二传动轴将动力传递给分度圆盘，控制分度圆盘逆时针旋转，完成第一工位、第二工位、第三工位、第四工位的顺序转动；

所述减速电机通过如下传动装置将动力传送到取核装置：减速电机通过动力输入轴带动第一链轮旋转，第一链轮通过第一链条带动第二链轮转动，第二链轮通过第三传动轴传递动力至第一锥齿轮，第一锥齿轮带动与其配合的第二锥齿轮通过导向平键、拨销推动凸轮轴、过渡套，从而使取核刀进行旋转和左右往复运动。

5.根据权利要求1所述的定向取核去皮机，其特征在于，所述环状果皮去除装置包括：环切组合刀、压板、隔板、“Z”型刀架、连接板、环切刀主轴、第二联轴器、调速电机、传感器、控制器，所述环切组合刀是由平行倾斜放置的下环切刀以及上环切刀组成，上环切刀与下环切刀通过隔板分开，通过压板固定在“Z”型刀架的下端面，“Z”型刀架固定在连接板上，环切刀主轴与连接板固定连接，环切刀主轴通过第二联轴器与调速电机相连，传感器设置在连接板的上方，用于检测连接板是否旋转一圈，待旋转一圈时就发送感应信号到控制器，控制器根据传感器信号控制调速电机动作。

6.根据权利要求5所述的定向取核去皮机，其特征在于，所述上环切刀和下环切刀刀面均为锥形，垂直于刀面上均开有斜倒刺，工作过程中，上环切刀相对下环切刀伸出长4-8mm。

7.根据权利要求1所述的定向取核去皮机，其特征在于，所述取核装置中的取核运动机构具体包括顶杆、凸轮轴、导向平键、拨销和过渡套，顶杆与机架连接固定不动，凸轮轴、过渡套、取核刀均设置在顶杆上，顶杆穿过凸轮轴孔，凸轮轴与过渡套螺纹连接固定，取核刀与过渡套通过顶丝固定连接，导向平键、拨销均设置在凸轮轴上，取核刀在凸轮轴作用下与顶杆形成相对旋转和左右往复运动，取核刀往右运动过程中，完成取核；往左将果核取回回退运动过程中，将上部果皮、果肉与下部果皮拉离，行至终点，顶杆将果核去除。

8.根据权利要求7所述的定向取核去皮机，其特征在于，所述取核装置中取核刀由弹簧钢材料制成，取核刀前端开有均匀尖齿和长直槽缺口。

9.根据权利要求1所述的定向取核去皮机，其特征在于，所述弹性果肉剥离器中两个环形挡圈结构均采用不锈钢片制作而成。

10.一种基于权利要求5所述定向取核去皮机的定向取核去皮方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

（1）工位分度机构在第一工位处完成定向上料，然后在减速电机驱动下工位分度机构中的分度圆盘逆时针转动到第二工位；

（2）环状果皮去除装置在调速电机驱动下通过上、下环切刀对待处理水果果皮作旋转切削，使中间环状果皮球冠与果体脱离，三分果皮，同时传感器检测连接板是否带动环切组合刀旋转一周，是则将信号传送到控制器，控制器停止调速电机动作；然后工位分度机构中的分度圆盘在减速电机驱动下逆时针转动到第三工位；

（3）取核装置中的取核刀在减速电机的驱动下定向切入料夹中的待处理水果中进行取核，取核完成后向左移动时，将上部果皮、果肉与下部果皮拉离，后在果皮完形剥离装置的双挡圈作用下将上部果皮与果肉分离，并将上部果皮去除，至最左端后由顶杆作用完成果核去除，然后在减速电机驱动下工位分度机构中的分度圆盘逆时针转动到第四工位；

（4）在卸料机构的弧形卸料板挤压作用下，料夹自动打开，下部果皮落下，完成最后的去皮操作，然后在减速电机驱动下工位分度机构中的分度圆盘逆时针转动到第一工位处，等待上料；

（5）工位分度机构所包括的四个工位均同时进行操作，循环执行上述步骤，实现同时加工处理四个工位处的待处理水果。

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