CN216710859U - 电芯上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电芯上下料机械手，包括设置于基座上的取料装置，取料装置包括安装于底板上的取料机构和托料机构，取料机构包括安装板以及设置于安装板上的吸料组件和升降组件，吸料组件用于拾取工件且吸料组件呈可滑动的设置于安装板上，升降组件用于带动吸料组件升降；托料机构呈可滑动的设置于底板上，托料机构包括动力组件和设置于动力组件输出端的连杆组件，动力组件动作以使连杆组件旋转至工件的底部以托举支撑工件，从而使得取料机构能更稳固的取放工件。本实用新型的电芯上下料机械手，结构简单可调节，能适用于各种规格的工件，使用方便，效率高，使用效果好。

Description

电芯上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及电池自动化加工设备领域，尤其涉及一种电芯上下料机械手。

背景技术

随着科技的进步，工件的搬运大都通过机械手来实现，以能更好更高效的完成工件的搬运。一般情况下，不同的工件搬运采用不同的机械手。在现有技术中，电芯的种类多样，涉及各种型号及大小，一般需要用不同的机械手来拾取不同大小的电芯，这给生产带来了一定的不便性。而现有的一些能够调节的机械手，大都结构复杂，操作麻烦。

因此，有必要提供一种结构简单且可调节以能适用于不同型号大小的电芯的电芯上下料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单且可调节以能适用于不同型号大小的电芯的电芯上下料机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电芯上下料机械手，包括设置于基座上的取料装置，取料装置包括安装于底板上的取料机构和托料机构，取料机构包括安装板以及设置于安装板上的吸料组件和升降组件，吸料组件用于拾取工件且吸料组件呈可滑动的设置于安装板上，升降组件用于带动吸料组件升降；托料机构呈可滑动的设置于底板上，托料机构包括动力组件和设置于动力组件输出端的连杆组件，动力组件动作以使连杆组件旋转至工件的底部以托举支撑工件，从而使得取料机构能更稳固的取放工件。

较佳地，底板上设置有供动力组件滑动的第一导轨组件，动力组件的安装座安装于第一导轨组件上，借由调节安装座在第一导轨组件上的位置以使托料机构能托举各种尺寸的工件。

较佳地，动力组件的输出端设置有与连杆组件配合的滚动件，动力组件动作以使滚动件于连杆组件内活动从而带动连杆组件旋转。

较佳地，连杆组件包括连杆件和转动件，连杆件通过转动件呈转动的安装于安装座上。

较佳地，连杆件上设置有与滚动件配合的斜槽，滚动件位于斜槽内并在动力组件的作用下以将水平方向上的运动转化为竖直方向上的运动，以使连杆件绕转动件转动。

较佳地，安装座上还安装有与连杆件配合的缓冲组件，缓冲组件包括与连杆件配合的缓冲斜面以及用于缓冲限位的缓冲器。

较佳地，连杆件还连接有用于举托工件的支撑件。

较佳地，安装板上设置有供吸料组件滑动的第二导轨组件，吸料组件安装于第二导轨组件上，借由调节吸料组件在第二导轨组件上的位置以使吸料组件能拾取各种尺寸的工件。

较佳地，升降组件包括第三导轨组件和升降气缸，安装板安装于第三导轨组件上，升降气缸动作以使吸料组件在第三导轨组件上升降活动。

较佳地，吸料组件上设置有多个用于拾取工件的吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的电芯上下料机械手，包括设置于基座上的取料装置，取料装置能够在基座上多角度旋转，以能在一定的范围内取放料。具体地，取料装置包括安装于底板上的取料机构和托料机构，取料机构用于拾取工件，托料机构用于托举工件，取料机构和托料机构配合以能更稳固取放工件。取料机构通过第二导轨组件能够自动或手动的调节取料机构在底板上的位置，从而使得取料机构能够吸取各种规格的工件。托料机构能够通过第一导轨组件自动或手动的调节托料机构在底板上的位置，从而能够托举各种规格的工件。托料机构上的连杆组件能够旋转位于工件下方进行托举工件，在未拾取工件之前，托料机构位于取料机构的两侧，从而不会干涉取料机构取料。本实用新型的电芯上下料机械手，结构简单可调节，能适用于各种规格规格大小的电芯，使用方便，效率高，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的电芯上下料机械手的结构图。

图2是图1中取料装置的结构图。

图3是图2去掉工件的结构图。

图4是图2中取料机构的结构图。

图5是图3中托料机构的结构图。

图6是图5中单侧托料机构的结构图。

图7是图6中连杆件的结构图。

附图标记说明：

1000、电芯上下料机械手；

100、取料装置；101、底板；102、工件；

10、取料机构；11、吸料组件；111、吸盘；12、升降组件；121、升降气缸；122、第三导轨组件；13、安装板；14、第二导轨组件；

20、托料机构；21、动力组件；210、安装座；211、托料气缸；212、滚动件；213、安装件；22、连杆组件；221、连杆件；2211、斜槽；2212、安装部；222、转动件；223、支撑件；23、第一导轨组件；24、缓冲组件；241、安装块；2411、缓冲斜面；242、缓冲器；

200、基座。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种电芯上下料机械手1000，包括设置于基座200上的取料装置100，取料装置100能够相对于基座200进行多角度旋转，以能更好的在各个方位上进行取放料。取料装置100包括安装于底板101上的取料机构10和托料机构20，取料机构10和托料机构20均为两边对称的结构，以能更好的进行取放料。其中，取料机构10包括安装板13以及设置于安装板13上的吸料组件11和升降组件12，吸料组件11用于拾取工件102，吸料组件11通过第二导轨组件14呈可滑动的设置于安装板13上，升降组件12用于带动吸料组件11升降。另一方面，托料机构20呈可滑动的设置于底板101上，托料机构20包括动力组件21和设置于动力组件21输出端的连杆组件22，动力组件21动作以使连杆组件22旋转至工件102的底部以托举支撑工件102，从而使得取料机构10能更稳固的取放工件102。本实用新型的电芯上下料机械手1000能够多角度旋转进行取放料，取料机构10和托料机构20结构简单且均可调节，能适用于各种规格的工件102。在本实施例中，工件102为电芯。

请参阅图2至图4，在一些可选的实施例中，安装板13通过升降组件12可升降的安装于底板101上。在安装板13上设置有供吸料组件11滑动的第二导轨组件14，吸料组件11安装于第二导轨组件14上，借由调节吸料组件11在第二导轨组件14上的位置以使吸料组件11能拾取各种尺寸的工件102。可以理解的，第二导轨组件14的两侧均安装有吸料组件11，两个吸料组件11相互靠近或远离以能够适应于不同尺寸工件102的取料。两个吸料组件11的靠近或远离可以手动进行调节，然后将吸料组件11固定在第二导轨组件14上；或者可以通过电机丝杆等机构进行配合，以进行自动调节吸料组件11之间的位置。其中，吸料组件11上设置有多个用于拾取工件102的吸盘111，吸盘111通气以能稳固的拾取工件102。

请参阅图4，在一些可选的实施例中，升降组件12包括第三导轨组件122和升降气缸121。具体地，安装板13安装于第三导轨组件122上，升降气缸121动作以使吸料组件11在第三导轨组件122上升降活动。可以理解的，在升降气缸121的作用下，安装板13能够带动吸料组件11进行升降，从而能够更好的进行取放料。

请参阅图3、图5至图7，在一些可选的实施例中，底板101上设置有供动力组件21滑动的第一导轨组件23，第一导轨组件23的两端均设置有动力组件21，动力组件21能够自动或手动的在第一导轨组件23滑动，以调节两动力组件21之间的距离，从而能够托举各种规格的工件102。具体地，动力组件21包括安装座210、托料气缸211、安装件213和滚动件212。托料气缸211通过安装座210安装于第一导轨组件23上，借由调节安装座210在第一导轨组件23上的位置以调节连接于托料气缸211的连杆组件22在第一导轨组件23上的位置，从而使得托料机构20能托举各种尺寸的工件102。安装件213安装于托料气缸211的输出端，安装件213呈L型，且安装件213的端部朝向托料气缸211远离输出端的另一端，滚动件212安装在安装件213的端部上且与连杆组件22进行配合，托料气缸211动作以使滚动件212于连杆组件22内活动从而带动连杆组件22进行旋转。

请参阅图5至图7，在一些可选的实施例中，连杆组件22包括连杆件221和转动件222，连杆件221通过转动件222呈转动的安装于安装座210上。其中，在连杆件221上还设置有与滚动件212配合的斜槽2211，滚动件212位于斜槽2211内并在托料气缸211的作用下在斜槽2211内滚动，以将水平方向上的运动转化为竖直方向上的运动，从而带动连杆件221绕转动件222进行转动。在连杆件221还设置有用于连接支撑件223的安装部2212，支撑件223用于举托工件102。连杆件221绕转动件222转动，从而使得支撑件223能够位于工件102的下方对工件102进行支撑。在吸料组件11吸料之前，连杆组件22位于工件102和吸料组件11的两侧，可以避免取料干涉，结构设计合理。

请参阅图5和图6，在一些可选的实施例中，安装座210上还安装有与连杆件221配合的缓冲组件24，缓冲组件24包括安装块241和安装在安装块241上的缓冲器242。安装块241上设置有与连杆件221配合的缓冲斜面2411，缓冲斜面2411可以避免连杆件221转动时与安装块241发生干涉。缓冲器242用于缓冲限位，可以避免连杆组件22过度旋转而碰撞工件102。

如图1至图7所示，本实用新型的电芯上下料机械手1000，包括设置于基座200上的取料装置100，取料装置100能够在基座200上多角度旋转，以能在一定的范围内取放料。具体地，取料装置100包括安装于底板101上的取料机构10和托料机构20，取料机构10用于拾取工件102，托料机构20用于托举工件102，取料机构10和托料机构20配合以能更稳固取放工件102。取料机构10通过第二导轨组件14能够自动或手动的调节取料机构10在底板101上的位置，从而使得取料机构10能够吸取各种规格的工件102。托料机构20能够通过第一导轨组件23自动或手动的调节托料机构20在底板101上的位置，从而能够托举各种规格的工件102。托料机构20上的连杆组件22能够旋转位于工件102下方进行托举工件102，在未拾取工件102之前，托料机构20位于取料机构10的两侧，从而不会干涉取料机构10取料。本实用新型的电芯上下料机械手1000，结构简单可调节，能适用于各种规格的工件102，使用方便，效率高，使用效果好。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种电芯上下料机械手，其特征在于，包括设置于基座上的取料装置，所述取料装置包括安装于底板上的取料机构和托料机构，所述取料机构包括安装板以及设置于所述安装板上的吸料组件和升降组件，所述吸料组件用于拾取工件且所述吸料组件呈可滑动的设置于所述安装板上，所述升降组件用于带动所述吸料组件升降；所述托料机构呈可滑动的设置于所述底板上，所述托料机构包括动力组件和设置于所述动力组件输出端的连杆组件，所述动力组件动作以使所述连杆组件旋转至所述工件的底部以托举支撑所述工件，从而使得所述取料机构能更稳固的取放所述工件。

2.根据权利要求1所述的电芯上下料机械手，其特征在于，所述底板上设置有供所述动力组件滑动的第一导轨组件，所述动力组件的安装座安装于所述第一导轨组件上，借由调节所述安装座在所述第一导轨组件上的位置以使所述托料机构能托举各种尺寸的工件。

3.根据权利要求2所述的电芯上下料机械手，其特征在于，所述动力组件的输出端设置有与所述连杆组件配合的滚动件，所述动力组件动作以使所述滚动件于所述连杆组件内活动从而带动所述连杆组件旋转。

4.根据权利要求3所述的电芯上下料机械手，其特征在于，所述连杆组件包括连杆件和转动件，所述连杆件通过所述转动件呈转动的安装于所述安装座上。

5.根据权利要求4所述的电芯上下料机械手，其特征在于，所述连杆件上设置有与所述滚动件配合的斜槽，所述滚动件位于所述斜槽内并在所述动力组件的作用下以将水平方向上的运动转化为竖直方向上的运动，以使所述连杆件绕所述转动件转动。

6.根据权利要求4所述的电芯上下料机械手，其特征在于，所述安装座上还安装有与所述连杆件配合的缓冲组件，所述缓冲组件包括与所述连杆件配合的缓冲斜面以及用于缓冲限位的缓冲器。

7.根据权利要求4所述的电芯上下料机械手，其特征在于，所述连杆件还连接有用于举托所述工件的支撑件。

8.根据权利要求1所述的电芯上下料机械手，其特征在于，所述安装板上设置有供所述吸料组件滑动的第二导轨组件，所述吸料组件安装于所述第二导轨组件上，借由调节所述吸料组件在所述第二导轨组件上的位置以使所述吸料组件能拾取各种尺寸的工件。

9.根据权利要求1所述的电芯上下料机械手，其特征在于，所述升降组件包括第三导轨组件和升降气缸，所述安装板安装于所述第三导轨组件上，所述升降气缸动作以使所述吸料组件在所述第三导轨组件上升降活动。

10.根据权利要求1所述的电芯上下料机械手，其特征在于，所述吸料组件上设置有多个用于拾取所述工件的吸盘。

Images