CN214779318U - 龙门式角度码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了龙门式角度码垛机，属于码垛机领域，包括架体，所述架体的顶部滑动安装有滑台架，滑台架的底部转动安装有抓手顶板，抓手顶板的底部滑动安装有两个抓手一和两个抓手二，滑台架上安装有伺服电机和减速电机，滑台架上安装有固定板，固定板的顶部安装有竖直设置的竖板，竖板上安装有拖链一；本实用新型可以对生产出来的产品进行快速的码垛，提高了码垛的工作效率，减少了码垛耗时；可以解决现有码垛机码垛时无法进行角度的调整的问题，使得码垛后的产品保持整齐，方便后续的转运，同时采用多个抓手提高了码垛机的承载力，增加了码垛机的适用范围。

Description

龙门式角度码垛机

技术领域

本实用新型属于码垛机领域，具体涉及龙门式角度码垛机。

背景技术

随着科技的发展，人们的生活节奏也逐渐加快，许多企业都开始使用高效率的机器进行工作，而在搬运较大物品的时候常常会用到码垛机进行整理装车，普通的码垛机一般体积较大，而且无法进行灵活的搬运工作，只能进行一定程度的简答货物搬运，因此，需要龙门式角度码垛机来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供龙门式角度码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：龙门式角度码垛机，包括架体，所述架体的顶部滑动安装有滑台架，滑台架的底部转动安装有抓手顶板，抓手顶板的底部滑动安装有两个抓手一和两个抓手二，滑台架上安装有伺服电机和减速电机，滑台架上安装有固定板，固定板的顶部安装有竖直设置的竖板，竖板上安装有拖链一，减速电机与拖链一传动连接，抓手顶板上转动安装有X传动轴，伺服电机与X传动轴传动连接，两个抓手一和两个抓手二顶部均安装有角度旋转杆，角度旋转杆与X传动轴传动连接，架体的底部安装有传送架，传送架顶部的两侧对称安装有立式带座轴承一和立式带座轴承二，两个立式带座轴承一和两个立式带座轴承二之间分别安装有传动轴一和传动轴二，传动轴一与传动轴二传动连接，架体的一侧安装有传送电机，传送电机与传动轴一传动连接，传动轴一和传动轴二的顶部设有托盘，托盘位于抓手顶板的正下方，传送电机的上方设有前段输送架，前段输送架与架体固定连接。

进一步，所述X传动轴与伺服电机的输出轴上均套设有齿轮，两个齿轮相啮合，可以使X传动轴进行转动。

进一步，所述架体顶部两侧均开设有导轨，导轨内滑动安装有立式带座轴承三，且其中一个导轨的一侧设有拖链槽，伺服电机的输出轴与拖链槽内的拖链二传动连接，可以使立式带座轴承三进行移动。

进一步，所述托盘的两侧均设有限位板，限位板与传送架固定连接，对托盘的移动方向起到导向作用。

进一步，所述抓手一和抓手二上均对称安装有同步连杆、气缸和丝杠，气缸的活塞杆上安装有横板，同步连杆的两端分别于两个横板铰接，可以实现动作的同步。

进一步，所述传动轴一和传动轴二上均套设有链轮一和链轮二，链轮一和链轮二之间通过链条传动连接，链轮一与传送电机的输出轴传动连接，可以使传动轴一和传动轴二同时进行转动。

进一步，所述传动轴一和传动轴二的上安装有传送带，方便码垛后输送到待转区。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过抓手一、抓手二、伺服电机、减速电机、拖链一、固定板等结构，可以对生产出来的产品进行快速的码垛，提高了码垛的工作效率，减少了码垛耗时。

通过抓手一、抓手二、伺服电机、减速电机、拖链一、固定板等结构，可以解决现有码垛机码垛时无法进行角度的调整的问题，使得码垛后的产品保持整齐，方便后续的转运，同时采用多个抓手提高了码垛机的承载力，增加了码垛机的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图。

图中：1、架体；2、滑台架；3、抓手一；31、抓手二；4、伺服电机；5、减速电机；6、拖链一；7、固定板；8、拖链槽；9、齿轮；10、导轨；11、立式带座轴承三；12、X传动轴；13、链轮一；14、链轮一；15、立式带座轴承一；16、传动轴一；17、限位板；18、立式带座轴承二；19、传动轴二；20、链轮二；21、托盘；22、传送电机；23、前段输送架；24、竖板；25、传送带。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供龙门式角度码垛机，包括架体1，架体1的顶部滑动安装有滑台架2，滑台架2的底部转动安装有抓手顶板，抓手顶板的底部滑动安装有两个抓手一3和两个抓手二31，滑台架2上安装有伺服电机4和减速电机5，滑台架2上安装有固定板7，固定板7的顶部安装有竖直设置的竖板24，竖板24上安装有拖链一6，减速电机5与拖链一6传动连接，抓手顶板上转动安装有X传动轴12，伺服电机4与X传动轴12传动连接，两个抓手一3和两个抓手二31顶部均安装有角度旋转杆，角度旋转杆与X传动轴12传动连接，架体1的底部安装有传送架14，传送架14顶部的两侧对称安装有立式带座轴承一15和立式带座轴承二18，两个立式带座轴承一15和两个立式带座轴承二18之间分别安装有传动轴一16和传动轴二19，传动轴一16与传动轴二19传动连接，架体1的一侧安装有传送电机22，传送电机22与传动轴一16传动连接，传动轴一16和传动轴二19的顶部设有托盘21，托盘21位于抓手顶板的正下方，传送电机22的上方设有前段输送架23，前段输送架23与架体1固定连接。

在本实施例中，X传动轴与伺服电机4的输出轴上均套设有齿轮9，两个齿轮9相啮合，可以使X传动轴进行转动。

在本实施例中，架体1顶部两侧均开设有导轨10，导轨10内滑动安装有立式带座轴承三11，且其中一个导轨10的一侧设有拖链槽8，伺服电机4的输出轴与拖链槽8内的拖链二传动连接，可以使立式带座轴承三11进行移动。

在本实施例中，托盘21的两侧均设有限位板17，限位板17与传送架14固定连接，对托盘21的移动方向起到导向作用。

在本实施例中，抓手一3和抓手二31上均对称安装有同步连杆、气缸和丝杠，气缸的活塞杆上安装有横板，同步连杆的两端分别于两个横板铰接，可以实现动作的同步。

在本实施例中，传动轴一16和传动轴二19上均套设有链轮一13和链轮二20，链轮一13和链轮二20之间通过链条传动连接，链轮一13与传送电机22的输出轴传动连接，可以使传动轴一16和传动轴二19同时进行转动。

在本实施例中，传动轴一16和传动轴二19的上安装有传送带25，方便码垛后输送到待转区。

在使用时，首先来料通过前段输送架23到达待码垛区，然后打开伺服电机4，通过伺服电机4的输出轴转动带动齿轮9转动，齿轮9带动X传动轴12转动，X传动轴12带动立式带座轴承三11，即可使滑台架2开始移动，同时带动拖链槽8内的拖链二，使得抓手一3和抓手二31移动到物料的上方，然后即可通过抓手一3和抓手二31上对称安装有同步连杆、气缸和丝杠，气缸的活塞杆上安装有横板，同步连杆的两端分别于两个横板铰接，可以实现动作的同步，使得抓手一3和抓手二31可以将物料进行夹住，然后再通过伺服电机4输出轴相反的转动，是物料到达托盘21的上方，在通过减速电机5的输出轴转动带动拖链一6，使得抓手一3和抓手二31向下移动，将物料放置到托盘21上，循环上述动作，即可将物料堆放在托盘21上，同时角度旋转杆的一端带有动力执行机构，当有码垛旋转请求时，动力机构(未图示)驱动角度旋转杆联动抓手一3和抓手二31，使得抓手一3和抓手二31的围绕回转支撑进行旋转，待物料放下后，抓手一3和抓手二31复位，使得物料实现每隔一层可完成与下面一层的交错码垛，极大地提高了码垛后物料的稳定性，码垛完成，即可通过传送电机22的输出轴转动带动链轮一14，链轮一14带动传动轴一16,传动轴一16带动链轮二20，链轮二20带动传动轴二19，即可将托盘21移动到待转区。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.龙门式角度码垛机，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的顶部滑动安装有滑台架(2)，滑台架(2)的底部转动安装有抓手顶板，抓手顶板的底部滑动安装有两个抓手一(3)和两个抓手二(31)，滑台架(2)上安装有伺服电机(4)和减速电机(5)，滑台架(2)上安装有固定板(7)，固定板(7)的顶部安装有竖直设置的竖板(24)，竖板(24)上安装有拖链一(6)，减速电机(5)与拖链一(6)传动连接，抓手顶板上转动安装有X传动轴(12)，伺服电机(4)与X传动轴(12)传动连接，两个抓手一(3)和两个抓手二(31)顶部均安装有角度旋转杆，角度旋转杆与X传动轴(12)传动连接，架体(1)的底部安装有传送架(14)，传送架(14)顶部的两侧对称安装有立式带座轴承一(15)和立式带座轴承二(18)，两个立式带座轴承一(15)和两个立式带座轴承二(18)之间分别安装有传动轴一(16)和传动轴二(19)，传动轴一(16)与传动轴二(19)传动连接，架体(1)的一侧安装有传送电机(22)，传送电机(22)与传动轴一(16)传动连接，传动轴一(16)和传动轴二(19)的顶部设有托盘(21)，托盘(21)位于抓手顶板的正下方，传送电机(22)的上方设有前段输送架(23)，前段输送架(23)与架体(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的龙门式角度码垛机，其特征在于：所述X传动轴与伺服电机(4)的输出轴上均套设有齿轮(9)，两个齿轮(9)相啮合。

3.根据权利要求1所述的龙门式角度码垛机，其特征在于：所述架体(1)顶部两侧均开设有导轨(10)，导轨(10)内滑动安装有立式带座轴承三(11)，且其中一个导轨(10)的一侧设有拖链槽(8)，伺服电机(4)的输出轴与拖链槽(8)内的拖链二传动连接。

4.根据权利要求1所述的龙门式角度码垛机，其特征在于：所述托盘(21)的两侧均设有限位板(17)，限位板(17)与传送架(14)固定连接。

5.根据权利要求1所述的龙门式角度码垛机，其特征在于：所述抓手一(3)和抓手二(31)上均对称安装有同步连杆、气缸和丝杠，气缸的活塞杆上安装有横板，同步连杆的两端分别于两个横板铰接。

6.根据权利要求1所述的龙门式角度码垛机，其特征在于：所述传动轴一(16)和传动轴二(19)上均套设有链轮一(13)和链轮二(20)，链轮一(13)和链轮二(20)之间通过链条传动连接，链轮一(13)与传送电机(22)的输出轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的龙门式角度码垛机，其特征在于：所述传动轴一(16)和传动轴二(19)的上安装有传送带(25)。

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