CN111038807A - 拆包设备 - Google Patents

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袁靖
周翔
王坚
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Abstract

本发明提供一种拆包设备，用于对打包垃圾进行拆包处理，所述拆包设备包括进料输送带、机架和出料输送带，所述拆包设备还包括用于割开所述打包垃圾前壁的第一切割机构，所述第一切割机构包括可旋转固定于所述机架相邻所述出料输送带一侧的伸缩刀架、安装在所述伸缩刀架末端朝向所述机架设置的用于割开所述打包垃圾前壁的第一切割部。本发明设计的拆包设备通过伸缩刀架和切割部的设置可实现对不同尺寸打包垃圾前壁和部分顶壁进行拆分处理，使得拆包设备对打包垃圾的拆分更加充分，有利于拆分后的垃圾更好的进入下一步的垃圾处理工序。

Description

拆包设备
技术领域
本发明涉及自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种智能拆包设备。
背景技术
在最终需要进行焚烧的各类垃圾处理过程中，有时由于垃圾存放处与焚烧厂的距离较远，存放处的垃圾运达焚烧厂后，往往需要将打包垃圾进行拆包处理，才能进入下一道工序。
传统的拆包机多为半自动拆包机，由人员参与控制拆包、卸料过程，需要人员相互配合才能完成操作。现有的多种自动拆包机往往只能对打包垃圾的顶面进行拆包处理，拆包后的垃圾不能进行充分拆分，影响垃圾处理过程的下一步操作。
有鉴于此，有必要提供一种使得打包垃圾拆分更加充分的拆包设备以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种使得打包垃圾拆分更加充分的拆包设备。
为实现本发明的目的，本发明提供了一种拆包设备，用于对打包垃圾进行拆包处理，所述拆包设备包括进料输送带、设置在所述进料输送带输出端的机架、设置在所述机架背离所述进料输送带一侧的出料输送带，所述拆包设备还包括用于割开所述打包垃圾前壁的第一切割机构，所述第一切割机构包括可旋转固定于所述机架相邻所述出料输送带一侧的可上下移动的伸缩刀架、安装在所述伸缩刀架末端朝向所述机架设置的用于割开所述打包垃圾前壁的第一切割部和安装于伸缩刀架上用以驱动伸缩刀架进行伸缩的第一驱动装置。
优选地，所述伸缩刀架包括安装于所述机架上的固定杆和可在所述固定杆内部进行伸缩的伸缩杆，所述第一切割部安装在所述伸缩杆的末端。
优选地，所述第一切割部设置为可相对所述伸缩刀架旋转的第一刀盘。
优选地，所述机架横跨所述进料输送带，其两侧壁上均对称设置有用于固定所述打包垃圾的侧压结构，每一所述侧压结构内部均设置有用以驱动所述侧压结构绕所述机架进行旋转的第二驱动装置，所述机架前壁设置有用于检测所述打包垃圾位置的第一传感器。
优选地，每一所述侧压结构包括可相对所述机架进行旋转的侧压板和设置于所述侧压板内侧用于压紧所述打包垃圾的压紧块。
优选地，每一所述压紧块朝向所述打包垃圾的一侧均设置为锯齿面。
优选地，所述拆包设备还包括用于割开所述打包垃圾顶壁的第二切割机构，所述第二切割机构安装于所述机架相邻所述进料输送带的一侧并可在所述机架垂直方向上相对滑动。
优选地，所述第二切割机构包括安装在所述机架背离所述伸缩刀架一侧的滑轨刀架、安装在滑轨刀架底面用于割开打包垃圾顶面的第二刀盘和安装于所述机架上的用以驱动所述滑轨刀架在垂直方向上移动的第三驱动装置，所述进料输送带上在所述第二刀盘下方相对位置处设置有用于检测所述打包垃圾位置的第二传感器。
优选地，所述机架背离所述进料输送带的一侧设置有用于将拆包后的打包垃圾移动至所述出料输送带上的溜槽。
优选地，所述拆包设备还包括主控制器，所述第一传感器、第二传感器、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均电性连接于所述主控制器。
与现有技术相比，本发明设计的拆包设备通过伸缩刀架和切割部的设置可实现对不同尺寸打包垃圾前壁和部分顶壁进行拆分处理，使得拆包设备对打包垃圾的拆分更加充分，有利于拆分后的垃圾以更加分散的状态进入下一步的垃圾处理工序。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明中拆包设备的结构示意图；
图2为本发明中拆包设备的机架结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提出一种拆包设备，主要用于采用该拆包设备对打包垃圾进行拆包处理。为方便叙述，本文将打包垃圾的运行方向设置为前侧，将拆包设备朝向打包垃圾的方向设置为内侧。
参照图1和2所示，本发明的拆包设备包括进料输送带1、机架2、出料输送带3、第一切割机构4、第二切割机构5、溜槽6、传感器和主控制器(未图示)。其中，机架2设置在进料输送带1输出端、出料输送带3设置在机架2背离进料输送带1一侧。所述传感器包括第一传感器71和第二传感器72。进料输送带1上放置有打包垃圾8。
所述机架2为U型结构，其包括顶壁和支撑所述机架2的两侧壁，所述机架2内部设置有位于两侧壁之间的支撑板。所述第一切割机构4用于割开打包垃圾8的前壁，其包括可旋转固定于机架2相邻所述出料输送带3一侧的可上下移动的伸缩刀架41、安装在伸缩刀架41末端朝向机架2设置的用于割开打包垃圾8前壁的第一切割部和安装于伸缩刀架41上用以驱动伸缩刀架41进行伸缩的第一驱动装置43。具体的，所述伸缩刀架41旋转固定于机架2顶壁朝向出料输送带3的棱边上。
在本实施例中，所述第一驱动装置43为第一液压缸。当然，在本发明的其他实施例中，第一驱动装置43也可采用可驱动伸缩刀架41进行伸缩的其他装置。本实施例将伸缩刀架41的一端旋转固定于机架2上，另一端安装第一切割部，可使得此拆包设备适用于不同尺寸打包垃圾8的前壁切割，同时切割后的垃圾可顶起第一切割机构4使之可绕机架2旋转，从而保证拆包后的垃圾可沿当前路径顺利进入下一垃圾处理工序。
进一步地，所述第一切割部设置为可相对伸缩刀架41旋转的第一刀盘42，但不限于此。第一刀盘42可利用其高速旋转的刀盘对打包垃圾进行更加高效的切割，结构简单且方便实施。
优选地，所述伸缩刀架41包括安装于机架2上的固定杆411和可在所述固定杆411内部进行伸缩的伸缩杆412，第一刀盘42安装在伸缩杆412的末端。伸缩杆412可在第一驱动装置43的驱动下沿固定杆411上下移动，从而带动第一刀盘42移动直至割开所述打包垃圾8的前壁和部分侧壁，使得拆包设备对打包垃圾8的拆分更加充分，有利于拆分后的垃圾以更加分散的状态进入下一步的垃圾处理工序中。
优选地，所述机架2横跨进料输送带1，其两侧壁上均对称设置有用于固定所述打包垃圾8的侧压结构21，每一侧压结构21内部均设置有用以驱动侧压结构21绕机架2进行旋转的第二驱动装置22，机架2前壁设置有用于检测打包垃圾8位置的第一传感器71。具体地，在本实施例中，参照图1所示，侧压结构21可旋转固定于其相邻的机架2顶壁的棱边上，所述机架2横跨进料输送带1，所述打包垃圾8可进入所述机架2和进料输送带1围成的区域内。当打包垃圾8移动到机架2前端，第一传感器71检测到打包垃圾8的位置并将信号传输至主控制器，主控制器根据接收的电信号控制第二驱动装置22驱动侧压结构21将打包垃圾8夹紧，以方便第一切割机构4进行操作。所述第二驱动装置22可为相互对称的第二液压缸，但不限于此。
具体地，在本实施例中，每一侧压结构21包括固定于机架2上的侧压板211和设置于侧压板211内侧用于压紧打包垃圾8的压紧块212。第二驱动装置22一端连接于侧压板211另一端固定于机架2的支撑板上以便更加方便的驱动侧压板211绕机架2旋转。侧压板211和压紧块212的配合设置，一方面，当拆包设备不运行时，机架2的侧壁上的压紧块212能够收入机架2内部，机架侧壁的侧压板211能够与机架2侧壁位于一个平面，使得拆包设备外观简洁平整。另一方面，当拆包设备运行时，侧压板211内侧的一对压紧块212能够对打包垃圾8进行压紧操作，通过设置不同尺寸的压紧块还可对不同尺寸的打包垃圾8进行压紧，方便第一切割机构4对打包垃圾8的进行切割。
进一步地，每一压紧块212朝向所述打包垃圾8的一侧均设置为锯齿面2121。打包垃圾8通常使用软性材料作为包装材料，本实施例中，通过将压紧块212与打包垃圾的接触面设置为锯齿面2121，压紧块212在夹紧打包垃圾8时可使用锯齿面2121的锯齿状结构压紧打包垃圾8，不仅可增大压紧块212与打包垃圾8的接触面积，而且可增大打包垃圾8与压紧块212发生相对移动的阻力，增强压紧块212的压紧效果。
优选地，参照图1所示，第二切割机构5安装于机架2相邻所述进料输送带1的一侧并可在机架2垂直方向上相对滑动。第二切割机构5设置在第一切割机构4的后侧，打包垃圾8在进料输送带1上移动时，打包垃圾8先经过第二切割机构5所在的区域对其顶壁进行切割，再经过第一切割机构4对其前壁进行切割，拆包设备对打包垃圾8两个面的切割使得打包垃圾8的拆包更加充分，有利于垃圾以更加分散的状态进入到后续的处理过程中。
具体地，第二切割机构5包括安装在机架2背离伸缩刀架41一侧的滑轨刀架51、安装在滑轨刀架51底面用于割开打包垃圾8顶面的第二刀盘52和安装于机架2上的用以驱动滑轨刀架51在垂直方向上移动的第三驱动装置53，进料输送带1上在第二刀盘52下方相对位置处设置有用于检测打包垃圾8位置的第二传感器72。其中，在本实施例中，所述第二切割部52为可相对于滑轨刀架51旋转的刀盘，第三驱动装置53为可驱动滑轨刀架51在垂直方向上移动的第三液压缸，但不限于此。本实施例将第二切割机构5设置为可在机架上垂直移动的滑轨刀架51和第二刀盘52，可使得第二切割机构5可根据不同高度的垃圾调节适合的切割高度，从而方便拆包设备对不同尺寸的垃圾进行切割操作。
具体的，所述第一传感器71、第二传感器72、第一驱动装置43、第二驱动装置22和第三驱动装置53均电性连接于所述主控制器。
优选地，机架2背离进料输送带1的一侧设置有用于将拆包后的打包垃圾8移动至出料输送带上3的溜槽6。本实施例中，溜槽6的设计可使得拆包后的垃圾在重力的作用下较快的移动到出料输送带3上，避免了垃圾在机架2前端造成的堆积堵塞现象。同时，在进料输送带1和出料输送带3之间设置溜槽6可避免垃圾传输过程中垃圾拆包设备和后续处理设备高度不一致造成的接续困难，从而保证了拆包后的垃圾的顺利传输。
本发明拆包设备的工作过程：打包垃圾8从进料输送带1进入拆包设备，第二切割机构5在第三驱动装置53的驱动下移动到合适的位置，打包垃圾8运行至第二传感器72位置处时，第二传感器72检测到打包垃圾8并将信号传输至主控制器，主控制器控制第二刀盘52旋转从而对打包垃圾8的顶壁进行切割，打包垃圾8继续向前运行直至脱离第二刀盘52，完成打包垃圾8顶壁的切割。打包垃圾8运行到机架2前端时，伸缩刀架41可相对于机架2进行旋转从而使得第一刀盘42与打包垃圾8的前壁相抵，第一传感器71检测到打包垃圾8的位置并将信号传输至主控制器，主控制控制进料输送带1停止运行，并根据接收的电信号控制第二驱动装置22驱动侧压结构21将打包垃圾8夹紧。然后，主控制器控制第一切割机构4的第一刀盘42旋转切割打包垃圾8的前壁，同时，第一驱动装置43可带动伸缩杆412沿固定杆411上下移动以至完全割开打包垃圾8的前壁。打包垃圾8的前壁被割开后，侧压结构21松开压紧块212，拆包后的垃圾通过滑槽6移动至出料输送带6上，而后进入下一步的垃圾处理操作中。
与现有技术相比，本发明设计的拆包设备通过第二切割机构5上的第二刀盘52的设计对打包垃圾的顶壁进行切割，同时，通过第一切割机构4的可旋转伸缩刀架41和第一刀盘42的设计对打包垃圾8的前壁进行切割，可实现拆包设备对不同尺寸打包垃圾8前壁和顶壁进行拆分处理，使得打包垃圾的拆分更加充分，有利于拆分后的垃圾以更加分散的状态进入下一步的垃圾处理操作。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拆包设备，用于对打包垃圾进行拆包处理，所述拆包设备包括进料输送带、设置在所述进料输送带输出端的机架、设置在所述机架背离所述进料输送带一侧的出料输送带，其特征在于，所述拆包设备还包括用于割开所述打包垃圾前壁的第一切割机构，所述第一切割机构包括可旋转固定于所述机架相邻所述出料输送带一侧的可上下移动的伸缩刀架、安装在所述伸缩刀架末端朝向所述机架设置的用于割开所述打包垃圾前壁的第一切割部和安装于伸缩刀架上用以驱动伸缩刀架进行伸缩的第一驱动装置。
2.如权利要求1所述的拆包设备，其特征在于，所述伸缩刀架包括安装于所述机架上的固定杆和可在所述固定杆内部进行伸缩的伸缩杆，所述第一切割部安装在所述伸缩杆的末端。
3.如权利要求2所述的拆包设备，其特征在于，所述第一切割部设置为可相对所述伸缩刀架旋转的第一刀盘。
4.如权利要求1所述的拆包设备，其特征在于，所述机架横跨所述进料输送带，其两侧壁上均对称设置有用于固定所述打包垃圾的侧压结构，每一所述侧压结构内部均设置有用以驱动所述侧压结构绕所述机架进行旋转的第二驱动装置，所述机架前壁设置有用于检测所述打包垃圾位置的第一传感器。
5.如权利要求4所述的拆包设备，其特征在于，每一所述侧压结构包括可相对所述机架进行旋转的侧压板和设置于所述侧压板内侧用于压紧所述打包垃圾的压紧块。
6.如权利要求5所述的拆包设备，其特征在于，每一所述压紧块朝向所述打包垃圾的一侧均设置为锯齿面。
7.如权利要求4所述的拆包设备，其特征在于，所述拆包设备还包括用于割开所述打包垃圾顶壁的第二切割机构，所述第二切割机构安装于所述机架相邻所述进料输送带的一侧并可在所述机架垂直方向上相对滑动。
8.如权利要求7所述的拆包设备，其特征在于，所述第二切割机构包括安装在所述机架背离所述伸缩刀架一侧的滑轨刀架、安装在滑轨刀架底面用于割开打包垃圾顶面的第二刀盘和安装于所述机架上的用以驱动所述滑轨刀架在垂直方向上移动的第三驱动装置，所述进料输送带上在所述第二刀盘下方相对位置处设置有用于检测所述打包垃圾位置的第二传感器。
9.如权利要求1-8任意一项所述的拆包设备，其特征在于，所述机架背离所述进料输送带的一侧设置有用于将拆包后的打包垃圾移动至所述出料输送带上的溜槽。
10.根据权利要求8所述的拆包设备，其特征在于，所述拆包设备还包括主控制器，所述第一传感器、第二传感器、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均电性连接于所述主控制器。
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