CN108110590A - 一种多芯电源线自动裁线剥皮打端子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多芯电源线自动裁线剥皮打端子设备，包括工作台、控制箱、传输装置、裁线装置、剥皮装置、第一打端子装置、第二打端子装置；多芯电源线通过所述裁线装置被裁剪成一段段送到所述传输装置上，多芯电源线依次经过所述剥皮装置完成多芯电源线两端剥外皮和剥线芯皮的工序、经过所述第一打端子装置完成多芯电源线第一端的打端子工序、经过所述第二打端子装置完成多芯电源线第二端的打端子工序。该设备能解决生产效率低、生产过程因人为因素造成电源线或产品报废的问题。产品变换时随时可以调换与调整设备，以节省设备成本与人工压力。

Description

一种多芯电源线自动裁线剥皮打端子设备

技术领域

本发明属于电源线加工技术领域，具体涉及一种多芯电源线自动裁线剥皮打端子设备。

背景技术

随着时代的发展，电器产品层出不穷，而各种电源线也起到重要的作用。加工电源线通常要经过把电源线裁剪成段、把电源线段端部的皮剥开、在电源线的端部打端子这三个步骤。

目前，传统的电源线加工，上述工序通常是每个工序都配一台半自动化设备和一个工人，这样不仅生产效率较低，且生产过程中很经常会因为人为因素造成电源线或产品报废，无形之中加大了生产成本的投入。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种多芯电源线自动裁线剥皮打端子设备，该设备能解决生产效率低、生产过程因人工手法造成电源线或产品报废的问题。

为克服上述技术问题，本发明提供一种多芯电源线自动裁线剥皮打端子设备，包括工作台、控制箱、传输装置、裁线装置、剥皮装置、第一打端子装置以及第二打端子装置；所述传输装置、所述裁线装置、所述剥皮装置、所述第一打端子装置以及所述第二打端子装置均与所述控制箱电性连接；所述裁线装置、所述剥皮装置、所述第一打端子装置以及所述第二打端子装置依次设置在所述工作台上，所述传输装置设置在所述工作台的一侧；所述控制箱设置在所述工作台中；多芯电源线通过所述裁线装置被裁剪成一段段送到所述传输装置上，多芯电源线依次经过所述剥皮装置完成多芯电源线两端剥外皮和剥线芯皮的工序、经过所述第一打端子装置完成多芯电源线第一端的打端子工序、经过所述第二打端子装置完成多芯电源线第二端的打端子工序。

进一步的，所述裁线装置包括裁线机座、裁线导轨、第一裁线气缸、第二裁线气缸、第一裁线刀以及第二裁线刀，所述裁线机座连接所述裁线导轨，所述裁线导轨的延伸方向垂直正对于所述传输装置，所述第一裁线刀和所述第二裁线刀相对设置在所述裁线导轨的末端，所述第一裁线刀连接所述第一裁线气缸，所述第二裁线刀连接所述第二裁线气缸。用于把电源线裁成电源线段。

进一步的，所述传输装置包括传送机构、若干个夹紧传输机构，所述传送机构包括链轮、传送链，所述夹紧传输机构包括夹紧机座、转动盘、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第一夹紧块以及第二夹紧块，所述夹紧机座固定连接在所述传送链上，所述夹紧机座上连接有所述转动盘，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块相对设置在所述转动盘上，所述第一夹紧块连接所述第一夹紧气缸，所述第二夹紧块连接所述第二夹紧气缸；所述夹紧机座中设置有转动电机，所述转动电机为伺服电机，所述转动电机连接所述转动盘；在传送机构传送方向的最后一个链轮上设置有红外传感器。传输装置用于衔接所述裁线装置、剥皮装置、第一打端子装置以及第二打端子装置的工位的加工，所述红外传感器用于控制所述夹紧传输机构放开电源线。

进一步的，所述剥皮装置包括剥皮导轨、剥皮底座、第一剥皮推块、第二剥皮推块、第一剥皮气缸、第二剥皮气缸、剥皮进退气缸，所述剥皮导轨设置在所述工作台上，所述剥皮导轨水平垂直于所述传输装置，所述剥皮导轨上设置有所述剥皮底座，所述剥皮底座沿着所述剥皮导轨方向的一端，连接有所述剥皮进退气缸，所述第一剥皮推块和所述第二剥皮推块设置在所述剥皮底座上，所述第一剥皮推块连接所述第一剥皮气缸，所述第二剥皮推块连接所述第二剥皮气缸；所述第一剥皮推块上设置有第一剥外皮刀、第一压线块以及第一剥内芯皮刀；沿着所述剥皮导轨方向，距离所述剥皮进退气缸距离由近到远设置为所述第一剥外皮刀、所述第一压线块以及所述第一剥内芯皮刀；所述第二剥皮推块上垂直设置有第二剥外皮刀、第二压线块以及第二剥内芯皮刀；沿着所述剥皮导轨方向，距离所述剥皮进退气缸距离由近到远设置为所述第二剥外皮刀、所述第二压线块以及所述第二剥内芯皮刀。用于电源线段两端的剥皮。

更进一步的，所述第一剥外皮刀包括：垂直于与所述第一剥皮推块接触面的垂直面、倾斜于与所述第一剥皮推块接触面的斜面，所述垂直面与所述斜面组成第一剥外皮刀的刀刃，所述刀刃上设置有半圆刀槽；所述第二剥外皮刀与所述第一剥外皮刀结构相同，所述第一剥外皮刀与所述第二剥外皮刀错位设置，所述第一剥外皮刀的垂直面和所述第二剥外皮刀的垂直面共面，所述第一剥外皮刀的斜面和所述第二剥外皮刀的斜面分别在垂直面共面的两侧；

所述第一压线块包括：固定端、连接弹簧、压紧端，所述固定端固定在所述第一剥皮推块上，所述固定端连接所述连接弹簧，所述连接弹簧连接所述压紧端；所述第二压线块与所述第一压线块结构相同；

所述第一剥内芯皮刀和所述第二剥内芯皮刀的间距大于所述第一剥外皮刀和所述第二剥外皮刀的间距，所述第一剥外皮刀和所述第二剥外皮刀的间距等于所述第一压线块和所述第二压线块的间距。可以实现多芯电源线外皮与内芯皮的同时剥皮加工。

进一步的，所述第一打端子装置和所述第二打端子装置的结构相同，所述第一打端子装置包括端子机座、端子线圈、端子冲压头、夹紧导轨以及打端子夹紧块，所述端子机座设置在所述工作台上，所述端子线圈和所述端子冲压头设置在所述端子机座上；所述夹紧导轨设置在所述工作台上，所述夹紧导轨设置在所述端子机座和所述传输装置之间，所述夹紧导轨上设置有打端子夹紧块；所述端子冲压头上设置有光电传感器。用于电源线段两端打端子，把电源芯线理平，使电源芯线不重叠的排列开来，所述光电传感器用于检测所述端子冲压头下方是否有电源线的内芯线。

进一步的，所述工作台上设置有气枪，所述气枪的出气方向对应所述剥皮装置。所述气枪用于吹走所述剥皮装置上加工脱离的电源线皮。

本发明产生的有益效果为：本系统结构简单，能够有效衔接电源线加工的把电源线裁剪成段、剥电源线段端部的皮、在电源线的端部打端子这三个工序，把裁线装置、剥皮装置、第一打端子装置以及第二打端子装置结合在一起，实现电源线加工的自动化；提升了电源线加工的生产效率，减少在多工序过程中因人工手法问题造成的电源线报废，减少人员的配置，节省了加工成本；产品变换时随时可以调换与调整设备，以节省设备成本与人工压力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种多芯电源线自动裁线剥皮打端子设备的结构示意图；

图2为本发明的剥皮装置的结构示意图；

图3为本发明的夹紧传输机构的结构示意图；

图4为本发明的裁线装置的部分结构示意图；

图5为本发明的第一打端子装置的结构示意图；

其中，1、工作台；2、剥皮装置；21、剥皮导轨；22、剥皮底座；23、剥皮进退气缸；24、第一剥皮推块；241、第一剥外皮刀；242、第一压线块；243、第一剥内芯皮刀；25、第二剥皮推块；251、第二剥外皮刀；252、第二压线块；253、第二剥内芯皮刀；26、第一剥皮气缸；27、第二剥皮气缸；3、裁线装置；31、裁线导轨；32、第一裁线刀；33、第二裁线刀；34、第一裁线气缸；35、第二裁线气缸；4、第一打端子装置；41、端子机座；42、端子线圈；43、端子冲压头；44、夹紧导轨；45、打端子夹紧块；5、第二打端子装置；6、传输装置；61、传送链；62、链轮；63、夹紧传输机构；631、夹紧机座；632、转动盘；633、第一夹紧块；634、第二夹紧块；635、第一夹紧气缸；636、第二夹紧气缸；7、气枪。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将结合附图来描述本发明的具体实施方式。

图1到图5示出了一种多芯电源线自动裁线剥皮打端子设备，包括工作台1、控制箱、传输装置6、裁线装置3、剥皮装置2、第一打端子装置4以及第二打端子装置5；所述传输装置6、所述裁线装置3、所述剥皮装置2、所述第一打端子装置4以及所述第二打端子装置5均与所述控制箱电性连接；所述裁线装置3、所述剥皮装置2、所述第一打端子装置4以及所述第二打端子装置5依次设置在所述工作台1上，所述传输装置6设置在所述工作台1的一侧；所述控制箱设置在所述工作台1中；多芯电源线通过所述裁线装置3被裁剪成一段段送到所述传输装置6上，多芯电源线依次经过所述剥皮装置2完成多芯电源线两端剥外皮和剥线芯皮的工序、经过所述第一打端子装置4完成多芯电源线第一端的打端子工序、经过所述第二打端子装置5完成多芯电源线第二端的打端子工序。

进一步的，所述裁线装置3包括裁线机座、裁线导轨31、第一裁线气缸34、第二裁线气缸35、第一裁线刀32以及第二裁线刀33，所述裁线机座连接所述裁线导轨31，所述裁线导轨31的延伸方向垂直正对于所述传输装置6，所述第一裁线刀32和所述第二裁线刀33相对设置在所述裁线导轨31的末端，所述第一裁线刀32连接所述第一裁线气缸34，所述第二裁线刀33连接所述第二裁线气缸35。用于把电源线裁成电源线段。

进一步的，所述传输装置6包括传送机构、夹紧传输机构63，所述传送机构包括链轮62、传送链61，所述夹紧传输机构63包括夹紧机座631、转动盘632、第一夹紧气缸635、第二夹紧气缸636、第一夹紧块633以及第二夹紧块634，所述夹紧机座631固定连接在所述传送链61上，所述夹紧机座631上连接有所述转动盘632，所述第一夹紧块633和所述第二夹紧块634相对设置在所述转动盘632上，，所述第一夹紧块633连接所述第一夹紧气缸635，所述第二夹紧块634连接所述第二夹紧气缸636；所述夹紧机座631中设置有转动电机，所述转动电机为伺服电机，所述转动电机连接所述转动盘632；在传送机构传送方向的最后一个链轮62上设置有红外传感器。传输装置6用于衔接所述裁线装置3、剥皮装置2、第一打端子装置4以及第二打端子装置5的工位的加工，所述红外传感器用于控制所述夹紧传输机构63放开电源线。

进一步的，所述剥皮装置2包括剥皮导轨21、剥皮底座22、第一剥皮推块24、第二剥皮推块25、第一剥皮气缸26、第二剥皮气缸27以及剥皮进退气缸23，所述剥皮导轨21设置在所述工作台1上，所述剥皮导轨21水平垂直于所述传输装置6，所述剥皮导轨21上设置有所述剥皮底座22，所述剥皮底座22沿着所述剥皮导轨21方向的一端，连接有所述剥皮进退气缸23，所述第一剥皮推块24和所述第二剥皮推块25设置在所述剥皮底座22上，所述第一剥皮推块24连接所述第一剥皮气缸26，所述第二剥皮推块25连接所述第二剥皮气缸27；所述第一剥皮推块24上垂直设置有第一剥外皮刀241、第一压线块242以及第一剥内芯皮刀243；沿着所述剥皮导轨21方向，距离所述剥皮进退气缸23距离由近到远设置为所述第一剥外皮刀241、所述第一压线块242以及所述第一剥内芯皮刀243；所述第二剥皮推块25上垂直设置有第二剥外皮刀251、第二压线块252以及第二剥内芯皮刀253；沿着所述剥皮导轨21方向，距离所述剥皮进退气缸23距离由近到远设置为所述第二剥外皮刀251、所述第二压线块252以及所述第二剥内芯皮刀253。用于电源线段两端的剥皮。

更进一步的，所述第一剥外皮刀241包括：垂直于与所述第一剥皮推块24接触面的垂直面、倾斜于与所述第一剥皮推块24接触面的斜面，所述垂直面与所述斜面组成所述第一剥外皮刀241的刀刃，所述刀刃上设置有半圆刀槽；所述第二剥外皮刀251与所述第一剥外皮刀241结构相同，所述第一剥外皮刀241与所述第二剥外皮刀251错位设置，所述第一剥外皮刀241的垂直面和所述第二剥外皮刀251的垂直面共面，所述第一剥外皮刀241的斜面和所述第二剥外皮刀251的斜面分别在垂直面共面的两侧；

所述第一压线块242包括：固定端、连接弹簧、压紧端，所述固定端固定在所述第一剥皮推块上，所述固定端连接所述连接弹簧，所述连接弹簧连接所述压紧端；所述第二压线块252与所述第一压线块242结构相同；

所述第一剥内芯皮刀243和所述第二剥内芯皮刀253的间距大于所述第一剥外皮刀241和所述第二剥外皮刀251的间距，所述第一剥外皮刀241和所述第二剥外皮刀251的间距等于所述第一压线块242和所述第二压线块252的间距。可以实现多芯电源线外皮与内芯皮的同时剥皮加工。

进一步的，所述第一打端子装置4和所述第二打端子装置5的结构相同，所述第一打端子装置4包括端子机座41、端子线圈42、端子冲压头43、夹紧导轨44以及打端子夹紧块45，所述端子机座41设置在所述工作台1上，所述端子线圈42和所述端子冲压头43设置在所述端子机座41上；所述夹紧导轨44设置在所述工作台1上，所述夹紧导轨44设置在所述端子机座41和所述传输装置6之间，所述夹紧导轨44上设置有打端子夹紧块45；所述端子冲压头43上设置有光电传感器。用于电源线段两端打端子，把电源线内芯线理平，使电源线内芯线不重叠的排列开来，所述光电传感器用于检测所述端子冲压头下方是否有电源线的内芯线。

进一步的，所述工作台1上设置有气枪7，所述气枪7的出气方向对应所述剥皮装置2。所述气枪7用于吹走所述剥皮装置2上加工脱离的电源线皮。

工作方式：多芯电源线经过所述裁线装置3，沿着所述裁线导轨31，到达所述夹紧传输机构63，所述夹紧传输机构63上的所述第一夹紧气缸635和所述第二夹紧气缸636推动，所述第一夹紧块633和所述第二夹紧块634夹紧多芯电源线，所述裁线装置3上的所述第一裁线刀32和第二裁线刀33切断多芯电源线。

所述夹紧传输机构63夹紧多芯电源线段沿着所述传送链61到达对应所述剥皮装置2的位置；所述剥皮装置2的所述剥皮进退气缸23工作，带动所述剥皮底座22前进到对应位置；所述第一剥皮推块24和所述第二剥皮推块25第一次作相对接近动作，带动所述第一剥外皮刀241和所述第二剥外皮刀251切入多芯电源线的外皮，并保持；带动所述第一压线块242和所述第二压线块252夹紧多芯电源线；所述所述剥皮装置2的所述剥皮进退气缸23工作，带动所述剥皮底座22后退，使多芯电源线的外皮剥落，同时所述第一压线块242和所述第二压线块252理平刚剥开外皮的多条内芯线，使之不重叠地排列开来；所述第一剥皮推块24和所述第二剥皮推块25第二次作相对接近动作，带动所述第一剥内芯皮刀243和所述第二剥内芯皮刀253切入内芯线皮，并保持；所述所述剥皮装置2的所述剥皮进退气缸23工作，带动所述剥皮底座22后退到原来的位置；所述气枪7吹气，把剥落的多芯电源线皮吹开；所述夹紧传输机构63上的所述转动盘632转动180度，进行多芯电源线段另一端的剥皮工序。

完成两端的剥皮工序后，所述夹紧传输机构63夹紧多芯电源线段沿着所述传送链61前进，所述第一打端子装置4上的所述打端子夹紧块45夹紧多条内芯线，使之不重叠地排列开来，所述夹紧传输机构63和所述打端子夹紧块45保持相对静止的状态同时移动到对应所述第一打端子装置4的所述端子机座41的位置，并缓慢前进；所述端子冲压头43上的所述光电传感器感应到下方有内芯线通过时，所述端子冲压头43向下冲压，当所述夹紧传输机构63和所述打端子夹紧块45保持相对静止的状态通过所述端子机座41后，多条内芯线完成打端子工序；所述打端子夹紧块45松开，所述夹紧传输机构63上的所述转动盘632转动180度，所述打端子夹紧块45回到原来的位置，所述夹紧传输机构63夹紧多芯电源线段沿着所述传送链61继续前进，在所述第二打端子装置5上进行另外一端的打端子工序，工作方式与所述第一打端子装置4的工序相同。

当所述夹紧传输机构63完成所有工序并移动到最后一个链轮62上，被最后一个链轮62上设置的所述红外传感器检测到时，所述夹紧传输机构63上的所述第一夹紧块633和所述第二夹紧块634松开多芯电源线，完成加工的多芯电源线脱落。

本发明产生的有益效果为：本系统结构简单，能够有效衔接电源线加工的把电源线裁剪成段、剥电源线段端部的皮、在电源线的端部打端子这三个工序，把裁线装置、剥皮装置、第一打端子装置以及第二打端子装置结合在一起，实现电源线加工的自动化；提升了电源线加工的生产效率，减少在多工序过程中因人为因素造成的电源线报废，减少人员的配置，节省了加工成本；产品变换时随时可以调换与调整设备，以节省设备成本与人工压力。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种多芯电源线自动裁线剥皮打端子设备，其特征在于：包括工作台、控制箱、传输装置、裁线装置、剥皮装置、第一打端子装置以及第二打端子装置；所述传输装置、所述裁线装置、所述剥皮装置、所述第一打端子装置以及所述第二打端子装置均与所述控制箱电性连接；所述裁线装置、所述剥皮装置、所述第一打端子装置以及所述第二打端子装置依次设置在所述工作台上，所述传输装置设置在所述工作台的一侧；所述控制箱设置在所述工作台里面；多芯电源线通过所述裁线装置被裁剪成一段段送到所述传输装置上，多芯电源线依次经过所述剥皮装置完成多芯电源线两端剥外皮和剥线芯皮的工序、经过所述第一打端子装置完成多芯电源线第一端的打端子工序、经过所述第二打端子装置完成多芯电源线第二端的打端子工序。

2.根据权利要求1所述的一种多芯电源线自动裁线剥皮打端子设备，其特征在于：所述裁线装置包括裁线机座、裁线导轨、第一裁线气缸、第二裁线气缸、第一裁线刀以及第二裁线刀，所述裁线机座连接所述裁线导轨，所述裁线导轨的延伸方向垂直正对于所述传输装置，所述第一裁线刀和所述第二裁线刀相对设置在所述裁线导轨的末端，所述第一裁线刀连接所述第一裁线气缸，所述第二裁线刀连接所述第二裁线气缸。

3.根据权利要求1所述的一种多芯电源线自动裁线剥皮打端子设备，其特征在于：所述传输装置包括传送机构以及若干个夹紧传输机构，所述传送机构包括链轮、传送链，所述夹紧传输机构包括夹紧机座、转动盘、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第一夹紧块以及第二夹紧块，所述夹紧机座固定连接在所述传送链上，所述夹紧机座上连接有所述转动盘，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块相对设置在所述转动盘上，所述第一夹紧块连接所述第一夹紧气缸，所述第二夹紧块连接所述第二夹紧气缸；所述夹紧机座中设置有转动电机，所述转动电机为伺服电机，所述转动电机连接所述转动盘；在传送机构传送方向的最后一个链轮上设置有红外传感器。

4.根据权利要求1所述的一种多芯电源线自动裁线剥皮打端子设备，其特征在于：所述剥皮装置包括剥皮导轨、剥皮底座、第一剥皮推块、第二剥皮推块、第一剥皮气缸、第二剥皮气缸以及剥皮进退气缸，所述剥皮导轨设置在所述工作台上，所述剥皮导轨水平垂直于所述传输装置，所述剥皮导轨上设置有所述剥皮底座，所述剥皮底座沿着所述剥皮导轨方向的一端，连接有所述剥皮进退气缸，所述第一剥皮推块和所述第二剥皮推块设置在所述剥皮底座上，所述第一剥皮推块连接所述第一剥皮气缸，所述第二剥皮推块连接所述第二剥皮气缸；所述第一剥皮推块上设置有第一剥外皮刀、第一压线块以及第一剥内芯皮刀；沿着所述剥皮导轨方向，距离所述剥皮进退气缸距离由近到远设置为所述第一剥外皮刀、所述第一压线块以及所述第一剥内芯皮刀；所述第二剥皮推块上垂直设置有第二剥外皮刀、第二压线块以及第二剥内芯皮刀；沿着所述剥皮导轨方向，距离所述剥皮进退气缸距离由近到远设置为所述第二剥外皮刀、所述第二压线块以及所述第二剥内芯皮刀。

5.根据权利要求4所述的一种多芯电源线自动裁线剥皮打端子设备，其特征在于：

所述第一剥外皮刀包括：垂直于与所述第一剥皮推块接触面的垂直面、倾斜于与所述第一剥皮推块接触面的斜面，所述垂直面与所述斜面组成第一剥外皮刀的刀刃，所述刀刃上设置有半圆刀槽；所述第二剥外皮刀与所述第一剥外皮刀结构相同，所述第一剥外皮刀与所述第二剥外皮刀错位设置，所述第一剥外皮刀的垂直面和所述第二剥外皮刀的垂直面共面，所述第一剥外皮刀的斜面和所述第二剥外皮刀的斜面分别在垂直面共面的两侧；

所述第一压线块包括：固定端、连接弹簧、压紧端，所述固定端固定在所述第一剥皮推块上，所述固定端连接所述连接弹簧，所述连接弹簧连接所述压紧端；所述第二压线块与所述第一压线块结构相同；

所述第一剥内芯皮刀和所述第二剥内芯皮刀的间距大于所述第一剥外皮刀和所述第二剥外皮刀的间距，所述第一剥外皮刀和所述第二剥外皮刀的间距等于所述第一压线块和所述第二压线块的间距。

6.根据权利要求1所述的一种多芯电源线自动裁线剥皮打端子设备，其特征在于：所述第一打端子装置和所述第二打端子装置的结构相同，所述第一打端子装置包括端子机座、端子线圈、端子冲压头、夹紧导轨以及打端子夹紧块，所述端子机座设置在所述工作台上，所述端子线圈和所述端子冲压头设置在所述端子机座上；所述夹紧导轨设置在所述工作台上，所述夹紧导轨设置在所述端子机座和所述传输装置之间，所述夹紧导轨上设置有打端子夹紧块；所述端子冲压头上设置有光电传感器。

7.根据权利要求1所述的一种多芯电源线自动裁线剥皮打端子设备，其特征在于：所述工作台上设置有气枪，所述气枪的出气方向对应所述剥皮装置。