CN113367365A - 一种兰花豆自动化去皮装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及豆类去皮装置，更具体的说是一种兰花豆自动化去皮装置，包括容器组件、防卡漏料机构、防立机构、排料机构和去皮机构，所述的防卡漏料机构固定安装在容器组件上，防立机构固定安装在防卡漏料机构上，排料机构固定安装在容器组件上，去皮机构与排料机构螺纹连接，去皮机构滑动安装在排料机构上设置的凹槽内；本装置具有能够将兰花豆完全去皮的功能，避免了豆皮残留的现象，装置具有防卡的功能，避免豆子堵在出料口，同时装置能够保证豆子处于平躺的状态，确保去皮干净。

Description

一种兰花豆自动化去皮装置
技术领域
本发明涉及豆类去皮装置，更具体的说是一种兰花豆自动化去皮装置。
背景技术
兰花豆具有增强记忆力、促进骨骼发育、保护血管和降低胆固醇的功效，兰花豆在食品加工的过程中，需要将豆皮去掉，从而增加口感，方便食用，本发明人发现，现有技术中的兰花豆去皮装置，采用机械夹持在兰花豆的中间位置，然后从两侧将豆皮去掉，这种去皮装置会导致兰花豆中间夹持的位置的豆皮依然连接在兰花豆上，导致去皮不净的问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种兰花豆自动化去皮装置，本装置具有能够将兰花豆完全去皮的功能，避免了豆皮残留的现象，装置具有防卡的功能，避免豆子堵在出料口，同时装置能够保证豆子处于平躺的状态，确保去皮干净。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种兰花豆自动化去皮装置，包括容器组件、防卡漏料机构、防立机构、排料机构和去皮机构，所述的防卡漏料机构固定安装在容器组件上，防立机构固定安装在防卡漏料机构上，排料机构固定安装在容器组件上，去皮机构与排料机构螺纹连接，去皮机构滑动安装在排料机构上设置的凹槽内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种兰花豆自动化去皮装置所述的容器组件包括圆形箱体、支撑腿、推动用电机、推板，支撑腿固定安装在圆形箱体上，圆形箱体的通孔内固定安装有推动用电机，推动用电机的输出端固定安装有推板。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种兰花豆自动化去皮装置所述的防卡漏料机构包括方形箱、防卡电机、第一传送带、第二传送带、第一链轮、连接链条、第二链轮、副轴一、副轴二、主轴一、主轴二，方形箱固定安装在容器组件上，防卡电机固定安装在方形箱上设置的通孔内，防卡电机的输出端固定安装有第一链轮，第一链轮固定安装在主轴二上，主轴二旋转安装在方形箱上设置的凹槽内，第一链轮与连接链条相啮合，连接链条与第二链轮相啮合，第二链轮固定安装在主轴一上，主轴一旋转安装在方形箱上设置的凹槽内，第二链轮旋转安装在方形箱上设置的凹槽内，副轴一旋转安装在方形箱上设置的凹槽内，副轴二旋转安装在方形箱上设置的凹槽内，第一传送带与主轴二相啮合，第一传送带与副轴二相啮合，第二传送带与主轴一相啮合，第二传送带与副轴一相啮合。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种兰花豆自动化去皮装置所述的防立机构包括U形架、推动带、防立电机、带动链轮一、带动链轮二，U形架固定安装在方形箱上，防立电机固定安装在U形架上设置的通孔内，防立电机的输出端固定安装有带动链轮一，带动链轮一旋转安装在U形架上设置的凹槽内，带动链轮一与推动带相啮合，推动带与带动链轮二相啮合，带动链轮二旋转安装在U形架上设置的凹槽内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种兰花豆自动化去皮装置所述的排料机构包括连接框架、移动用电机、同步链轮、同步链条、同步螺纹杆，连接框架固定安装在容器组件上，移动用电机固定安装在连接框架上，移动用电机的输出端固定安装有同步链轮，同步链轮固定安装在同步螺纹杆上，同步螺纹杆旋转安装在连接框架上设置的凹槽内，同步链轮与同步链条相啮合。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种兰花豆自动化去皮装置所述的去皮机构包括拨动电机、拨动凸轮、同步板、限位杆、推动杆、连接弹簧、去皮电机、固定框架、外橡胶去皮带、第一带轴、第二带轴，拨动电机固定安装在同步板上，拨动凸轮固定安装在拨动电机的输出端，拨动凸轮与推动杆接触连接，推动杆固定安装在固定框架上，推动杆滑动安装在同步板上设置的通孔内，限位杆固定安装在固定框架上，限位杆滑动安装在同步板上设置的通孔内，同步板滑动安装在连接框架上设置的凹槽内，同步板与同步螺纹杆螺纹连接，连接弹簧套装在推动杆上，连接弹簧的一端固定安装在固定框架上，连接弹簧的另一端固定安装在同步板上，第一带轴旋转安装在固定框架上设置的凹槽内，第二带轴旋转安装在固定框架上设置的凹槽内，第一带轴固定安装在去皮电机的输出端，去皮电机固定安装在固定框架上设置的通孔内，外橡胶去皮带与第一带轴相啮合，外橡胶去皮带与第二带轴相啮合。
本发明一种兰花豆自动化去皮装置的有益效果为：
1.将兰花豆倒入圆形箱体，启动推动用电机，推动用电机带动推板旋转，使推板推动兰花豆移动，从而使兰花豆不断的从圆形箱体的通孔内排出，推板推动的过程中，可避免兰花豆卡在圆形箱体的通孔内。从圆形箱体排出的兰花豆进入到第一传送带和第二传送带之间，启动防卡电机，防卡电机带动第一链轮旋转，第一链轮通过连接链条带动第二链轮旋转，从而使主轴一和主轴二旋转，进而带动第一传送带和第二传送带转动，此时第一传送带和第二传送带对两者中间的兰花豆的作用力方向不同，当两个兰花豆卡在第一传送带和第二传送带之间时，第二传送带将同侧的兰花豆向下推动，第一传送带将同侧的兰花豆向上推动，从而将两个卡在一起的兰花豆位置错开，达到避免兰花豆将出口卡住的现象，副轴一和副轴二的空隙仅够兰花豆较窄的一边通过。
2.一个兰花豆从副轴一和副轴二之间落下，立在推动带上，两侧的外橡胶去皮带起到限位的作用，保证兰花豆不会掉落，启动防立电机，防立电机通过带动链轮一带动推动带旋转，推动带转动带动其上的兰花豆移动，防止兰花豆处于直立的状态位于推动带上，从而保证兰花豆能够侧立在推动带上。
3.启动拨动电机，拨动电机带动拨动凸轮旋转，拨动凸轮凸起位置推动推动杆，推动杆固定连接在固定框架上，从而使固定框架向兰花豆处移动，实现两侧的外橡胶去皮带将兰花豆夹持的目的，启动去皮电机，去皮电机带动第一带轴旋转，第一带轴带动外橡胶去皮带转动，外橡胶去皮带推动兰花豆移动，而兰花豆位于U形架的范围内，被U形架限位，从而两侧的外橡胶去皮带完成将兰花豆完全去皮的操作，不会出现残留的现象。
4.启动移动用电机，移动用电机通过同步链轮带动同步螺纹杆旋转，同步螺纹杆与同步板螺纹连接，此时两侧的去皮机构同向移动，将兰花豆推出U形架，从U形架上掉落，完成兰花豆去皮出料，既不影响装置从两侧进行去皮作业，又不影响装置的排料。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种兰花豆自动化去皮装置的立体结构示意图。
图2为本发明一种兰花豆自动化去皮装置的容器组件1的立体结构示意图。
图3为本发明一种兰花豆自动化去皮装置的容器组件1的立体结构示意图。
图4为本发明一种兰花豆自动化去皮装置的立体结构示意图。
图5为本发明一种兰花豆自动化去皮装置的防卡漏料机构2和防立机构3的立体结构示意图。
图6为本发明一种兰花豆自动化去皮装置的防卡漏料机构2的立体结构示意图。
图7为本发明一种兰花豆自动化去皮装置的防卡漏料机构2的立体结构示意图。
图8为本发明一种兰花豆自动化去皮装置的防立机构3的立体结构示意图。
图9为本发明一种兰花豆自动化去皮装置的防立机构3的立体结构示意图。
图10为本发明一种兰花豆自动化去皮装置的防立机构3的横截面结构示意图。
图11为本发明一种兰花豆自动化去皮装置的排料机构4和去皮机构5的立体结构示意图。
图12为本发明一种兰花豆自动化去皮装置的排料机构4的立体结构示意图。
图13为本发明一种兰花豆自动化去皮装置的排料机构4的横截面结构示意图。
图14为本发明一种兰花豆自动化去皮装置的去皮机构5的立体结构示意图。
图15为本发明一种兰花豆自动化去皮装置的去皮机构5的局部立体结构示意图。
图16为本发明一种兰花豆自动化去皮装置的同步板5-3的立体结构示意图。
图中：容器组件1；圆形箱体1-1；支撑腿1-2；推动用电机1-3；推板1-4；防卡漏料机构2；方形箱2-1；防卡电机2-2；第一传送带2-3；第二传送带2-4；第一链轮2-5；连接链条2-6；第二链轮2-7；副轴一2-8；副轴二2-9；主轴一2-10；主轴二2-11；防立机构3；U形架3-1；推动带3-2；防立电机3-3；带动链轮一3-4；带动链轮二3-5；排料机构4；连接框架4-1；移动用电机4-2；同步链轮4-3；同步链条4-4；同步螺纹杆4-5；去皮机构5；拨动电机5-1；拨动凸轮5-2；同步板5-3；限位杆5-4；推动杆5-5；连接弹簧5-6；去皮电机5-7；固定框架5-8；外橡胶去皮带5-9；第一带轴5-10；第二带轴5-11。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-16说明本实施方式，一种兰花豆自动化去皮装置，包括容器组件1、防卡漏料机构2、防立机构3、排料机构4和去皮机构5，所述的防卡漏料机构2固定安装在容器组件1上，防立机构3固定安装在防卡漏料机构2上，排料机构4固定安装在容器组件1上，去皮机构5与排料机构4螺纹连接，去皮机构5滑动安装在排料机构4上设置的凹槽内。
具体实施方式二：
下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的容器组件1包括圆形箱体1-1、支撑腿1-2、推动用电机1-3、推板1-4，支撑腿1-2固定安装在圆形箱体1-1上，圆形箱体1-1的通孔内固定安装有推动用电机1-3，推动用电机1-3的输出端固定安装有推板1-4。
具体实施方式三：
下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的防卡漏料机构2包括方形箱2-1、防卡电机2-2、第一传送带2-3、第二传送带2-4、第一链轮2-5、连接链条2-6、第二链轮2-7、副轴一2-8、副轴二2-9、主轴一2-10、主轴二2-11，方形箱2-1固定安装在容器组件1上，防卡电机2-2固定安装在方形箱2-1上设置的通孔内，防卡电机2-2的输出端固定安装有第一链轮2-5，第一链轮2-5固定安装在主轴二2-11上，主轴二2-11旋转安装在方形箱2-1上设置的凹槽内，第一链轮2-5与连接链条2-6相啮合，连接链条2-6与第二链轮2-7相啮合，第二链轮2-7固定安装在主轴一2-10上，主轴一2-10旋转安装在方形箱2-1上设置的凹槽内，第二链轮2-7旋转安装在方形箱2-1上设置的凹槽内，副轴一2-8旋转安装在方形箱2-1上设置的凹槽内，副轴二2-9旋转安装在方形箱2-1上设置的凹槽内，第一传送带2-3与主轴二2-11相啮合，第一传送带2-3与副轴二2-9相啮合，第二传送带2-4与主轴一2-10相啮合，第二传送带2-4与副轴一2-8相啮合。
具体实施方式四：
下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的防立机构3包括U形架3-1、推动带3-2、防立电机3-3、带动链轮一3-4、带动链轮二3-5，U形架3-1固定安装在方形箱2-1上，防立电机3-3固定安装在U形架3-1上设置的通孔内，防立电机3-3的输出端固定安装有带动链轮一3-4，带动链轮一3-4旋转安装在U形架3-1上设置的凹槽内，带动链轮一3-4与推动带3-2相啮合，推动带3-2与带动链轮二3-5相啮合，带动链轮二3-5旋转安装在U形架3-1上设置的凹槽内。
具体实施方式五：
下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的排料机构4包括连接框架4-1、移动用电机4-2、同步链轮4-3、同步链条4-4、同步螺纹杆4-5，连接框架4-1固定安装在容器组件1上，移动用电机4-2固定安装在连接框架4-1上，移动用电机4-2的输出端固定安装有同步链轮4-3，同步链轮4-3固定安装在同步螺纹杆4-5上，同步螺纹杆4-5旋转安装在连接框架4-1上设置的凹槽内，同步链轮4-3与同步链条4-4相啮合。
具体实施方式六：
下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的去皮机构5包括拨动电机5-1、拨动凸轮5-2、同步板5-3、限位杆5-4、推动杆5-5、连接弹簧5-6、去皮电机5-7、固定框架5-8、外橡胶去皮带5-9、第一带轴5-10、第二带轴5-11，拨动电机5-1固定安装在同步板5-3上，拨动凸轮5-2固定安装在拨动电机5-1的输出端，拨动凸轮5-2与推动杆5-5接触连接，推动杆5-5固定安装在固定框架5-8上，推动杆5-5滑动安装在同步板5-3上设置的通孔内，限位杆5-4固定安装在固定框架5-8上，限位杆5-4滑动安装在同步板5-3上设置的通孔内，同步板5-3滑动安装在连接框架4-1上设置的凹槽内，同步板5-3与同步螺纹杆4-5螺纹连接，连接弹簧5-6套装在推动杆5-5上，连接弹簧5-6的一端固定安装在固定框架5-8上，连接弹簧5-6的另一端固定安装在同步板5-3上，第一带轴5-10旋转安装在固定框架5-8上设置的凹槽内，第二带轴5-11旋转安装在固定框架5-8上设置的凹槽内，第一带轴5-10固定安装在去皮电机5-7的输出端，去皮电机5-7固定安装在固定框架5-8上设置的通孔内，外橡胶去皮带5-9与第一带轴5-10相啮合，外橡胶去皮带5-9与第二带轴5-11相啮合。
本发明的一种兰花豆自动化去皮装置，其工作原理为：
将兰花豆倒入圆形箱体1-1，启动推动用电机1-3，推动用电机1-3带动推板1-4旋转，使推板1-4推动兰花豆移动，从而使兰花豆不断的从圆形箱体1-1的通孔内排出，推板1-4推动的过程中，可避免兰花豆卡在圆形箱体1-1的通孔内。
从圆形箱体1-1排出的兰花豆进入到第一传送带2-3和第二传送带2-4之间，启动防卡电机2-2，防卡电机2-2带动第一链轮2-5旋转，第一链轮2-5通过连接链条2-6带动第二链轮2-7旋转，从而使主轴一2-10和主轴二2-11旋转，进而带动第一传送带2-3和第二传送带2-4转动，此时第一传送带2-3和第二传送带2-4对两者中间的兰花豆的作用力方向不同，当两个兰花豆卡在第一传送带2-3和第二传送带2-4之间时，第二传送带2-4将同侧的兰花豆向下推动，第一传送带2-3将同侧的兰花豆向上推动，从而将两个卡在一起的兰花豆位置错开，达到避免兰花豆将出口卡住的现象，副轴一2-8和副轴二2-9的空隙仅够兰花豆较窄的一边通过。
一个兰花豆从副轴一2-8和副轴二2-9之间落下，立在推动带3-2上，两侧的外橡胶去皮带5-9起到限位的作用，保证兰花豆不会掉落，启动防立电机3-3，防立电机3-3通过带动链轮一3-4带动推动带3-2旋转，推动带3-2转动带动其上的兰花豆移动，防止兰花豆处于直立的状态位于推动带3-2上，从而保证兰花豆能够侧立在推动带3-2上。
启动拨动电机5-1，拨动电机5-1带动拨动凸轮5-2旋转，拨动凸轮5-2凸起位置推动推动杆5-5，推动杆5-5固定连接在固定框架5-8上，从而使固定框架5-8向兰花豆处移动，实现两侧的外橡胶去皮带5-9将兰花豆夹持的目的，启动去皮电机5-7，去皮电机5-7带动第一带轴5-10旋转，第一带轴5-10带动外橡胶去皮带5-9转动，外橡胶去皮带5-9推动兰花豆移动，而兰花豆位于U形架3-1的范围内，被U形架3-1限位，从而两侧的外橡胶去皮带5-9完成将兰花豆完全去皮的操作，不会出现残留的现象。
启动移动用电机4-2，移动用电机4-2通过同步链轮4-3带动同步螺纹杆4-5旋转，同步螺纹杆4-5与同步板5-3螺纹连接，此时两侧的去皮机构5同向移动，将兰花豆推出U形架3-1，从U形架3-1上掉落，完成兰花豆去皮出料，既不影响装置从两侧进行去皮作业，又不影响装置的排料。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种兰花豆自动化去皮装置，包括容器组件(1)、防卡漏料机构(2)、防立机构(3)、排料机构(4)和去皮机构(5)，其特征在于：所述的防卡漏料机构(2)固定安装在容器组件(1)上，防立机构(3)固定安装在防卡漏料机构(2)上，排料机构(4)固定安装在容器组件(1)上，去皮机构(5)与排料机构(4)螺纹连接，去皮机构(5)滑动安装在排料机构(4)上设置的凹槽内。
2.根据权利要求1所述的一种兰花豆自动化去皮装置，其特征在于：所述的容器组件(1)包括圆形箱体(1-1)、支撑腿(1-2)、推动用电机(1-3)、推板(1-4)，支撑腿(1-2)固定安装在圆形箱体(1-1)上，圆形箱体(1-1)的通孔内固定安装有推动用电机(1-3)，推动用电机(1-3)的输出端固定安装有推板(1-4)。
3.根据权利要求2所述的一种兰花豆自动化去皮装置，其特征在于：所述的防卡漏料机构(2)包括方形箱(2-1)、防卡电机(2-2)、第一传送带(2-3)、第二传送带(2-4)、第一链轮(2-5)、连接链条(2-6)、第二链轮(2-7)、副轴一(2-8)、副轴二(2-9)、主轴一(2-10)、主轴二(2-11)，方形箱(2-1)固定安装在容器组件(1)上，防卡电机(2-2)固定安装在方形箱(2-1)上设置的通孔内，防卡电机(2-2)的输出端固定安装有第一链轮(2-5)，第一链轮(2-5)固定安装在主轴二(2-11)上，主轴二(2-11)旋转安装在方形箱(2-1)上设置的凹槽内，第一链轮(2-5)与连接链条(2-6)相啮合，连接链条(2-6)与第二链轮(2-7)相啮合，第二链轮(2-7)固定安装在主轴一(2-10)上，主轴一(2-10)旋转安装在方形箱(2-1)上设置的凹槽内，第二链轮(2-7)旋转安装在方形箱(2-1)上设置的凹槽内，副轴一(2-8)旋转安装在方形箱(2-1)上设置的凹槽内，副轴二(2-9)旋转安装在方形箱(2-1)上设置的凹槽内，第一传送带(2-3)与主轴二(2-11)相啮合，第一传送带(2-3)与副轴二(2-9)相啮合，第二传送带(2-4)与主轴一(2-10)相啮合，第二传送带(2-4)与副轴一(2-8)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种兰花豆自动化去皮装置，其特征在于：所述的防立机构(3)包括U形架(3-1)、推动带(3-2)、防立电机(3-3)、带动链轮一(3-4)、带动链轮二(3-5)，U形架(3-1)固定安装在方形箱(2-1)上，防立电机(3-3)固定安装在U形架(3-1)上设置的通孔内，防立电机(3-3)的输出端固定安装有带动链轮一(3-4)，带动链轮一(3-4)旋转安装在U形架(3-1)上设置的凹槽内，带动链轮一(3-4)与推动带(3-2)相啮合，推动带(3-2)与带动链轮二(3-5)相啮合，带动链轮二(3-5)旋转安装在U形架(3-1)上设置的凹槽内。
5.根据权利要求1所述的一种兰花豆自动化去皮装置，其特征在于：所述的排料机构(4)包括连接框架(4-1)、移动用电机(4-2)、同步链轮(4-3)、同步链条(4-4)、同步螺纹杆(4-5)，连接框架(4-1)固定安装在容器组件(1)上，移动用电机(4-2)固定安装在连接框架(4-1)上，移动用电机(4-2)的输出端固定安装有同步链轮(4-3)，同步链轮(4-3)固定安装在同步螺纹杆(4-5)上，同步螺纹杆(4-5)旋转安装在连接框架(4-1)上设置的凹槽内，同步链轮(4-3)与同步链条(4-4)相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种兰花豆自动化去皮装置，其特征在于：所述的去皮机构(5)包括拨动电机(5-1)、拨动凸轮(5-2)、同步板(5-3)、限位杆(5-4)、推动杆(5-5)、连接弹簧(5-6)、去皮电机(5-7)、固定框架(5-8)、外橡胶去皮带(5-9)、第一带轴(5-10)、第二带轴(5-11)，拨动电机(5-1)固定安装在同步板(5-3)上，拨动凸轮(5-2)固定安装在拨动电机(5-1)的输出端，拨动凸轮(5-2)与推动杆(5-5)接触连接，推动杆(5-5)固定安装在固定框架(5-8)上，推动杆(5-5)滑动安装在同步板(5-3)上设置的通孔内，限位杆(5-4)固定安装在固定框架(5-8)上，限位杆(5-4)滑动安装在同步板(5-3)上设置的通孔内，同步板(5-3)滑动安装在连接框架(4-1)上设置的凹槽内，同步板(5-3)与同步螺纹杆(4-5)螺纹连接，连接弹簧(5-6)套装在推动杆(5-5)上，连接弹簧(5-6)的一端固定安装在固定框架(5-8)上，连接弹簧(5-6)的另一端固定安装在同步板(5-3)上，第一带轴(5-10)旋转安装在固定框架(5-8)上设置的凹槽内，第二带轴(5-11)旋转安装在固定框架(5-8)上设置的凹槽内，第一带轴(5-10)固定安装在去皮电机(5-7)的输出端，去皮电机(5-7)固定安装在固定框架(5-8)上设置的通孔内，外橡胶去皮带(5-9)与第一带轴(5-10)相啮合，外橡胶去皮带(5-9)与第二带轴(5-11)相啮合。
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