发明内容
本发明的目的是提供一种中药原料切片装置,其目的是实现中药原料的自动化切片加工,解决了传统切片破碎率高的问题。
本发明采取的技术方案具体如下。
一种中药原料切片装置,包括机架,机架上装有输送带,输送带的进料端装有用于约束药材水平移动的料斗,料斗下端开设有供药材下降的开口,料斗下端设置有上下间隔布置的切片刀和托料面,切片刀和托料面均水平布置,切片刀和托料面之间的间距与药材的切片厚度一致,托料面用于撑托药材,切片刀和托料面连接驱动机构,驱动机构用于驱使切片刀和托料面水平移动,切片刀水平移动将药材切片,托料面水平移动将切片之后的药材转移至输送带上。
优选地:驱动机构包括转轴,转轴沿着铅锤方向布置,料斗和转轴沿着输送带的输送方向依次布置,切片刀和托料面安装在转轴上,转轴用于驱使切片刀和托料面水平旋转移动。
优选地:托料面由托料盘的上表面构成,托料盘安装在转轴上,托料盘下表面紧邻输送带带面。
优选地:托料盘上表面的边沿处设置有斜坡。
优选地:托料盘的边沿处设置有用于防止药片脱落的挡板,挡板上开设有出料口,出料口与托料盘紧邻输送带带面的部位对应设置。
优选地:出料口处装有用于驱使物料能够顺应托料盘转动方向移出的辅助移料杆,辅助移料杆水平布置,辅助移料杆一端安装在环形挡板上另一端指向转轴,辅助移料杆设置在切片刀和托料盘之间并与二者不干涉。
优选地:料斗中部设置有辅助扶料件,辅助扶料件活动安装,辅助扶料件连接调节机构,切片刀切割药材前,调节机构调节辅助扶料件抵靠药材,将药材抵靠在料斗侧壁上。
优选地:调节机构包括被动组件和触发组件,被动组件连接辅助扶料件,触发组件连接托料盘,托料盘带动触发组件转动,触发组件通过抵靠的方式驱使被动组件转动,被动组件带动辅助扶料件转动,使得辅助扶料件将药材抵靠的料斗侧壁上。
优选地:被动组件包括传动轴、被动件和复位件,传动轴的轴向与转轴轴向一致,传动轴转动安装在机架上,辅助扶料件安装在传动轴的上端,被动件安装在传动轴的下端,被动件与触发组件对应布置,触发组件抵靠被动件驱使被动件转动,被动件通过传动轴带动辅助扶料件转动,复位件用于驱使被动件复位。
优选地:触发组件包括用于抵靠被动件的触发件,触发件与被动件对应布置,触发件在抵靠被动件的过程中,被动件调节触发件处于两种状态,其一为:被动件转动时,触发件处于抵靠被动件,驱使被动件转动的A状态,其二为:被动件不转动时,被动件抵靠触发件,使得触发件处于能够通过被动件的的B状态。
优选地:触发件远离被动件的一端通过铰接轴铰接在托料盘下端,铰接轴的轴向与转轴轴向一致,触发件连接弹性件,弹性件用于维持触发件处于A状态,被动件不转动时,被动件抵靠触发件,触发件围绕铰接轴转动,使得触发件处于B状态。
优选地:弹性件由弹簧构成,弹性件一端安装在托料盘上,另一端安装在触发件上。
优选地:切片刀的刀刃为弧形刀刃。
优选地:复位件由卷簧构成,卷簧设置在传动轴与机架的连接处。
本发明取得的技术效果为:通过料斗的设置,实现约束药材水平移动,使得药材只能下落,再通过切片刀和托料面的设置,切片刀水平移动,实现将药材切割成片,成片状的药材落入到托料面上,避免了传统切片装置垂直切片时,片状药材倒下时易破碎的问题,托料面在将片状的药材转移至输送带上,即可完成对药材的切片转移,结构稳定,运行稳定,实现自动切片和转料的功能。
通过转轴的设置,实现驱使切片刀和托料面水平旋转移动,切片刀旋转实现将从料斗中下落的药材切割成片,托料面转动,将片状的药材转移至输送带上,同时通过旋转产生的离心力,也便于将片状药材从托料面上脱离,转料方便。
通过托料盘的设置,便于和切片刀配合工作,也便于和输送带配合,便于将片状药材转移至输送带上。
通过斜坡的设置,托料盘在转动时,产生离心力,使得片状药材具有从托料盘上脱离的趋势,斜坡便于片状药材从托料盘上脱离,便于脱料。
由于托料盘在转动时会产生离心力,而片状药材大小不一,在离心力的作用下会导致在托料盘上的位置也不固定,所以通过挡板的设置,能够使得片状药材在托料盘上的位置固定,同时在输送带带面对应的位置开设出料口,在离心力的作用下,可将片状药材脱落转移至输送带上。
通过辅助移料杆的设置,托料盘带动片状药材转动时,有些不能依靠离心力脱离托料盘,当这些片状药材转移至辅助移料件的位置时,辅助移料件能够阻拦并驱使这些片状药材从托料盘中脱离,保证稳定脱料。
在切片刀转动切割药材时,药材在料斗中是活动的,切片刀切割时无法稳定的切割,所以通过辅助扶料件的设置,在切割前,将药材抵靠在料斗侧壁上,切片刀进刀时,药材无法活动,即可实现稳定的切割工作,保证切片工作的稳定进行。
通过被动组件和触发组件的设置,实现将托料盘转动的动力转换成将药材抵靠在料斗侧壁上的动作,传动稳定,便于实现。
通过传动轴、被动件和复位件的设置,触发组件随着托料盘转动,触发组件抵靠被动件,实现将被动件拨动,被动件带动传动轴转动,传动轴在带动辅助扶料件转动,即可实现将药材抵靠在料斗的侧壁上,触发组件脱离被动件之后,通过复位件的作用,将传动轴复位,重复上述步骤,即可实现连续动作,即可实现,在切片刀每次切割药材之前,均能够将药材抵靠在料斗的侧壁上。
通过触发件的设置,同时通过被动件是否转动来调节触发件自身两种状态的改变,实现了触发件能够随着托料盘的不断转动,循环抵靠、脱离被动件,运行稳定,便于实施。
通过弹性件的设置,实现了触发件通过被动件是否转动来调节其自身两种状态的改变,实现循环抵靠、脱离被动件,实现方便,运行稳定。
通过弹簧构成弹性件,弹簧能够提供稳定的弹性力,同时安装方便,便于实现。
将切片刀的刀刃设置成弧形,使得切片刀在转动切割药材时,容易进刀,便于切刀快速稳定的切入药材,保证切片工作的稳定进行。
通过卷簧构成复位件,实现方便,安装方便,卷簧能够提供良好的复位功能。
本发明结构稳定,布局合理,运行稳定,切片效率高,切片破碎率低,能够实现自动化切片加工,满足了现在的使用要求。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解,以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式,并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
实施例1
参照图1-3,在本实施例中提出了一种中药原料切片装置,包括机架,机架上装有输送带,输送带的进料端装有用于约束药材水平移动的料斗140,料斗140下端开设有供药材下降的开口,料斗140下端设置有上下间隔布置的切片刀110和托料面,切片刀110和托料面均水平布置,切片刀110和托料面之间的间距与药材的切片厚度一致,托料面用于撑托药材,切片刀110和托料面连接驱动机构,驱动机构用于驱使切片刀110和托料面水平移动,切片刀110水平移动将药材切片,托料面水平移动将切片之后的药材转移至输送带上。
通过料斗140的设置,实现约束药材水平移动,使得药材只能下落,再通过切片刀110和托料面的设置,切片刀110水平移动,实现将药材切割成片,成片状的药材落入到托料面上,避免了传统切片装置垂直切片时,片状药材倒下时易破碎的问题,托料面在将片状的药材转移至输送带上,即可完成对药材的切片转移,结构稳定,运行稳定,实现自动切片和转料的功能。
驱动机构包括转轴130,转轴130沿着铅锤方向布置,料斗140和转轴130沿着输送带的输送方向依次布置,切片刀110和托料面安装在转轴130上,转轴130用于驱使切片刀110和托料面水平旋转移动。
通过转轴130的设置,实现驱使切片刀110和托料面水平旋转移动,切片刀110旋转实现将从料斗140中下落的药材切割成片,托料面转动,将片状的药材转移至输送带上,同时通过旋转产生的离心力,也便于将片状药材从托料面上脱离,转料方便。
托料面由托料盘120的上表面构成,托料盘120安装在转轴130上,托料盘120下表面紧邻输送带带面。
通过托料盘120的设置,便于和切片刀110配合工作,也便于和输送带配合,便于将片状药材转移至输送带上。
托料盘120上表面的边沿处设置有斜坡123。
通过斜坡123的设置,托料盘120在转动时,产生离心力,使得片状药材具有从托料盘120上脱离的趋势,斜坡123便于片状药材从托料盘120上脱离,便于脱料。
托料盘120的边沿处设置有用于防止药片脱落的挡板121,挡板121上开设有出料口,出料口与托料盘120紧邻输送带带面的部位对应设置。
由于托料盘120在转动时会产生离心力,而片状药材大小不一,在离心力的作用下会导致在托料盘120上的位置也不固定,所以通过挡121板的设置,能够使得片状药材在托料盘120上的位置固定,同时在输送带带面对应的位置开设出料口,在离心力的作用下,可将片状药材脱落转移至输送带上。
出料口处装有用于驱使物料能够顺应托料盘120转动方向移出的辅助移料杆122,辅助移料杆122水平布置,辅助移料杆122一端安装在环形挡板121上另一端指向转轴130,辅助移料杆122设置在切片刀110和托料盘120之间并与二者不干涉。
通过辅助移料杆122的设置,托料盘120带动片状药材转动时,有些不能依靠离心力脱离托料盘120,当这些片状药材转移至辅助移料件122的位置时,辅助移料件122能够阻拦并驱使这些片状药材从托料盘120中脱离,保证稳定脱料。
料斗140中部设置有辅助扶料件160,辅助扶料件160活动安装,辅助扶料件160连接调节机构170,切片刀110切割药材前,调节机构170调节辅助扶料件160抵靠药材,将药材抵靠在料斗140侧壁上。
在切片刀110转动切割药材时,药材在料斗140中是活动的,切片刀110切割时无法稳定的切割,所以通过辅助扶料件160的设置,在切割前,将药材抵靠在料斗140侧壁上,切片刀110进刀时,药材无法活动,即可实现稳定的切割工作,保证切片工作的稳定进行。
调节机构170包括被动组件171和触发组件172,被动组件171连接辅助扶料件160,触发组件172连接托料盘120,托料盘120带动触发组件172转动,触发组件172通过抵靠的方式驱使被动组件171转动,被动组件171带动辅助扶料件160转动,使得辅助扶料件160将药材抵靠的料斗140侧壁上。
通过被动组件171和触发组件172的设置,实现将托料盘120转动的动力转换成将药材抵靠在料斗140侧壁上的动作,传动稳定,便于实现。
被动组件171包括传动轴171a、被动件171c和复位件171b,传动轴171a的轴向与转轴130轴向一致,传动轴171a转动安装在机架上,辅助扶料件160安装在传动轴171a的上端,被动件171c安装在传动轴171a的下端,被动件171c与触发组件172对应布置,触发组件172抵靠被动件171c驱使被动件171c转动,被动件171c通过传动轴171a带动辅助扶料件160转动,复位件171b用于驱使被动件171c复位。
通过传动轴171a、被动件171c和复位件171b的设置,触发组件172随着托料盘转动,触发组件172抵靠被动件171c,实现将被动件171c拨动,被动件171c带动传动轴171a转动,传动轴171a在带动辅助扶料件160转动,即可实现将药材抵靠在料斗140的侧壁上,触发组件172脱离被动件171c之后,通过复位件171b的作用,将传动轴171a复位,重复上述步骤,即可实现连续动作,即可实现,在切片刀110每次切割药材之前,均能够将药材抵靠在料斗140的侧壁上。
触发组件172包括用于抵靠被动件171c的触发件172a,触发件172a与被动件171c对应布置,触发件172a在抵靠被动件171c的过程中,被动件171c调节触发件172a处于两种状态,其一为:被动件171c转动时,触发件172a处于抵靠被动件171c,驱使被动件171c转动的A状态,其二为:被动件171c不转动时,被动件171c抵靠触发件172a,使得触发件172a处于能够通过被动件171c的的B状态。
通过触发件172a的设置,同时通过被动件171c是否转动来调节触发件172a自身两种状态的改变,实现了触发件172能够随着托料盘120的不断转动,循环抵靠、脱离被动件171c,运行稳定,便于实施。
触发件172a远离被动件171c的一端通过铰接轴铰接在托料盘120下端,铰接轴的轴向与转轴130轴向一致,触发件172a连接弹性件172b,弹性件172b用于维持触发件172a处于A状态,被动件171c不转动时,被动件171c抵靠触发件172a,触发件172a围绕铰接轴转动,使得触发件172a处于B状态。
通过弹性件172b的设置,实现了触发件172a通过被动件171c是否转动来调节其自身两种状态的改变,实现循环抵靠、脱离被动件171c,实现方便,运行稳定。
弹性件172b由弹簧构成,弹性件一端安装在托料盘120上,另一端安装在触发件172a上。
通过弹簧构成弹性件172b,弹簧能够提供稳定的弹性力,同时安装方便,便于实现。
切片刀110的刀刃为弧形刀刃。
将切片刀110的刀刃设置成弧形,使得切片刀110在转动切割药材时,容易进刀,便于切刀快速稳定的切入药材,保证切片工作的稳定进行。
复位件171b由卷簧构成,卷簧设置在传动轴171a与机架的连接处。
通过卷簧构成复位件171b,实现方便,安装方便,卷簧能够提供良好的复位功能。
本实施例在使用时,首先将药材投入料斗中,药材下落至托料盘120上,转轴130带动切片刀110和托料盘120同步转动,在切片刀110转动到料斗位置之前,触发件172a随着托料盘120转动,先与被动件171c抵靠,被动件171c转动,并通过传动轴171a带动辅助扶料件160转动,辅助扶料件160抵靠药材,并将药材抵靠在料斗140的内壁上,辅助扶料件160抵靠药材不动时,由于托料盘120持续转动,所以触发件172a压缩弹性件172b,使得触发件172a能够通过被动件171c,触发件172a通过被动件时,复位件172b驱使传动轴171a复位,辅助扶料件160复位,同时切片刀110正好转到料斗所在区域并切割药材,切割成片状的药材落入到托料盘120上,并随着托料盘120一起转出,在转到出料口位置时,通过托料盘120离心力的作用或者配合辅助移料件122的作用脱离,落入到输送带上,完成脱料转移的动作,重复上述步骤即可实现自动连续切片加工。
本发明结构稳定,布局合理,运行稳定,切片效率高,切片破碎率低,能够实现自动化切片加工,满足了现在的使用要求。
实施例2
参照图1-4,根据本发明在本实施例中提出了一种智能型中药原料切片投料机构,包括机架,机架上装有上下对应布置的料斗140和切片装置,料斗140下端开设有供药材下降进入切片装置的下料口,料斗140上端设置有开口,料斗140的开口处设置有用于压紧药材的压料件150,压料件150升降式安装在机架上,压料件150用于将料斗140中的药材抵推到切片装置中。
通过料斗140的设置,实现盛放药材并向切片装置中落料的功能,在通过压料件150的设置,实现将料斗140中的药材稳定的向下抵推到切片装置中,实现向切片装置中的投料的功能,解决了传统装置在投料时需要人工手压投料,容易误伤的问题,同时提升了加工效率,使得一个可以向多个切片装置投料。
切片装置包括转轴130、切片刀110和托料盘120,切片刀110和托料盘120均水平布置,切片刀110和托料盘120安装在转轴130上,切片刀110和托料盘120上下间隔布置,切片刀110和托料盘120之间的间距与单个切片厚度一致。
通过转轴130、切片刀110和托料盘120的设置,药材进入切片装置中,转轴130带动切片刀110和托料盘120转动,切片刀110将药材切割成片状,托料盘120能够将切割好的片状药材转移出去,实现切片转料的功能。
料斗140一侧开设有用于向料斗140中投料的投料口141,投料口141处设置有投料槽142,投料槽142一端安装在投料口141上,另一端倾斜向上设置,投料槽142的槽向指向投料口141相邻的料斗140侧壁。
通过投料口141的设置,便于向料斗140中投料,通过投料槽142的设置,只需要将药材放入到投料槽142上,药材即可自己沿着投料槽142滚落至料斗140中,投料进料方便快捷,便于实现。
压料件150浮动安装在升降架151上,升降架151通过升降组件152升降式安装在机架上。
通过压料件150浮动式安装在升降架151的设置,当压料件150下降压紧药材时,压料件150和药材之间具备一定的弹性力,起到缓冲作用,避免下降距离较大时或者下压力较大时容易压碎药材的问题。
还包括调控单元,调控单元包括A传感器153、B传感器143、C传感器144和控制单元,A传感器153、B传感器143和C传感器144与控制单元连接,A传感器152安装在压料件150与升降架521的浮动接触处,B传感器143安装在料斗140底部距切片刀110单个切片厚度的内壁上,C传感器144安装在投料口141处,药材从投料槽142中进入料斗140时触发C传感器144,调控单元根据C传感器144传递的信号启动升降组件152,升降组件152驱使压料件150下降,压料件150压紧药材时触发A传感器153,调控单元根据A传感器153传递的信号控制切片装置切割药材,药材切完时,压料件150下降到B传感器143的位置并触发B传感器143,调控单元根据B传感器143传递的信号控制切片装置停止,并调控升降组件152启动,升降组件152带动压料件150上升。
通过A传感器153、B传感器143、C传感器144和控制单元的设置,当药材从投料口141进入料斗140中时,会触发C传感器144,调控单元根据C传感器144传递的信号启动升降组件152,升降组件152驱使压料件150下降,压料件150压紧药材时触发A传感器153,调控单元根据A传感器153传递的信号控制转轴130转动,切片刀110转动切割药材,药材下端被切割成片状的部分被托料盘120转移出去,这时药材会下落一个切片厚度的距离,压料件160随之下降一个切片厚度的距离,压料件脱离A传感器153,A传感器153无法检测信号,控制单元控制升降组件152启动,升降组件驱使升降架151下降触发A传感器153的位置,升降组件152关闭,重复上述动作直至药材切完时,压料件150下降到B传感器143的位置并触发B传感器143,调控单元根据B传感器143传递的信号控制切片装置停止,并调控升降组件152启动,升降组件152带动压料件150上升,实现了自动压料智能化控制的功能,使用方便,提升了加工效率。
压料件150由一板件构成,板件与料斗140上端开口对应设置,板件通过浮动架151安装在升降架上。
板件构成压料件150,便于实现,安装方便。
A传感器153为压敏传感器。
A传感器153由压敏传感器构成,升降架151与压料件150接触时会压到A传感器153,A传感器153在感受到压力时即可检测到信号,便于实现。
B传感器143和C传感器144为触发传感器。
当药材进入从投料口141中进入料斗140中时,会经过B传感器143的位置,当药材将要切完时,压料将也会经过C传感器144的位置,所以采用触发传感器构成B传感器143和C传感器144能够快速准确的检测到信息,实现方便,满足了使用要求。
升降组件152包括电动气缸,电动气缸竖直布置,电动气缸的固定端安装在机架上,电动气缸的活动端安装在压料件150上,电动气缸连接控制单元。
通过电动气缸的设置,便于控制单元控制,安装方便,控制稳定,满足了使用要求。
投料槽142的槽口指向顺应切片刀110的转动方向。
通过投料槽142的槽口指向顺应切片刀110的转动方向,能够使得药材从投料槽142中滚落到料多中时,药材能够顺延切片刀110和托料盘120的转动,避免了药材与托料盘120激烈碰撞导致药材易破碎的问题。
一种智能型中药原料切片投料方法,采用切片装置对中药原料进行水平切片,通过在切片装置上方布置料斗140,实现约束中药原料的水平移动,并采用压料件150将料斗140中的中药原料抵推到切片装置中。
采用转轴130、切片刀110和托料盘120组成切片装置,将切片刀110和托料盘120水平布置,转轴130带动切片刀110和托料盘120水平旋转移动,切片刀110对料斗140中下落的中药原料进行水平切片,托料盘120用于转移切片之后的片状药材。
在料斗140一侧开设投料口141,并在投料口141处设置投料槽142向料斗140中投料。
压料件150升降式安装,压料件150下降时将料斗140中的中药原料抵推到切片装置中。
采用A传感器153检测压料件150是否压紧中药原料,采用B传感器143检测中药原料是否切完,采用C传感器144检测中药原料是否进入料斗140中,并采用控制单元根据A传感器153、B传感器143和C传感器144的信号,控制转轴130的转动和压料件150的升降,实现自动压料切片功能。
将压料件150浮动式安装在升降架151上,并将升降架151升降式安装,将A传感器153安装在压料件150与升降架151的接触处,便于检测压料件150是否压紧中药原料。
采用板件构成压料件150。
采用压敏传感器构成A传感器153。
采用触发传感器构成B传感器143和C传感器144。
采用电动气缸将升降架151升降式安装,控制单元控制电动气缸运动,实现控制压料件升降。
将投料槽142的槽向指向投料口141相邻的料斗侧壁,便于中药原料顺应切片刀110的转动方向落入料斗140中。
本实施例中智能型中药原料切片投料机构在使用时,首先将药材放到投料槽142中,药材会从投料槽142中滚落至投料口141并进入料斗140中,在经过投料口141时触发C传感器,调控单元根据C传感器144传递的信号启动升降组件152,升降组件152驱使压料件150下降,压料件150压紧药材时触发A传感器153,调控单元根据A传感器153传递的信号控制转轴130转动,切片刀110转动切割药材,药材下端被切割成片状的部分被托料盘120转移出去,这时药材会下落一个切片厚度的距离,压料件160随之下降一个切片厚度的距离,压料件脱离A传感器153,A传感器153无法检测信号,控制单元控制升降组件152启动,升降组件驱使升降架151下降触发A传感器153的位置,升降组件152关闭,重复上述动作直至药材切完时,压料件150下降到B传感器143的位置并触发B传感器143,调控单元根据B传感器143传递的信号控制切片装置停止,并调控升降组件152启动,升降组件152带动压料件150上升,然后在将下一个药材放到投料槽142中,重复上述步骤,即可实现连续的智能化自动化投料功能。
本发明结构简单,运行稳定,实现了自动压料智能化控制的功能,操作简单,使用方便,有效的提升了加工效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。