CN204742539U - 一种全自动多工位水果去皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动多工位水果去皮机，包括：工位架，所述工位架上设有多个水果工位，每个水果工位安装一端为插入尖端的水果手，所述水果手另一端为固定座，所述工位架与工位电机的输出连接并由工位电机驱动实现水果工位依次转换；主轴，所述主轴一端穿过安装板并能与固定座配合连接，另一端为连接端；主轴驱动部，所述主轴驱动部包括固定在支撑板上表面的主轴电机，所述主轴电机的输出轴穿过位于安装板上方的支撑板，且该主轴电机输出轴经旋转传动机构和位移传动机构分别带动主轴旋转和上下移动；去皮刀，所述去皮刀对与主轴连接的水果手上的水果去皮；分块器，所述分块器位于主轴下方。

Description

一种全自动多工位水果去皮机

技术领域

本实用新型涉及水果去皮机，尤其涉及一种具有多个工位能连续进行多个水果去皮的全自动水果去皮机。

背景技术

随着人们物质水平的提高，水果已经成了人们生活中必不可少的，特别是苹果、梨已经成为家庭常备水果。食用水果时为了口感更佳，同时市场上水果为了保鲜往往在表皮上打蜡，因而通常要对苹果、梨等水果进行去皮处理。

家庭用的苹果去皮方法往往是用传统的水果刀削皮，这样不仅费时、费力又很容易伤到手而且很不方便、不卫生。目前市面上也有一种手摇苹果去皮机，但是还是需要人工操作，且功能单一，只能去皮，不具备去核或分块功能。

近年来，随着农村种植业的飞速发展，苹果产量也大幅度的提升，大量苹果也进入到各个食品企业内生产加工，但是大批量的水果削皮的加工难度较大，仍如果还借助人力去削皮，这样操作从消毒、卫生方面都难以达到国家对食品质量安全的规定。并且削皮厚度依从工人的技术不同而不同，一般在1.1-2.0毫米，因此大量的果肉也会随着皮屑扔掉，使成果的制成率较低，在65％左右。

专利申请号为201210047903.6的发明专利，公开了一种多功能高速苹果去皮机，在机架上安装主轴，主轴上安装主转盘，在主转盘的边缘安装去皮机构，在主转盘外缘的机架上安装有削皮机构和冲核分瓣机构，适用于苹果自动去皮、去核、分瓣等。但是，该去皮机的去皮、去核、分瓣功能分别不同工位完成，因而该去皮机体型大，结构复杂，且需要人工取果，既不卫生，也不能连续对多个水果去皮。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种全自动多工位水果去皮机，体积小，连续多个水果自动去皮，结构简单。

为解决上述问题，本实用新型提供的全自动多工位水果去皮机，包括：

工位架，所述工位架上设有多个水果工位，每个水果工位安装一端为插入尖端的水果手，所述水果手另一端为固定座，所述工位架与工位电机的输出连接并由工位电机驱动实现水果工位依次转换；

主轴，所述主轴一端穿过安装板并能与固定座配合连接，另一端为连接端；

主轴驱动部，所述主轴驱动部包括固定在支撑板上表面的主轴电机，所述主轴电机的输出轴穿过位于安装板上方的支撑板，且该主轴电机输出轴经旋转传动机构和位移传动机构分别带动主轴旋转和上下移动；

去皮刀，所述去皮刀对与主轴连接的水果手上的水果去皮；

分块器，所述分块器位于主轴下方。

优选地，所述旋转传动机构包括传动轴，所述传动轴一端连接主轴电机的输出轴，另一端经固定座固定在安装板上，且该传动轴靠近固定座处装有主动齿轮，与所述主动齿轮啮合的被动齿轮安装在主轴上，所述被动齿轮设有与键配合的键槽。

优选地，所述主轴上套有弹簧；所述弹簧一端接触述被动齿轮。

优选地，所述位移传动机构包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端连接主轴电机的输出轴，另一端固定在安装板上，该滚珠丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母通过丝杆螺母固定座连接主轴的连接端。

优选地，所述分块器包括若干分块片，所述若干分块片均匀分布。

本实用新型现有技术相比包括以下优点及效果：1.在同一个水果工位完成去皮、去核和分块，体积小，通过设置具有多个水果工位的工位架，并通过电机驱动工位架旋转进行工位依次转换，实现多个水果连续自动去皮，提高效率，且仅设置一个电机，结构简单。2.通过工位电机和主轴电机驱动工位架和主轴，控制精确。

附图说明

图1是本实用新型一种全自动多工位水果去皮机的主视图。

图2是本实用新型一种全自动多工位水果去皮机的右视图。

具体实施方式

如图1至2所示，主轴电机1固定在支撑板2上表面，主轴电机(1)的输出轴穿过位支撑板2，且该主轴电机1输出轴经旋转传动机构和位移传动机构分别带动主轴4旋转和上下移动，主轴电机1、旋转传动机构和位移传动机构组成主轴驱动部。工位架13上设有多个水果工位，每个水果工位安装水果手11，水果手11一端为用于插入待去皮水果的插入尖端，水果手11另一端为固定座19，工位架13中部与工位电机18的输出连接并由工位电机18驱动实现水果工位依次转换。主轴4一端穿过安装板10并能与固定座19配合连接，另一端为连接端。安装在刀架固定板上的去皮刀12对与主轴4连接的水果手11上的水果去皮；分块器19固定在分块器固定板并位于主轴4下方。运行时，工位架13每个水果工位的都安装水果手11，水果手11的插入尖端插有带皮水果，工位架13上一个水果工位内的水果手11旋转至主轴4下方，并通过固定座19与主轴4连接。主轴电机1分别通过旋转传动机构带动和位移传动机构带动主轴4旋转和上下移动，与主轴4连接的水果手11随主轴4旋转并同时下移，水果手11下方的去皮刀12由电机驱动对水果去皮，去皮后，主轴4停止旋转并继续下移并将水果手上的水果压入分块器19，水果完成去核和分块，成块的果肉落入水果框20内，在同一个水果工位完成去皮、去核和分块，去皮机占用的体积小。去皮的水果完成去核和分块后，水果手11上移至初始位置，工位架13旋转使下一个带有水果的水果手11移动到主轴4下方，并通过固定座19连接主轴4，此时可进行下一个水果的去皮、去核和分块，工位电机18驱动工位架18旋转进行各水果工位的依次转换，实现多个水果连续自动去皮，提高效率，且本专利的去皮机中通过工位电机18和主轴电机1分别驱动工位架13和主轴4，控制更精确。

如图1至2所示，旋转传动机构包括传动轴3，所述传动轴3一端连接主轴电机1的输出轴，另一端经固定座9固定在安装板10上，且该传动轴3靠近固定座19处装有主动齿轮8，与所述主动齿轮8啮合的被动齿轮7安装在主轴4上，所述被动齿轮7设有与键6配合的键槽(图中未示出)，键6的长度预先设定，键6在键槽内时，被动齿轮7随主动齿轮8旋转并带动主轴4旋转，键6脱离键槽时，被动齿轮7不旋转，主轴4也不旋转。主轴4上套有弹簧22，弹簧22一端接触述被动齿轮8，主轴4下移之后上移到初始位置中，弹簧22使主动齿轮8和被动齿轮7的啮合位置复位。

如图1至2所示，位移传动机构包括滚珠丝杆16，所述滚珠丝杆16一端连接主轴电机1的输出轴，另一端固定在安装板10上，该滚珠丝杆16上设有丝杆螺母17，所述丝杆螺母17通过丝杆螺母固定座连接主轴4的连接端。滚珠丝杆16旋转，丝杆螺母17沿滚珠丝杆16上下移动，通过丝杆螺母固定座连接丝杆螺母16的主轴4随着丝杆螺母16上下移动。

如图1至2所示，分块器19包括若干分块片，该若干分块片均匀分布，去皮后的水果均匀分块。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动多工位水果去皮机，其特征在于，包括：

工位架(13)，所述工位架(13)上设有多个水果工位，每个水果工位安装一端为插入尖端的水果手(11)，所述水果手(11)另一端为固定座(19)，所述工位架(13)与工位电机(18)的输出连接并由工位电机(18)驱动实现水果工位依次转换；

主轴(4)，所述主轴(4)一端穿过安装板(10)并能与固定座(19)配合连接，另一端为连接端；

主轴驱动部，所述主轴驱动部包括固定在支撑板(2)上表面的主轴电机(1)，所述主轴电机(1)的输出轴穿过位于安装板(10)上方的支撑板(2)，且该主轴电机(1)输出轴经旋转传动机构和位移传动机构分别带动主轴(4)旋转和上下移动；

去皮刀(12)，所述去皮刀(12)对与主轴(4)连接的水果手(11)上的水果去皮；

分块器(19)，所述分块器(19)位于主轴(4)下方。

2.根据权利要求1所述的全自动多工位水果去皮机，其特征在于，所述旋转传动机构包括传动轴(3)，所述传动轴(3)一端连接主轴电机(1)的输出轴，另一端经固定座(9)固定在安装板(10)上，且该传动轴(3)靠近固定座(19)处装有主动齿轮(8)，与所述主动齿轮(8)啮合的被动齿轮(7)安装在主轴(4)上，所述被动齿轮(7)设有与键(6)配合的键槽。

3.根据权利要求2所述的全自动多工位水果去皮机，其特征在于，所述主轴(4)上套有弹簧(22)；所述弹簧(22)一端接触述被动齿轮(18)。

4.根据权利要求1所述的全自动多工位水果去皮机，其特征在于，所述位移传动机构包括滚珠丝杆(16)，所述滚珠丝杆(16)一端连接主轴电机(1)的输出轴，另一端固定在安装板(10)上，该滚珠丝杆(16)上设有丝杆螺母(17)，所述丝杆螺母(17)通过丝杆螺母固定座连接主轴(4)的连接端。

5.根据权利要求1所述的全自动多工位水果去皮机，其特征在于，所述分块器(19)包括若干分块片，所述若干分块片均匀分布。