CN112873387B - 一种裁切机用双伺服电机型余料移除机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及裁切机技术领域，尤其涉及一种裁切机用双伺服电机型余料移除机构，包括机架，所述机架的两侧均固定连接有固定板，两个固定板之间固定连接有出料齿条，所述出料齿条的侧面固定连接在机架的正面，所述出料齿条的两侧分别设有左出料组和右出料组，且左出料组和右出料组的结构相同，所述左出料组包括有出料座，所述出料座的顶部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有减速箱，所述减速箱的底部固定连接在出料座的顶部。本发明出料齿条与出料齿轮之间的精密传动，保证传动的平稳性及精准度，压辊的升降可保证不同厚度纸板的自适应力压紧以确保余料的顺利移除，结构合理，使用效果好，提高了工作效率。

Description

一种裁切机用双伺服电机型余料移除机构
技术领域
本发明涉及裁切机技术领域，具体为一种裁切机用双伺服电机型余料移除机构。
背景技术
裁切机是用于各行各业的片材的分割与裁切，它不需要任何模具，通过系统软件来控制，然后直接对产品进行裁切，只要在操作平台上设置好相应的参数，电脑传输相应的指令给裁切机，裁切机就根据接受的设计图稿进行快速裁切，自动化程序高，操作简单，是很多行业所采用的裁切设备，现在的裁切机在对纸板进行裁剪后会余留很多余料，现有裁切机裁切后纸皮余料多为人工移除，不仅耗费人力，而且移除不及时更会导致出料口堵塞影响正常生产，从而导致裁切设备裁切效率下降。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种裁切机用双伺服电机型余料移除机构，具备余料移除的优点，解决了现有裁切机裁切后纸皮余料多为人工移除，不仅耗费人力，而且移除不及时更会导致出料口堵塞影响正常生产，从而导致裁切设备裁切效率下降的问题。
为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种裁切机用双伺服电机型余料移除机构，包括机架，所述机架的两侧均固定连接有固定板，两个固定板之间固定连接有出料齿条，所述出料齿条的侧面固定连接在机架的正面，所述出料齿条的两侧分别设有左出料组和右出料组，且左出料组和右出料组的结构相同。
所述左出料组包括有出料座，所述出料座的顶部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有减速箱，所述减速箱的底部固定连接在出料座的顶部，所述减速箱的输出端传动连接有出料齿轮，所述出料齿轮的齿牙与出料齿条上的齿牙啮合，所述出料座的底部设有皮带输送部件。
进一步地，所述皮带输送部件包括有出料架，所述出料架固定连接在出料座侧面的底部，所述出料架侧面的上下两端均通过转动轴转动连接有从动轮，所述从动轮的外侧传动连接有出料带。
进一步地，所述出料座内部的中部嵌设有无油轴承，所述无油轴承的外侧转动连接有出料滚轮。
进一步地，所述出料座顶部的一侧固定连接有滑块，所述出料座的顶部固定连接有固定架，所述固定架的形状呈L字形。
进一步地，所述固定板外侧的中部固定连接有出料气缸组，所述出料气缸组的输出端固定连接有移动块，两个固定板之间的中部设有压辊，所述压辊转动连接在两个移动块之间的中部，所述压辊外表面的中部转动连接有从动滚轮，且无油轴承设在压辊的外表面。
进一步地，所述机架的正面固定连接有导轨，所述滑块滑动连接在导轨上，所述机架的顶部设有拖链，所述固定架的一端固定连接在拖链上。
进一步地，两个所述固定板之间的底部转动连接有出料辊，所述机架正面的中部固定连接有挡料板。
借由上述技术方案，本发明提供了一种裁切机用双伺服电机型余料移除机构，至少具备以下有益效果：
1、该裁切机用双伺服电机型余料移除机构，采用双伺服电机进行控制，确保余料位置定位更快捷，出料齿条与出料齿轮之间的精密传动，保证传动的平稳性及精准度，压辊的升降可保证不同厚度纸板的自适应力压紧以确保余料的顺利移除，结构合理，使用效果好，提高了工作效率。
2、该裁切机用双伺服电机型余料移除机构，通过左出料组和右出料组的设置，伺服电机的工作运行，通过减速箱降低伺服电机的转速，增大其转矩，带动出料齿轮旋转，出料齿轮与出料齿条配合可用来传递两轴间的运动和动力，进而可带动左出料组和右出料组沿轴向运动到余料装置，通过皮带输送部件将余料移除，确保了余料位置定位精准性。
3、该裁切机用双伺服电机型余料移除机构，通过出料气缸组和压辊的设置，出料气缸组可带动压辊升降，可保证不同厚度纸板的自适应力压紧，且可对多余的纸板继续出料，多余的纸板会通过皮带输送部件向下进行移除，提高了使用效果。
4、该裁切机用双伺服电机型余料移除机构，通过出料辊的设置，出料带采用从动设计，与出料辊运动同步，可以确保该裁切机的出料口纸板出料不停，不会造成堵塞现象，提高了实用性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明左出料组结构示意图；
图3为本发明结构侧视图。
图中：1、机架；2、固定板；3、出料齿条；4、左出料组；401、出料座；402、减速箱；403、伺服电机；404、出料齿轮；405、滑块；406、无油轴承；407、出料滚轮；408、出料架；409、从动轮；410、出料带；411、固定架；5、右出料组；6、压辊；7、从动滚轮；8、出料气缸组；9、导轨；10、出料辊；11、挡料板；12、拖链。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种裁切机用双伺服电机型余料移除机构，包括机架1，机架1的两侧均固定连接有固定板2，两个固定板2之间固定连接有出料齿条3，出料齿条3的侧面固定连接在机架1的正面，出料齿条3的两侧分别设有左出料组4和右出料组5，且左出料组4和右出料组5的结构相同。
左出料组4包括有出料座401，出料座401的顶部设有伺服电机403，伺服电机403的输出端传动连接有减速箱402，减速箱402的底部固定连接在出料座401的顶部，减速箱402的输出端传动连接有出料齿轮404，出料齿轮404的齿牙与出料齿条3上的齿牙啮合，出料座401的底部设有皮带输送部件，通过左出料组4和右出料组5的设置，伺服电机403的工作运行，通过减速箱402降低伺服电机403的转速，增大其转矩，带动出料齿轮404旋转，出料齿轮404与出料齿条3配合可用来传递两轴间的运动和动力，进而可带动左出料组4和右出料组5沿轴向运动到余料装置，通过皮带输送部件将余料移除，确保了余料位置定位精准性。
皮带输送部件包括有出料架408，出料架408固定连接在出料座401侧面的底部，出料架408侧面的上下两端均通过转动轴转动连接有从动轮409，从动轮409的外侧传动连接有出料带410，出料座401内部的中部嵌设有无油轴承406，无油轴承406的外侧转动连接有出料滚轮407，出料座401顶部的一侧固定连接有滑块405，出料座401的顶部固定连接有固定架411，固定架411的形状呈L字形。
固定板2外侧的中部固定连接有出料气缸组8，出料气缸组8的输出端固定连接有移动块，两个固定板2之间的中部设有压辊6，压辊6转动连接在两个移动块之间的中部，通过出料气缸组8和压辊6的设置，出料气缸组8可带动压辊6升降，可保证不同厚度纸板的自适应力压紧，且可对多余的纸板继续出料，多余的纸板会通过皮带输送部件向下进行移除，提高了使用效果，压辊6外表面的中部转动连接有从动滚轮7，且无油轴承406设在压辊6的外表面，机架1的正面固定连接有导轨9，滑块405滑动连接在导轨9上，机架1的顶部设有拖链12，固定架411的一端固定连接在拖链12上，两个固定板2之间的底部转动连接有出料辊10，通过出料辊10的设置，出料带410采用从动设计，与出料辊10运动同步，可以确保该裁切机的出料口纸板出料不停，不会造成堵塞现象，提高了实用性，机架1正面的中部固定连接有挡料板11，采用双伺服电机403进行控制，确保余料位置定位更快捷，出料齿条3与出料齿轮404之间的精密传动，保证传动的平稳性及精准度，压辊6的升降可保证不同厚度纸板的自适应力压紧以确保余料的顺利移除，结构合理，使用效果好，提高了工作效率。
在使用时，出料气缸组8可带动压辊6提升，伺服电机403的工作运行，通过减速箱402降低伺服电机403的转速，增大其转矩，带动出料齿轮404旋转，出料齿轮404与出料齿条3配合可用来传递两轴间的运动和动力，进而可带动左出料组4和右出料组5沿轴向运动到余料装置，出料气缸组8可带动压辊6下压，出料带410与出料辊10接触压紧多余纸板，出料带410将多余的纸板移除。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种裁切机用双伺服电机型余料移除机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的两侧均固定连接有固定板(2)，两个固定板(2)之间固定连接有出料齿条(3)，所述出料齿条(3)的侧面固定连接在机架(1)的正面，所述出料齿条(3)的两侧分别设有左出料组(4)和右出料组(5)，且左出料组(4)和右出料组(5)的结构相同；
所述左出料组(4)包括有出料座(401)，所述出料座(401)的顶部设有伺服电机(403)，所述伺服电机(403)的输出端传动连接有减速箱(402)，所述减速箱(402)的底部固定连接在出料座(401)的顶部，所述减速箱(402)的输出端传动连接有出料齿轮(404)，所述出料齿轮(404)的齿牙与出料齿条(3)上的齿牙啮合，所述出料座(401)的底部设有皮带输送部件；
所述皮带输送部件包括有出料架(408)，所述出料架(408)固定连接在出料座(401)侧面的底部，所述出料架(408)侧面的上下两端均通过转动轴转动连接有从动轮(409)，所述从动轮(409)的外侧传动连接有出料带(410)。
2.根据权利要求1所述的一种裁切机用双伺服电机型余料移除机构，其特征在于：所述出料座(401)内部的中部嵌设有无油轴承(406)，所述无油轴承(406)的外侧转动连接有出料滚轮(407)。
3.根据权利要求1所述的一种裁切机用双伺服电机型余料移除机构，其特征在于：所述出料座(401)顶部的一侧固定连接有滑块(405)，所述出料座(401)的顶部固定连接有固定架(411)，所述固定架(411)的形状呈L字形。
4.根据权利要求3所述的一种裁切机用双伺服电机型余料移除机构，其特征在于：所述固定板(2)外侧的中部固定连接有出料气缸组(8)，所述出料气缸组(8)的输出端固定连接有移动块，两个固定板(2)之间的中部设有压辊(6)，所述压辊(6)转动连接在两个移动块之间的中部，所述压辊(6)外表面的中部转动连接有从动滚轮(7)，且无油轴承(406)设在压辊(6)的外表面。
5.根据权利要求4所述的一种裁切机用双伺服电机型余料移除机构，其特征在于：所述机架(1)的正面固定连接有导轨(9)，所述滑块(405)滑动连接在导轨(9)上，所述机架(1)的顶部设有拖链(12)，所述固定架(411)的一端固定连接在拖链(12)上。
6.根据权利要求1所述的一种裁切机用双伺服电机型余料移除机构，其特征在于：两个所述固定板(2)之间的底部转动连接有出料辊(10)，所述机架(1)正面的中部固定连接有挡料板(11)。
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