CN204180903U - 一种玉带蚕豆剥皮机 - Google Patents

Abstract

一种玉带蚕豆剥皮机，包括振动输送机构、夹紧间歇输送机构和剥皮机构；所述夹紧间歇输送机构包括转盘和驱动转盘旋转的间歇驱动机构，所述转盘上设有若干呈圆周均匀分布的夹紧工位，所述夹紧工位上设有用于夹持蚕豆的夹持机构；所述剥皮机构包括切皮装置和去皮装置，所述振动输送机构、切皮装置、去皮装置分别位于不同的夹紧工位所对应的位置处。转盘每转动一次，转盘可以带着蚕豆旋转一个工位，当蚕豆转至切皮装置处是，切皮装置可以将蚕豆两端进行环形切割，并将蚕豆表皮切割成三部分；当蚕豆转至去皮装置处时，去皮装置能够将蚕豆两端被切开的表皮剥去，剩下中间部分的表皮，从而将蚕豆加工成玉带蚕豆。

Description

一种玉带蚕豆剥皮机

技术领域

本实用新型涉及剥皮机，尤其是一种玉带蚕豆剥皮机。

背景技术

市场上所谓的玉带蚕豆是将蚕豆两端的批剥去，从而在中间形成玉带状的皮，所以被称为玉带蚕豆。由于剥去外皮的蚕豆更好吃，但是为了避免蚕豆在剥去皮之后蚕豆散开，所以人们将蚕豆加工成玉带蚕豆，玉带蚕豆将蚕豆大部分的外皮去除掉，但是可以利用仅剩的玉带皮将两半的蚕豆片包紧而不会散开。单单依靠人手来玉带蚕豆的加工是非常困难的，而且效率非常慢，所以要用专门的玉带蚕豆剥皮机来完成玉带蚕豆的加工，但是目前市场上缺少玉带蚕豆自动化的加工设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种玉带蚕豆剥皮机，能够实现玉带蚕豆的自动化加工。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种玉带蚕豆剥皮机，包括振动输送机构、夹紧间歇输送机构和剥皮机构；所述夹紧间歇输送机构包括转盘和驱动转盘旋转的间歇驱动机构，所述转盘上设有若干呈圆周均匀分布的夹紧工位，所述夹紧工位上设有用于夹持蚕豆的夹持机构；所述剥皮机构包括切皮装置和去皮装置，所述振动输送机构、切皮装置、去皮装置分别位于不同的夹紧工位所对应的位置处。本实用新型通过振动输送机构对蚕豆进行自动落料，并将未加工的蚕豆逐个输送至夹紧间歇输送机构；夹紧间歇输送机构将蚕豆夹紧并进行间歇输送，转盘每转动一次，转盘可以带着蚕豆旋转一个工位；当蚕豆转至切皮装置处是，切皮装置可以将蚕豆两端进行环形切割，并将蚕豆表皮切割成三部分；当蚕豆转至去皮装置处时，去皮装置能够将蚕豆两端被切开的表皮剥去，剩下中间部分的表皮，从而将蚕豆加工成玉带蚕豆。

作为改进，所述振动输送机构包括储料桶、送料槽、电磁振动器、落料电机、第一感应开关和第二感应开关；所述储料桶底部设有落料口，所述送料槽的一端与储料桶的落料口对接，所述第二感应开关设置在送料槽的另一端；储料桶的底部于落料口处设有落料阀门，所述落料电机的输出轴与所述落料阀门连接；所述第一感应开关对准所述落料口，并与落料电机连接；所述电磁振动器设置在送料槽的底部。

作为改进，所述阀门包括横向放置在落料口的落料杆，所述落料杆上设有若干凹槽。

作为改进，所述夹持机构包括与转盘固定连接的固定部和与固定部配合的活动部；所述转盘中间设有圆形凹槽，所述凹槽内设有第一凸轮，所述固定部内设有滑槽，所述滑槽贯通固定部且连通所述凹槽，所述活动部包括滑杆和与滑杆连接的夹片，所述滑杆一端穿过滑槽并伸入凹槽内，所述夹片与固定部的端部形成夹子。

作为改进，所述夹片与转盘之间设有复位弹簧。

作为改进，所述夹片与固定部相对的一侧均呈弧形。

作为改进，所述间歇驱动机构包括电机、转轴和棘轮，所述棘轮与转轴连接，所述转轴与转盘连接，所述棘轮包括数量与固定部数量相等的棘齿，所述电机输出轴与第二凸轮连接，所述第二凸轮上设有用于拨动棘齿的拨杆。

作为改进，所述去皮装置包括两个相对设置的剥爪机构、第一电机和与第一电机连接的第一传动轴，所述剥爪机构包括两个剥爪组件，所述剥爪组件包括传动齿轮、曲轴、固定轴和剥爪，所述曲轴包括第一轴段和第二轴段，第一轴段与第二轴段连接，第一轴段与第二轴段的轴线不在同一直线上，所述传动齿轮与第一轴段连接，剥爪一端枢接在第二轴段上，另一端形成剥刀，所述剥爪上设有长条形孔，所述固定轴下端固定，上端伸入所述剥爪的长条形孔内；两个剥皮组件中的传动齿轮相互啮合；所述第一传动轴通过齿轮组件与剥爪机构其中一个剥爪组件的传动齿轮连接。

作为改进，所述齿轮组件包括套在第一传动轴上的第一锥形齿轮和与曲轴的第一轴段连接的第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合。

作为改进，所述切皮装置包括两个相对设置的切皮组件、第二电机和与第二电机连接的第二传动轴，所述切皮组件包括圆盘、设置在圆盘上的切刀、转轴、第一齿轮和第二齿轮，所述转轴一端与圆盘连接，另一端与第一齿轮连接，所述第二齿轮套在第二传动轴上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

电磁振动器驱使送料槽振动，蚕豆在送料槽内通过振动输送至另一端，然后被第二感应开关感应并触发下一工序的设备动作，从而自动落料；

转盘旋转的同时会使活动部的端部沿着第一凸轮表面行走，在第一凸轮的作用下，活动部旋转至不同位置时，其伸缩的高度也不一样，从而形成夹片张开或收缩，也就实现蚕豆的夹紧和输送的目的；

切皮装置可以将蚕豆两端表层切割一圈，使蚕豆表皮成分三部分，中间部分最后形成玉带，两端部分的表皮需要剥去；切皮的工序做完后，进入去皮工序，去皮装置中的两个剥爪机构分为位于蚕豆的两端，用于将蚕豆端部的表皮剥去。

附图说明

图1为本实用新型侧面视图。

图2为本实用新型立体图。

图3为振动输送机构侧面视图。

图4为振动输送机构立体图。

图5为振动输送机构俯视图。

图6为夹紧间歇输送机构立体图。

图7为转盘侧面视图。

图8为切皮装置正面视图。

图9为切皮装置立体图。

图10为去皮装置立体图。

图11为曲轴结构示意图。

图12为剥爪结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、2所示，一种玉带蚕豆剥皮机，包括振动输送机构1、夹紧间歇输送机构2和剥皮机构3。

如图3至5所示，振动输送机构1包括储料桶11、送料槽15、电磁振动器16、落料电机12、第一感应开关14和第二感应开关17。所述储料桶11底部设有落料口13，所述送料槽15的一端与储料桶11的落料口13对接，所述第一感应开关14设置在送料槽15的端部且对准所述落料口13，第一感应开关14与落料电机12连接，当第一感应开关14探测到落料口13缺少蚕豆后就会自动触发落料电机12进行加料。所述第二感应开关17设置在送料槽15的另一端，所述送料槽15的宽度稍大于蚕豆的宽度，使蚕豆一个一个按顺序输送，当蚕豆输送至送料槽15的另一端并被第二感应开关17探测到后，送料槽15停止振动，此时夹紧间歇输送机构将到位的蚕豆夹紧并输送至下一工位，因此方便后续的加工设备对每个蚕豆进行加工。储料桶11的底部于落料口13处设有落料阀门，所述落料电机12的输出轴与所述落料阀门连接；所述阀门包括横向放置在落料口13的落料杆18，所述落料杆18上设有若干凹槽19，蚕豆落到凹槽19内进行暂存，等到落料电机12将装有蚕豆的凹槽19翻转到落料口13处后，凹槽19内的蚕豆自动跌落到送料槽15内。所述电磁振动器16设置在送料槽15的底部，送料槽15靠近落料口13的一端为铰接，电磁振动器16用于驱动送料槽15产生震动。工作原理：完好的蚕豆储存在储料桶11内，当第一感应开关14感应到落料口处缺少蚕豆后，控制落料电机12，落料电机12的输出轴旋转控制落料阀门，使储料桶11的落料口13打开；储料桶11内的蚕豆通过落料口13进入到送料槽15内；电磁振动器16驱使送料槽15振动，蚕豆在送料槽15内通过振动输送至另一端。

如图6所示，夹紧间歇输送机构2包括转盘21和驱动转盘21旋转的间歇驱动机构，转盘能够实现蚕豆的夹紧，间歇驱动机构与转盘配合实现蚕豆的间歇输送。如图7所示，所述转盘21上设有若干呈圆周均匀分布的夹紧工位，本实施例中，一共设置了六个夹紧工位，所述夹紧工位上设有用于夹持蚕豆的夹持机构。所述夹持机构包括与转盘21固定连接的固定部28和与固定部28配合的活动部27；所述转盘21中间设有圆形凹槽，所述凹槽内设有第一凸轮211，第一凸轮211为固定，转盘21能够相对第一凸轮211旋转；所述固定部28内设有滑槽，所述滑槽贯通固定部28且连通所述凹槽；所述活动部27呈“7”字形，其包括滑杆272和与滑杆272连接的夹片271，所述滑杆272一端穿过滑槽并伸入凹槽内，所述夹片271与固定部28的端部形成夹子；所述夹片271与固定部28相对的一侧均呈弧形，以配合蚕豆的外部形状；所述夹片271与转盘21之间设有复位弹簧210，夹片271处于张开状态时，夹片271克服了复位弹簧210的拉力，此时蚕豆可以送入到张开的夹片271处，继续旋转转盘21并撤除第一凸轮211对该活动部27的顶起状态，活动部27在复位弹簧210的作用下复位并能继续夹紧蚕豆，另外，复位弹簧210可以滑杆272端部始终紧贴第一凸轮211，从而实现蚕豆的夹紧输送。所述间歇驱动机构包括电机22、转轴29和棘轮25，所述棘轮25与转轴29连接，所述转轴29与转盘21连接，所述棘轮25包括数量与固定部28数量相等的棘齿，所述电机22输出轴与第二凸轮22连接，所述第二凸轮22上设有用于拨动棘齿的拨杆23；电机22输出轴每旋转一周，拨杆23棘轮25一次，拨杆23每拨动一次棘轮25，转盘21旋转一个工位，可以在转盘21夹紧工位行走的路径上设置其他的加工设备。所述转轴29外套有空心的固定轴26，所述固定轴26与第一凸轮211连接，转轴29可以通过固定轴将力传递至转盘21。工作原理：间歇驱动机构带动转盘21间歇旋转，转盘21能够带着夹紧工位上的夹持机构一起旋转，由于转盘21中间的第一凸轮211为固定不动的，转盘21旋转的同时会使活动部27的端部沿着第一凸轮211表面行走，在第一凸轮211的作用下，活动部27旋转至不同位置时，其伸缩的高度也不一样，从而形成夹片271张开或收缩，也就实现蚕豆的夹紧和输送的目的。

如图8至10所示，剥皮机构3包括切皮装置和去皮装置，所述切皮装置、去皮装置分别位于不同的夹紧工位所对应的位置处，切皮装置用于将蚕豆表皮分割并切开，去皮装置用于将蚕豆被切开的表皮剥去。如图10所示，所述去皮装置包括两个相对设置的剥爪机构38、第一电机36和与第一电机36连接的第一传动轴37；所述剥爪机构38包括两个剥爪组件，所述剥爪组件包括传动齿轮381、曲轴382、固定轴384和剥爪383；如图11所示，所述曲轴382包括第一轴段3822和第二轴段3821，第一轴段3822与第二轴段3821连接，第一轴段3822与第二轴段3821的轴线不在同一直线上；所述传动齿轮381与第一轴段3822连接，剥爪383一端枢接在第二轴段3821上，另一端形成剥刀3832，所述剥刀3832呈弧形；如图12所示，所述剥爪383上设有长条形孔3831，所述固定轴384下端固定，上端伸入所述剥爪383的长条形孔3831内；两个剥皮组件中的传动齿轮381相互啮合，从而使两个剥皮组件的剥爪383能够联动；所述第一传动轴37通过齿轮组件与剥爪机构38其中一个剥爪组件的传动齿轮381连接；所述齿轮组件包括套在第一传动轴37上的第一锥形齿轮39和与曲轴382的第一轴段3822连接的第二锥形齿轮310，第一锥形齿轮39与第二锥形齿轮310啮合。如图8、9所示，所述切皮装置包括两个相对设置的切皮组件34、第二电机31和与第二电机31连接的第二传动轴32，所述切皮组件34包括圆盘342、设置在圆盘342上的切刀343、转轴341、第一齿轮344和第二齿轮345，所述转轴341一端与圆盘342连接，另一端与第一齿轮344连接，所述第二齿轮345套在第二传动轴32上，所述第一齿轮344与第二齿轮345啮合。工作原理：蚕豆一般为长条形，切皮装置可以将蚕豆两端表层切割一圈，使蚕豆表皮成分三部分，中间部分最后形成玉带，两端部分的表皮需要剥去；两个相对设置的切皮组件设置在蚕豆的两端，切皮时，第二电机31带动圆盘旋转，由于切刀设置在圆盘342上，圆盘342的旋转可以使切刀343行走在圆形轨迹上，可以根据蚕豆直径的大小来设置切刀343所在圆盘的半径位置，切刀旋转一周后即可将蚕豆端部表皮切开；切皮的工序做完后，进入去皮工序，去皮装置中的两个剥爪机构38分为位于蚕豆的两端，用于将蚕豆端部的表皮剥去，剥皮时，启动第一电机36，第一电机36通过第一传动轴37和齿轮组件将动力传递至其中一个剥爪组件的曲轴382上，曲轴382旋转从而带动剥爪383摇摆，在固定轴384的作用下，使剥爪383按照指定的轨迹进行摇摆，同一剥爪机构38中的两个剥爪的剥刀3832夹紧蚕豆端部表皮进行剥皮的动作，从而将蚕豆加工呈玉带蚕豆。

Claims (10)

1.一种玉带蚕豆剥皮机，其特征在于：包括振动输送机构、夹紧间歇输送机构和剥皮机构；所述夹紧间歇输送机构包括转盘和驱动转盘旋转的间歇驱动机构，所述转盘上设有若干呈圆周均匀分布的夹紧工位，所述夹紧工位上设有用于夹持蚕豆的夹持机构；所述剥皮机构包括切皮装置和去皮装置，所述振动输送机构、切皮装置、去皮装置分别位于不同的夹紧工位所对应的位置处。

2.根据权利要求1所述的一种玉带蚕豆剥皮机，其特征在于：所述振动输送机构包括储料桶、送料槽、电磁振动器、落料电机、第一感应开关和第二感应开关；所述储料桶底部设有落料口，所述送料槽的一端与储料桶的落料口对接，所述第二感应开关设置在送料槽的另一端；储料桶的底部于落料口处设有落料阀门，所述落料电机的输出轴与所述落料阀门连接；所述第一感应开关对准所述落料口，并与落料电机连接；所述电磁振动器设置在送料槽的底部。

3.根据权利要求2所述的一种玉带蚕豆剥皮机，其特征在于：所述阀门包括横向放置在落料口的落料杆，所述落料杆上设有若干凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种玉带蚕豆剥皮机，其特征在于：所述夹持机构包括与转盘固定连接的固定部和与固定部配合的活动部；所述转盘中间设有圆形凹槽，所述凹槽内设有第一凸轮，所述固定部内设有滑槽，所述滑槽贯通固定部且连通所述凹槽，所述活动部包括滑杆和与滑杆连接的夹片，所述滑杆一端穿过滑槽并伸入凹槽内，所述夹片与固定部的端部形成夹子。

5.根据权利要求4所述的一种玉带蚕豆剥皮机，其特征在于：所述夹片与转盘之间设有复位弹簧。

6.根据权利要求4所述的一种玉带蚕豆剥皮机，其特征在于：所述夹片与固定部相对的一侧均呈弧形。

7.根据权利要求4所述的一种玉带蚕豆剥皮机，其特征在于：所述间歇驱动机构包括电机、转轴和棘轮，所述棘轮与转轴连接，所述转轴与转盘连接，所述棘轮包括数量与固定部数量相等的棘齿，所述电机输出轴与第二凸轮连接，所述第二凸轮上设有用于拨动棘齿的拨杆。

8.根据权利要求1所述的一种玉带蚕豆剥皮机，其特征在于：所述去皮装置包括两个相对设置的剥爪机构、第一电机和与第一电机连接的第一传动轴，所述剥爪机构包括两个剥爪组件，所述剥爪组件包括传动齿轮、曲轴、固定轴和剥爪，所述曲轴包括第一轴段和第二轴段，第一轴段与第二轴段连接，第一轴段与第二轴段的轴线不在同一直线上，所述传动齿轮与第一轴段连接，剥爪一端枢接在第二轴段上，另一端形成剥刀，所述剥爪上设有长条形孔，所述固定轴下端固定，上端伸入所述剥爪的长条形孔内；两个剥皮组件中的传动齿轮相互啮合；所述第一传动轴通过齿轮组件与剥爪机构其中一个剥爪组件的传动齿轮连接。

9.根据权利要求8所述的一种玉带蚕豆剥皮机，其特征在于：所述齿轮组件包括套在第一传动轴上的第一锥形齿轮和与曲轴的第一轴段连接的第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合。

10.根据权利要求1所述的一种玉带蚕豆剥皮机，其特征在于：所述切皮装置包括两个相对设置的切皮组件、第二电机和与第二电机连接的第二传动轴，所述切皮组件包括圆盘、设置在圆盘上的切刀、转轴、第一齿轮和第二齿轮，所述转轴一端与圆盘连接，另一端与第一齿轮连接，所述第二齿轮套在第二传动轴上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。