CN204067817U - 一种裁线、剥皮、打端一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种裁线、剥皮、打端一体机，包括送线装置、裁皮切断装置、前端剥皮转向装置、前端打端机、后端夹线剥皮转向装置、后端打端机、机架，送线装置安装于前端剥皮转向装置，裁皮切断装置、前端剥皮转向装置、前端打端机、后端夹线剥皮转向装置、后端打端机分别安装于机架，送线装置输送待加工的电线前端至裁皮切断装置进行裁皮，前端剥皮转向装置剥掉电线前端的表皮层旋转一角度至前端打端机进行铆压后并复位，送线装置继续输送待加工的电线至后端夹线剥皮转向装置夹紧，输送电线后端至裁皮切断装置进行切断再裁皮，后端夹线剥皮转向装置剥掉电线后端的表皮层旋转一角度至后端打端机进行铆压后并复位。

Description

一种裁线、剥皮、打端一体机

技术领域

本实用新型涉及裁线剥皮打端机技术领域，尤其涉及一种全自动裁线、剥皮、打端一体机。

背景技术

随着自动化技术不断地提高，自动裁线剥皮打端机已作为一种高效自动化设备而应用于实际的生产加工过程中;目前自动裁线剥皮打端机只能打单头，效率低，现在急需开发一种设备来弥补以上的不足之处。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能打双头、效率高的裁线、剥皮、打端一体机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种裁线、剥皮、打端一体机，包括送线装置、裁皮切断装置、前端剥皮转向装置、前端打端机、后端夹线剥皮转向装置、后端打端机、机架，所述送线装置安装于所述前端剥皮转向装置，所述裁皮切断装置、前端剥皮转向装置、前端打端机、后端夹线剥皮转向装置、后端打端机分别安装于所述机架，所述送线装置输送待加工的电线前端至所述裁皮切断装置进行裁皮，所述前端剥皮转向装置剥掉电线前端的表皮层旋转一角度至所述前端打端机进行铆压后并复位，所述送线装置继续输送待加工的电线至所述后端夹线剥皮转向装置夹紧，输送电线后端至所述裁皮切断装置进行切断再裁皮，所述后端夹线剥皮转向装置剥掉电线后端的表皮层旋转一角度至所述后端打端机进行铆压后并复位。

本实用新型的进一步改进为，所述送线装置包括第一固定座、转动块、主动送线轮、从动送线轮、第一导线块、第二导线块、送线导管、压力调节机构、主动送线轮驱动机构，所述转动块转动安装于所述第一固定座，所述主动送线轮转动安装于所述转动块，所述从动送线轮转动安装于所述第一固定座，所述第一导线块和第二导线块分别安装于所述第一固定座，所述送线导管安装于所述第二导线块，所述压力调节机构分别与所述第一固定座和转动块连接，所述主动送线轮驱动机构安装于所述第一固定座并与所述主动送线轮驱动连接，所述待加工的电线穿过所述第一导线块，经所述主动送线轮和从动送线轮之间的间隙、第二导线块，从所述送线导管中穿出, 所述压力调节机构用于调节所述主动送线轮和从动送线轮之间压紧电线的压力，所述主动送线轮驱动机构驱动所述主动送线轮和从动送线轮送线。

本实用新型的进一步改进为，所述裁皮切断装置包括上刀座、下刀座、前裁皮刀、切断刀、后裁皮刀、第一导轨、上下刀座运动机构、第二固定座，所述上刀座前端依次分别安装前裁皮刀、切断刀、后裁皮刀，所述下刀座前端依次分别安装前裁皮刀、切断刀、后裁皮刀，所述第一导轨安装于所述第二固定座，所述上刀座和下刀座分别与所述第一导轨滑动连接，所述上下刀座运动机构安装于所述第二固定座并分别与所述上刀座和下刀座连接，所述第二固定座安装于所述机架的台面。

本实用新型的进一步改进为，所述前端剥皮转向装置包括前端剥皮装置和前端转向装置，所述前端剥皮装置安装于所述前端转向装置，所述前端转向装置，安装于所述机架，所述前端剥皮装置用于剥落掉电线前端的表皮层，所述前端转向装置用于把剥落掉表皮层的电线前端转过一角度至所述前端打端机进行铆压后并复位。

本实用新型的进一步改进为，所述后端夹线剥皮转向装置包括夹线装置、后端剥皮装置和后端转向装置，所述夹线装置安装于所述后端剥皮装置，所述后端剥皮装置安装于所述后端转向装置, 所述后端转向装置安装于所述机架,所述夹线装置用于夹紧所述送线装置继续输送待加工的电线，所述后端剥皮装置用于剥落掉电线后端的表皮层，所述后端转向装置用于把剥落掉表皮层的电线后端转过一角度至所述后端打端机进行铆压后并复位。

本实用新型的进一步改进为，所述压力调节机构包括调节手柄、弹簧、螺栓，所述第一固定座设有凸耳，所述转动块设有转动杆，所述弹簧置于所述凸耳和转动杆之间，所述螺栓依次穿过所述凸耳、弹簧、转动杆与所述调节手柄螺纹连接。

本实用新型的进一步改进为，所述主动送线轮驱动机构包括第一马达、第一马达安装座、第一齿轮、第二齿轮，所述第一马达设有第一马达输出轴，所述第一马达安装于所述第一马达安装座，所述第一马达安装座安装于所述第一固定座，所述第一齿轮固定安装于所述第一马达输出轴，所述第二齿轮固定安装于所述主动送线轮的轮轴，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

本实用新型的进一步改进为，所述上下刀座运动机构包括第二马达、第三齿轮、第一齿条、第二齿条,所述第二马达设有第二马达输出轴，所述第二马达安装于所述第二固定座，所述第三齿轮安装于所述第二马达输出轴，所述第一齿条固定安装于所述上刀座，所述第二齿条固定安装于所述下刀座,所述第三齿轮同时与所述第一齿条和第二齿条啮合。

本实用新型的进一步改进为，所述前端剥皮装置包括第一汽缸、第二汽缸、第一汽缸安装座、第二导轨、压块，所述第一汽缸设有第一汽缸轴，所述第二汽缸设有第二汽缸轴;所述第一汽缸安装于所述第一汽缸安装座，所述第一汽缸轴与所述第一固定座固定连接，所述第一固定座与所述第二导轨滑动连接，所述第二导轨固定安装于所述第一汽缸安装座，所述第二导线块设有空腔，所述压块置于所述空腔内并固定安装于所述第二汽缸轴，所述第二汽缸安装于所述第二导线块;所述前端转向装置包括第三马达、第三马达安装座、第三齿轮、第四齿轮、第一转轴，所述第三马达设有第三马达输出轴;所述第三马达安装座安装于所述机架的台面下，所述第三马达安装于所述第三马达安装座，所述第三齿轮安装于所述第三马达输出轴，所述第一转轴转动安装于所述机架的台面中，所述第一转轴的一端与所述第一汽缸安装座固定连接，所述第一转轴的另一端与所述第四齿轮固定连接，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合。

本实用新型的进一步改进为，所述夹线装置包括第三汽缸、第三汽缸安装座、第一夹持块、第二夹持块、第二转轴、第三转轴、第二销轴，所述第三汽缸设有第三汽缸轴，所述第三汽缸、第二转轴和第三转轴分别安装于所述第三汽缸安装座，所述第一夹持块转动安装于所述第二转轴，所述第二夹持块转动安装于所述第三转轴，所述第一夹持块和第二夹持块同时与所述第二销轴转动连接，所述第二销轴与所述第三汽缸轴连接;所述后端剥皮装置包括第四汽缸、第四汽缸安装座、第三导轨、安装板,所述第四汽缸设有第四汽缸轴，所述第四汽缸安装于所述第四汽缸安装座，所述第四汽缸安装座和第三导轨分别安装于所述安装板,所述第三汽缸安装座与所述第四汽缸轴固定连接，所述第三汽缸安装座与所述第三导轨滑动连接;所述后端转向装置包括第四马达、支持架、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、第四转轴，所述第四马达设有第四马达输出轴，所述第四马达安装于所述支持架，所述支持架安装于所述机架的台面，所述第一同步带轮安装于所述第四马达输出轴，所述第二同步带轮安装于所述第四转轴，所述第四转轴的一端与所述安装板固定连接，所述第四转轴的另一端与所述支持架转动连接，所述同步带分别与所述第一同步带轮和第二同步带轮咬合。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于，该裁线、剥皮、打端一体机包括送线装置、裁皮切断装置、前端剥皮转向装置、前端打端机、后端夹线剥皮转向装置、后端打端机、机架，所述送线装置安装于所述前端剥皮转向装置，所述裁皮切断装置、前端剥皮转向装置、前端打端机、后端夹线剥皮转向装置、后端打端机分别安装于所述机架，采用上述方案的组合能实现打双头、生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的立体图;

图2是本实用新型中的送线装置展开示意图;

图3是本实用新型中的压块和第二汽缸展开的结构示意图;

图4是本实用新型中的前端剥皮转向装置展开示意图;

图5是本实用新型中的裁皮切断装置展开示意图;

图6是本实用新型中的后端夹线剥皮转向装置展开示意图。

图中各部件名称如下：

1—送线装置;

11—第一固定座;

111—凸耳;

112—槽口;

12—转动块;

121—转动杆;

13—主动送线轮;

14—从动送线轮;

15—第一导线块;

16—第二导线块;

161—空腔;

17—送线导管;

18—压力调节机构;

181—调节手柄;

182—弹簧;

183—螺栓;

19—主动送线轮驱动机构;

191—第一马达;

1911—第一马达输出轴;

192—第一马达安装座;

193—第一齿轮;

194—第二齿轮;

120—第一销轴;

2—裁皮切断装置;

21—上刀座;

22—下刀座;

23—前裁皮刀;

24—切断刀;

25—后裁皮刀;

26—第一导轨;

27—上下刀座运动机构;

271—第二马达;

2711—第二马达输出轴;

272—第三齿轮;

273—第一齿条;

274—第二齿条;

28—第二固定座;

3—前端剥皮转向装置;

31—前端剥皮装置;

311—第一汽缸;

3111—第一汽缸轴;

312—第二汽缸;

3121—第二汽缸轴;

313—第一汽缸安装座;

314—第二导轨;

315—压块;

32—前端转向装置;

321—第三马达;

3211—第三马达输出轴;

322—第三马达安装座;

323—第三齿轮;

324—第四齿轮;

325—第一转轴;

4—前端打端机;

5—后端夹线剥皮转向装置;

51—夹线装置;

511—第三汽缸;

5111—第三汽缸轴;

512—第三汽缸安装座;

513—第一夹持块;

514—第二夹持块;

515—第二转轴;

516—第三转轴;

517—第二销轴;

52—后端剥皮装置;

521—第四汽缸;

5211—第四汽缸轴;

522—第四汽缸安装座;

523—第三导轨;

524—安装板;

53—后端转向装置;

531—第四马达;

5311—第四马达输出轴;

532—支持架;

533—第一同步带轮;

534—第二同步带轮;

535—同步带;

536—第四转轴;

6—后端打端机;

7—机架;

8—电线。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实用新型的一种裁线、剥皮、打端一体机，其包括送线装置1、裁皮切断装置2、前端剥皮转向装置3、前端打端机4、后端夹线剥皮转向装置5、后端打端机6、机架7，所述送线装置1安装于所述前端剥皮转向装置3，所述裁皮切断装置2、前端剥皮转向装置3、前端打端机4、后端夹线剥皮转向装置5、后端打端机6分别安装于所述机架7，所述送线装置1输送待加工的电线前端至所述裁皮切断装置2进行裁皮，所述前端剥皮转向装置3剥掉电线前端的表皮层旋转一角度至所述前端打端机4进行铆压后并复位，所述送线装置1继续输送待加工的电线至所述后端夹线剥皮转向装置5夹紧，电线后端至所述裁皮切断装置2进行切断再裁皮，所述后端夹线剥皮转向装置5剥掉电线后端的表皮层旋转一角度至所述后端打端机6进行铆压后并复位。

具体地，如图2、图3所示，所述括送线装置1包括第一固定座11、转动块12、主动送线轮13、从动送线轮14、第一导线块15、第二导线块16、送线导管17、压力调节机构18、主动送线轮驱动机构19、销轴120;所述压力调节机构18包括调节手柄181、弹簧182、螺栓183; 所述主动送线轮驱动机构19包括第一马达191、第一马达安装座192、第一齿轮193、第二齿轮194，所述第一马达191设有第一马达输出轴1911; 所述第一固定座11设有凸耳111和槽口112，所述转动块12设有转动杆121，所述第二导线块16设有空腔161。所述转动块12通过销轴120转动安装于所述第一固定座11的槽口112内，所述主动送线轮13转动安装于所述转动块12，所述从动送线轮14转动安装于所述第一固定座11，所述第一导线块15和第二导线块16分别固定安装于所述第一固定座11，所述送线导管17固定安装于所述第二导线块16的后端;所述弹簧182置于所述凸耳111和转动杆121之间，所述螺栓183依次穿过所述凸耳111、弹簧182、转动杆121与所述调节手柄181螺纹连接; 所述第一马达191固定安装于所述第一马达安装座192，所述第一马达安装座192固定安装于所述第一固定座11，所述第一齿轮193固定安装于所述第一马达输出轴1911，所述第二齿轮194固定安装于所述主动送线轮13的轮轴，所述第一齿轮193与所述第二齿轮194啮合。所述压力调节机构18用于调节所述主动送线轮13和从动送线轮14之间压紧电线8的松紧程度，或者根据电线的大小做适当调整，所述主动送线轮驱动机构19驱动所述主动送线轮13和从动送线轮14向前送线。

具体地，如图5所示，所述裁皮切断装置2包括上刀座21、下刀座22、前裁皮刀23、切断刀24、后裁皮刀25、第一导轨26、上下刀座运动机构27、第二固定座28; 所述上下刀座运动机构27包括第二马达271、第三齿轮272、第一齿条273、第二齿条274,所述第二马达271设有第二马达输出轴2711; 所述上刀座21前端依次分别固定安装前裁皮刀23、切断刀24、后裁皮刀25，所述下刀座22前端依次分别固定安装前裁皮刀23、切断刀24、后裁皮刀25，所述第一导轨26数量为两个，两个第一导轨26分别固定安装于所述第二固定座28两侧边，所述上刀座21和下刀座22分别与所述第一导轨26滑动连接，所述第二固定座28安装于所述机架7的台面;所述第二马达271固定安装于所述第二固定座28，所述第三齿轮272固定安装于所述第二马达输出轴2711，所述第一齿条273固定安装于所述上刀座21，所述第二齿条274固定安装于所述下刀座22,所述第三齿轮272同时与所述第一齿条273和第二齿条274啮合。所述切断刀24的长度比所述前裁皮刀23和后裁皮刀25长3至5mm,所述前裁皮刀23和后裁皮刀25长度一样长。

具体地，如图3、图4所示，所述前端剥皮转向装置3包括前端剥皮装置31和前端转向装置32;所述前端剥皮装置31包括第一汽缸311、第二汽缸312、第一汽缸安装座313、第二导轨314、压块315，所述第一汽缸311设有第一汽缸轴3111，所述第二汽缸312设有第二汽缸轴3121;所述第一汽缸311固定安装于所述第一汽缸安装座313，所述第一汽缸轴3111与所述第一固定座11固定连接，所述第一固定座11与所述第二导轨314滑动连接，所述第二导轨314固定安装于所述第一汽缸安装座313，所述第二导线块16设有空腔161，所述压块315置于所述空腔161内并固定安装于所述第二汽缸轴3121，所述第二汽缸312固定安装于所述第二导线块16。所述前端转向装置32包括第三马达321、第三马达安装座322、第三齿轮323、第四齿轮324、第一转轴325，所述第三马达321设有第三马达输出轴3211;所述第三马达安装座322固定安装于所述机架7的台面下，所述第三马达321固定安装于所述第三马达安装座322，所述第三齿轮323固定安装于所述第三马达输出轴3211，所述第一转轴325转动安装于所述机架7的台面中，所述第一转轴325的一端与所述第一汽缸安装座313固定连接，所述第一转轴325的另一端与所述第四齿轮324固定连接，所述第三齿轮323与所述第四齿轮324啮合。

具体地，如图6所示，所述后端夹线剥皮转向装置5包括夹线装置51、后端剥皮装置52和后端转向装置53; 所述夹线装置51包括第三汽缸511、第三汽缸安装座512、第一夹持块513、第二夹持块514、第二转轴515、第三转轴516、第二销轴517，所述第一夹持块513和第二夹持块514都设有夹持电线的弧面（图中未示），所述第三汽缸511设有第三汽缸轴5111，所述第三汽缸511、第二转轴515和第三转轴516分别固定安装于所述第三汽缸安装座512，所述第一夹持块513转动安装于所述第二转轴515，所述第二夹持块514转动安装于所述第三转轴516，所述第一夹持块513和第二夹持块514同时与所述第二销轴517转动连接，所述第二销轴517与所述第三汽缸轴5111连接。所述后端剥皮装置52包括第四汽缸521、第四汽缸安装座522、第三导轨523、安装板524,所述第四汽缸521设有第四汽缸轴5211，所述第四汽缸521固定安装于所述第四汽缸安装座522，所述第四汽缸安装座522和第三导轨523分别固定安装于所述安装板524,所述第三汽缸安装座512与所述第四汽缸轴5211固定连接，所述第三汽缸安装座512与所述第三导轨523滑动连接。所述后端转向装置53包括第四马达531、支持架532、第一同步带轮533、第二同步带轮534、同步带535、第四转轴536，所述第四马达531设有第四马达输出轴5311，所述第四马达531固定安装于所述支持架532，所述支持架532固定安装于所述机架7的台面，所述第一同步带轮533固定安装于所述第四马达输出轴5311，所述第二同步带轮534固定安装于所述第四转轴536，所述第四转轴536的一端与所述安装板524固定连接，所述第四转轴536的另一端与所述支持架532转动连接，所述同步带535分别与所述第一同步带轮533和第二同步带轮534咬合。

具体地，所述前裁皮刀23、切断刀24、后裁皮刀25的刀口采用“V”字形或圆弧形或椭弧形; 所述第一马达191、第二马达271、第三马达321、第四马达531都采用步进马达;为防止压伤电线，所述压块315由橡胶材料制成。

如图1所示，本实用新型的前端打端机4和后端打端机6都是采用的是市面上普通的自动打端机就可以了，前端打端机4和后端打端机6不是本实用新型的实用新型改进之处，在此省略，不做详细的说明。

如图1至图6所示，本实用新型的裁线、剥皮、打端一体机工作过程如下：

所述送线装置1输送待加工的电线8前端至所述裁皮切断装置2，所述裁皮切断装置2的前裁皮刀23裁切掉电线8的前端外表皮层而不伤及电线内芯，所述前端剥皮装置31工作剥落掉电线8前端的外表皮层，接着所述裁皮切断装置2复位，然后所述前端剥皮装置31复位，接着前端转向装置32旋转一角度至所述前端打端机4, 所述前端打端机4把端子和电线8进行铆压，铆压完成后,所述前端转向装置32复位，然后送线装置1再次把输送待加工的电线8向前送出一段距离(电线需要被裁切的距离)，电线8前端至所述夹线装置51，所述夹线装置51夹紧电线8，电线8后端至所述裁皮切断装置2，所述裁皮切断装置2的切断刀24先切断掉所电线8，接着裁皮切断装置2的后裁皮刀25裁切掉电线8的后端外表皮层而不伤及电线内芯，然后后端剥皮装置52工作剥落掉电线8后端的外表皮层，然后所述裁皮切断装置2复位，接着所述后端转向装置53旋转一角度至所述后端打端机6, 所述后端打端机6把端子和电线8进行铆压，铆压完成后,所述后端转向装置53复位，然后所述夹线装置51复位松开电线8，电线8掉落，至此工作完成，进入下一个循环。

具体地，所述待加工的电线8穿过所述第一导线块15，经所述主动送线轮13和从动送线轮14之间的间隙、第二导线块16，从所述送线导管17中穿出,所述第一马达191工作带动所述第二齿轮194，所述第二齿轮194驱动所述第一齿轮193转动，所述第一齿轮193带动所述主动送线轮13转动，夹在所述主动送线轮13和从动送线轮14之间的电线8随着所述主动送线轮13转动向前送线, 所述主动送线轮13和从动送线轮14之间夹持电线8的松整程度由调节手柄181做适当调整，夹持不同大小的电线时也可以调节手柄181来调节所述主动送线轮13和从动送线轮14之间的间隙;电线8被送至超过前裁皮刀23一固定长度时(此固定长度为电线前端要剥皮的长度)，所述第一马达191停止工作，送线停止，这时，所述第二马达271工作带动第三齿轮272转动，所述第三齿轮272通过啮合的第一齿条273和第二齿条274驱动上刀座21和下刀座22相向运动，安装在上刀座21中的前裁皮刀23和安装在下刀座22中的前裁皮刀23配合裁切掉电线8的前端外表皮层而不伤及电线内芯，这时，所述第二马达271停止工作，然后第二汽缸312工作带动压块315压紧电线8，接着第一汽缸311工作带动所述送线装置1和被夹紧的电线8向后退回一段距离(此段距离长于上述所说的固定长度)，此时被裁切掉电线8前端的外表皮层脱落出电线8的内芯，剥皮完成;然后所述第二马达271再工作带动第三齿轮272转动，所述第三齿轮272通过啮合的第一齿条273和第二齿条274驱动上刀座21和下刀座22相反运动，安装在上刀座21中的前裁皮刀23和安装在下刀座22中的前裁皮刀23远离电线8一段距离后，所述第二马达271停止工作,接着所述第一汽缸311工作回位，带动所述送线装置1和被夹紧的电线8返回原位;然后，所述第三马达321工作带动第三齿轮323转动，所述第三齿轮323驱动第四齿轮324转动，所述第四齿轮324带动所述送线装置1、前端剥皮装置31和被夹紧的电线8旋转一角度至所述前端打端机4，第三马达321停止工作，所述前端打端机4把端子和电线8进行铆压，铆压完成后第三马达321再次工作并使送线装置1、前端剥皮装置31和被夹紧的电线8复位，第三马达321停止工作;然后所述第一马达191再工作，把导线8向前送出一段距离(电线需要被裁切的距离)，第一马达191停止工作;接着所述第三汽缸511工作，所述第三汽缸轴5111事带动第二销轴517向上运动，所述第二销轴517带动所述第一夹持块513绕第二转轴515转动，所述第二夹持块514绕第三转轴516转动，从而夹紧送过来的电线8(第一夹持块513和第二夹持块514原始状态为张开状态);然后所述第二马达271再工作带动第三齿轮272转动，所述第三齿轮272通过啮合的第一齿条273和第二齿条274驱动上刀座21和下刀座22相向运动，因切断刀24比后裁皮刀长25，故安装在上刀座21中的切断刀24和安装在下刀座22中的切断刀24先配合切断掉电线8，接着安装在上刀座21中的后裁皮刀25和安装在下刀座22中的后裁皮刀25配合裁切掉电线8的后端外表皮层而不伤及电线内芯，这时所述第二马达271停止工作;然后所述第四汽缸521工作，所述第四汽缸轴5211带动所述夹线装置51和被夹紧的电线8向后退回一段距离(此段距离长于上述所说的固定长度)，此时被裁切掉电线8后端的外表皮层脱落出电线8的内芯，剥皮完成;接着所述第二马达271再工作带动第三齿轮272转动，所述第三齿轮272通过啮合的第一齿条273和第二齿条274驱动上刀座21和下刀座22相反运动，安装在上刀座21中的切断刀24、后裁皮刀25和安装在下刀座22中的切断刀24、后裁皮刀25远离电线8一段距离后，所述第二马达271停止工作,接着所述第四汽缸521工作回位，带动所述夹线装置51和被夹紧的电线8返回原位;然后所述第四马达531工作，所述第四马达输出轴5311转动带动所述第一同步带轮533转动，所述第一同步带轮533驱动所述第二同步带轮534转动，所述第二同步带轮534事带动所述夹线装置51、后端剥皮装置52和被夹紧的电线8旋转一角度至所述后端打端机6，所述第四马达531停止工作，所述后端打端机6把端子和电线8进行铆压，铆压完成后第四马达531再次工作并使夹线装置51、后端剥皮装置52和被夹紧的电线8复位，第四马达531停止工作;接着所述第三汽缸511再次工作，所述第一夹持块513和第二夹持块514复位，恢复为原始张开状态，这时，电线8掉落，至此工作完成，进入下一个循环。

本实用新型的优点在于，该裁线、剥皮、打端一体机包括送线装置、裁皮切断装置、前端剥皮转向装置、前端打端机、后端夹线剥皮转向装置、后端打端机、机架，所述送线装置安装于所述前端剥皮转向装置，所述裁皮切断装置、前端剥皮转向装置、前端打端机、后端夹线剥皮转向装置、后端打端机分别安装于所述机架，采用上述方案的组合能实现打双头、生产效率高;导线从该一体机的一端进，从另一端出来的就是裁切好长度、铆压了双头端子的电线了；由于采用步进马达，输送导线的长度精准，全自动化操作，生产效率高；对于导线外层缠有网管的电线特别适合，目前的带网管的电线采用的加工方法为手工打端或半自动打端，两头打端是分步进行的，网管的裁切口很容易就毛了或反口了，下一步加工很困难，该一体机在机内一次完成的，不存在上述的问题，故生产效率高。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不剥离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种裁线、剥皮、打端一体机，其特征在于：包括送线装置(1)、裁皮切断装置(2)、前端剥皮转向装置(3)、前端打端机(4)、后端夹线剥皮转向装置(5)、后端打端机(6)、机架(7)，所述送线装置(1)安装于所述前端剥皮转向装置(3)，所述裁皮切断装置(2)、前端剥皮转向装置(3)、前端打端机(4)、后端夹线剥皮转向装置(5)、后端打端机(6)分别安装于所述机架(7)，所述送线装置(1)输送待加工的电线前端至所述裁皮切断装置(2)进行裁皮，所述前端剥皮转向装置(3)剥掉电线前端的表皮层旋转一角度至所述前端打端机(4)进行铆压后并复位，所述送线装置(1)继续输送待加工的电线至所述后端夹线剥皮转向装置(5)夹紧，输送电线后端至所述裁皮切断装置(2)进行切断再裁皮，所述后端夹线剥皮转向装置(5)剥掉电线后端的表皮层旋转一角度至所述后端打端机(6)进行铆压后并复位。

2.如权利要求1所述的裁线、剥皮、打端一体机，其特征在于：所述送线装置(1)包括第一固定座(11)、转动块(12)、主动送线轮(13)、从动送线轮(14)、第一导线块(15)、第二导线块(16)、送线导管(17)、压力调节机构(18)、主动送线轮驱动机构(19)，所述转动块(12)转动安装于所述第一固定座(11)，所述主动送线轮(13)转动安装于所述转动块(12)，所述从动送线轮(14)转动安装于所述第一固定座(11)，所述第一导线块(15)和第二导线块(16)分别安装于所述第一固定座(11)，所述送线导管(17)安装于所述第二导线块(16)，所述压力调节机构(18)分别与所述第一固定座(11)和转动块(12)连接，所述主动送线轮驱动机构(19)安装于所述第一固定座(11)并与所述主动送线轮(13)驱动连接，所述待加工的电线穿过所述第一导线块(15)，经所述主动送线轮(13)和从动送线轮(14)之间的间隙、第二导线块(16)，从所述送线导管(17)中穿出, 所述压力调节机构(18)用于调节所述主动送线轮(13)和从动送线轮(14)之间压紧电线的压力，所述主动送线轮驱动机构(19)驱动所述主动送线轮(13)和从动送线轮(14)送线。

3.如权利要求1所述的裁线、剥皮、打端一体机，其特征在于：所述裁皮切断装置(2)包括上刀座(21)、下刀座(22)、前裁皮刀(23)、切断刀(24)、后裁皮刀(25)、第一导轨(26)、上下刀座运动机构(27)、第二固定座(28)，所述上刀座(21)前端依次分别安装前裁皮刀(23)、切断刀(24)、后裁皮刀(25)，所述下刀座(22)前端依次分别安装前裁皮刀(23)、切断刀(24)、后裁皮刀(25)，所述第一导轨(26)安装于所述第二固定座(28)，所述上刀座(21)和下刀座(22)分别与所述第一导轨(26)滑动连接，所述上下刀座运动机构(27)安装于所述第二固定座(28)并分别与所述上刀座(21)和下刀座(22)连接，所述第二固定座(28)安装于所述机架(7)的台面。

4.如权利要求1所述的裁线、剥皮、打端一体机，其特征在于：所述前端剥皮转向装置(3)包括前端剥皮装置(31)和前端转向装置(32)，所述前端剥皮装置(31)安装于所述前端转向装置(32)，所述前端转向装置(32)，安装于所述机架(7)，所述前端剥皮装置(31)用于剥落掉电线前端的表皮层，所述前端转向装置(32)用于把剥落掉表皮层的电线前端转过一角度至所述前端打端机(4)进行铆压后并复位。

5.如权利要求1所述的裁线、剥皮、打端一体机，其特征在于：所述后端夹线剥皮转向装置(5)包括夹线装置(51)、后端剥皮装置(52)和后端转向装置(53)，所述夹线装置(51)安装于所述后端剥皮装置(52)，所述后端剥皮装置(52)安装于所述后端转向装置(53), 所述后端转向装置(53)安装于所述机架(7),所述夹线装置(51)用于夹紧所述送线装置(1)继续输送待加工的电线，所述后端剥皮装置(52)用于剥落掉电线后端的表皮层，所述后端转向装置(53)用于把剥落掉表皮层的电线后端转过一角度至所述后端打端机(6)进行铆压后并复位。

6.如权利要求2所述的裁线、剥皮、打端一体机，其特征在于：所述压力调节机构(18)包括调节手柄(181)、弹簧(182)、螺栓(183)，所述第一固定座(11)设有凸耳(111)，所述转动块(12)设有转动杆(121)，所述弹簧(182)置于所述凸耳(111)和转动杆(121)之间，所述螺栓(183)依次穿过所述凸耳(111)、弹簧(182)、转动杆(121)与所述调节手柄(181)螺纹连接。

7.如权利要求2所述的裁线、剥皮、打端一体机，其特征在于：所述主动送线轮驱动机构(19)包括第一马达(191)、第一马达安装座(192)、第一齿轮(193)、第二齿轮(194)，所述第一马达(191)设有第一马达输出轴(1911)，所述第一马达(191)安装于所述第一马达安装座(192)，所述第一马达安装座(192)安装于所述第一固定座(11)，所述第一齿轮(193)固定安装于所述第一马达输出轴(1911)，所述第二齿轮(194)固定安装于所述主动送线轮(13)的轮轴，所述第一齿轮(193)与所述第二齿轮(194)啮合。

8.如权利要求3所述的裁线、剥皮、打端一体机，其特征在于：所述上下刀座运动机构(27)包括第二马达(271)、第三齿轮(272)、第一齿条(273)、第二齿条(274),所述第二马达(271)设有第二马达输出轴(2711)，所述第二马达(271)安装于所述第二固定座(28)，所述第三齿轮(272)安装于所述第二马达输出轴(2711)，所述第一齿条(273)固定安装于所述上刀座(21)，所述第二齿条(274)固定安装于所述下刀座(22),所述第三齿轮(272)同时与所述第一齿条(273)和第二齿条(274)啮合。

9.如权利要求4所述的裁线、剥皮、打端一体机，其特征在于：所述前端剥皮装置(31)包括第一汽缸(311)、第二汽缸(312)、第一汽缸安装座(313)、第二导轨(314)、压块(315)，所述第一汽缸(311)设有第一汽缸轴(3111)，所述第二汽缸(312)设有第二汽缸轴(3121);所述第一汽缸(311)安装于所述第一汽缸安装座(313)，所述第一汽缸轴(3111)与所述第一固定座(11)固定连接，所述第一固定座(11)与所述第二导轨(314)滑动连接，所述第二导轨(314)固定安装于所述第一汽缸安装座(313)，所述第二导线块(16)设有空腔(161)，所述压块(315)置于所述空腔(161)内并固定安装于所述第二汽缸轴(3121)，所述第二汽缸(312)安装于所述第二导线块(16);所述前端转向装置(32)包括第三马达(321)、第三马达安装座(322)、第三齿轮(323)、第四齿轮(324)、第一转轴(325)，所述第三马达(321)设有第三马达输出轴(3211);所述第三马达安装座(322)安装于所述机架(7)的台面下，所述第三马达(321)安装于所述第三马达安装座(322)，所述第三齿轮(323)安装于所述第三马达输出轴(3211)，所述第一转轴(325)转动安装于所述机架(7)的台面中，所述第一转轴(325)的一端与所述第一汽缸安装座(313)固定连接，所述第一转轴(325)的另一端与所述第四齿轮(324)固定连接，所述第三齿轮(323)与所述第四齿轮(324)啮合。

10.如权利要求5所述的裁线、剥皮、打端一体机，其特征在于：所述夹线装置(51)包括第三汽缸(511)、第三汽缸安装座(512)、第一夹持块(513)、第二夹持块(514)、第二转轴(515)、第三转轴(516)、第二销轴(517)，所述第三汽缸(511)设有第三汽缸轴(5111)，所述第三汽缸(511)、第二转轴(515)和第三转轴(516)分别安装于所述第三汽缸安装座(512)，所述第一夹持块(513)转动安装于所述第二转轴(515)，所述第二夹持块(514)转动安装于所述第三转轴(516)，所述第一夹持块(513)和第二夹持块(514)同时与所述第二销轴(517)转动连接，所述第二销轴(517)与所述第三汽缸轴(5111)连接;所述后端剥皮装置(52)包括第四汽缸(521)、第四汽缸安装座(522)、第三导轨(523)、安装板(524),所述第四汽缸(521)设有第四汽缸轴(5211)，所述第四汽缸(521)安装于所述第四汽缸安装座(522)，所述第四汽缸安装座(522)和第三导轨(523)分别安装于所述安装板(524),所述第三汽缸安装座(512)与所述第四汽缸轴(5211)固定连接，所述第三汽缸安装座(512)与所述第三导轨(523)滑动连接;所述后端转向装置(53)包括第四马达(531)、支持架(532)、第一同步带轮(533)、第二同步带轮(534)、同步带(535)、第四转轴(536)，所述第四马达(531)设有第四马达输出轴(5311)，所述第四马达(531)安装于所述支持架(532)，所述支持架(532)安装于所述机架(7)的台面，所述第一同步带轮(533)安装于所述第四马达输出轴(5311)，所述第二同步带轮(534)安装于所述第四转轴(536)，所述第四转轴(536)的一端与所述安装板(524)固定连接，所述第四转轴(536)的另一端与所述支持架(532)转动连接，所述同步带(535)分别与所述第一同步带轮(533)和第二同步带轮(534)咬合。