CN219971037U - 一种夹持式轮毂连续翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持式轮毂连续翻转机构，包括机架，所述机架的左部和右部横向梁的顶面中部均固定有轴承座，翻转壳体处于两个横向梁之间，翻转壳体的左右两侧板的中部均固定有转轴，转轴固定在对应的轴承座的内圈上；所述翻转壳体的左右两侧板的外侧壁的中部的上部固定有上升降气缸，翻转壳体的左右两侧板的外侧壁的中部的下部固定有下升降气缸，翻转壳体的上方设有上升降板。它可以安装在两个输送架之间，其可以将输送过来的轮毂自动翻转并自动输送到后续输送架上，其自动化程度高，效果好，效率高，而且不容易磕破，使用效果好。

Description

一种夹持式轮毂连续翻转机构

技术领域：

本实用新型涉及机加工设备技术领域，更具体地说涉及一种夹持式轮毂连续翻转机构。

背景技术：

现有的轮毂在加工过程中，其需要进行翻转，而现有的方式是人工翻转，其在输送架上输送到一定位置后，通过两侧的人工将轮毂抬起翻转，其人工劳动量大，效率低，而且人工翻转过程中，容易使轮毂与输送架上的辊体产生磕破，从而影响轮毂的加工质量，效果并不理想。

还有的是在输送架一侧设置机器人进行自动翻转，其机器人结构复杂，成本高，操作也并不理想。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种夹持式轮毂连续翻转机构，它可以安装在两个输送架之间，其可以将输送过来的轮毂自动翻转并自动输送到后续输送架上，其自动化程度高，效果好，效率高，而且不容易磕破，使用效果好。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种夹持式轮毂连续翻转机构，包括机架，所述机架的左部和右部横向梁的顶面中部均固定有轴承座，翻转壳体处于两个横向梁之间，翻转壳体的左右两侧板的中部均固定有转轴，转轴固定在对应的轴承座的内圈上；

所述翻转壳体的左右两侧板的外侧壁的中部的上部固定有上升降气缸，翻转壳体的左右两侧板的外侧壁的中部的下部固定有下升降气缸，翻转壳体的上方设有上升降板，上升降板固定在两个上升降气缸的推杆的顶端上，上升降板的底面固定有多个向下延伸的竖直推杆，所有竖直推杆的底端伸出翻转壳体的顶板上的通槽的底端，左右对应的两个竖直推杆的底端固定有同一个左右延伸的上压紧杆，翻转壳体的下方设有下升降板，下升降板固定在两个下升降气缸的推杆的底端，下升降板的顶面固定有多个向上延伸的下竖直推杆，所有下竖直推杆的顶端伸出翻转壳体的底板上的通槽的顶面，左右对应的下竖直推杆的顶端固定在同一个左右延伸的下压紧杆。

所述机架的一侧的外侧壁上固定有电机架，驱动电机固定在电机架上，驱动电机带动对应的转轴转动。

所述驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，对应的转轴上固定有传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮相啮合。

所述翻转壳体的上部和下部均设有多个电动滚筒，电动滚筒的两端通过轴承活动连接在翻转壳体的左右两侧板上，电动滚筒的一端固定有双排齿轮，相邻两个电动滚筒的双排齿轮的其中对应的两个齿轮部之间张紧有传动带。

所述竖直推杆和下竖直推杆分别插套在对应的两个电动滚筒之间，上压紧杆插套在上方的对应的两个电动滚筒之间，下压紧杆插套在下方的对应的两个电动滚筒之间。

本实用新型的突出效果是：

它可以安装在两个输送架之间，其可以将输送过来的轮毂自动翻转并自动输送到后续输送架上，其自动化程度高，效果好，效率高，而且不容易磕破，使用效果好。

附图说明：

图1是本实用新型的局部结构示意图；

图2是本实用新型的局部侧视图；

图3是本实用新型的局部俯视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图3所示，一种夹持式轮毂连续翻转机构，包括机架10，所述机架10的左部和右部横向梁的顶面中部均固定有轴承座11，翻转壳体20处于两个横向梁之间，翻转壳体20的左右两侧板的中部均固定有转轴21，转轴21固定在对应的轴承座11的内圈上；

所述翻转壳体20的左右两侧板的外侧壁的中部的上部固定有上升降气缸22，翻转壳体20的左右两侧板的外侧壁的中部的下部固定有下升降气缸23。翻转壳体20的上方设有上升降板24，上升降板24固定在两个上升降气缸22的推杆的顶端上，上升降板24的底面固定有多个向下延伸的竖直推杆25，所有竖直推杆25的底端伸出翻转壳体20的顶板上的通槽的底端，左右对应的两个竖直推杆25的底端固定有同一个左右延伸的上压紧杆26的顶部上，翻转壳体20的下方设有下升降板27，下升降板27固定在两个下升降气缸23的推杆的底端，下升降板27的顶面固定有多个向上延伸的下竖直推杆28，所有下竖直推杆28的顶端伸出翻转壳体20的底板上的通槽的顶面，左右对应的下竖直推杆28的顶端固定在同一个左右延伸的下压紧杆29的下部处。

本实施例中使用的上升降气缸22和下升降气缸23均是带导杆气缸，从而使得对上升降板24和下升降板27均可以稳定升降。

进一步的说，所述机架10的一侧的外侧壁上固定有电机架30，驱动电机31固定在电机架30上，所述驱动电机31的输出轴上固定有驱动齿轮32，对应的转轴21上固定有传动齿轮211，传动齿轮211与驱动齿轮32相啮合。驱动电机31可以采用伺服电机。

进一步的说，所述翻转壳体20的上部和下部均设有多个电动滚筒1，电动滚筒1的两端通过轴承活动连接在翻转壳体20的左右两侧板上，电动滚筒1的一端固定有双排齿轮2，相邻两个电动滚筒1的双排齿轮2的其中对应的两个齿轮部之间张紧有传动带(传动带的内侧壁上为齿形槽，其与齿轮部相啮合)。其通过多根传动带的张紧连接，可以保证上方的所有电动滚筒1同步转动，下方的所有电动滚筒1同步转动。

进一步的说，所述竖直推杆25和下竖直推杆28分别插套在对应的两个电动滚筒1之间，上压紧杆26插套在上方的对应的两个电动滚筒1之间，下压紧杆29插套在下方的对应的两个电动滚筒1之间。

本实施例中的所有电动滚筒1的外壁面上成型有滚花，提高摩擦力。

所述翻转壳体20的左右两个侧板的前部的中部外侧壁上固定有水平感应板，机架10的两个横向梁的前部的顶面固定有连接架，连接架上固定有限位开关9，水平感应板压靠在限位开关9的顶部伸缩杆的顶端上。

本实施例在使用时，其安装在两个输送架之间，输送架的输送辊的顶端与翻转壳体20的下方的电动滚筒1的顶端处于同一水平面上。

使用时，前部的输送架将轮毂100输送到翻转壳体20中(翻转壳体20的中部成型有前后贯穿的腔体)，其处于下方的对应的电动滚筒1上，然后，通过上升降气缸22的推杆回缩，使得上升降板24下降，使得所有上压紧杆26向下降，使得其底端低于上方的电动滚筒1的底端，然后，所有上压紧杆26的底端压靠在轮毂100的顶面，同时，通过下升降气缸23的推杆回缩，使得下升降板27提升，使得所有下竖直推杆28的顶端的下压紧杆29伸出下方的电动滚筒1的顶面，并压靠在轮毂100的底面上，将轮毂100夹持固定，然后，通过驱动电机31运行，使得翻转壳体20翻转180°，其驱动电机采用伺服电机时，可以直接定位，保证翻转180°；

完成翻转后，所有上升降气缸22和下升降气缸23的推杆推动，使得上升降板24和下升降板27回位，此时，上压紧杆26和下压紧杆29就回位，轮毂就会压靠在此时下方的电动滚筒1顶面上，通过下方的电动滚筒1运行，将轮毂向后输送至后方的输送架上即可，非常方便。

后续的轮毂100继续依次以此方式进行翻转，其中，后续的轮毂100翻转时，其翻转壳体20是反向旋转，即前一个是顺时针旋转180°，则后一个是逆时针旋转180°，以达到回位，此时，水平感应板压靠在限位开关9的顶部伸缩杆的顶端上，限位开关9将感应信号输送给控制主机，说明其翻转壳体20回复到初始状态。

其自动化程度高，效果好，效率高，而且不容易磕破，使用效果好，大大降低人工劳动量。

Claims (5)

1.一种夹持式轮毂连续翻转机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的左部和右部横向梁的顶面中部均固定有轴承座(11)，翻转壳体(20)处于两个横向梁之间，翻转壳体(20)的左右两侧板的中部均固定有转轴(21)，转轴(21)固定在对应的轴承座(11)的内圈上；

所述翻转壳体(20)的左右两侧板的外侧壁的中部的上部固定有上升降气缸(22)，翻转壳体(20)的左右两侧板的外侧壁的中部的下部固定有下升降气缸(23)，翻转壳体(20)的上方设有上升降板(24)，上升降板(24)固定在两个上升降气缸(22)的推杆的顶端上，上升降板(24)的底面固定有多个向下延伸的竖直推杆(25)，所有竖直推杆(25)的底端伸出翻转壳体(20)的顶板上的通槽的底端，左右对应的两个竖直推杆(25)的底端固定有同一个左右延伸的上压紧杆(26)，翻转壳体(20)的下方设有下升降板(27)，下升降板(27)固定在两个下升降气缸(23)的推杆的底端，下升降板(27)的顶面固定有多个向上延伸的下竖直推杆(28)，所有下竖直推杆(28)的顶端伸出翻转壳体(20)的底板上的通槽的顶面，左右对应的下竖直推杆(28)的顶端固定在同一个左右延伸的下压紧杆(29)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持式轮毂连续翻转机构，其特征在于：所述机架(10)的一侧的外侧壁上固定有电机架(30)，驱动电机(31)固定在电机架(30)上，驱动电机(31)带动对应的转轴(21)转动。

3.根据权利要求2所述的一种夹持式轮毂连续翻转机构，其特征在于：所述驱动电机(31)的输出轴上固定有驱动齿轮(32)，对应的转轴(21)上固定有传动齿轮(211)，传动齿轮(211)与驱动齿轮(32)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种夹持式轮毂连续翻转机构，其特征在于：所述翻转壳体(20)的上部和下部均设有多个电动滚筒(1)，电动滚筒(1)的两端通过轴承活动连接在翻转壳体(20)的左右两侧板上，电动滚筒(1)的一端固定有双排齿轮(2)，相邻两个电动滚筒(1)的双排齿轮(2)的其中对应的两个齿轮部之间张紧有传动带。

5.根据权利要求4所述的一种夹持式轮毂连续翻转机构，其特征在于：所述竖直推杆(25)和下竖直推杆(28)分别插套在对应的两个电动滚筒(1)之间，上压紧杆(26)插套在上方的对应的两个电动滚筒(1)之间，下压紧杆(29)插套在下方的对应的两个电动滚筒(1)之间。