CN219525550U - 一种适用于玻璃板的快速上料装置 - Google Patents

Abstract

一种适用于玻璃板的快速上料装置，包括有由前往后依次布置的玻璃支架、搬运装置、支撑台和工作台，其中，所述搬运装置包括有机座以及在竖直平面上铰接于机座的摆动臂，并且，所述摆动臂的端部安装有用于吸附玻璃板的第一吸盘单元；所述机座的底部安装第一水平驱动单元；还包括有设于支撑台和工作台上方的转移装置。通过搬运装置先将玻璃支架上的玻璃板移送至支撑台，然后，通过转移装置将支撑台上的玻璃板移送至工作台，全过程无需工作人员用手抬玻璃板，省时省力，提高了生产效率。另外，通过摆动臂在竖直平面上经上方往前摆动或往后摆动，减少了搬运过程对空间需求。

Description

一种适用于玻璃板的快速上料装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃板生产的技术领域，尤其是涉及一种适用于玻璃板的快速上料装置。

背景技术

一般，在玻璃板送至加工现场后，需要依靠工作人员用手抬的方式将玻璃板从玻璃支架上搬送至加工工作台上。由于玻璃板的大小非常大且重，导致需要至少两名工作人员进行搬运，使得搬运过程费时费力，影响生产效率，并且，这种搬运过程容易因外部不确定因素发生玻璃板磕碰或掉落而粉碎的情况，造成不必要的资源浪费。另外，这种搬运方式还需有宽阔的空间来减少外部不确定因素的影响对搬运过程的影响。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种适用于玻璃板的快速上料装置，提高玻璃板上料效率。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为一种适用于玻璃板的快速上料装置，包括有由前往后依次布置的玻璃支架、搬运装置、支撑台和工作台，其中，所述搬运装置包括有机座以及在竖直平面上铰接于机座的摆动臂，并且，所述摆动臂的端部安装有用于吸附玻璃板的第一吸盘单元；通过在竖直平面上摆动的摆动臂将被第一吸盘单元吸附的玻璃板从所述玻璃支架移送至所述支撑台；所述机座的底部安装第一水平驱动单元，其中，所述第一水平驱动单元用于驱动机座在所述支撑台与所述玻璃支架之间前后往复移动；还包括有设于支撑台和工作台上方的转移装置，其中，所述转移装置用于将所述支撑台上的玻璃板移送至所述工作台。

进一步，所述转移装置包括有第二水平驱动单元、升降驱动单元和用于吸附玻璃板的第二吸盘单元，其中，所述第二水平驱动单元用于驱动所述升降驱动单元在支撑台和工作台的上方前后往复移动，所述升降驱动单元用于驱动第二吸盘单元做升降运动。

进一步，所述第一吸盘单元与所述摆动臂的端部在竖直平面上相互铰接。

进一步，所述支撑台上安装有回转调节单元，所述回转调节单元用于将支撑台上的玻璃板转动调节。

进一步，所述回转调节单元包括有第三吸盘单元和用于驱动第三吸盘单元转动的转动驱动单元。

本实用新型的有益效果为：通过搬运装置先将玻璃支架上的玻璃板移送至支撑台，然后，通过转移装置将支撑台上的玻璃板移送至工作台，全过程无需工作人员用手抬玻璃板，省时省力，提高了生产效率。另外，通过摆动臂在竖直平面上经上方往前摆动或往后摆动，减少了搬运过程对空间需求。

附图说明

图1为第一吸盘单元吸附玻璃支架的玻璃板时快速上料装置的示意图。

图2为搬运装置将玻璃板往支撑台移送的过程示意图。

图3为搬运装置完成将玻璃板移送到支撑台的示意图。

其中，1-玻璃支架，21-机座，22-摆动臂，23-第一吸盘单元，24-第一水平驱动单元，31-支撑台，32-转动驱动单元，33-第三吸盘单元，4-工作台，51-第二水平驱动单元，52-升降驱动单元，53-第二吸盘单元，6-玻璃板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面参照附图对本实用新型进行更全面地描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。

参照图1，在本实施例中，一种适用于玻璃板的快速上料装置，包括有由前往后依次布置的玻璃支架1、搬运装置、支撑台31和工作台4，以及，布置于支撑台31和工作台4上方的转移装置。玻璃支架1载有层叠的呈倾斜布置的若干个玻璃板6，搬运装置用于将玻璃支架1上的一个玻璃板6转送至支撑台31上，转移装置用于将支撑台31上的一个玻璃板6移送至工作台4。

参照图1至图3，在本实施例中，搬运装置包括有机座21和摆动臂22，其中，摆动臂22在竖直平面上铰接于机座21，令摆动臂22可在竖直平面上经上方往前摆动或往后摆动。摆动臂22的端部安装有第一吸盘单元23，其中，第一吸盘单元23与摆动臂22的端部在竖直平面上相互铰接，令第一吸盘单元23绕摆动臂22的端部摆动调节。摆动臂22与机座21的铰接处和第一吸盘单元23与摆动臂22的铰接处均安装有电机，在两个电机的分别驱动下，摆动臂22和第一吸盘单元23分别做摆动动作。机座21的底部安装第一水平驱动单元24，其中，第一水平驱动单元24用于驱动机座21支撑台31与玻璃支架1之间前后往复移动。在搬运装置的工作过程中，先将摆动臂22往前摆动至水平位置，然后，将第一吸盘单元23摆动调节，令第一吸盘单元23的吸附平面的倾斜角度与玻璃板6的倾斜角度一致，再令第一水平驱动单元24驱动机座21往前移动靠近玻璃支架1，使得第一吸盘单元23与玻璃板6接触并通过第一吸盘单元23吸附玻璃板6。当第一吸盘单元23吸附到玻璃板6后，先将第一水平驱动单元24驱动机座21往后移动，避免摆动臂22往后摆动时被吸附的玻璃板6与玻璃支架1上的玻璃板6发生碰撞，然后，第一水平驱动单元24继续驱动机座21往后移动，同时，将摆动臂22往后摆动至水平位置，以及，将第一吸盘单元23摆动至垂直于摆动臂22，实现将玻璃板6转送至支撑台31上，再令第一吸盘单元23接触对玻璃板6的吸附，最后，摆动臂22往前摆动至水平位置复位。

参照图1至图3，在本实施例中，转移装置包括有第二水平驱动单元51、升降驱动单元52和用于吸附玻璃板6的第二吸盘单元53，其中，第二水平驱动单元51用于驱动升降驱动单元52在支撑台31和工作台4的上方前后往复移动，升降驱动单元52用于驱动第二吸盘单元53做升降运动。本实施例的升降驱动单元52为伸缩气缸，第二吸盘单元53安装于升降驱动单元52的驱动端。为避免在摆动臂22往后摆动移送玻璃板6时玻璃板6与升降驱动单元52发生干涉，升降驱动单元52的初始位置位于工作台4的上方。当摆动臂22往前摆动至水平位置复位后，第二水平驱动单元51驱动升降驱动单元52往前移动至支撑台31的正上方，然后，升降驱动单元52驱动第二吸盘单元53下降至接触支撑台31上的玻璃板6，令第二吸盘单元53吸附玻璃板6，再通过升降驱动单元52驱动第二吸盘单元53上升，以及，通过第二水平驱动单元51驱动升降驱动单元52往后移动至工作台4的正上方，最后，升降驱动单元52驱动第二吸盘单元53下降以将玻璃板6移送至工作台4。

在本实施例中，第一水平驱动单元24和第二水平驱动单元51均为现有技术中带有丝杠副的滑轨，并且，丝杠副中的丝杠由电机驱动转动。机座21滑动配合于第一水平驱动单元24的滑轨，第一水平驱动单元24的丝杠副的螺母块与机座21固定连接；第二水平驱动单元51的滑轨布置于支撑台31和工作台4的上方，升降驱动单元52滑动配合于第二水平驱动单元51的滑轨，第一水平驱动单元24的丝杠副的螺母块与升降驱动单元52固定连接。

在本实施例中，支撑台31上安装有用于将支撑台31上的玻璃板6转动调节的回转调节单元。回转调节单元包括有第三吸盘单元33和用于驱动第三吸盘单元33转动的转动驱动单元32，其中，转动驱动单元32安装于支撑台31的顶部，第三吸盘单元33布置于转动驱动单元32的上方。当转移装置将玻璃板6转送至支撑台31上时，玻璃板6置于第三吸盘单元33上，此时，第三吸盘单元33对玻璃板6进行吸附，然后，通过转动驱动单元32驱动第三吸盘单元33转动90°以旋转调节玻璃板6。在实际使用时，工作人员可根据实际情况旋转调节玻璃板6，再通过转移装置将支撑台31上的玻璃板6移送至工作台4。

在本实施例中，第一吸盘单元23、第二吸盘单元53和第三吸盘单元33均为现有本领域中常用技术中的吸盘装置，因此本文对此不展开赘述。

在本实施例中，通过搬运装置先将玻璃支架1上的玻璃板6移送至支撑台31，然后，通过转移装置将支撑台31上的玻璃板6移送至工作台4，全过程无需工作人员用手抬玻璃板6，省时省力，提高了生产效率。另外，通过摆动臂22在竖直平面上经上方往前摆动或往后摆动，使得玻璃板6的搬运过程仅需在前后方向上进行，减少了对左右方向上空间的占用，使得搬运过程无需宽阔的空间。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本实用新型的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所做的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种适用于玻璃板的快速上料装置，其特征在于：包括有由前往后依次布置的玻璃支架（1）、搬运装置、支撑台（31）和工作台（4），其中，所述搬运装置包括有机座（21）以及在竖直平面上铰接于机座（21）的摆动臂（22），并且，所述摆动臂（22）的端部安装有用于吸附玻璃板（6）的第一吸盘单元（23）；通过在竖直平面上摆动的摆动臂（22）将被第一吸盘单元（23）吸附的玻璃板（6）从所述玻璃支架（1）移送至所述支撑台（31）；所述机座（21）的底部安装第一水平驱动单元（24），其中，所述第一水平驱动单元（24）用于驱动机座（21）在所述支撑台（31）与所述玻璃支架（1）之间前后往复移动；还包括有设于支撑台（31）和工作台（4）上方的转移装置，其中，所述转移装置用于将所述支撑台（31）上的玻璃板（6）移送至所述工作台（4）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于玻璃板的快速上料装置，其特征在于：所述转移装置包括有第二水平驱动单元（51）、升降驱动单元（53、52）和用于吸附玻璃板（6）的第二吸盘单元，其中，所述第二水平驱动单元（51）用于驱动所述升降驱动单元（53、52）在支撑台（31）和工作台（4）的上方前后往复移动，所述升降驱动单元（53、52）用于驱动第二吸盘单元做升降运动。

3.根据权利要求1所述的一种适用于玻璃板的快速上料装置，其特征在于：所述第一吸盘单元（23）与所述摆动臂（22）的端部在竖直平面上相互铰接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于玻璃板的快速上料装置，其特征在于：所述支撑台（31）上安装有回转调节单元，所述回转调节单元用于将支撑台（31）上的玻璃板（6）转动调节。

5.根据权利要求4所述的一种适用于玻璃板的快速上料装置，其特征在于：所述回转调节单元包括有第三吸盘单元（33）和用于驱动第三吸盘单元（33）转动的转动驱动单元（32）。