CN220886896U - 一种可移动升降式袋包堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动升降式袋包堆垛机，涉及堆垛机技术领域，包括架体，所述架体的前端侧面通过转轴转动连接有主轮，且所述架体的侧面活动连接有联动杆，所述联动杆的顶端固定连接有从动轮，且所述联动杆的侧面固定连接有位于架体内侧的堆码架，所述堆码架的侧面滑动连接有移动套，所述移动套的侧面固定连接有移动架，且所述移动套的内侧固定连接有中间板，通过堆码架底部通过联动杆安装从动轮，从动轮与驱动电机输出轴上的主动轮啮合连接，驱动电机带动主动轮转动，同时从动轮带动联动杆外侧的堆码架转动可使堆码架与架体形成一定角度，可配合辅助辊对架体顶部的袋包进行卸载，实现了自动化作业。

Description

一种可移动升降式袋包堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种可移动升降式袋包堆垛机。

背景技术

堆码机是刀具传送机末端的牵引辊部分空隙可以保证纸板边线笔直，真空纸板边调整传送装置和分离系统保证纸板准确分离，并将纸板运送到堆码机处，完成这一流程的机械设备。

经检索，公开号CN201410316341.X的可移动升降式袋包堆垛机，主要由控制装置，门式支承结构，整机运行机构，链式提升机，升降装置，横向移动支承结构，纵向皮带机，横向皮带机，堆垛机头及其辅助装置组成，其中：门式支撑结构一侧主梁及门腿连接梁上分别设置外伸臂，用于固定链式提升机主体及链斗提升机驱动机构，门式支撑结构上的接料平台与链式提升机叉齿型货叉配合，升降装置与门式支撑结构连接，纵向皮带机固定在升降装置结构上，横向皮带机连接横向移动支承结构上，横向移动支承结构的运行车轮设置在升降装置结构的下弦杆内，整个横向移动支承结构悬挂于升降装置结构上，堆垛机头的运行车轮设置在横向支承结构架的下弦杆内，整个堆垛机头及其辅助装置悬挂于可移动横向移动支承结构上，整机运行机构与控制装置安装在门式支撑结构上，控制装置接收来自门式支撑结构上的叉齿型接料平台、横向皮带机的信号指令，控制整机运行状态及运行速度，门式支撑结构支承堆垛机设备移动部分，上设取包平台，接受来自前方袋包。取包平台设置成叉齿状，与链式提升机取包货叉叉齿交错布置，保证链式提升机货叉经过取包平台时能取走袋包，整机运行机构由台车组、驱动机构组成，实现堆垛机设备在堆场区域内运行、转场，链式提升机的货叉在途经取包平台时自行取包后提升袋包，袋包提升到最高点后转入到下降段，在下降段途经位于纵向输送机上方的叉齿型接袋装置时，自行将袋包卸至纵向皮带机上，升降装置支承纵向皮带机，包括升降机构，能够沿着门式支撑结构上下移动，从而实现袋包高度堆垛，升降机构采用电机驱动升降机，带动升降机内的转子绕与门式支撑结构连接的丝杠旋转，升降机带动升降架垂直升降，横向移动支承结构用于支撑横向皮带机，由运行结构架、运行机构组成，运行车轮在升降装置结构架下弦杆内滚动，并将整个横向移动支承结构悬挂于升降装置结构架上，运行结构由固定在横向支撑架上的三合一电机、传动轴、轴承及其支座，键等组成，纵向皮带机由皮带机、转向滑道装置、叉齿式接袋装置组成。接袋装置叉齿与链式提升机的叉齿交错布置，接收来自链式提升机货叉的物料。转向滑道装置实现皮带上方袋包运行转向，并加速、下溜至横向皮带机。转向滑道装置连接在横向移动支承结构上，能够沿着纵向皮带机移动，横向皮带机由皮带机、转向滑道装置组成。转向滑道装置实现皮带上方袋包运行转向，并加速、下溜至堆垛机头接包厢。转向滑道装置连接在堆垛机头支撑架上，能够沿着横向皮带机移动。转向滑道装置上设置传感器，采集经过的袋包信息，并传输给控制装置，克服现有技术在袋装物料堆垛过程中占用大量人工劳动力、自动化程度低下、对人依赖度高、堆垛范围小等缺点，通过动作机构和支撑结构，实现堆场大范围全机械化堆垛、自动化堆垛，从而满足港口堆场大范围区域高效堆垛作业要求，通过程序合理控制，可以实现全堆场范围内整片堆垛或分区域堆垛，实现港口堆场无人化，袋包堆垛机械化、自动化，现有的袋包堆码机不能一次性装载多个袋包，导致堆码时间过长导致工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动升降式袋包堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动升降式袋包堆垛机，包括架体，所述架体的前端侧面通过转轴转动连接有主轮，且所述架体的侧面活动连接有联动杆，所述联动杆的顶端固定连接有从动轮，且所述联动杆的侧面固定连接有位于架体内侧的堆码架，所述堆码架的侧面滑动连接有移动套，所述移动套的侧面固定连接有移动架，且所述移动套的内侧固定连接有中间板，所述中间板的底部通过转轴转动连接有液压缸，所述堆码架的顶部固定连接有顶板，所述顶板的内侧固定连接有固定架；架体侧面开设的底槽内侧安装液压缸，液压缸顶端与移动套内侧的中间板活动连接，可带动移动套侧面的移动架在堆码架上下移动，可实现装载多个袋包。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述架体的内侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的数量为三个，三个所述支撑杆等距离的分布在架体的内侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述架体的内侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿架体的侧面并固定连接有主动轮，所述主动轮与联动杆侧面的从动轮啮合连接；移动套内侧固定连接的移动架内侧安装的九个辅助辊可方便卸载袋包，堆码架底部通过联动杆安装从动轮，从动轮与驱动电机输出轴上的主动轮啮合连接，驱动电机带动主动轮转动，同时从动轮带动联动杆外侧的堆码架转动可使堆码架与架体形成一定角度，可配合辅助辊对架体顶部的袋包进行卸载，实现了自动化作业。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动架的内侧活动连接有辅助辊，所述辅助辊的数量为九个，九个所述辅助辊均匀分布在移动架的内侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述架体的内侧开设有底槽，所述底槽的内侧与液压缸的底端通过转轴转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶板的内侧位于固定架的内侧固定连接有计数器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述堆码架的底部开设有槽孔，所述槽孔的内侧与从动轮内侧的联动杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述堆码架的底部侧面固定连接有辅助板，所述辅助板的底部固定连接有辅助轮，所述辅助轮的数量为两个；架体前端安装两个主轮，且架体的侧面通过联动杆转动连接堆码架，堆码架底部侧面固定连接的辅助板侧面安装辅助轮，可配合架体前端的两个主轮可使架体方便移动和转移袋包。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种可移动升降式袋包堆垛机具有如下有益效果：

1、本实用新型通过提供可移动升降式袋包堆垛机，通过架体前端安装两个主轮，且架体的侧面通过联动杆转动连接堆码架，堆码架底部侧面固定连接的辅助板侧面安装辅助轮，可配合架体前端的两个主轮可使架体方便移动和转移袋包。

2、本实用新型通过架体侧面开设的底槽内侧安装液压缸，液压缸顶端与移动套内侧的中间板活动连接，可带动移动套侧面的移动架在堆码架上下移动，可实现装载多个袋包，移动套内侧固定连接的移动架内侧安装的九个辅助辊可方便卸载袋包，堆码架底部通过联动杆安装从动轮，从动轮与驱动电机输出轴上的主动轮啮合连接，驱动电机带动主动轮转动，同时从动轮带动联动杆外侧的堆码架转动可使堆码架与架体形成一定角度，可配合辅助辊对架体顶部的袋包进行卸载，实现了自动化作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型的结构局部主视图；

图3为本实用新型的结构堆码架图；

图4为本实用新型的结构A处局部放大图。

图中标号：1、架体；2、主轮；3、支撑杆；4、联动杆；5、从动轮；6、堆码架；7、主动轮；8、驱动电机；9、移动套；10、移动架；11、辅助辊；12、中间板；13、液压缸；14、底槽；15、顶板；16、固定架；17、计数器；18、辅助板；19、辅助轮；20、槽孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型一种可移动升降式袋包堆垛机，包括架体1，架体1的前端侧面通过转轴转动连接有主轮2，且架体1的侧面活动连接有联动杆4，联动杆4的顶端固定连接有从动轮5，且联动杆4的侧面固定连接有位于架体1内侧的堆码架6，堆码架6的侧面滑动连接有移动套9，移动套9的侧面固定连接有移动架10，且移动套9的内侧固定连接有中间板12，中间板12的底部通过转轴转动连接有液压缸13，堆码架6的顶部固定连接有顶板15，顶板15的内侧固定连接有固定架16；架体1侧面开设的底槽14内侧安装液压缸13，液压缸13顶端与移动套9内侧的中间板12活动连接，可带动移动套9侧面的移动架10在堆码架6上下移动，可实现装载多个袋包，架体1的内侧固定连接有支撑杆3，支撑杆3的数量为三个，三个支撑杆3等距离的分布在架体1的内侧。

架体1的内侧固定连接有驱动电机8，驱动电机8的输出轴贯穿架体1的侧面并固定连接有主动轮7，主动轮7与联动杆4侧面的从动轮5啮合连接；移动套9内侧固定连接的移动架10内侧安装的九个辅助辊11可方便卸载袋包，堆码架6底部通过联动杆4安装从动轮5，从动轮5与驱动电机8输出轴上的主动轮7啮合连接，驱动电机8带动主动轮7转动，同时从动轮5带动联动杆4外侧的堆码架6转动可使堆码架6与架体1形成一定角度，可配合辅助辊11对架体1顶部的袋包进行卸载，实现了自动化作业，移动架10的内侧活动连接有辅助辊11，辅助辊11的数量为九个，九个辅助辊11均匀分布在移动架10的内侧，架体1的内侧开设有底槽14，底槽14的内侧与液压缸13的底端通过转轴转动连接，顶板15的内侧位于固定架16的内侧固定连接有计数器17。

堆码架6的底部开设有槽孔20，槽孔20的内侧与从动轮5内侧的联动杆4固定连接，堆码架6的底部侧面固定连接有辅助板18，辅助板18的底部固定连接有辅助轮19，辅助轮19的数量为两个；架体1前端安装两个主轮2，且架体1的侧面通过联动杆4转动连接堆码架6，堆码架6底部侧面固定连接的辅助板18侧面安装辅助轮19，可配合架体1前端的两个主轮2可使架体1方便移动和转移袋包。

具体使用时，首先，架体1前端安装两个主轮2，且架体1的侧面通过联动杆4转动连接堆码架6，堆码架6底部侧面固定连接的辅助板18侧面安装辅助轮19，可配合架体1前端的两个主轮2可使架体1方便移动和转移袋包，架体1侧面开设的底槽14内侧安装液压缸13，液压缸13顶端与移动套9内侧的中间板12活动连接，可带动移动套9侧面的移动架10在堆码架6上下移动，可实现装载多个袋包，移动套9内侧固定连接的移动架10内侧安装的九个辅助辊11可方便卸载袋包，堆码架6底部通过联动杆4安装从动轮5，从动轮5与驱动电机8输出轴上的主动轮7啮合连接，驱动电机8带动主动轮7转动，同时从动轮5带动联动杆4外侧的堆码架6转动可使堆码架6与架体1形成一定角度，可配合辅助辊11对架体1顶部的袋包进行卸载，实现了自动化作业。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种可移动升降式袋包堆垛机，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的前端侧面通过转轴转动连接有主轮(2)，且所述架体(1)的侧面活动连接有联动杆(4)，所述联动杆(4)的顶端固定连接有从动轮(5)，且所述联动杆(4)的侧面固定连接有位于架体(1)内侧的堆码架(6)，所述堆码架(6)的侧面滑动连接有移动套(9)，所述移动套(9)的侧面固定连接有移动架(10)，且所述移动套(9)的内侧固定连接有中间板(12)，所述中间板(12)的底部通过转轴转动连接有液压缸(13)，所述堆码架(6)的顶部固定连接有顶板(15)，所述顶板(15)的内侧固定连接有固定架(16)。

2.根据权利要求1所述的一种可移动升降式袋包堆垛机，其特征在于，所述架体(1)的内侧固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的数量为三个，三个所述支撑杆(3)等距离的分布在架体(1)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种可移动升降式袋包堆垛机，其特征在于，所述架体(1)的内侧固定连接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴贯穿架体(1)的侧面并固定连接有主动轮(7)，所述主动轮(7)与联动杆(4)侧面的从动轮(5)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种可移动升降式袋包堆垛机，其特征在于，所述移动架(10)的内侧活动连接有辅助辊(11)，所述辅助辊(11)的数量为九个，九个所述辅助辊(11)均匀分布在移动架(10)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种可移动升降式袋包堆垛机，其特征在于，所述架体(1)的内侧开设有底槽(14)，所述底槽(14)的内侧与液压缸(13)的底端通过转轴转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可移动升降式袋包堆垛机，其特征在于，所述顶板(15)的内侧位于固定架(16)的内侧固定连接有计数器(17)。

7.根据权利要求1所述的一种可移动升降式袋包堆垛机，其特征在于，所述堆码架(6)的底部开设有槽孔(20)，所述槽孔(20)的内侧与从动轮(5)内侧的联动杆(4)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种可移动升降式袋包堆垛机，其特征在于，所述堆码架(6)的底部侧面固定连接有辅助板(18)，所述辅助板(18)的底部固定连接有辅助轮(19)，所述辅助轮(19)的数量为两个。