CN212449497U

CN212449497U - 翻转输送装置

Info

Publication number: CN212449497U
Application number: CN202020404465.4U
Authority: CN
Inventors: 杨易; 乐安新; 黄东海; 高云峰
Original assignee: Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Current assignee: Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Priority date: 2020-03-25
Filing date: 2020-03-25
Publication date: 2021-02-02
Anticipated expiration: 2030-03-25

Abstract

本实用新型提供了一种翻转输送装置，包括机座、分别设于机座的传送机构和搬运机构、以及设于搬运机构的翻转机构；传送机构用于传送电池片；搬运机构与翻转机构连接，并用于带动翻转机构沿传送机构的传送方向移动；翻转机构用于吸持传送机构上的电池片并带动电池片进行翻转。本实用新型提供的翻转输送装置，搬运机构能够带动翻转机构沿传送机构的传送方向移动，既能使翻转机构更加精准地定位吸住电池片，避免翻转机构与电池片错位影响电池片的翻转且不利于电池片重新放回传送机构上，也能在翻转机构翻转电池片的同时带动电池片移动，在翻转的同时实现传送作用，保证了翻转成功率，避免电池片在翻转过程中破裂，提高了产品良品率。

Description

翻转输送装置

技术领域

本实用新型属于太阳能电池制造技术领域，更具体地说，是涉及一种翻转输送装置。

背景技术

太阳能电池也叫做光伏电池，是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置。与常规能源相比，太阳能电池是一种可再生清洁能源，有利于环境保护，并且可以节省造价很贵的输电线路，因此太阳能电池具有广阔的应用前景。

在太阳能电池生产过程中，需要大幅面的薄膜电池片进行加工，不仅要将电池片从一个工位移动到另一个工位，也要将电池片翻转过来后进行下一个工序加工，即需要在生产过程中对电池片进行运输、拾取和翻转；而在人工翻转、搬运过程中，电池片由于受力不均、翻转不当或用力不适等原因容易导致破损或滑落，浪费材料、增加成本，降低生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转输送装置，以解决现有技术中存在的大幅面的薄膜电池片在翻转、搬运过程中容易破损的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种翻转输送装置，包括机座、分别设于所述机座的传送机构和搬运机构、以及设于所述搬运机构的翻转机构；

所述传送机构用于传送电池片；

所述搬运机构与所述翻转机构连接，并用于带动所述翻转机构沿所述传送机构的传送方向移动；

所述翻转机构用于吸持所述传送机构上的电池片并带动所述电池片进行翻转。

进一步地，所述搬运机构包括第一驱动件、第一滑动件和第一导轨，所述翻转机构设于所述第一滑动件；

所述第一驱动件用于带动所述第一滑动件在所述第一导轨上沿所述传送机构的传送方向滑动。

进一步地，还包括升降机构；所述升降机构设于所述搬运机构上，并能在所述搬运机构的带动下沿所述传送机构的传送方向移动；

所述翻转机构设于所述升降机构，并能在所述升降机构的带动下升降运动。

进一步地，所述升降机构包括第一支撑件、第二驱动件、第二滑动件和第二导轨；所述翻转机构设于所述第二滑动件；

所述第一支撑件固设于所述搬运机构，所述第二驱动件和所述第二导轨固设于所述第一支撑件，所述第二滑动件滑设于所述第二导轨；

所述第二驱动件用于带动所述第二滑动件沿所述第二导轨上下滑动。

进一步地，所述翻转机构包括定位件、第三驱动件、吸盘支架和多个吸盘；

所述定位件设于所述搬运机构；所述第三驱动件和所述吸盘支架设于所述定位件；所述吸盘固设于所述吸盘支架；

所述第三驱动件用于带动所述吸盘支架翻转。

进一步地，所述翻转机构还包括连接所述第三驱动件和所述吸盘支架的旋转轴；所述吸盘支架与所述旋转轴固定连接；

所述第三驱动件用于驱动所述旋转轴旋转，从而带动所述吸盘支架绕所述旋转轴的中心轴旋转。

进一步地，所述传送机构包括一对间隔设置的传送组件；所述搬运机构位于一对所述传送组件之间；

所述传送组件包括连接件、第四驱动件、以及分别设于所述连接件的第五驱动件和传送滚轮机构；

所述第四驱动件用于带动一对所述传送组件的所述连接件相互靠近或远离，从而使所述传送滚轮机构支撑或松开所述电池片；

所述第五驱动件用于带动所述传送滚轮机构传送所述电池片。

进一步地，所述传送滚轮机构包括多个滚轮组件和连接各所述滚轮组件的传动轴；

所述滚轮组件包括固设于所述连接件的固定板、分别固设于所述固定板的传动轴承座和随动轴承座、固设于所述传动轴的第一锥形齿轮、穿设于所述随动轴承座的随动轴、固设于所述随动轴的一端的第二锥形齿轮和固设于所述随动轴的另一端的传送滚轮；所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮啮合；所述传送滚轮用于支撑并传送所述电池片；

所述第五驱动件用于驱动所述传动轴转动。

进一步地，所述滚轮组件还包括设于所述固定板的导向滚轮；一对所述传送组件的所述导向滚轮分别位于所述电池片的两侧。

进一步地，所述传送组件还包括固设于所述机座的第二支撑件；所述连接件滑设于所述第二支撑件上。

本实用新型提供的翻转输送装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型翻转输送装置采用传送机构传送电池片，能够保持稳定传送，避免人工搬运电池片时用力不当容易导致电池片破损的问题；搬运机构能够带动翻转机构沿传送机构的传送方向移动，既能使翻转机构更加精准地定位吸住电池片，避免翻转机构与电池片错位影响电池片的翻转且不利于电池片重新放回传送机构上，也能在翻转机构翻转电池片的同时带动电池片移动，在翻转的同时实现传送作用，保证了翻转成功率，避免电池片在翻转过程中破裂，提高了产品良品率，也提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的翻转输送装置的结构示意图；

图2为图1中传送组件的结构示意图；

图3为图2中滚轮组件的结构示意图；

图4为图1中搬运机构、翻转机构和升降机构的结构示意图一；

图5为图1中搬运机构、翻转机构和升降机构的结构示意图二；

图6为图1中搬运机构、翻转机构和升降机构翻转电池片前的使用状态参考图；

图7为图1中搬运机构、翻转机构和升降机构翻转电池片后的使用状态参考图。

其中，图中各附图标记：

1、机座；

2、传送机构；

21、传送组件；211、连接件；212、第四驱动件；213、第五驱动件；

214、滚轮组件；A1、固定板；A2、传动轴承座；A3、随动轴承座；

A4、第一锥形齿轮；A5、随动轴；A6、第二锥形齿轮；A7、传送滚轮；

A8、导向滚轮；

215、传动轴；216、第二支撑件；

3、搬运机构；31、第一滑动件；32、第一伺服电机；33、第一滚珠丝杆；

34、第一导轨；

4、翻转机构；41、定位件；42、吸盘支架；43、吸盘；44、旋转轴；

45、第三伺服电机；46、第一同步带轮；

5、升降机构；51、第一支撑件；52、第二滑动件；53、第二导轨；

54、第二伺服电机；55、第二滚珠丝杆。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1、图6及图7，现对本实用新型提供的翻转输送装置进行说明。所述翻转输送装置，包括机座1、分别设于机座1的传送机构2和搬运机构3、以及设于搬运机构3的翻转机构4；

传送机构2用于传送电池片；

搬运机构3与翻转机构4连接，并用于带动翻转机构4沿传送机构2的传送方向移动；

翻转机构4用于吸持传送机构2上的电池片并带动电池片进行翻转。

传送机构2将电池片从上一工位传送至本工位，搬运机构3带动翻转机构4沿传送机构2的传送方向移动以使翻转机构4对准电池片进行吸持，接着翻转机构4带动电池片翻转180°，然后翻转机构4将翻转后的电池片放回传送机构2上，传送机构2将电池片从本工位传送至下一工位。

本实用新型提供的翻转输送装置，与现有技术相比，采用传送机构2传送电池片，能够保持稳定传送，避免人工搬运电池片时用力不当容易导致电池片破损的问题；搬运机构3能够带动翻转机构4沿传送机构2的传送方向移动，既能使翻转机构4更加精准地定位吸住电池片，避免翻转机构4与电池片错位影响电池片的翻转且不利于电池片重新放回传送机构2上，也能在翻转机构4翻转电池片的同时带动电池片移动，在翻转的同时实现传送作用，保证了翻转成功率，避免电池片在翻转过程中破裂，提高了产品良品率，也提高了生产效率。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的翻转输送装置的一种具体实施方式，搬运机构3包括第一驱动件、第一滑动件31和第一导轨34，翻转机构4设于第一滑动件31；

第一驱动件用于带动第一滑动件31在第一导轨34上沿传送机构2的传送方向滑动；使第一滑动件31的移动更加顺畅，提高翻转机构4定位的精准性。

具体地，第一驱动件包括分别固设于机座1的第一伺服电机32和第一滚珠丝杆33，第一滚珠丝杆33连接第一伺服电机32和第一滑动件31；

第一伺服电机32驱动第一滚珠丝杆33运动，从而带动第一滑动件31滑动，进而带动翻转机构4沿传送机构2的传送方向运动；摩擦阻力小，能够更好地控制第一滑动件31的移动，提高翻转机构4定位的精准性。

进一步地，请一并参阅图5至图7，作为本实用新型提供的翻转输送装置的一种具体实施方式，还包括升降机构5；升降机构5设于搬运机构3上，并能在搬运机构3的带动下沿传送机构2的传送方向移动；

翻转机构4设于升降机构5，并能在升降机构5的带动下升降运动；翻转机构4吸住电池片后，升降机构5带动翻转机构4上升至一定高度，翻转机构4再翻转电池片，翻转完成后升降机构5带动翻转机构4下降将电池片放回传送机构2上；避免电池片翻转时碰到其他结构造成电池片破裂，提高电池片的良品率，节约成本；也能在小空间内进行翻转操作，提高翻转输送装置的适用性。

具体地，升降机构5包括第一支撑件51、第二驱动件、第二滑动件52和第二导轨53，翻转机构4设于第二滑动件52；

第一支撑件51固设于搬运机构3，第二驱动件和第二导轨53固设于第一支撑件51，第二滑动件52滑设于第二导轨53；

第二驱动件用于带动第二滑动件52沿第二导轨53上下滑动；提高第二滑动件52的移动的顺畅度，能够更加精准地控制翻转机构4的上下移动。

具体地，第二驱动件包括分别固设于第一支撑件51的第二伺服电机54和第二滚珠丝杆55，第二滚珠丝杆55连接第二伺服电机54和第二滑动件52；第二伺服电机54驱动第二滚珠丝杆55运动，从而带动第二滑动件52滑动，进而带动翻转机构4上下滑动；摩擦阻力小，能够更好地控制第二滑动件52的移动，提高翻转机构4定位的精准性。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的翻转输送装置的一种具体实施方式，翻转机构4包括定位件41、第三驱动件、吸盘支架42和多个吸盘43；

定位件41设于搬运机构3；第三驱动件和吸盘支架42设于定位件41；吸盘43固设于吸盘支架42；

第三驱动件用于带动吸盘支架42翻转；采用多个吸盘43吸持电池片，保证电池片固定的稳定性，避免电池片在翻转过程中掉落，也能更好地无损固定电池片，避免采用夹具时夹持力过大导致电池片破裂；将电池片固定在吸盘支架42上一起翻转，提高电池片翻转的稳定性，提高电池片的良品率。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的翻转输送装置的一种具体实施方式，翻转机构4还包括连接第三驱动件和吸盘支架42的旋转轴44；吸盘支架42与旋转轴44固定连接；

第三驱动件用于驱动旋转轴44旋转，从而带动吸盘支架42绕旋转轴44的中心轴旋转；减少电池片旋转占用空间，使翻转输送装置能够适用于较小的空间。

具体地，第三驱动件包括第三伺服电机45和第一同步带轮46；第一同步带轮46连接第三伺服电机45和旋转轴44；连接结构简单，便于安装与操作。

进一步地，请一并参阅图1和图2，作为本实用新型提供的翻转输送装置的一种具体实施方式，传送机构包括一对间隔设置的传送组件21；搬运机构3位于一对传送组件21之间；

传送组件21包括连接件211、第四驱动件212、以及分别设于连接件211的第五驱动件213和传送滚轮机构；

第四驱动件212用于带动一对传送组件21的连接件211相互靠近或远离，从而使传送滚轮机构支撑或松开电池片；

第五驱动件213用于带动传送滚轮机构传送电池片。

第五驱动件213驱动传送滚轮机构将电池片从上一工位传送至该工位，搬运机构3带动翻转机构4移动至电池片的下方，翻转机构4吸住电池片，第四驱动件212驱动一对传送组件21的传送滚轮机构相互远离松开电池片；然后翻转机构4翻转电池片，翻转完成后，第四驱动件212驱动一对传送组件21的传送滚轮机构相互靠近支撑住电池片；翻转机构4松开电池片，第五驱动件213驱动传送滚轮机构将电池片传送至下一工位。提高电池片传送的稳定性，避免电池片在传送过程中产生破裂，也能避免电池片在翻转过程中碰到传送机构2产生破裂，提高电池片的良品率。

具体地，传送组件21还包括固设于机座1的第二支撑件216；连接件211滑设于第二支撑件216上；连接件211位于第二支撑件216上，第四驱动件212带动连接件211在第二支撑件216上滑动，增加电池片与机座1之间的距离，避免电池片在传送过程中与机座1抵接摩擦造成破裂，也便于翻转机构4吸持电池片。

进一步地，请一并参阅图2和图3，作为本实用新型提供的翻转输送装置的一种具体实施方式，传送滚轮机构包括多个滚轮组件214和连接各滚轮组件214的传动轴215；

滚轮组件214包括固设于连接件211的固定板A1、分别固设于固定板A1的传动轴承座A2和随动轴承座A3、固设于传动轴215的第一锥形齿轮A4、穿设于随动轴承座A3的随动轴A5、固设于随动轴A5的一端的第二锥形齿轮A6和固设于随动轴A5的另一端的传送滚轮A7；第一锥形齿轮A4和第二锥形齿轮A6啮合；传送滚轮A7用于支撑并传送电池片；

第五驱动件213用于驱动传动轴215转动。

通过第一锥形齿轮A4和第二锥形齿轮A6的啮合，第五驱动件213驱动传动轴215转动，传动轴215带动第一锥形齿轮A4，第一锥形齿轮A4带动第二锥形齿轮A6转动，传送滚轮A7与第二锥形齿轮A6同步转动以实现电池片的传送，如此将传动轴215的转动转化为传送滚轮A7的转动，从而将传送滚轮A7上的电池片沿传送方向传送；采用滚动方式来传送电池片，降低摩擦阻力，提高传送效率，也保证了电池片的良品率，避免产生破裂。

具体地，第四驱动件212设为气缸；连接件211与气缸的自由端固定连接；结构简单，便于操作与控制。

具体地，第五驱动件213包括第四伺服电机和第二同步带轮；第二同步带轮连接第四伺服电机和传动轴215。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的翻转输送装置的一种具体实施方式，滚轮组件214还包括设于固定板A1的导向滚轮A8；一对传送组件21的导向滚轮A8分别位于电池片的两侧；能够在电池片的传送过程中起到导向作用，避免电池片在传送中产生偏移；传送滚轮A7转动使电池片不断往前移动，从而带动与电池片的两侧抵接的导向滚轮A8转动，减少导向滚轮A8与电池片之间的摩擦阻力，避免电池片产生破裂，提高电池片的良品率，也提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.翻转输送装置，其特征在于：包括机座、分别设于所述机座的传送机构和搬运机构、以及设于所述搬运机构的翻转机构；

所述传送机构用于传送电池片；

2.如权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于：所述搬运机构包括第一驱动件、第一滑动件和第一导轨，所述翻转机构设于所述第一滑动件；

3.如权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于：还包括升降机构；所述升降机构设于所述搬运机构上，并能在所述搬运机构的带动下沿所述传送机构的传送方向移动；

4.如权利要求3所述的翻转输送装置，其特征在于：所述升降机构包括第一支撑件、第二驱动件、第二滑动件和第二导轨；所述翻转机构设于所述第二滑动件；

5.如权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于：所述翻转机构包括定位件、第三驱动件、吸盘支架和多个吸盘；

所述第三驱动件用于带动所述吸盘支架翻转。

6.如权利要求5所述的翻转输送装置，其特征在于：所述翻转机构还包括连接所述第三驱动件和所述吸盘支架的旋转轴；所述吸盘支架与所述旋转轴固定连接；

7.如权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于：所述传送机构包括一对间隔设置的传送组件；所述搬运机构位于一对所述传送组件之间；

8.如权利要求7所述的翻转输送装置，其特征在于：所述传送滚轮机构包括多个滚轮组件和连接各所述滚轮组件的传动轴；

所述第五驱动件用于驱动所述传动轴转动。

9.如权利要求8所述的翻转输送装置，其特征在于：所述滚轮组件还包括设于所述固定板的导向滚轮；一对所述传送组件的所述导向滚轮分别位于所述电池片的两侧。

10.如权利要求7所述的翻转输送装置，其特征在于：所述传送组件还包括固设于所述机座的第二支撑件；所述连接件滑设于所述第二支撑件上。