CN212981410U - 一种工件生产的自动化传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件生产的自动化传送装置，包括侧板、伺服电机、传送带、升降机构、支撑机构和连接板，侧板设置有两个，两个侧板相向一侧均开设有环形限位槽，两个侧板规格一致且相互之间并列设置，其中一个侧板的侧边端部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有主动轴辊，两个侧板之间转动安装有若干从动轴辊，本实用新型通过啮合条和啮合槽的配合，使得传送带在传送过程中运动稳定，加固轴的端部分别在两个环形限位槽之间滚动，进一步保证传送带运动稳定，且能够承受重量大的工件，能够实现两个侧板一端高度升降，故而能够实现自动化传送装置角度倾斜，方便配合工件生产其他工序的顺利进行。

Description

一种工件生产的自动化传送装置

技术领域

本实用新型属于工件生产技术领域，特别涉及一种工件生产的自动化传送装置。

背景技术

工件的生产工序包括了对工件的自动化传送，传统的工件自动化传送装置在使用的过程中并不能对一些重量大的工件进行有效传送，这是因为传统的工件传送装置采用皮带套辊的方式进行传动，并且当重量大的工件在两个套辊之间是完全依靠传送带的张力对工件进行支撑，长期如此会导致传送带变形松垮容易脱落，给正常的自动化传送过程带来不便；

另外传统工件的自动化传送装置并不能进行倾斜角度的调节，也就是不能调整侧板两端高度，故而不方便配合工件生产其他工序的顺利进行，对此需要设计一种工件生产的自动化传送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件生产的自动化传送装置，以解决上述背景技术中提出的传送带易损坏以及自动化传送装置角度不方便调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件生产的自动化传送装置，包括侧板、伺服电机、传送带、升降机构、支撑机构和连接板，所述侧板设置有两个，两个所述侧板相向一侧均开设有环形限位槽，两个所述侧板规格一致且相互之间并列设置，其中一个所述侧板的侧边端部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主动轴辊，两个所述侧板之间转动安装有若干从动轴辊，所述主动轴辊和若干从动轴辊规格一致且相互之间等距离分布，所述主动轴辊和若干从动轴辊外辊壁均固定安装有啮合条，两个所述侧板之间转动安装有传送带，所述传送带的内环壁开设有若干与啮合条相适配的啮合槽，所述主动轴辊和若干从动轴棍均通过啮合条和对应的啮合槽与传送带啮合连接，所述传送带的外环壁等距离的固定安装有若干挡杆，所述传送带的两相对环形侧边均等距离的垂直转动连接有若干加固轴，两个所述侧板底端设置有升降机构和支撑机构，所述升降机构和支撑机构之间通过两个连接板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，若干所述挡杆的长度等于两个侧板之间的最短距离，若干所述加固轴的外径与环形限位槽的槽宽一致。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括第一基板，所述第一基板的顶端中心位置垂直固定连接有伺服气缸，所述伺服气缸的输出端固定连接有升降轴，所述升降轴的顶端垂直固定安装有第一安装架，所述第一安装架的两相对内侧壁分别与两个侧板转动安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑机构包括第二基板，所述第二基板的顶端中心位置垂直固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端转动安装有第二安装架，所述第二安装架的两相对侧壁分别与两个侧板固定安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述连接板的两端分别与第一基板和第二基板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种工件生产的自动化传送装置，具有以下两方面优势：

首先，本实用新型在传送带的内环壁开设有啮合槽，而主动轴辊和从动轴棍的外辊壁固定安装有啮合条，通过啮合条和啮合槽的配合，使得传送带在传送过程中运动稳定，另外在传送带的两侧转动安装有若干加固轴，这些加固轴的端部分别在两个环形限位槽之间滚动，进一步保证传送带运动稳定，且能够承受重量大的工件；

其次，本实用新型在两个侧板的底端安装有升降机构，伺服气缸的升降轴带动第一安装架升降，能够实现两个侧板一端高度升降，故而能够实现自动化传送装置角度倾斜，方便配合工件生产其他工序的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的啮合条和啮合槽安装结构示意图；

图3为本实用新型的传送带外部结构示意图；

图4为本实用新型的环形限位槽结构示意图。

图中：1、侧板；2、伺服电机；3、传送带；4、升降机构；5、支撑机构；6、连接板；11、环形限位槽；21、主动轴辊；22、啮合条；31、啮合槽；32、挡杆；33、加固轴；41、第一基板；42、伺服气缸；43、升降轴；44、第一安装架；51、第二基板；52、支撑杆；53、第二安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种工件生产的自动化传送装置，包括侧板1、伺服电机2、传送带3、升降机构4、支撑机构5和连接板6，侧板1设置有两个，两个侧板1相向一侧均开设有环形限位槽11，两个侧板1规格一致且相互之间并列设置，其中一个侧板1的侧边端部固定安装有伺服电机2，伺服电机2的输出端固定连接有主动轴辊21，两个侧板1之间转动安装有若干从动轴辊，主动轴辊21和若干从动轴辊规格一致且相互之间等距离分布，主动轴辊21和若干从动轴辊外辊壁均固定安装有啮合条22，两个侧板1之间转动安装有传送带3，传送带3的内环壁开设有若干与啮合条22相适配的啮合槽31，主动轴辊21和若干从动轴棍均通过啮合条22和对应的啮合槽31与传送带3啮合连接，传送带3的外环壁等距离的固定安装有若干挡杆32，传送带3的两相对环形侧边均等距离的垂直转动连接有若干加固轴33，两个侧板1底端设置有升降机构4和支撑机构5，升降机构4和支撑机构5之间通过两个连接板6固定连接。

其中，若干挡杆32的长度等于两个侧板1之间的最短距离，若干加固轴33的外径与环形限位槽11的槽宽一致，保证加固轴33在环形限位槽11内运动稳定。

其中，升降机构4包括第一基板41，第一基板41的顶端中心位置垂直固定连接有伺服气缸42，伺服气缸42的输出端固定连接有升降轴43，升降轴43的顶端垂直固定安装有第一安装架44，第一安装架44的两相对内侧壁分别与两个侧板1转动安装，保证侧板1端部升降稳定。

其中，支撑机构5包括第二基板51，第二基板51的顶端中心位置垂直固定连接有支撑杆52，支撑杆52的顶端转动安装有第二安装架53，第二安装架53的两相对侧壁分别与两个侧板1固定安装，保证侧板1端部升降稳定。

其中，两个连接板6的两端分别与第一基板41和第二基板51固定连接，加强装置整体结构稳定性。

传送过程：

首先，本实用新型的伺服电机2和伺服气缸42均与PLC中央控制器电性连接，启动伺服电机2，带动主动轴辊21和啮合条22旋转，啮合条22通过在若干等距离设置的啮合槽31运动，带动了整个传送带3沿环形限位槽11的方向运动，故而带动了若干从动轴辊以及外辊壁处安装的啮合条22旋转，保证传送带3的运动稳定，然后将重量大的工件放置在两个挡杆32之间的传送带3上，挡杆32起到了限位的作用，在传送带3带着工件一起移动的过程中，承受工件重量的不仅仅是传送带3还有若干根加固轴33，这些加固轴33的端部均插入在一个环形限位槽11内，既能保证传送带3运行稳定，也能帮助传送带3支撑工件，避免传送带3受损。

高度调整过程：

当需要调节传送带3两端高度时，可以启动伺服气缸42推动升降轴43升降，故而推动第一安装架44高度升降，由于第一安装架44是和两个侧板1同时转动的，因此会带动两个侧板1一端高度升降，此时侧板1的另一端会带动第二安装架53与支撑杆52的端部配合转动，因此就能实现传送带3进行端部正负角度的倾斜。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工件生产的自动化传送装置，包括侧板（1）、伺服电机（2）、传送带（3）、升降机构（4）、支撑机构（5）和连接板（6），其特征在于，所述侧板（1）设置有两个，两个所述侧板（1）相向一侧均开设有环形限位槽（11），两个所述侧板（1）规格一致且相互之间并列设置，其中一个所述侧板（1）的侧边端部固定安装有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出端固定连接有主动轴辊（21），两个所述侧板（1）之间转动安装有若干从动轴辊，所述主动轴辊（21）和若干从动轴辊规格一致且相互之间等距离分布，所述主动轴辊（21）和若干从动轴辊外辊壁均固定安装有啮合条（22），两个所述侧板（1）之间转动安装有传送带（3），所述传送带（3）的内环壁开设有若干与啮合条（22）相适配的啮合槽（31），所述主动轴辊（21）和若干从动轴棍均通过啮合条（22）和对应的啮合槽（31）与传送带（3）啮合连接，所述传送带（3）的外环壁等距离的固定安装有若干挡杆（32），所述传送带（3）的两相对环形侧边均等距离的垂直转动连接有若干加固轴（33），两个所述侧板（1）底端设置有升降机构（4）和支撑机构（5），所述升降机构（4）和支撑机构（5）之间通过两个连接板（6）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工件生产的自动化传送装置，其特征在于：若干所述挡杆（32）的长度等于两个侧板（1）之间的最短距离，若干所述加固轴（33）的外径与环形限位槽（11）的槽宽一致。

3.根据权利要求1所述的一种工件生产的自动化传送装置，其特征在于：所述升降机构（4）包括第一基板（41），所述第一基板（41）的顶端中心位置垂直固定连接有伺服气缸（42），所述伺服气缸（42）的输出端固定连接有升降轴（43），所述升降轴（43）的顶端垂直固定安装有第一安装架（44），所述第一安装架（44）的两相对内侧壁分别与两个侧板（1）转动安装。

4.根据权利要求1所述的一种工件生产的自动化传送装置，其特征在于：所述支撑机构（5）包括第二基板（51），所述第二基板（51）的顶端中心位置垂直固定连接有支撑杆（52），所述支撑杆（52）的顶端转动安装有第二安装架（53），所述第二安装架（53）的两相对侧壁分别与两个侧板（1）固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种工件生产的自动化传送装置，其特征在于：

两个所述连接板（6）的两端分别与第一基板（41）和第二基板（51）固定连接。

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