CN108157988A - 一种全自动削皮机及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

一种全自动削皮机及其使用方法，包括放置水果的抽屉托盘，抽屉托盘侧面设置有使其移动的导轨，导轨上设置有推动抽屉托盘移动的伸缩杆，抽屉托盘放置水果的正上方设置有滚珠丝杠，滚珠丝杆底部设置有用于插取水果的插针，滚珠丝杆可沿竖直方向上上下移动，位于抽屉托盘下方且与滚珠丝杆在同一竖直位置处设置有去核切片刀具，在抽屉托盘与去核切片刀具之间设置有去皮的削皮弹簧刀，抽屉托盘上设置有光敏压力传感器，光敏压力传感器用于接收压力信号，将接收到的信号传递给单片机，单片机用于控制伸缩杆、滚珠丝杆以及去核切片刀具的运行，本发明具有自动化与节省空间的特点。

Description

一种全自动削皮机及其使用方法
技术领域
本发明涉及削皮机技术领域，特别涉及一种全自动削皮机及其使用方法。
背景技术
水果削皮机可提高削水果的速度，为小型食品加工提供的便捷，但由于传统水果削皮机一般需要工人一个一个将水果固定在插头上，存在安全隐患、效率低下，同时果瓣形状单一，难以满足如今人们在饮食上越来越高的要求。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全自动削皮机及其使用方法，具有自动化与节省空间的特点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种全自动削皮机，包括放置水果的抽屉托盘8，抽屉托盘8侧面设置有使其移动的导轨，导轨上设置有推动抽屉托盘8移动的伸缩杆7，所述的抽屉托盘8放置水果的正上方设置有滚珠丝杠5，滚珠丝杆5底部设置有用于插取水果的插针6，滚珠丝杆5可沿竖直方向上上下移动，位于抽屉托盘8下方且与滚珠丝杆5在同一竖直位置处设置有去核切片刀具10，在抽屉托盘8与去核切片刀具10之间设置有去皮的削皮弹簧刀9。
所述的抽屉托盘8上设置有光敏压力传感器，光敏压力传感器用于接收压力信号，将接收到的信号传递给单片机，单片机用于控制伸缩杆7、滚珠丝杆5以及去核切片刀具10的运行。
所述的去核切片刀具10安装在固定刀具的底板11上。
所述的固定刀具的底板11侧面设置有凸轮13，凸轮13连接曲柄滑块机构控制去核切块刀具10上下运动。
所述的滚珠丝杆5顶部设置有球型副4，球型副与曲柄滑块机构3相连，凸轮2带动其运动。
所述的抽屉托盘8边缘附有橡胶圈。
所述的去核切块刀具10包括去核刀具14，去核刀具14外侧设置有切块刀具15，切块刀具15外侧设置有圆环结构，圆环结构外侧设置有手柄16与卡扣17。
一种全自动削皮机使用方法，接通电源，启动开关，将苹果放入抽屉托盘8，关闭抽屉托盘8，滚珠丝杆5向下运动插住水果，滚珠丝杆5带动水果上升至水果完全脱离抽屉托盘8，压力传感器感受到压力信号通过伸缩杆7将抽屉托盘8向外推出，滚珠丝杆5带动水果向下旋转削皮，削皮完成后水果静止不动，去核切片刀具10向上运动进行去核切块动作，滚珠丝杆5带动水果核向上运动，通过卡核装置使果核脱落，滚珠丝杆5与去核装置返回初始状态。
本发明的有益效果：
本产品从智能自动化与节省空间角度出发，利用传感器与机构的结合，实现机械自动化运行，同时逆道而行，使水果固定不动，由去核切片刀具10向上运动实现去核切块动作，此处的创新能够将产品高度缩至传统产品高度的2/3，在很大程度上节省了产品所占的空间。
附图说明
图1为本发明内部空间结构示意图。
图2为本发明各类去核切块刀结构示意图；图2a是去核不切块刀具示意图；图2b是去核切四瓣刀具示意图；图2c是去核切片刀具示意图；图2d是去核切条刀具示意图。
图3为驱动机构示意图。
图4为削皮刀具示意图。
图5为重力感应装置电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示：包括放置水果的抽屉托盘8(托盘边缘附有橡胶圈)，抽屉托盘8侧面设置有使其移动的导轨，导轨上设置有推动抽屉托盘8移动的伸缩杆7，所述的抽屉托盘8放置水果的正上方设置有滚珠丝杠5，滚珠丝杆5底部设置有用于插取水果的插针6，滚珠丝杆5可沿竖直方向上上下移动，位于抽屉托盘8下方且与滚珠丝杆5在同一竖直位置处设置有去核切片刀具10，在抽屉托盘8与去核切片刀具10之间设置有去皮的削皮弹簧刀9。
所述的抽屉托盘8上设置有光敏压力传感器，光敏压力传感器用于接收压力信号。
所述的去核切片刀具10安装在固定刀具的底板11上。
所述的滚珠丝杆5顶部设置有球型副4，球型副与曲柄滑块机构3相连，凸轮2带动其运动。凸轮2通过卡环1卡接在竖直杆上。
固定刀具的底板11侧面设置有凸轮13，凸轮13连接曲柄滑块机构控制去核切块刀具10上下运动。
如图2所示，本部件为去核切块刀具10，有可对水果进行去核和切块的功能，图中14为去核刀具，15为切块刀具同时起到固定去核刀具14的作用；16为手柄；17为卡扣，该部件设有4种类型，
如图2所示，分别是去核不切块刀具图2a、去核切四瓣刀具图2b、去核切片刀具图2c、去核切条刀具图2d。该刀具由于设有手柄16和卡扣17，可与图一中底板11相配合进行相应的运动，当不需要去核时，只需移走刀具即可。
如图3所示，图中2为凸轮，3为曲柄滑块机构，4为球型副，5为滚珠丝杠，凸轮2连接曲柄滑块机构3带动滚珠丝杠5运动，但由于曲柄滑块机构3只能上下直行运动，而滚珠丝杠5需要从直行运动转化为旋转运动，所以在其中间添加球型副4来连接，从而实现所需运动。
如图4所示，图中18为圆弧刀具，19为弹簧，圆弧刀具18依靠弹簧19的弹性特性，使得圆弧刀具18时刻根据水果调整自己的开合角度，该削皮机构可实现根据水果的大小随时自动调整大小，做到只削皮、削薄皮。
图5为重力感应装置内部电路图。该电路在受到压力时，电路中电阻电流很大，此时电路不通，抽屉托盘8得以闭合，当水果被滚珠丝杠5插住向上运动到抽屉托盘8不受力时，此时电路为受到压力，从而使得电路中电阻阻值一瞬间变得很小，从而使得电路接通，驱动马达输出动力，带动曲柄滑块3进行运动，使得抽屉托盘8一瞬间弹出，从而不会影响削皮与切块机构的运行。
本发明的工作原理：
接通电源，启动开关，将苹果放入抽屉托盘8，关闭抽屉托盘8，滚珠丝杆5向下运动插住水果，滚珠丝杆5带动水果上升至水果完全脱离抽屉托盘8，压力传感器感受到压力信号通过伸缩杆7将抽屉托盘8向外推出，滚珠丝杆5带动水果向下旋转削皮，削皮完成后水果静止不动，去核切片刀具10向上运动进行去核切块动作，滚珠丝杆5带动水果核向上运动，通过卡核装置使果核脱落，滚珠丝杆5与去核装置返回初始状态。
本产品将传统丝杠改为滚珠丝杠5，利用球型副4与曲柄滑块机构3连接，该机构能实现直行下降-执行上升-直行下降-旋转下降-休止状态-返回原状态这种复杂的运动，极大地节约了材料和空间，同时运用凸轮2的休止和压力传感器的特性从而消除了传统削皮机手工插放水果的危险、解决了手摇式费时费力，效率低下、半自动式体积大、不安全、不易推广的问题。
本产品从工艺和卫生的角度出发，设计出多种可推拉式抽屉，但是由此也产生了需要多要求：一方面使其实现其基本功能，不论是静止状态还是运动状态，都要保持其平稳性，另一方面由于抽屉会挡住内部的运动，所以还得使其在合适的时间内推出，由于要实现自动化，且此时间较短难以控制，所以本作品在放置苹果的抽屉连接有光敏压力传感器，同时将光敏压力传感器与曲柄滑块机构3相连接，从而达到自动控制抽屉开关的要求。

Claims (7)

1.一种全自动削皮机，其特征在于，包括放置水果的抽屉托盘(8)，抽屉托盘(8)侧面设置有使其移动的导轨，导轨上设置有推动抽屉托盘(8)移动的伸缩杆(7)，所述的抽屉托盘(8)放置水果的正上方设置有滚珠丝杠(5)，滚珠丝杆(5)底部设置有用于插取水果的插针(6)，滚珠丝杆(5)可沿竖直方向上上下移动，位于抽屉托盘(8)下方且与滚珠丝杆(5)在同一竖直位置处设置有去核切片刀具(10)，在抽屉托盘(8)与去核切片刀具(10)之间设置有去皮的削皮弹簧刀(9)；
所述的抽屉托盘8上设置有光敏压力传感器，光敏压力传感器用于接收压力信号，将接收到的信号传递给单片机，单片机用于控制伸缩杆(7)、滚珠丝杆(5)以及去核切片刀具(10)的运行。
2.根据权利要求1所述的一种全自动削皮机，其特征在于，所述的去核切片刀具(10)安装在固定刀具的底板(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种全自动削皮机，其特征在于，所述的固定刀具的底板(11)侧面设置有凸轮(13)，凸轮(13)连接曲柄滑块机构控制去核切块刀具(10)上下运动。
4.根据权利要求1所述的一种全自动削皮机，其特征在于，所述的滚珠丝杆(5)顶部设置有球型副(4)，球型副(4)与曲柄滑块机构(3)相连，凸轮(2)带动其运动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动削皮机，其特征在于，所述的抽屉托盘(8)边缘附有橡胶圈。
6.根据权利要求1所述的一种全自动削皮机，其特征在于，所述的去核切块刀具(10)包括去核刀具(14)，去核刀具(14)外侧设置有切块刀具(15)，切块刀具(15)外侧设置有圆环结构，圆环结构外侧设置有手柄(16)与卡扣(17)。
7.一种全自动削皮机使用方法，其特征在于，接通电源，启动开关，将苹果放入抽屉托盘(8)，关闭抽屉托盘(8)，滚珠丝杆(5)向下运动插住水果，滚珠丝杆(5)带动水果上升至水果完全脱离抽屉托盘(8)，压力传感器感受到压力信号通过伸缩杆(7)将抽屉托盘(8)向外推出，滚珠丝杆(5)带动水果向下旋转削皮，削皮完成后水果静止不动，去核切片刀具(10)向上运动进行去核切块动作，滚珠丝杆(5)带动水果核向上运动，通过卡核装置使果核脱落，滚珠丝杆(5)与去核装置返回初始状态。
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