CN105731086B - 一种卸瓶装置 - Google Patents

Abstract

一种卸瓶方法及装置，其特征在于先将由数层层放的瓶堆构成的瓶垛放置在低位的传送装置上，然后将瓶垛由传送装置水平输送到升降机，升降机将瓶垛提升到高位，最顶的那层瓶堆进入动力张合的框内，动力张合的框在动力作用下收紧，将瓶堆箍紧，然后横向移动机构驱动框，将最顶的那层瓶堆推入高位的传送装置上，动力使框张开，上下驱动动力将框提升离开瓶堆，使瓶堆能被传送装置传送，然后，框复位，通过框上面的抓取装置将瓶堆垫板或者地台板取走，以便进行下一层瓶堆由低位传送到高位传送装置上的工作。本发明与已有技术相比，具有传送准确的、不会损坏瓶子的、传送效率高的、节省人力的、能有效减少废气排放的优点。

Description

一种卸瓶装置

技术领域：

本发明涉及一种物料传输技术。

背景技术：

现有的瓶子的卸垛，首先需要将由数层层放的瓶堆构成的瓶垛拆分并一层层地由低位传送到高位的传输装置上，已有的方法是采用叉车来传送。采用这种传送方式，一来传送运动轨迹复杂，准确度低，瓶子因为抖动跌落而容易损坏，叉车运行时所排放的废气污染周围的环境，效率低、功耗大，也耗费人力。二来提取瓶子有空间高度的要求，不利于场地的布局。

发明内容：

本发明的发明目的在于提供一种传送准确的、不会损坏瓶子的、传送效率高的、节省人力的、能有效减少废气排放的卸瓶方法及装置。

本发明的卸瓶方法是这样实现的，先将由数层层放的瓶堆构成的瓶垛放置在低位的传送装置上，然后将瓶垛由传送装置水平输送到升降机，升降机将瓶垛提升到高位，最顶的那层瓶堆进入动力张合的框内，动力张合的框在动力作用下收紧，将瓶堆箍紧，然后横向移动机构驱动框，将最顶的那层瓶堆推入高位的传送装置上，动力使框张开，上下驱动动力将框提升离开瓶堆，使瓶堆能被传送装置传送，然后，框复位，通过框上面的抓取装置将瓶堆垫板或者地台板取走，以便进行下一层瓶堆由低位传送到高位传送装置上的工作。

本发明的卸瓶装置是这样实现的，包括低位传送装置、与低位传送装置相连的升降机、位于升降机顶部的高位传送装置、瓶堆传送装置，瓶堆传送装置包括基座、设置在基座上的动力转盘、设置在转盘上的上下动力驱动机构、由上下动力驱动机构带动的横向移动机构、由横向移动机构带动的动力张合的框，横向移动机构包括活动架、铰接在活动架上的摆杆、设置在活动架上的横向导轨、滑动设置在横向导轨上的由动力带动移动的滑块、铰接在滑块上的主动摆杆、铰接在主动摆杆在滑块上的铰接点、摆杆间的连杆、一端分别铰接在摆杆自由端、主动摆杆自由端上的被动摆杆、铰接在被动摆杆自由端的连接件、铰接在被动摆杆和主动摆杆铰接点上的平衡块、铰接在平衡块与连接件间的第一平衡杆、铰接在平衡块与滑块间的第二平衡杆，摆杆在活动架上的铰接点与主动摆杆在滑块上的铰接点的连线处于水平状态，连杆的两个铰接点、被动摆杆在摆杆和主动摆杆上的两铰接点的连线为平行四边形，平衡块在第一平衡杆和被动摆杆上的两铰接点、连接件在第一平衡杆和被动摆杆上的两铰接点的连线形成平行四边形，第二平衡杆在滑块和平衡块上的两铰接点、主动摆杆在滑块和平衡块上的两铰接点的连线形成平行四边形，动力张合的框包括由动力带动前后相向移动的前后边框、由动力带动左右相向移动的左右边框。

横向移动机构采用三个平行四边形结构，既实现了从上面提供横向传送的动力，而且，保证横向传送时，动力张合的框维持同一水平面上，保证了传送的平稳。由于先将由数层层放的瓶堆构成的瓶垛放置在低位的传送装置上，这样，即使采用叉车传送，也可以在靠近室外的地方进行，而且，传送快捷，叉车停留及传送时间短，因此，有效减少废气排放，而且，废气也很快地发散，基本不造成工作环境的空气污染。

升降机包括位于低位传送装置两侧的竖架、由电机带动竖向的丝杆、带有套接在丝杆上的丝杆套的托板。工作时，电机带动丝杆转动，丝杆通过丝杆套带动托板上下移动，来托举由数层层放的瓶堆构成的瓶垛。

本发明与已有技术相比，具有传送准确的、不会损坏瓶子的、传送效率高的、节省人力的、能有效减少废气排放的优点。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为低位传送的结构示意图；

图3为横向移动机构的结构原理图；

图4为动力张合的框的结构示意图。

具体实施方式：

现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：

如图所示，本发明的卸瓶装置是这样实现的，包括低位传送装置1（滚筒或者皮带式传送装置）、与低位传送装置1相连的升降机2、位于升降机2顶部的高位传送装置3（滚筒或者皮带式传送装置）、瓶堆传送装置4，瓶堆传送装置4包括基座4a、设置在基座4a上的动力转盘4b、设置在转盘4b上的上下动力驱动机构4c（包括由电机4c3带动的丝杆4c1、套接在丝杆4c1上的丝杆套4c2）、由上下动力驱动机构4c带动的沿竖向导轨5上下移动的横向移动机构6、由横向移动机构6带动的动力张合的框7，横向移动机构6包括固定在丝杆套4c2上的活动架6a、铰接在活动架6a上的摆杆6b、设置在活动架6a上的横向导轨6c、滑动设置在横向导轨6c上的由动力（包括由电机6t1带动的丝杆6t2、套接在丝杆6t2上的丝杆套6t3）带动移动的滑块6d、铰接在滑块6d上的主动摆杆6e、铰接在主动摆杆6e在滑块6d上的铰接点6p、摆杆6b间的连杆6f、一端分别铰接在摆杆6b自由端、主动摆杆6e自由端上的被动摆杆6g、铰接在被动摆杆6g自由端的连接件6h、铰接在被动摆杆6g和主动摆杆6e铰接点6m上的平衡块6i、铰接在平衡块6i与连接件6h间的第一平衡杆6j、铰接在平衡块6i与滑块6d间的第二平衡杆6k，摆杆6b在活动架6a上的铰接点6n与主动摆杆6e在滑块6d上的铰接点6p的连线处于水平状态，连杆6f的两个铰接点6q、6p、被动摆杆6g在摆杆6b和主动摆杆6e上的两铰接点6s、6m的连线为平行四边形，平衡块6i在第一平衡杆6j和被动摆杆6g上的两铰接点6u、6m、连接件6h在第一平衡杆6j和被动摆杆6g上的两铰接点6w、6x的连线形成平行四边形，第二平衡杆6k在滑块6d和平衡块6i上的两铰接点6y、6z、主动摆杆6e在滑块6d和平衡块6i上的两铰接点6p、6m的连线形成平行四边形，如图4所示，动力张合的框7包括由动力7a（气缸）带动前后相向移动的前后边框7b、由动力7c（气缸）带动左右相向移动的左右边框7d。

升降机2包括位于低位传送装置1两侧的竖架2a、由电机2b带动竖向的丝杆2c、带有套接在丝杆2c上的丝杆套2d并沿导柱2e上下移动的托板2f。

构成升降机2的其中一竖架2a滑动设置在横向滑轨8上，并由动力9（气缸）带动移动。这样，通过竖架2的移动，将由数层层放的瓶堆构成的瓶垛夹持在两竖架2a间并使托板2f伸入进由数层层放的瓶堆构成的瓶垛的地台板的下面。

本发明的卸瓶方法是这样实现的，通过叉车先将由数层层放的瓶堆构成的瓶垛A放置在低位的传送装置1上，然后将瓶垛A由传送装置1水平输送到升降机2，升降机2将瓶垛A提升到高位，最顶的那层瓶堆a进入动力张合的框7内，动力张合的框7在动力作用下收紧，将瓶堆a箍紧，然后横向移动机构6驱动框7，将最顶的那层瓶堆a推入高位的传送装置3上，动力使框7张开，上下驱动动力4将框7提升离开瓶堆，使瓶堆a能被高位的传送装置3传送，然后，框7复位，通过框7上面的抓取装置将瓶堆垫板b或者地台板c取走，以便进行下一层瓶堆a由低位传送到高位传送装置3上的工作。

Claims (3)

1.一种卸瓶装置，其特征在于包括低位传送装置、与低位传送装置相连的升降机、位于升降机顶部的高位传送装置、瓶堆传送装置，瓶堆传送装置包括基座、设置在基座上的动力转盘、设置在转盘上的上下动力驱动机构、由上下动力驱动机构带动的横向移动机构、由横向移动机构带动的动力张合的框，横向移动机构包括活动架、铰接在活动架上的摆杆、设置在活动架上的横向导轨、滑动设置在横向导轨上的由动力带动移动的滑块、铰接在滑块上的主动摆杆、铰接在主动摆杆在滑块上的铰接点、摆杆间的连杆、一端分别铰接在摆杆自由端、主动摆杆自由端上的被动摆杆、铰接在被动摆杆自由端的连接件、铰接在被动摆杆和主动摆杆铰接点上的平衡块、铰接在平衡块与连接件间的第一平衡杆、铰接在平衡块与滑块间的第二平衡杆，摆杆在活动架上的铰接点与主动摆杆在滑块上的铰接点的连线处于水平状态，连杆的两个铰接点、被动摆杆在摆杆和主动摆杆上的两铰接点的连线为平行四边形，平衡块在第一平衡杆和被动摆杆上的两铰接点、连接件在第一平衡杆和被动摆杆上的两铰接点的连线形成平行四边形，第二平衡杆在滑块和平衡块上的两铰接点、主动摆杆在滑块和平衡块上的两铰接点的连线形成平行四边形，动力张合的框包括由动力带动前后相向移动的前后边框、由动力带动左右相向移动的左右边框。

2.根据权利要求1所述的卸瓶装置，其特征在于升降机包括位于低位传送装置两侧的竖架、由电机带动竖向的丝杆、带有套接在丝杆上的丝杆套的托板。

3.根据权利要求2所述的卸瓶装置，其特征在于构成升降机的其中一竖架滑动设置在横向滑轨上，并由动力带动移动。