CN209739553U - 一种用于生产线上的开箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于生产线上的开箱装置，解决了人工拆装原料箱体效率低下的问题。本实用新型包括传动辊道，传动辊道上的相邻的两个传动辊之间设有间隙；传动辊道两侧均设有立架，两个立架上均设有可上下运动的水平悬臂I，水平悬臂I端部上设有L型夹持板；两个立架通过水平梁轨固定连接，水平梁轨上设有可左右平移的剪切装置；传动辊道上设有两个铰刀辊，两个铰刀辊上的铰刀交错啮合；传动辊道的支架板外侧设有与传动辊和铰刀辊的滚轴固定连接的传动轮，传动轮通过皮带或链条与设在总动力驱动电机输出轴上的驱动轮连接；立架上设有用于探测箱体位置的探测器，举升装置、剪切装置、平移驱动装置、总动力驱动电机、探测器均与控制器连接。

Description

一种用于生产线上的开箱装置

技术领域

本实用新型涉及生产线应用设备领域，特别是指一种用于生产线上的开箱装置。

背景技术

在现在的原料生产过程中，买回来的原料往往会用箱体事先进行封存，而在生产过程中，这些装载了原料的箱体往往需要人工进行拆装，才能进行进行下一步生产，这种人工操作不仅操作繁琐，而且费时费力，增加企业的人工成本，不利于提高产品的市场竞争力。而且拆下来的封条掉落在传送带上，还需要人工进行抽取，而且由于封条较长，也不利于进行集中收纳。

实用新型内容

为了解决背景技术中所存在的人工拆装原料箱体效率低下的问题，本实用新型提出了一种用于生产线上的开箱装置。

本实用新型的技术方案是：一种用于生产线上的开箱装置，包括传动辊道，传动辊道上的相邻的两个传动辊之间设有间隙；传动辊道的两侧均设有立架，两个立架上均设有可上下运动的水平悬臂I，驱动水平悬臂I做上下运动的举升装置设在立架上，朝向传动辊道的中轴线的水平悬臂I端部上设有L型夹持板， L型夹持板的宽度小于两个传动辊之间设有间隙；两个立架通过水平梁轨固定连接，水平梁轨上设有可左右平移的剪切装置，剪切装置的平移驱动装置活动设在水平梁轨上；传动辊道上设有两个铰刀辊，两个铰刀辊上的铰刀交错啮合；传动辊道的支架板外侧设有与传动辊和铰刀辊的滚轴固定连接的传动轮，传动轮通过皮带或链条与设在总动力驱动电机输出轴上的驱动轮连接；立架上设有用于探测箱体位置的探测器，举升装置、剪切装置、平移驱动装置、总动力驱动电机、探测器均与控制器连接。

所述立架上设有竖向滑槽，靠近的立架的水平悬臂I端部活动设在竖向滑槽内，立架的下部设有举升装置，举升装置的上部穿过竖向滑槽的底部内壁并与水平悬臂I的端部固定连接，举升装置与控制器连接。

所述平移驱动装置包括驱动电机I，驱动电机I的输出轴上套设有限位方块，限位方块内部固定设有轴承，轴承套设在驱动电机I的输出轴上；驱动电机I的输出轴前端设有加长轴，加长轴的另一端上固定设有齿轮和剪切装置，剪切装置位于水平梁轨前部；水平梁轨的中部设有前后通透的平移槽，加长轴穿过平移槽，平移槽的前部设有与齿轮啮合的齿带，齿带两侧的平移槽内设有挡板，齿轮设在两个挡板之间，限位方块滑动设在平移槽内，驱动电机I通过行程开关或正反转开关与控制器连接。

所述剪切装置包括固定设在加长轴上的固定块，固定块的下部设有刀片或气动剪。

所述固定块的下部设有刮板，刮板的底部与刀片或气动剪的最底点位于同一水平面内，气动剪与控制器连接。

所述两个铰刀辊下方设有上方开口的收纳箱。

所述收纳箱通过转动部转动设在立架上，转动部包括水平悬臂II，水平悬臂 II的一端与收纳箱固定连接，水平悬臂II的另一端与旋转驱动电机的输出轴固定连接，旋转驱动电机固定设在立架上。

所述立架上设有用于限制水平悬臂II转动弧度的水平弧轨，水平弧轨固定设在立架上，水平悬臂II的后部设有通孔，水平悬臂II通过通孔滑动设在水平弧轨上。

所述水平弧轨的弧度为90度，水平弧轨的其中一个直线侧杆位于传动辊道的正上方。

所述探测器为光电断续器，光电断续器的发射端和接收端分别设在两个立架的内侧，探测器位于传动辊道和水平悬臂I之间。

本实用新型的优点：本实用新型通过探测器侦测到箱体到达两个L型夹持板之间的信号后，探测器把信号传输给控制器，控制器控制水平悬臂I抬升L 型夹持板，进而抬起箱体，然后剪切装置左右滑动，剪开箱体上的封条，采用铰刀辊把落在传动辊道上的封条剪碎，剪碎后的封条从传动辊道上的空隙掉落，避免封条卷绕在传动辊上，影响传动辊道运行，操作完成后控制器控制举升装置把箱体重新放在传送辊道上。本实用新型采用全自动化机械操作，省去了人工操作的繁琐，加快了生产速度，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的铰刀辊的横切面结构示意图；

图3为本实用新型的举升装置的结构示意图；

图4为本实用新型的收纳箱及其连接结构的结构示意图；

图5为本实用新型的剪切装置的结构示意图。

图中，1、传动辊道，2、立架，201、竖向滑槽，3、水平悬臂I，4、L型夹持板，5、举升装置，6、水平梁轨，601、平移槽，7、剪切装置，701、刀片， 702、刮板，8、平移驱动装置，9、铰刀辊，901、铰刀，10、传动轮，11、收纳箱，12、水平悬臂II，13、旋转驱动电机，14、水平弧轨，15、限位方块，16、加长轴，17、齿轮，18、探测器，19、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：一种用于生产线上的开箱装置，如图1所示，包括传动辊道1，传动辊道1上的相邻的两个传动辊之间设有间隙；传动辊道1的两侧均设有立架2，两个立架2上均设有可上下运动的水平悬臂I3，驱动水平悬臂I3做上下运动的举升装置设在立架2上，如图3所示，立架2上设有竖向滑槽201，靠近的立架2的水平悬臂I3端部活动设在竖向滑槽201内，立架2的下部设有举升装置5，举升装置5的上部穿过竖向滑槽201的底部内壁并与水平悬臂I3的端部固定连接，举升装置5与控制器19连接。举升装置5宜采用举升力较强的液压缸或伸缩气缸。

朝向传动辊道1的中轴线的水平悬臂I3端部上设有L型夹持板4，L型夹持板4的宽度小于两个传动辊之间设有间隙；当水平悬臂I3位于竖向滑槽201 的最低处时，L型夹持板4底部的横板所处高度不高于传送辊最高点的高度，便于L型夹持板4上对箱体直接进行抬升托运。两个立架2通过水平梁轨6固定连接，水平梁轨6上设有可左右平移的剪切装置7，剪切装置7包括固定设在加长轴16上的固定块，固定块的下部设有刀片701和刮板702，刮板702的底部与刀片701的最底点位于同一水平面内，便于刮板702把切开的封条从箱体上刷落掉。

剪切装置7的平移驱动装置8活动设在水平梁轨6上；如图5所示，平移驱动装置8包括驱动电机I，驱动电机I的输出轴上套设有限位方块15，限位方块15内部固定设有轴承，轴承套设在驱动电机I的输出轴上；驱动电机I的输出轴前端设有加长轴16，加长轴16的另一端上固定设有齿轮17和剪切装置7，剪切装置7位于水平梁轨6前部；水平梁轨6的中部设有前后通透的平移槽601，加长轴16穿过平移槽601，平移槽601前部的下侧面设有与齿轮17啮合的齿带，齿轮17与平移槽601前部的上侧面不接触，齿带两侧的平移槽601内设有挡板，齿轮17设在两个挡板之间，限位方块15滑动设在平移槽601内，驱动电机I 通过行程开关或正反转开关与控制器19连接。

传动辊道1上设有两个铰刀辊9，如图2所示，两个铰刀辊9上的铰刀901 交错啮合；传动辊道1的支架板外侧设有与传动辊和铰刀辊9的滚轴固定连接的传动轮10，传动轮10通过皮带或链条与设在总动力驱动电机输出轴上的驱动轮连接；

两个铰刀辊9下方设有上方开口的收纳箱11，收纳箱11用于接取剪碎的封条，进行统一收集。如图4所示，收纳箱11通过转动部转动设在立架2上，转动部包括水平悬臂II12，水平悬臂II12的一端与收纳箱11固定连接，水平悬臂 II12的另一端与旋转驱动电机13的输出轴固定连接，旋转驱动电机13固定设在立架2上。立架2上设有用于限制水平悬臂II12转动弧度的水平弧轨14，水平弧轨14固定设在立架2上，水平悬臂II12的后部设有通孔，水平悬臂II12通过通孔滑动设在水平弧轨14上。

立架2上设有用于探测箱体位置的探测器18，探测器18为光电断续器，光电断续器的发射端和接收端分别设在两个立架2的内侧，探测器18位于传动辊道1和水平悬臂I3之间。

举升装置5、剪切装置7、平移驱动装置8、总动力驱动电机、探测器18均与控制器19连接。

实施例2：一种用于生产线上的开箱装置，剪切装置7加长轴16上的固定块，固定块的下部设有气动剪和刮板702，刮板702的底部与气动剪的最底点位于同一水平面内，气动剪与控制器19连接。其它结构与实施例1相同。

实施例3：一种用于生产线上的开箱装置，水平弧轨14的弧度为90度，水平弧轨14的其中一个直线侧杆位于传动辊道1的正上方。其它结构与实施例1 相同。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种用于生产线上的开箱装置，其特征在于：包括传动辊道(1)，传动辊道(1)上的相邻的两个传动辊之间设有间隙；传动辊道(1)的两侧均设有立架(2)，两个立架(2)上均设有可上下运动的水平悬臂I(3)，驱动水平悬臂I(3)做上下运动的举升装置(5)设在立架(2)上，朝向传动辊道(1)的中轴线的水平悬臂I(3)端部上设有L型夹持板(4)，L型夹持板(4)的宽度小于两个传动辊之间设有间隙；两个立架(2)通过水平梁轨(6)固定连接，水平梁轨(6)上设有可左右平移的剪切装置(7)，剪切装置(7)的平移驱动装置(8)活动设在水平梁轨(6)上；传动辊道(1)上设有两个铰刀辊(9)，两个铰刀辊(9)上的铰刀(901)交错啮合；传动辊道(1)的支架板外侧设有与传动辊和铰刀辊(9)的滚轴固定连接的传动轮(10)，传动轮(10)通过皮带或链条与设在总动力驱动电机输出轴上的驱动轮连接；立架(2)上设有用于探测箱体位置的探测器(18)，举升装置(5)、剪切装置(7)、平移驱动装置(8)、总动力驱动电机、探测器(18)均与控制器(19)连接。

2.如权利要求1所述的一种用于生产线上的开箱装置，其特征在于：立架(2)上设有竖向滑槽(201)，靠近的立架(2)的水平悬臂I(3)端部活动设在竖向滑槽(201)内，立架(2)的下部设有举升装置(5)，举升装置(5)的上部穿过竖向滑槽(201)的底部内壁并与水平悬臂I(3)的端部固定连接，举升装置(5)与控制器(19)连接。

3.如权利要求2所述的一种用于生产线上的开箱装置，其特征在于：平移驱动装置(8)包括驱动电机I，驱动电机I的输出轴上套设有限位方块(15)，限位方块(15)内部固定设有轴承，轴承套设在驱动电机I的输出轴上；驱动电机I的输出轴前端设有加长轴(16)，加长轴(16)的另一端上固定设有齿轮(17)和剪切装置(7)，剪切装置(7)位于水平梁轨(6)前部；水平梁轨(6)的中部设有前后通透的平移槽(601)，加长轴(16)穿过平移槽(601)，平移槽(601)前部的下侧面设有与齿轮(17)啮合的齿带，齿带两侧的平移槽(601)内设有挡板，齿轮(17)设在两个挡板之间，限位方块(15)滑动设在平移槽(601)内，驱动电机I通过行程开关或正反转开关与控制器(19)连接。

4.如权利要求3所述的一种用于生产线上的开箱装置，其特征在于：剪切装置(7)包括固定设在加长轴(16)上的固定块，固定块的下部设有刀片(701)或气动剪。

5.如权利要求4所述的一种用于生产线上的开箱装置，其特征在于：固定块的下部设有刮板(702)，刮板(702)的底部与刀片(701)或气动剪的最底点位于同一水平面内，气动剪与控制器(19)连接。

6.如权利要求5所述的一种用于生产线上的开箱装置，其特征在于：两个铰刀辊(9)下方设有上方开口的收纳箱(11)。

7.如权利要求6所述的一种用于生产线上的开箱装置，其特征在于：收纳箱(11)通过转动部转动设在立架(2)上，转动部包括水平悬臂II(12)，水平悬臂II(12)的一端与收纳箱(11)固定连接，水平悬臂II(12)的另一端与旋转驱动电机(13)的输出轴固定连接，旋转驱动电机(13)固定设在立架(2)上。

8.如权利要求7所述的一种用于生产线上的开箱装置，其特征在于：立架(2)上设有用于限制水平悬臂II(12)转动弧度的水平弧轨(14)，水平弧轨(14)固定设在立架(2)上，水平悬臂II(12)的后部设有通孔，水平悬臂II(12)通过通孔滑动设在水平弧轨(14)上。

9.如权利要求8所述的一种用于生产线上的开箱装置，其特征在于：水平弧轨(14)的弧度为90度，水平弧轨(14)的其中一个直线侧杆位于传动辊道(1)的正上方。

10.如权利要求9所述的一种用于生产线上的开箱装置，其特征在于：探测器(18)为光电断续器，光电断续器的发射端和接收端分别设在两个立架(2)的内侧，探测器(18)位于传动辊道(1)和水平悬臂I(3)之间。