CN219566705U - 纸卷上下线翻转运输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了纸卷上下线翻转运输机构，包括翻转装置和设置于其下方的输送装置；所述翻转装置包括受驱动旋转设置的辊道架，所述辊道架靠近输送装置的端部设置有与其相对垂直的一组支撑板，所述输送装置包括顶升移动组件和支撑储料组件，所述顶升移动组件包括移动轨道、受驱动沿移动轨道滑动设置的固定载架、以及设置于固定载架内部受驱动升降的顶升架，所述顶升架与一组支撑板的间隔距离相适应，所述支撑储料组件包括可拆卸设置于移动轨道两侧的一组支撑架，所述顶升架与一组支撑架的间隔距离相适应。本实用新型实现了纸卷从上线自动化运输移载至下线，纸卷有序码放排列，提高纸卷的移载和定位效率。

Description

纸卷上下线翻转运输机构

技术领域

本实用新型属于自动化运输技术领域，尤其涉及一种纸卷上下线翻转运输机构。

背景技术

纸卷作为包装材料在加工生产中需要具备严格的洁净环境，纸卷成型后进一步处理前需要进行诊病处理，以确保纸卷的合格出厂，因而产生频繁的纸卷上线和下线的功能要求，运输的过程考量纸卷的重量、姿态、安全性是必要的因素。传统的纸卷从上线转运至下线过程，采用吊装的方式移载，吊装过程发生旋转扭动再次定位至下线效率较低，因此，需要设计一种能自动化流线式的快速从上线输送至下线的机构，使得纸卷下线后能稳定的有序码放。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供纸卷上下线翻转运输机构，从而实现纸卷从上线自动化运输移载至下线，纸卷有序码放排列，提高纸卷的移载和定位效率。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

纸卷上下线翻转运输机构，包括翻转装置和设置于其下方的输送装置；所述翻转装置包括受驱动旋转设置的辊道架，所述辊道架靠近输送装置的端部设置有与其相对垂直的一组支撑板，所述输送装置包括顶升移动组件和支撑储料组件，所述顶升移动组件包括移动轨道、受驱动沿移动轨道滑动设置的固定载架、以及设置于固定载架内部受驱动升降的顶升架，所述顶升架与一组支撑板的间隔距离相适应，所述支撑储料组件包括可拆卸设置于移动轨道两侧的一组支撑架，所述顶升架与一组支撑架的间隔距离相适应。

具体的，所述翻转装置还包括固定架和设置于辊道架内的同步驱动旋转的若干旋转辊。

具体的，所述固定架上设置有横跨其两侧且连接辊道架的主轴，所述主轴受电机驱动旋转并带动辊道架翻转，所述辊道架翻转的角度为0°-90°。

具体的，若干所述旋转辊有序排列轴接于辊道架的两侧，位于所述辊道架的前端的至少一旋转辊受电机皮带线的驱动旋转，相邻所述旋转辊同步连动设置。

具体的，所述固定载架的顶部设置有第一驱动件，所述移动轨道内设置有沿其长度方向设置且配合第一驱动件的第一齿条。

具体的，所述固定载架的外壁设置有贯穿其内部的第二驱动件，所述顶升架内设置有竖向布置且配合第二驱动件的第二齿条。

具体的，所述固定载架的端部设置有用于检测其与物料距离的传感器。

与现有技术相比，本实用新型纸卷上下线翻转运输机构的有益效果主要体现在：

通过设置翻转装置，使得物料从上线过渡至下线，改变物料的定位状态，有利于后续的物料有序推送码放；顶升移动组件有效顶升转运物料，保持物料移载的稳定性和准确性；支撑储料组件承接若干有序排列的物料，保持物料的平稳状态；整体机构实现物料的较高转运效率和定位精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例中翻转装置结构示意图；

图3为本实施例中输送装置结构示意图；

图4为本实施例中顶升移动组件局部结构示意图；

图5为本实施例中输送装置侧视示意图；

图中数字表示：

1翻转装置、11纸卷、12基础台、2输送装置、21顶升移动组件、22支撑储料组件、3固定架、31辊道架、32旋转辊、33主轴、34支撑板、4移动轨道、41固定载架、42顶升架、43顶升板、5第一驱动件、51第一齿条、52第二驱动件、53第二齿条、54升降导轨、6传感器、7支撑架。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-5所示，本实施例为纸卷上下线翻转运输机构，包括翻转装置1和设置于其下方的输送装置2。

翻转装置1从上线接入物料并转运，本实施例中物料为纸卷11。输送装置2将物料通过翻转移载的方式送入下线，实现物料的自动化从上线运输至下线的过程，采用流线式的运输方式，使得物料运输更加平稳，能有效提高运输效率。

翻转装置1和输送装置2均设置于基础台12上，基础台12的顶部安装翻转装置1，基础台12的内部设有容置输送装置2的安装槽。

翻转装置1包括固定架3、设置于固定架3顶部的受驱动旋转设置的辊道架31、以及设置于辊道架31内的同步驱动旋转的若干旋转辊32；固定架3的两侧可拆卸安装在基础台12的两侧，辊道架31的尺寸与固定架3的尺寸相对应，且与纸卷的直径相匹配，使得纸卷能有效的放置于若干旋转辊32上。

固定架3上设置有横跨其两侧且连接辊道架31的主轴33，主轴33受电机驱动旋转并带动辊道架31翻转，辊道架31翻转的角度为0°-90°，辊道架31与固定架3平行时，纸卷输送接入并通过若干旋转辊32不断推送移动；辊道架31与固定架3相对垂直时，纸卷的轴心与辊道架31相对垂直，纸卷翻转准备进入下线。

辊道架31的靠近输送装置2的端部设置有与其相对垂直的一组支撑板34，一组支撑板34用于支撑定位纸卷。为了保证纸卷的外周能稳定的定位在一组支撑板34上，支撑板34的表面设置倾斜面，一组支撑板34相对间隔布置且形成夹角支撑空间。

若干旋转辊32有序排列轴接于辊道架31的两侧，位于辊道架31的前端的至少一旋转辊32受电机皮带线的驱动旋转，相邻旋转辊32之间互连链条，以此形成同步连动，若干旋转辊32保持同向旋转，纸卷从辊道架31的前端向后端输送直至抵靠在一组支撑板34。

输送装置2包括顶升移动组件21、设置于顶升移动组件两侧的支撑储料组件22。顶升移动组件21包括移动轨道4、受驱动沿移动轨道4滑动设置的固定载架41、设置于固定载架41内部受驱动升降的顶升架42；顶升架42的顶部设置有一组间隔布置的顶升板43，顶升板43的表面设置倾斜面，一组顶升板43形成夹角支撑空间，一组顶升板43相对的能稳定的承接圆形的物料。顶升架42与一组支撑板34的间隔距离相适应，顶升架42受驱动升降贯穿一组支撑板34之间并承接物料，实现物料从一组支撑板34向一组顶升架42的转运。

固定载架41的顶部设置有第一驱动件5，移动轨道4内设置有沿其长度方向设置的第一齿条51，第一驱动件5驱动齿轮旋转配合第一齿条51，实现固定载架41的水平移动。本实施例中第一驱动件5为电机。

固定载架41的外壁设置有贯穿其内部的第二驱动件52，顶升架42内设置有竖向布置的第二齿条53，第二驱动件52驱动齿轮旋转配合第二齿条53，实现顶升架42的升降移动。本实施例中第二驱动件52为电机。为了提高顶升架42的升降稳定性，固定载架41的内壁设置有配合顶升架42的升降导轨54。

固定载架41的端部设置有用于检测其与物料距离的传感器6。支撑储料组件22包括可拆卸设置于移动轨道4两侧的一组支撑架7，本实施例中支撑架7为L型结构，为了使支撑架7配合圆形的物料定位，支撑架7的相对边设置为倾斜面。顶升架42与一组支撑架7的间隔距离相适应，实现物料从一组顶升架42向一组支撑架7转运。随着一组支撑架7升降移动搬运物料不断码放在一组支撑架7上，利用传感器6能有效检测前一物料定位在一组支撑架7上的位置，确定顶升移动组件21的移动距离，使得物料能有序的进行排列。

应用本实施例时，物料从上线接入辊道架31，输送至一组支撑板34限位，辊道架31翻转变为竖直状态，改变物料的位置，顶升移动组件21从一组支撑板34顶出物料并移载放入支撑储料组件22。

本实施例中通过设置翻转装置1，使得物料从上线过渡至下线，改变物料的定位状态，有利于后续的物料有序推送码放；顶升移动组件21有效顶升转运物料，保持物料移载的稳定性和准确性；支撑储料组件22承接若干有序排列的物料，保持物料的平稳状态；整体机构实现物料的较高转运效率和定位精度。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (7)

1.纸卷上下线翻转运输机构，其特征在于：包括翻转装置和设置于其下方的输送装置；所述翻转装置包括受驱动旋转设置的辊道架，所述辊道架靠近输送装置的端部设置有与其相对垂直的一组支撑板，所述输送装置包括顶升移动组件和支撑储料组件，所述顶升移动组件包括移动轨道、受驱动沿移动轨道滑动设置的固定载架、以及设置于固定载架内部受驱动升降的顶升架，所述顶升架与一组支撑板的间隔距离相适应，所述支撑储料组件包括可拆卸设置于移动轨道两侧的一组支撑架，所述顶升架与一组支撑架的间隔距离相适应。

2.根据权利要求1所述的纸卷上下线翻转运输机构，其特征在于：所述翻转装置还包括固定架和设置于辊道架内的同步驱动旋转的若干旋转辊。

3.根据权利要求2所述的纸卷上下线翻转运输机构，其特征在于：所述固定架上设置有横跨其两侧且连接辊道架的主轴，所述主轴受电机驱动旋转并带动辊道架翻转，所述辊道架翻转的角度为0°-90°。

4.根据权利要求3所述的纸卷上下线翻转运输机构，其特征在于：若干所述旋转辊有序排列轴接于辊道架的两侧，位于所述辊道架的前端的至少一旋转辊受电机皮带线的驱动旋转，相邻所述旋转辊同步连动设置。

5.根据权利要求1所述的纸卷上下线翻转运输机构，其特征在于：所述固定载架的顶部设置有第一驱动件，所述移动轨道内设置有沿其长度方向设置且配合第一驱动件的第一齿条。

6.根据权利要求1所述的纸卷上下线翻转运输机构，其特征在于：所述固定载架的外壁设置有贯穿其内部的第二驱动件，所述顶升架内设置有竖向布置且配合第二驱动件的第二齿条。

7.根据权利要求1所述的纸卷上下线翻转运输机构，其特征在于：所述固定载架的端部设置有用于检测其与物料距离的传感器。